Sử Dụng Cảm Biến Màu Tcs3200 Để Phân Biệt Màu Sắc

8/18/2019 Sử Dụng Cảm Biến Màu Tcs3200 Để Phân Biệt Màu Sắc

1/14


2/14

BÀI BÁO CÁO:

SỬ DỤNG CẢM BIẾN MÀU TCS3200 ĐỂ

PHÂN BIỆT MÀU SẮC


3/14

I.Mo!"# C$% B&'( M)! TCS3200.

*.Đ+(, (-,/.

Cảm biến nhận biết màu sắc và xuất ra 3 tần số xung tương ứng với 3 màu cơ bản

là Đ! "anh l# và "anh $ương! %& 3 tần số xung nà' và (ua ) vài bước chu'*n %+i nhất%,nh là b-n s. c/ %ươc th0ng tin c1a màu sắc cần %&2

2.T,(- 1&( 1,!41:

• gu4n 526 78 929:;C

• g< ra= 3 tần số xung tương ứng 3 màu %! xanh $ương và xanh l#2

3.T5(, (6(- :7Chu'*n %+i cư>ng %? #nh s#ng thành tần số c/ %? @hAn giải ca&2Bậ@ trDnh lEa chFn b? lFc màu sắc Gh#c nhau và $-ng tần số xuất ra2B;H $àng gia& tiế@ với vi %iIu Ghi*n27ĐiJn #@ %ầu và& 5267929:2

8. N-!9( "; ,o(-:

7Cấu t-& cảm biến KCL35MM g4m 5 Ghối như hDnh v. @hNa $ưới=


4/14

BOhối %ầu tiPn là mảng ma trận QxQ g4m c#c @h&t&$i&$R2Sa& g4m )T @h&t&$i&$R

c/ th* lFc màu sắc xanh $ương USluRV!)T @h&t&$i&$R c/ th* lFc màu % UWR$V!)T

@h&t&$i&$R c/ th* lFc màu xanh l#UXrRRnV và )T @h&t&$i&$R trắng Gh0ng lFc UClRarV2Kất

cả @h&t&$i&$R cYng màu %ưZc Gết nối s&ng s&ng với nhau !và %ưZc %[t xRn G. nhau nh\mm]c %Nch chống nhiHu2

Sản chất c1a ^ l&-i @h&t&$i&$R trPn như là c#c b? lFc #nh s#ng c/ mầu sắc Gh#c nhau 2C/

ngh_a n/ ch` tiế@ nhận c#c #nh s#ng c/ cYng màu với l&-i @h&t&$i&$R tương ứng và Gh0ng

tiế@ nhận c#c #nh s#ng c/ màu sắc Gh#c2

:iJc lEa chFn ^ l&-i @h&t&$i&$R nà' th0ng (ua 5 chAn %ầu và& L5!L3 =


5/14

BOhối thứ 5 là b? chu'*n %+i $ng %iJn t %ầu ra Ghối thứ nhất thành tần số =

Kần số %ầu ra c/ %?

r?ng xung 9M và t` lJ

với #nh s#ng c/ cư>ng %? và mầu sắc Gh#c nhau !số %ầu ra n\m tr&ng Gh&ảng 5de7

9MMOhe 2

Ka c/ th* lEa chFn t` lJ tần số %ầu ra f c#c mức Gh#c nhau như bảng trPn ch& @hY hZ@ với

@hần cứng %& tần số 2

:N $] = Kần số Ghi LMd!L)d 7&ut9MMOhe thD=

LMd!L) 7&ut)MMOhe

LM!L)d 7&ut)MOhe

LM!L) 7&utM

7gu'Pn l h&-t %?ng =

jnh s#ng trắng là hkn hZ@ rất nhiIu #nh s#ng c/ bước s/ng màu sắc Gh#c nhau 2

Ohi ta chiếu #nh s#ng trắng và& m?t vật th* bất GD 2K-i bI m[t vật th* s. xả' ra hiJn tưZng

hấ@ th] và @hản x- #nh s#ng 2

àu sắc bất GD %ưZc t+ng hZ@ t 3 mầu cơ bản SluR!XrRRn!WR$ =


6/14


7/14

atmRl! c#c chAn c1a vi %iIu Ghi*n %ưZc nối m?t ra c#c hàng rà& thR& thứ tE và v, trN ! c#c

v, trN nà' cần chNnh x#c %* gắn c#c b& mf r?ng mà ta gFi là shiRl$2 hư vậ' ai nhDn và&

m?t b& ar$uin& cyng biết %Au là chAn ngu4n! %Au là chAn %ất! %Au là chAn anal&g ha'

@zm222 KrPn b& m-ch chNnh c/ hJ thống +n %,nh ngu4n với nhiIu mức lEa chFn ngu4n2Chế %? h&-t %?ng c1a chi@ cyng %ưZc %,nh s{n! c/ nhqng thiết Gế %* mf r?ng ch& nhqng

gia& tiế@ c/ th* UpWK! Lo! 5C222V2 C/ nhqng tNn hiJu h&-t %?ng c1a m-ch2222

w Khứ hai là |irm zarR ch& chi@ %iIu Ghi*n! ngh_a là trPn b& pr$uin& c/ c&n chi@ %iIu

Ghi*n! và c&n chi@ nà' %ưZc n-@ s{n m?t chương trDnh b&&tl&a$Rr2 C#i gFi là b&&tl&a$Rr

nà' c/ nhiJm v] chNnh là chu'*n t @hương thức n-@ Lo tru'In thống c1a avr sang m?t

Gi*u chung là n-@ (ua uart2 hư vậ' ngh_a là sa&! ngh_a là b-n Gh0ng cần @hải muathPm m-ch n-@ riPng! ch` cần m-ch gia& tiế@ LS5C rất th0ng $]ng! r4i Ghi %ang

viết chương trDnh! bấm n-@! nhai m?t c#i G}& ca& su! sau %/ Ghfi %?ng chương trDnh

tRrminal lPn! như vậ' là s{n sàng ch& %iIu Ghi*n c#c thiết b, %iJn f $ưới (ua m#' tNnh!

s{n sàng ch& $Rbug! s{n sàng ch& Gi*m st chương trDnh $-ng như LRrial2@rintln

w Khứ ba là @hần mIm trPn m#' tNnh với gia& $iJn %ơn giản! viết chương trDnh!

bấm n-@! x&ng =Chương trDnh c1a pr$uin& %ưZc thiết G* %* nhqng ngư>i thậm chN chưa

biết lậ@ trDnh cyng c/ th* làm %ưZc2 KhPm nqa viJc $Yng thư viJn %ơn giản! nhất là hJ

thống thư viJn nà' lu0n c/ nhiIu Rxam@lR ha' cn gFi là vN $]2 hư vậ' ch` cần gFi ra

m?t c#i vN $]! c&@' thPm c&$R! savR as! thế là c/ m?t c#i @r&~Rct c1a riPng b-n2 Kất cả

@hầm mIm c1a ar$uin& %Iu là &@Rn s&urcR! ngh_a là Ghả n•ng tY' ch`nh rất ca&2

?t hJ thống pr$uin& c/ th* cung cấ@ ch& b-n rất nhiIu sE tương t#c với m0i

trư>ng xung (uanh với=

• dJ thống cảm biến %a $-ng vI ch1ng l&-i U%& %-c nhiJt %?! %? m! gia tốc! vận tốc!cư>ng %? #nh s#ng! màu sắc vật th*! lưu lưZng nước! @h#t hiJn chu'*n %?ng! @h#t hiJnGim l&-i! GhN %?c!€V!€

• C#c thiết b, hi*n th, Umàn hDnh C;! %n ‚;!€V2

http://bkit4u.com/usb-to-serial-ftdi-ft232rlhttp://bkit4u.com/usb-to-serial-ftdi-ft232rl


8/14

• C#c m&$ulR chức n•ng UshiRl$V hk trZ GPt nối c/ $A' với c#c thiết b, Gh#c h&[c c#cGết nối Gh0ng $A' th0ng $]ng U3X! XoWL! ƒi|i! SluRt&&th! 3)9^33he! 52^Xhe!€V! €

• Đ,nh v, XoL! nhắn tin LL!€ và nhiIu thứ th„ v, Gh#c %ang ch> b-n Gh#m @h#2

3.(- (-:7 @hAn l&-i c#c sản @hm màu sắc tr&ng c0ngnghiJ@22v22v7 m?t số m#' @hAn l&-i như sau…=

• #' t#ch màu ngy cốc

MJ @o#:

T- ))%&:

LD RS &' ( $&,&"+ &' 12

LD E'"*+- &' ( $&,&"+ &' 11

LD D4 &' ( $&,&"+ &' 5

LD D5 &' ( $&,&"+ &' 4

LD D6 &' ( $&,&"+ &' 3

LD D7 &' ( $&,&"+ &' 2

LD R &' ( ,#(%'$

10; #-/&/(#:

-'$/ ( 5V "'$ ,#(%'$

&-# ( LD VO &' &' 3=

&')+%$-


9/14


10/14

/- % - LDF/ '%.*-# ( )(+%.'/ "'$ #(/:

+)$!*-,&'16 2=B

+)$!/-%#/(#00=B

+)$!#&'H OLOR SENSOR H=B

+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H TS3200 H=B

$-+"@3000=B

+)$!/-%#/(#00=B

+)$!#&'H NOM 12 H=B

+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'HJAO LUU UONG NATH=B

(#&' K0B K < 3B K=

+)$!'(D&/+"@=B

$-+"@500=B

+)$!$&/+"@=B

$-+"@300=B

(#&' K0B K


11/14

S-#&"+!*-,&'9600=B

&'M($-/0 OUTPUT=B

&'M($-/1 OUTPUT=B

&'M($-/2 OUTPUT=B

&'M($-/3 OUTPUT=B

&'M($-(% INPUT=B

$&,&"+#&-/0 IG=B

$&,&"+#&-/1 IG=B

+)$!)+-"#=B

(&$ +((=

)(+(#=B

S-#&"+!#&'HR I'-'/&@:H=B

S-#&"+!#&'#-$ DE=B

S-#&"+!#&'H G I'-'/&@: H=B

S-#&"+!#&',#--' DE=B

S-#&"+!#&'H J I'-'/&@ : H=B

S-#&"+!#&'*+%- DE=B

& #-$ < *+%- #-$ < ,#--' #-$ < 20 #-$ >8=

S-#&"+!#&'+'H C R-$ (+(#=H=B

+)$!/-%#/(#00=B

+)$!#&'H SENSORCTS3200 H=B


12/14

+)$!/-%#/(#11=BT&- +" )(' #( )( 0 "', % 0

+)$!#&'H RED (+(# H=BX% #" .' '

$-+"@ 1500=B

-+/- & *+%- < #-$ *+%- < ,#--' =

S-#&"+!#&'+'H C J+%- (+(#=H=B

+)$!/-%#/(#00=B


+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H JLUE (+(# H=B

$-+"@ 1500=B

-+/- & ,#--' < #-$ ,#--' < *+%-=

S-#&"+!#&'+'H C G#--' (+(#=H=B

+)$!/-%#/(#00=B


+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H GREEN (+(# H=B

$-+"@ 1500=B

-+/- & #-$ ,#--' ,#--' < *+%-=

S-#&"+!#&'+'H C Q-++( (+(#=H=B

+)$!/-%#/(#00=B


13/14


+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H QELLO (+(# H=B

$-+"@ 1500=B

-+/- & ,#--' *+%- ,#--' < #-$=

S-#&"+!#&'+'H C @"' (+(#=H=B

+)$!/-%#/(#00=B


+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H QAN (+(# H=B

$-+"@ 1500=B

-+/- & *+%- #-$ *+%- > ,#--'=

S-#&"+!#&'+'H C M",-'" (+(#=H=B

+)$!/-%#/(#00=B


+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H MAGENTA (+(# H=B

$-+"@ 1500=B

-+/-

S-#&"+!#&'+'=B


14/14

+)$!/-%#/(#00=B


+)$!/-%#/(#11=B

+)$!#&'H NO (+(# H=B

$-+"@ 1000=B

(&$ )(+(#=

$&,&"+#&-/2 LO=B

$&,&"+#&-/3 LO=B

)(%' OUT R-$ RED

#-$ %+/-I'(% $&,&"+R-"$(%= IG LO : IG=B

$&,&"+#&-/3 IG=B

)(%' OUT JLUE JLUE

*+%- %+/-I'(% $&,&"+R-"$(%= IG LO : IG=B

$&,&"+#&-/2 IG=B

)(%' OUT G#--' GREEN

,#--' %+/-I'(% $&,&"+R-"$(%= IG LO : IG=B

!!

Sử Dụng Cảm Biến Màu Tcs3200 Để Phân Biệt Màu Sắc

Documents

Transcript of Sử Dụng Cảm Biến Màu Tcs3200 Để Phân Biệt Màu Sắc