المناظم الآلية

Systèmes Automatisés

:4الدرس

مشكلة- وضعية

األساسية اإلنسان حاجات تطوير ولتلبيةالروتينية و الشاقة األعمال باجتناب راحته

األعمال باجتناب سالمته لضمان أومردودية زيادة و الجودة لتحسن الخطيرة،أو

استغالل إلى الحاجة ظهرت اإلنتاجبدء ثم األولية المناظممن االمناظم،

ك>ن;ن;ة اظم نالم م; .اآلليةالمناظم إلىالم= حاليا المناظم؟ هذه مفهوم هو فما التم يمكن بينها؟ يوكيف يز اآللي؟ للمنظم المادية البنية هي ما و لمكوناته؟ التقنية الوظائف هي ما و

مشكلة- وضعية

:المنتظمة تعريف العناصر من مجموعة كل هوهدف لتحقيق تسعى و بينها فيما المتفاعلة و

محدد. م�نظم مصطلح على و :يدل

المنظم- 1 Systèmeمفهوم

الم�نظم

جهاز

آلة

أداة

النارية؛ أو العادية الدراجة الشاحنات أو السيارة المشروبات الممتاز،موزع السوق باب ، البنكي الشباك

الغازية أو الساخنة

: أمثلة- ب

2-1 : األولي- Système Primaireالمنظم

الطاقة ):1مثال الدراج العضلية يوفر (الطاقةال ويعطي والتعليمات مات وعلمويستقبل حواسه عبر

. بنفسه األوامر ضمن إذن الدراجة األولية تصنف المناظم

م= ) ( .Non mécaniséن;ة ـن;ـك>ـم;ـالغير

تشتغل األولية المناظم : 1استنتاج بالطاقة مناظملتحقيق العضلية المضافة الضرورية مادة على القيمة

اشتغالها . العمل سيرورة بتدبير المستعمل ويقوم ،

اآللية -2 المناظم إلى األولية المناظم من

الممكنن- 2-2 المنظمSystème Mécanisé

السيارة : 2مثال توفرالميكانيكية الطاقة

خالل من للسير الضروريةخارجية طاقة استغالل

السائق بالتقاطويتكفلالمعلومات والتعليمات جميع

قيادتها . في للتحكمضمن السيارة تصنف إذن

الممكننة المناظمالمنظم : 2استنتاج يكون

بنفسه كلما كننا ;م=م وفرالضرورية لالشتغال الطاقة

باستغالل العمل مادة علىدور ويقتصر ، خارجية طاقة

سيرورة تدبير على المستعملاشتغاله .

أو داخلي احتراق ذو محركانفجاري

:4مثال

Ateliers flexibles

االلي- 2-3 :Système Automatiséالمنظم

Ascenseur المصعد :4مثال

المصعد الطاقة يوفرو لالشتغال الضرورية

و لمعلومات ا يلتقطو التعليمات يستقبلسيرورة يعالجها يدبر و

.بنفسهاشتغاله

المصعد يصنف إذناآللية ضمن المناظم

االلي- 2-3 :Système Automatiséالمنظم

Ascenseur المصعد :4مثال

الطاقة اآللي الرجل يوفرو لالشتغال الضرورية

و المعلومات يلتقط التعليمات و يستقبل

سيرورة يدبر و يعالجها. بنفسه اشتغاله

المصعد الطاقة يوفرلالشتغال و الضرورية

و المعلومات يلتقطالتعليمات و يستقبل

سيرورة يعالجها يدبر و.بنفسهاشتغاله

يل ع=ـتـ;Robot

للمصعد الكهربائي المحرك

:3استنتاج-

المنظم حينما آليايكونطاق ويستقبل تهيوفر

المعلومات التعليمات واألوامر و أن يعطي دون

اإلنسان . يتدخلطاقة المنظم يستغل

الطاقة لتوفير خارجية هلالشتغال ةالضروري

العمل على .مادة

المنظم نوعه

أولي ممكنن آلي

الثالجة

البنكي الشباك

موزع المشروبات

الغازية

السوق بابالممتاز

معالحاسوب الطابعة

الهواء مكيف

تقويمي 1تمرين

: المناسبة الخانة في عالمة بوضع التالية المناظم أنواع حدد

: التالية العناصر تعريف إعطاآلمر ◦ Parie commandeالجزء؛ ◦ المعتمل Partie Opérativeالجزء العمل ◦ Matière d’œuvreمادةالمضافة ◦ Valeur Ajoutéالقيمةالمنشطات ◦ قبل ما

préactionneurs Actionneursالمنشطات ◦ Effecteursالمفعالت ◦ Effecteursالملتقطات ◦

4بحث

3-1) :حينما تعريف آليا المنظم يكونوضع سيرورةتنتقل من اشتغالهإل نهائي ىبدئي تدخل وضع دون

تحقيق نسان الا مضافة لغرض قيمةالعمل على عليها مادة يشتغل التي

هذه تعاد و خارجية، طاقة باستغاللالشروط تحققت كلما السيرورة

. و البدئي الوضع تحدد و تميز التيجزأين من اآللي المنظم يتكون

أساسيين:

اآللي- 3 المنظم SystèmeدراسةAutomatisé

اآلمر Partie الجزءCommande(PC)

الم Partie لم;ت>ع=الجزءOpérative (PO)

للمستعمل • في التحكمويمكنمن المنظم اشتغال سيرورة

بتغيير التحكم ر>ط;مقخالل أو) التوجيهات التعليمات

.البرنامج(

pupitreالقمطر

اآلمر الجزء(PC)

الم لم;ت>ع=الجزء(PO)

القمطر (P)

اآلمر الجزء(PC)

الم لم;ت>ع=الجزء(PO)

القمطر (P)

جزء معتمل

جزء آمــــ

ر

تعليمات أوامر

معلومات

تشوير

أو عارضشاشة

قمطر pupitre

مادة العمل

مادة العمل+

قيمة مضافة

الوظيفية( 3-2 النمذجة خطاطةاآللي للمنظم

الطاقة المغذية

الوظيفية النمذجة خطاطات أتممباعتماد اآلتية اآللية للمناظم

: التالية األشكالأنظر ) ◦ الطابعة و الشكل 1الحاسوب)◦ ( أنظر اآللي الرجل أو العتيل

(الشكل 2

تطبيقي 2تمرين

األوامر

البيانات

تشوير

الم لم;ت>ع=الجزء(PO)

اآلمر الجزء(PC)

التعليمات

Robotالعتيل

الطابعة منظم و الحاسوب

أوامــــــــر

معلومـــات

التكنولوجيا

عيةصنا

ال

التكنولوجيا

عيةصنا

ال

تعليمات

تشوير

الم لم;ت>ع=الجزء(PO)

اآلمر الجزء(PC)

..............

تعليمات أوامر

معلومات

تشوير

عارض أو

شاشة

قمطر pupitre

..........

.........

الوظيفية النمذجة خطاطةالعتيل لمنظم

الطاقة المغذية

ملمس قرص+ البرنام

ج

..............

تعليمات أوامر

معلومات

تشوير

عارض أو

شاشة

قمطر pupitre

..........

.........

لمنظم الوظيفية النمذجة خطاطةوالطابعة الحاسوب

الطاقة المغذية

ملمس قرص+ البرنام

ج

ذراع العتيل

الحاسوب

تعليمات أوامر

معلومات

تشوير

عارض أو

شاشة

قمطر pupitre

قطع السيارة

غير ملحمة

قطع السيارة ملحمة

العتيل: منظم تصحيحالطاقة المغذية

ملمس قرص+ البرنام

ج

الطابعة

الحاسوب

تعليمات أوامر

معلومات

تشوير

عارض أو

شاشة

قمطر pupitre

أوراق غير

مطبوعة

أوراق مطبوعة

و: الحاسوب منظم تصحيحالطابعة

الطاقة المغذية

ملمس قرص+ البرنام

ج

1-4: اآللي( المنظم يتكون مكوناتأساسيين جزأين من اآللي المنظم

: بينهما فيما متصلينآمر أ- : Partie Commande(PC)جزء

الجزء يقوم و هذا معالجة بتنسيقو األوامر المعطيات الجزء إصدار إلى

: حسب ذلك و المعتملالمعتمل المعلومات الجزء من ؛الواردةطرف التعليمات من الموجهة

المستعمل.

:تــعـــاريــف-4

-معتمل ب PartieجزءOpérative(PO) :مجموعة من يتكون

�مqالت ) المsعrت المنشطات من قبل ، ماو( لملتقطاتا، المsف�عtالت، المنشطاتعلى أوامر يعمل اآلمر تنفيذ الجزء

األعمال و تم إنجاز أجلها من التيالمنظم ب تصميم إضافة وذلك

مضافة العمل على قيمة .مادة

أثناء العمل مادة تكتسبه ما كل هوخرجته و المنظم دخلة بين انتقالها

(.تغييرمن - - تخزين) تحويل نقل

المضافة (ج ValeurالقيمةAjoutée(VA):

نقل-تحويل-تخزين

مادة العمل

العمل + مادةمضافة قيمة

بدخلة المنظ

م

في خرجة المنظ

م

ف: و المنشـط تعرـي ـهزء ل عنـصر من الـج ـكالمعتمــل قــادر على

ل تي تحوـي ة اـل الطاـقمن نـــوع يســـتقبلها

إلى آخر.

د)المنشطاتActionneurs

حول الطاقة إلى ت اتالمحرك مكانيكية: حركة

يحول الطاقة المحرك الكهربائي ◦الكهربائية إلى طاقة حركية أو

ميكانيكية

أمثلة

المحرك ذو االحتراق الداخلي أويحول الطاقة الكيماوية إلى اإلنفجاري

طاقة حركية أو ميكانيكية.

ة;ض;ه>نالم= Vérin :تحول الطاقة الهيدروليكية

أو النفجية إلى حركة ميكانيكية مستقيمية أو

دورانية

منهضة Vérin

تحول : المقاومة الكهربائيةطاقة إلى الكهربائية الطاقة

يةحرار

يحول الطاقة :، مكبر الصوت إلى ذبذبات صوتيةالكهربائية

يحول : المصباح الكهربائي .إلى ضوءالكهربائية الطاقة

المنشطات -د قبل Préactionneursما

التي تعريف: العناصر كل هيعلى توزع األولية الطاقة

فتح طريق عن المنشطاتالطاقة دارة غلق أو

أمثلة:

التيار قاطعالكهربائي:

أو بفتح يقومالدارة غلق

الكهربائية

الكهربائي دارة: التماس يفتح أو يغلقالصناعية للمحركات بالنسبة الطاقة

أو: Relaisالمناب يفتحالكهربائية الدارة يغلق

مغناطيسيا

مبدلين ذو

السرعة مغير Variateur de vitesse :المحركات سرعة تغيير في يتحكم

الصناعية

الفاصل Disjoncteur :في يتحكمالكهربائية الدارة غلق أو فتح

خاصيات باعتماد الرئيسيةحرارية و مغناطيسية

:المفعل كل تعريف هوالمعتمل الجزء من عنصر

في مع يكون مباشر تماسالعمل عليها مادة يزيد و

( عليها يحدث مضافة قيمةتغيير(.

Effecteurs =ت;الع;ف=الم-هـ

أمثلة:

Mècheالمجواب

: الحيلياتية القطع أدوات

العمل MOمادة

Eالمفعل

هو كل الملتقطعنصر قادر على

مقدار التقاطفيزيائي معين من

محيط المنظم .اآللي

Capteur الملتقط-و

: بتماس الوضع ملتقطاتتالمسه التي األجسام يلتقط

أمثلة :

: يلتقط تحريضي أو كثافي قرب عن الوضع ملتقطتلمسه أن دون جدا منه بالقرب يكون التي األجسام

الحمراء تحت باألشعة ملتقطinfra-rouge

: وجود تلتقط الضوئية المقاومةالضوئية األشعة

فيه الموجدة المحيط حرارة درجة تغير تلتقط

الحرارة thermistanceملتقط

جزء :معتمل

جزء : آمــــروحدة

مركزية للمعالجة معالج أوبطاقة أو

كهروبية ...

تعليمات

قبل ماالمنشطات

الملتقطات

تشوير

أو عارضمكبر شاشة أو

صوت...

قمطر pupitre

مادة العمل

مادة العمل+

قيمة مضافة

الوظيفية -2-4 النمذجة خطاطةاآللي (للمنظم مفصلة )

الطاقة المغذية

المنشطات

المفعالت

أو أزرارملمس....

أوامر

معلومات

الوظيفية النمذجة خطاطات أتمماألشكال من انطالقا اآلتية

: التالية اآللية للمناظم التحريكيةاآللي ◦ الباب منظماآللي ◦ الستار منظماآللي ◦ الصفائح خرق منظمالهوائي ◦ للصحن اآللي الموجه منظمللمشروبات ◦ اآللي الموزع منظم

الساخنةلموقف ◦ اآللي الحاجز منظم

السياراتللطر ◦ توقف بدون اآللي الحاجز منظم

يق السيار

تقويمي 3تمرين

جزء :معتمل

جزء تعليما:آمــــر

ت..........

..............تشوير........

قمطر pupitre

........

.......

تصحيح

.................

............

.........

...............

أوامر

معلومات

.........

83

المنظم اآللي -5ووظائفه التقنية

الفرعية

التقنية االستقبال بوظيفة العمليات : نعنيالتقاط المرتبطة أو المقادير بكشف بعض

من . االستقبال وحدة وتتكون الفيزيائيةالمعلومات تلتقط التي العناصر مجموع

المعتمل الجزء اشتغال بسيرورة المتعلقةبالمعالجة المكلفة للوحدة ذلك بعد لترسلها

. اآلمر الجزء في

-الوظيفة التقنية:1.5االستقبال

استقبال

القمطرأوالملتقطات

مقدار فيزيائي

تعليمات أو

أخر مقدارمع مكيف

وحدة المعالجة

الوظيفة اآللي المنظم يؤمن لكي ، المرتقبة اإلجمالية الخدماتية

التي الحالة على يتعرف أن يجبووضعية العمل مادة عليها تتواجدالحاالت بعض وفي المعتمل جزئه

محيطه بفضل وضعية ذلك يتم و. الملتقطات

مجموع من المعالجة وحدة تتكونتولد التي الضرورية األوامرالعناصر

الجزء اشتغال لتأمين المناسبةالعمل . مادة على المعتمل

المعالجةالوظيفة التقنية:2.5-

المعالجة

في المعالجة وحدةاآلمر الجزء

معلومات

أوامر

هو المعطيات إرسالالتبليغ معالجة نتائجإلى اآلمر الجزء في المعالجة الوحدة منو المعتمل الجزء في المستقبلة الوحدة

إصدار . تشويركذلك المستعمل إلى

التبليغ-الوظيفة التقنية:3.5

التبليغ

التبليغ عناصر

أوامر

أوامر

تشوير

بعض مكونات وظيفة التبليغ

94

مقدار أو فيزيائي

تعليمات

االستقبال

المعالجة

أوامرالتبليغ

سلسلة المعلومات

تشوير

مالحظة:و االستقبال وحدات أن نالحظعلى تشتغل التبليغ و المعالجة

. المعلومات هذه تسمىالمعلومات السيرورة بسلسلة

La chaîne d’information .

تأمين هي الطاقةالتغذيةمادة على لالشتغال الضرورية

المرغوب الطبيعة حسب العملفيها.

-الوظيفة 4.5 التغذيةالتقنية:

التغذية

التغذية منبع

طاقة خارجية

الطاقة األولية

توزيع الطاقة هو نشاط مرتبطبتمكين المعتمالت من الطاقة

الضرورية حسب الطبيعة المرغوب فيها .تسمى

بما المكونات المكلفة بالتوزيع قبل المنشطات

التوزيع-الوظيفة التقنية:5.5

التوزيع

قبل ماالمنشطات

طاقة أولية

طاقة أولية

بتمكين مرتبط نشاط هو الطاقة تحويلحسب الضرورية الطاقة من المفعالت

أغلب . في فيها المرغوب الطبيعةالكهربــائية الطاقة لتحويل نحتاج ، الحـاالت

. ميكــانيكية طــاقة إلى الهيدروليكية أو بالتحويل المكلفة المكونات تسمى

المنشطاتب

-الوظيفة 6.5 التحويلالتقنية:

التحويل

المنشطات

طاقةأولية

طاقة ثانوية

بتمكين مرتبط نشاط هو الطاقة توصيللالشتغال المفعالت الضرورية الطاقة من

العمل . مادة على مباشرة بالتوصيل المكلفة المكونات بعناصر تسمى

Les organes de transmissionالتوصيل

-الوظيفة 7.5 التوصيلالتقنية:

109

طاقة خارجية

التغذية

التوزيع

التحويل

أو تنفيذفعل

التوصيل

أوامر

سلسلة الطاقة

:2مالحظةالمنتظر الفعل على للحصول

العمل مادة تقوم على هذه ،الكمية بتوفير السلسلة

حسب الطاقة من الضروريةو فيها المرغوب الطبيعة

عالية هذه بمردودية وتسمى ،الطاقة .السلسلة بسلسلة

التي التقنية الوظائف التالي النموذج يبيناآللي : للمنظم المادية البنية عليها ترتكز

استقبالAcquérir

تبليغCommuniquer

سلسلة المعلومات

معالجةTraiter

تغذيةAlimenter

فعلAction

سلسة الطاقة

طاقة الدخلة

أوامر

تشوير معلومات آتية من المناظم القبلية

آو تعليمات من المستعمل

مادة العمل

مادة العمل + القيمة المضافة

توصيلTransmettre

توزيعDistribuer

تحويلConvertir

بيانات

:2خالصة

الوظيفي التحليل أداة تعريف أعطFAST

البنيوي التحليل أداة تعريف أعطSADTالتنازلي

العلمية : الدراسة حول بحثالحاجز لمنظم التقنية و

اآللي

رقم التقويمية التمارين سلسلة 6و 5و 4أنجز فيالتقويمية التمارين

: تقويمية تمارين

السارات هياكل غسل منظم

تصحيح

annexe

Pupitreالقم;ط>ر=

رجوع

ميكانيكية إيواليات

كهروميكانيكية إيواليات

التقني Système المنظمtechnique