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STäUBLI AUTOMATICA 2014 Sommer 2014 Treffpunkt für Innovation Auf der Automatica in Mün- chen zündet Stäubli Robotics am Messestand 308 in Halle B4 ein Technologie-Feuerwerk der Extraklasse. Noch nie hat- ten die Robotik-Spezialisten so viele Neuheiten gleichzei- tig zu präsentieren wie in die- sem Jahr in München: Neue Roboter, neue Steuerung, neue Software und jede Men- ge neuer Themen warten auf Sie. Lassen Sie sich von den Neuvorstellungen inspirieren und erfahren Sie live vor Ort, wie Sie mit den Hightech-Ent- wicklungen Prozesse optimie- ren können. Für viele sicherlich die größte Überraschung: Die Stäubli Sechs- achser der TX2-Baureihen feiern in München Weltpremiere. Wa- rum die Sechsachser der aktu- ellen TX-Generation, die zu den schnellsten und präzisesten Ver- tretern in der Robotik zählen, jetzt durch eine Nachfolgegeneration abgelöst werden, bringt Bernard Carera, General Division Manager auf den Punkt: „Mit den neuen Robotern unter- streichen wir, was wir unter Rede- fining Performance verstehen. Wir entwickeln unsere Produkte be- ständig weiter, mit dem Ziel, un- sere Kunden mit bestmöglichen Lösungen zu unterstützen. Da ist es nur konsequent, die TX-Bau- reihe nachzuschärfen und ihre Performance nochmals zu stei- gern.“ Was die TX2-Baureihen im De- tail leisten, wird sich auf der Auto- matica zeigen. Bereits heute ist klar: Die Sechsachser übertreffen die Vorgänger in allen relevanten Kriterien, werden leichter, schnel- ler und energieeffizienter sein und damit einmal mehr Benchmark in der Robotik setzen. Hinzu kommt eine neu entwickelte Steuerung, die einfach zu programmieren sein wird und mit bahnbrechen- den Safetyfunktionen neue For- men der Mensch-Maschine-Ko- operation erschließen soll. Mehr dazu in München – wir freuen uns auf Sie! Ihr Stäubli Messe-Team Highlights TX2 – nächste Robotergeneration CS9 – neuer Controller SP2 – neues Handbediengerät SRS 2013 – Simulationssoftware TP80 – Fast Picker 3. – 6. Juni 2014 Halle B4, Stand 308 Redefining Performance. Weltpremieren auf der Automatica. Foto: Messe München GmbH Redefining performance is important, Redefining human/robot interaction is essential.

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Stäubli AUTOMATICA 2014Sommer 2014

treffpunkt für innovationAuf der Automatica in Mün-chen zündet Stäubli Robotics am Messestand 308 in Halle B4 ein Technologie-Feuerwerk der Extraklasse. Noch nie hat-ten die Robotik-Spezialisten so viele Neuheiten gleichzei-tig zu präsentieren wie in die-sem Jahr in München: Neue Roboter, neue Steuerung, neue Software und jede Men-ge neuer Themen warten auf Sie. Lassen Sie sich von den Neuvorstellungen inspirieren und erfahren Sie live vor Ort, wie Sie mit den Hightech-Ent-wicklungen Prozesse optimie-ren können.

Für viele sicherlich die größte Überraschung: Die Stäubli Sechs-achser der tX2-baureihen feiern in münchen Weltpremiere. Wa-rum die Sechsachser der aktu-ellen tX-Generation, die zu den schnellsten und präzisesten Ver-tretern in der Robotik zählen, jetzt durch eine Nachfolgegeneration abgelöst werden, bringt bernard carera, General Division manager auf den Punkt:

„mit den neuen Robotern unter-streichen wir, was wir unter Rede-fining Performance verstehen. Wir entwickeln unsere Produkte be-ständig weiter, mit dem Ziel, un-sere Kunden mit bestmöglichen

lösungen zu unterstützen. Da ist es nur konsequent, die tX-bau-reihe nachzuschärfen und ihre Performance nochmals zu stei-gern.“

Was die tX2-baureihen im De-tail leisten, wird sich auf der Auto-matica zeigen. bereits heute ist

klar: Die Sechsachser übertreffen die Vorgänger in allen relevanten Kriterien, werden leichter, schnel-ler und energieeffizienter sein und damit einmal mehr benchmark in der Robotik setzen. Hinzu kommt eine neu entwickelte Steuerung, die einfach zu programmieren sein wird und mit bahnbrechen-

den Safetyfunktionen neue For-men der mensch-maschine-Ko-operation erschließen soll.

Mehr dazu in München – wir freuen uns auf Sie!

Ihr Stäubli Messe-Team

Highlights

TX2 – nächste Robotergeneration

CS9 – neuer Controller

SP2 – neues Handbediengerät

SRS 2013 – Simulationssoftware

TP80 – Fast Picker

3. – 6. Juni 2 014

Halle b4, Stand 308

Redefining Performance.Weltpremieren auf der Automatica.

Foto: Messe München GmbH

Redefi ning performanceis important,Redefi ning human/robotinteraction is essential.

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Hand in Hand mit dem Roboter

Mit der TX2-Baureihe und der CS9-Steuerung schlägt Stäubli Robotics ein neues Ka-pitel der Mensch-Maschine-Kooperation auf. Begriffe wie Safe Speed, Safe Stop und Sa-fe Zone weisen den Weg in ein neues Robotik-Zeitalter. Künf-tig steht der direkten Zusam-menarbeit von Mensch und Maschine nichts mehr im Weg.

Die jüngsten technischen Ent-wicklungen, vor allem in der Sensorik und mechatronik, las-sen es erstmals zu, Roboter oh-ne Schutzzaun zu betreiben und damit eine direkte interaktion zwi-schen mensch und maschine zu realisieren. Auf der Automati-ca zeigt Stäubli Robotics mit der neuen tX2-baureihe und dem cS9-controller mensch und ma-schine-lösungen. Eine Vielzahl integrierter Sicherheitssysteme schafft ein bis dato in der Robo-tik nicht vorstellbares Sicherheits-level, das menschen und Ausrüs-

tung zuverlässig vor Schäden be-wahrt.

Safe Speed und Safe Stop für perfekte InteraktionDie neuen Safetyfunktionen Safe Speed und Safe Stop erlauben erstmals die Zusammenarbeit von mensch und maschine oh-ne Schutzzaun oder sonstige Ab-sperreinrichtung. und so funk-tioniert Safe Speed: Der Roboter erkennt dank integrierter Senso-rik sofort, wenn sich ein mensch seinem Arbeitsbereich nähert und reduziert seine Geschwindigkeit automatisch auf ein Sicherheits-level. Der große Vorteil dabei: Der Roboter kann seine Arbeit mit niedriger Geschwindigkeit fortset-zen, geht nicht in den Not-Aus-betrieb und muss keinen aufwän-digen Neustart absolvieren.

Kommt der bediener dem Robo-ter zu nahe, wird die Safe Stop- Funktion aktiviert. Dabei reduziert der Roboter seine Geschwindig-

keit weiter oder verharrt komplett im Sicherheitsmodus. Dabei blei-ben alle „Vitalfunktionen“ des Ro-boters erhalten, so dass er seine Arbeit ohne Neustart fortsetzen kann, sobald der bediener seinen Arbeitsbereich verlassen hat. Die-se beiden wegweisenden Funk-tionen ermöglichen eine echte Zu-sammenarbeit zwischen mensch und maschine.

Sichere Produktion mit Safe ZoneDie tX2-Sechsachser-baureihe mit ihrer neuen Steuerung cS9 ist vom tÜV zertifiziert und erfüllt die strengen Anforderungen der Si-cherheitskategorie Sil3-Ple. um ein Höchstmaß an Sicherheit zu gewährleisten, wird jede bewe-gung des Roboters sensorisch überwacht. Dazu werden sämt-liche Koordinaten des Roboters sowie Geschwindigkeit und be-schleunigung in Echtzeit erfasst. Stäubli setzt bei der tX2-baureihe auf konfigurierbare, sichere i/o-

module sowie auf Echtzeit-Ether-net-Feldbussysteme, die maxima-le Sicherheit und Kompatibilität garantieren.

Die Sechsachser der tX2-bau-reihe verfügen über sechs digitale Sicherheitsencoder und ein inte-griertes Safetyboard, beides tÜV-zertifiziert. Diese umfangreiche Si-cherheitsausstattung gewährleis-tet perfekten Schutz für bediener und teuere Prozessausrüstung.

Höherer Output auf geringerer FlächeKomplexe Greifsysteme zählen zu den äußerst sensiblen Schlüssel-elementen in Roboterzellen, die mit einer investition in Höhe meh-rerer Zehntausend Euro einher-gehen können. mit den Funktio-nen Safe tool und Safe Zone lässt sich ein bestimmter bereich um das End-of-Arm-Werkzeug genau definieren und permanent über-wachen. Wird innerhalb der fest-gelegten Sicherheitszone ein Hin-dernis erkannt, stoppt der Robo-ter vollautomatisch. Schäden an teueren Handhabungssystemen oder an der Prozessausrüstung lassen sich damit sicher vermei-den.

Aus dem ganzheitlichen Sicher-heitspaket und dem Verzicht auf physische Schutzeinrichtungen resultiert noch ein weiterer, ent-scheidender Vorteil: Die Robo-terzellen kommen mit geringe-rem Platzbedarf aus. Somit kann der Anlagenbetreiber den output pro Quadratmeter Produktions-fläche signifikant steigern. Auf dem Stäubli messestand 308 in Halle b4 können sich Fachbesu-cher von den möglichkeiten der neuen Roboter mit den innovati-ven Safetyfunktionen überzeugen.

CS9, die nächste Steuerungsgeneration für die TX2-Roboterbaureihe.

Neue CS9 mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Alle Einschübe, die Statusanzeige sowie die Filter sind bequem von vorne zugänglich.

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Neue Roboterfamilie mit gesteigerter Performance

Es war auf der Automatica 2004, als Stäubli Robotics mit der Präsentation der TX-Bau-reihe den Begriff Performance im Sechsachserbereich neu definierte. Jetzt – genau zehn Jahre später – wiederholt sich die Geschichte: Stäubli stellt

die Nachfolgegeneration na-mens TX2 vor und wieder wird diese Baureihe Benchmark in der Robotik setzen.

Die neue Robotergeneration tX2 übertrifft die als besonders leis-tungsfähig geltende Vorgänger-

baureihe deutlich und setzt da-mit bislang unerreichte maßstä-be in punkto Performance. Dipl.-ing. manfred Hübschmann, Ge-schäftsführer Stäubli Robotics Deutschland, ist von den neu-en Sechsachsern begeistert: „Die neuen maschinen sind leichter und damit noch dynamischer und energieeffizienter. Ein entschei-dender Entwicklungsschwer-punkt lag auf der Sicherheitsthe-matik. Hier ist es gelungen, bahn-brechende Safetyfunktionen zu integrieren, mit denen sich neue möglichkeiten der mensch-ma-schine-Kooperation realisieren lassen. Somit erschließt die tX2-Generation auch dort neue Ein-satzfelder, wo künftig mensch und maschine Hand in Hand ar-beiten werden.“

Auf den ersten blick visualisiert das Design der Roboter, was man bei Stäubli unter „Redefining Per-formance“ versteht, nämlich die konsequente Weiterentwicklung eines Produktes mit dem Ziel, in-novationen voranzutreiben, Pra-xisanforderungen zu übertreffen und technologisch benchmark zu

setzen. Der neuen baureihe sind die Gene ihrer Vorfahren deutlich anzusehen, die tX2-Sechsachser bestechen durch ihre kompak-te bauweise und die schlanke li-nie. Damit bleiben die maschinen auch künftig bei Applikationen un-ter beengten Platzverhältnissen erste Wahl.

Leistung und Effizienz neu definiertDie geschlossene Struktur der Roboterbaureihe und die Ausfüh-rung in Schutzart iP65, das Hand-gelenk ist in iP67 gehalten und damit wasserdicht, prädestinieren die tX2-Reihe für Einsätze unter anspruchsvollen Reinraum- und Hygieneanforderungen sowie für Applikationen unter harten umge-bungsbedingungen wie beispiels-weise beim Einsatz in Werkzeug-maschinen. Alle Sechsachser der tX2-Generation verfügen über ei-ne vertikale Kabeldurchführung und können an boden, Wand oder Decke montiert werden.

Stäubli Roboter gelten seit jeher als hochpräzise. mit der neuen tX2-baureihe bleibt man diesem

Ruf treu. Auch die neuen Sechs-achser erreichen vorbildliche Wer-te in punkto Wiederholgenauig-keit, Dynamik und Geschwindig-keit und garantieren damit die Re-alisierung kürzester Zykluszeiten. Die hohe Steifigkeit des gekapsel-ten, mechanischen Aufbaus und die kompakten, direktangetriebe-nen Jcm®-Getriebemotoren, eine Eigenentwicklung von Stäubli, er-möglichen diese einmalige Perfor-mance.

„mit der neuen tX2-baureihe schickt Stäubli Roboter an den Start, die einmal mehr maßstä-be setzen. Die Sechsachser wer-den sowohl in Standardapplika-tionen als auch bei branchenspe-zifischen Einsätzen zu höherer Produktivität und Effizienz in al-len möglichen industriebereichen beitragen. Wir freuen uns schon heute darauf, die neue leistungs-klasse einem interessierten Pub-likum auf der Automatica vorstel-len zu dürfen“, so manfred Hüb-schmann.

TX2-40 TX2-60 TX2-90

Die nächste Generation des Handbediengeräts SP2 besitzt ein Touch Panel. Die speziell entwickelte Oberfläche vereinfacht die Interaktion mit dem Roboter.

NEUAlle Stäubli Kinematiken nun auch

mit H1 Food oil erhältlich!

4 | Stäubli AutomAticA 2014

„Sich jeden Tag selbst neu er-finden, noch besser werden“ – was bei esoterisch veranlag-ten Menschen hoch im Kurs steht, ist auch bei Stäubli Ro-botern angesagt. Zugegeben, das Ganze heißt hier nicht Selbstfindung, sondern „Re-defining Performance“ und es sind auch nicht die Roboter, die sich immer wieder neu er-finden, sondern die Entwick-ler aus dem Stammwerk in Faverges, die ihnen diese an-spruchsvolle Aufgabe abneh-men.

Der begriff „Redefining Perfor-mance“ steht bei Stäubli für einen Prozess, der die kontinuierliche und konsequente Weiterentwick-

lung aller Produktfamilien meint. Die Ziele dabei: innovationen vo-rantreiben – Kundenwünsche er-füllen oder übertreffen – technolo-gisch benchmark setzen. Dieser unbedingte Wille zur Höchstleis-

tung hat bahnbrechende Entwick-lungen hervorgebracht, da run ter den weltweit ersten Roboter für aseptische laborumgebungen, Sechsachser in HE-Ausführung für die lebensmittelindustrie, ult-

raschnelle Scaras und Fast Picker sowie viele branchenspezifische Roboter, maßgeschneidert auf die Anforderungen der unterschied-lichsten industriebereiche.

Heute steht das Produktspekt-rum von Stäubli Robotics für Qua-lität, höchste Präzision und Si-cherheit sowie für herausragen-de Geschwindigkeit und Dyna-mik. Die tägliche Neudefinition der leistungsfähigkeit, die Fokussie-rung auf immer höhere Qualitäts- und leistungsstandards – eben all das, was man bei Stäubli un-ter „Redefining Performance“ ver-steht, wird auch in Zukunft dafür sorgen, dass Stäubli Kunden auf die besten verfügbaren Robotik-lösungen vertrauen können.

Die jüngsten Resultate dieser Ent-wicklungsstrategie feiern jetzt auf der Automatica Premiere: Da-bei unterstreicht gerade die neue Sechsachser-Generation tX2, dass man auch das beste noch besser machen kann. Es ist eben alles eine Frage der Definition.

Schnellste Roboter verfügbar vom Picker über Scara bis hin zu Sechsachsern.

Redefining Performance oder wie sich Roboter neu erfinden

maximale Performance mit H1-SchmierstoffAb sofort ist für nahezu das komplette Stäubli Pro-duktspektrum an Vier- und Sechsachs-Robotern lebens-mittelverträgliches Öl der Klasse NSF H1 verfügbar. Die Besonderheit dabei: Stäubli Robotics greift nicht auf Stan-dardöle zurück, sondern setzt ein Öl ein, das in enger Zu-sammenarbeit mit einer Part-nerfirma entwickelt wurde. Der Vorteil für die Anwender: Die Roboter können auch mit dem H1-Schmierstoff mit ma-ximaler Performance betrie-ben werden und unterliegen keinerlei Restriktionen wie das bei Maschinen bestimm-ter Marktbegleiter der Fall ist.

H1-Schmierstoffe sind nicht nur für maschinen und Anlagen in der lebens- und Futtermittelindustrie vorgeschrieben, sondern bewäh-ren sich auch bei anspruchsvol-len Applikationen in der medizin- und Pharmaindustrie. Dieses le-bensmittelverträgliche Öl muss al-so bei allen Robotereinsätzen, bei denen ein gelegentlicher Kontakt mit dem Produkt technisch nicht vermeidbar ist, zum Einsatz kom-men.

Dass man bei Stäubli viel Zeit und mühe in die gemeinschaftliche Entwicklung des Schmierstoffs zusammen mit einem Partnerun-ternehmen investierte, hat zwei gute Gründe, wie Gerald Vogt, leiter der Roboterentwicklung bei

Stäubli, bestätigt: „Erstens wollten wir ein H1-Öl, das den speziellen Anforderungen unserer patentier-ten Stäubli Jcm®-Roboterantriebe optimal gerecht wird und somit ei-ne maximale lebensdauer der Roboter garantiert. Zweitens soll-te auch die Dynamik der Roboter durch H1-Öl keinerlei Einschrän-kungen unterliegen. Nach über zweijährigen Dauertests in unse-ren laboratorien können wir ver-sichern, dass diese Ziele in vollem umfang realisiert sind.“

Das lebensmittelverträgliche Öl nach NSF H1 ist für alle Scara- Kinematiken der tS-baureihen, alle Sechsachser der tX-baurei-hen sowie für den RX160 und den Fast Picker tP80 verfügbar.

he-Roboter, beständig gegen Lösungs-mittel und wasserdicht.

uniVAL drive VVPATENT PENDING

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Eine anschlussfertige Lösung zur Ansteuerung von Stäubli Robotern mit einer universellen Multiachs-steuerung. (Patent angemeldet)Ideal für OEM-Applikationen.

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Stäubli AutomAticA 2014 | 5

Mit der neuen Stäubli Ro-botics Suite lassen sich Robo-terapplikationen schneller re-alisieren, die Programmierung wird noch einfacher und die Fernwartung noch komfortab-ler. Das Windows basierende Softwaretool mit den beiden Modulen Development Stu-dio und Maintenance Studio macht die Auslegung von Ro-boterzellen, die Inbetriebnah-me und den Betrieb der Anla-gen effizienter denn je.

bei der Weiterentwicklung des Softwarepakets standen neben Erweiterungen der Funktionali-täten insbesondere Aspekte wie Anwenderfreundlichkeit und ein-fache, intuitive bedienung im Fo-

kus. Diese Entwicklungsziele konnten mit der aktuellen Version der Robotics Suite perfekt umge-setzt werden und zwar für alle An-wendergruppen: Anlagenbetrei-ber, Systemintegratoren und ma-schinenhersteller.

Die SRS 2013 punktet mit ei-ner neuen menüführung. Die be-dienung ist übersichtlich und in-tuitiv. Das „Development Studio“ modul ist die ideale Applikations- und Simulationssoftware. Es be-inhaltet alle wichtigen Funktionen wie File-transfer zwischen Pc und Robotersteuerung, automatische backups, Visualisierung der Ro-boter in ihrer 3D-umgebung, Er-stellung, Ausführung oder modi-fikation von VAl3-Programmen

sowie weitere High-End-Funktio-nalitäten. Die Vielzahl an Verbes-serungen und neuen Funktionen führt bei der Auslegung von Ro-boterapplikationen zu signifikanter Verkürzung der Entwicklungszeit.

Das zweite SRS modul „mainte-nance Studio“ dient der Fernwar-tung der Roboter und überzeugt mit erweiterten Funktionalitäten in der Diagnose. Es erlaubt den ferngesteuerten Zugriff auf den Robotercontroller samt 3D-Visu-alisierung. mit dem maintenance Studio schlägt Stäubli Robotics ein neues Kapitel in Sachen Ser-vice und Wartung von Robotern auf. Die Anwender profitieren von höherer Verfügbarkeit ihrer An-lagen und beachtlichen Verbes-

serungen in punkto Produktivität und Wirtschaftlichkeit.

Echtzeit-Kollisionserkennung mit Hervorhebung der kollidierenden Elemente

Robotics neu, einfach und effizient

offene Schnittstelle für externe SteuerungenViele nutzen sie bereits inten-siv, andere wissen noch nicht von ihrer Existenz. Die Re-de ist von der Ready-to-Plug-Softwarelösung uniVAL drive. Mit dieser Echtzeit-Schnitt-stelle können Maschinen- und Anlagenhersteller mit ihren ei-genen Steuerungen Roboter von Stäubli programmieren.

Diese Softwarelösung will man-fred Hübschmann, Geschäftsfüh-rer Stäubli Robotics Deutschland, auf der Automatica 2014 verstärkt in den Fokus rücken: „mit uni-VAl drive erschließen wir unseren Robotern ein noch breiteres Ein-satzspektrum und kommen dem Wunsch vieler Anwender nach ei-ner offenen Schnittstelle zu de-

ren Steuerungen nach. Wichtig aber ist, dass wir oEm und ma-schinenhersteller über die bahn-brechenden möglichkeiten, die uniVAl drive bietet, informieren.

mit dieser Echtzeit-Schnittstelle können Anwender alle Stäubli Ro-boter als Standardmaschinen für Handlingaufgaben einsetzen und dabei ihre maschinensteuerung für Programmierung und betrieb der Roboter nutzen. Die Vorteile liegen auf der Hand: Stäubli Kun-den können die einheitliche Pro-grammier- und bedienumgebung ihrer Steuerung für den Roboter-betrieb nutzen, ohne sich mit einer fremden Programmieroberfläche auseinandersetzen zu müssen.

Systemintegratoren und maschi-nenhersteller unterschiedlicher branchen, die uniVAl drive be-reits einsetzen, sind von den mög-lichkeiten des tools begeistert. mit diesem Echtzeit-tool läuft die komplette Programmierung von Anlage und Roboter zentral über den motioncontroller der Anla-ge. Die Zeiten, in denen Program-mierer mit zwei unterschiedlichen Steuerungen für Anlage und Ro-boter arbeiten mussten, gehö-ren damit endgültig der Vergan-genheit an. uniVAl erleichtert die integration der leistungsfähigen Stäubli maschinen signifikant und macht das Prozedere so einfach und schnell wie nie zuvor. Das spart Zeit, Kosten und Aufwand.

6 | Stäubli AutomAticA 2014

Die Antriebstechnik ist die ent-scheidende Komponente für die Performance eines Robo-ters. Und dennoch vertrauen etablierte Hersteller auf Stan-dardgetriebe aus dem Zulie-ferregal. Mit einer Ausnahme: Stäubli entwickelt und baut Antriebe für die Sechsachs-Kinematiken in Eigenregie und setzt damit Benchmark in Prä-zision, Dynamik und Lebens-dauer.

Für Gerald Vogt, leiter R&D bei Stäubli, zählt die Antriebstechnik zu den Kernkompetenzen im Ro-boterbau: „unsere Sechsachser zeichnen sich durch ihre kompak-te, geschlossene bauform aus und setzen gleichzeitig maßstäbe in Dynamik und Präzision. Für die Antriebstechnik ist das eine ge-waltige Herausforderung. Stan-dardantriebe würden unter den temperaturbedingungen inner-halb des gekapselten Gehäuses bei hoher last schnell kapitulie-ren. Deshalb ist für Stäubli die ei-gene Getriebefertigung kein lu-

xus, sondern ein entscheidender Erfolgsfaktor für die Performance der Roboter.“

Heute kommen bei Stäubli in den Achsen 1 bis 4 die innovati-ven JcS/Jcm®-Antriebe zum Ein-satz, in den Handachsen verse-hen selbstentwickelte Getriebe anderer bauart ihren Dienst. bei Jcm® handelt es sich um kom-pakte motor-Getriebe-Einheiten, deren Einsatz aber aufgrund ihrer Größe nur in den Achsen 1 bis 4 zu realisieren ist. „Das Kürzel JcS steht für Joint combiné Stäubli. Dies bedeutet, dass die Getrie-be die Funktionen „untersetzung“ und „lager“ bei kleiner und sehr steifer bauart in einem darstellen, wofür die bezeichnung „combiné“ steht. Dank JcS gelang es Stäubli bereits im Jahr 1992, den ersten voll gekapselten Roboter auf den markt zu bringen. Die Getriebe-bauform ermöglichte die innen-durchführung des Kabelbaums auf besonders elegante Weise.

Die Jcm®-Antriebstechnik baut

auf der JcS-technologie auf. Diese Variante hat den motor di-rekt im Getriebe als eine Ein-heit im Ölbad integriert. Die Vor-teile von Jcm® bringt Gerald Vogt auf den Punkt: „Diese Vari-ante zeichnet sich durch die sehr kompakte bauart bei großer leis-tung aus. Weitere entscheiden-de Vorteile dieser Antriebstechnik sind neben der Funktionsintegra-tion „untersetzung – lager – mo-tor“ vor allem die exzellente line-arität der Getriebe, die Spielfrei-heit und die lebensdauer, bei der wir jedes andere verfügbare Ge-triebe für die Robotertechnik um längen schlagen.“ im Gegensatz zu Standardgetrieben, die mit ei-ner Fettschmierung auskommen müssen, laufen Getriebe und mo-torgetriebeeinheiten von Stäubli komplett im Ölbad. Die Vortei-le: bessere Kühlung, längere le-bensdauer, aber auch geringere Geräuschemissionen.

Durch die eigene Antriebstech-nikkompetenz kann Stäubli für jede Knickarm-Roboterbaurei-

he optimal dimensionierte Getrie-be einsetzen. Ausfälle durch un-terdimensionierte Antriebstech-nik kennt man von den RX- und tX-baureihen deshalb nicht. im Gegenteil: Stäubli Antriebe errei-chen laufleistungen bis 100.000 Stunden. Dabei sind die Getrie-be auf kürzeste Zykluszeiten und hohe Dauerbeanspruchung ge-trimmt. Gerald Vogt: „Wir haben die Antriebe nicht auf bestimmte

messzyklen und Datenblatt-Per-formance optimiert, sondern auf Höchstleistung und Präzision im jahrelangen Dauerbetrieb.“

Die Stäubli Antriebe sind auf kürzeste Zykluszeiten, hohe Dauerbeanspruchung und lange Lebensdauer getrimmt.

Viel Know-how steckt in der sensiblen Getriebemontage, die im Stammwerk Faverges in Handarbeit erfolgt.

Stäubli kann für jede Knickarm-Roboterbaureihe eigene, optimal dimensionierte Getriebe einsetzen.

Stäubli Robotics setzt auf eigene Getriebefertigung

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Stäubli Robotics unterstreicht auf der Automatica auch seine führende Stel-lung im Bereich der Servicero botik. Am Messestand 238 in Halle A4 kön-nen sich Fachbesucher von den zu-kunftsorientierten Lösungen für die-sen Wachstumsmarkt überzeugen.

beste Voraussetzungen, um zum Publi-kumsmagneten zu werden, haben zwei besonders innovative Systeme: Das sind zum ersten die High-Performance-Kamera roboter der camerobot Systems GmbH und zum zweiten das Robotersys-tem ARtAS, das für eine kleine Revoluti-on in der Haartransplantation sorgt.

ARtAS ist ein von der FDA freigegebenes System, das Fachärzten den Einsatz der Robotertechnologie für die minimalinva-sive Haartransplantation erlaubt. Die An-

forderungen an die Roboter hinsichtlich Reproduzierbarkeit, Präzision und Zuver-lässigkeit könnten kaum höher sein. Kein Wunder also, dass ein Präzisions-Sechs-achser der Stäubli tX-baureihe das Herz-stück des Systems bildet. Derzeit kommt ARtAS in den uSA zum Einsatz und lie-fert dort hervorragende Resultate. Patien-ten profitieren von einer im Vergleich zur manuellen operation ungleich schnelleren und präziseren behandlung bei gleichzei-tig verbesserter Sicherheit.

Nicht weniger aufsehenerregend wird die Präsentation der innovativen Kamera-robotersysteme für den bereich broad-casting Automation von camerobot Sys-tems sein. Die jüngste Generation der Studioroboter, die auch im neuen Stu-dio c des SWR in Stuttgart zum Einsatz kommt, erfüllt die Anforderungen füh-

render Sendeanstalten nach perfekter Aufnahmetechnik, geräuschlosem be-trieb und vorbildlicher Kosteneffizienz.

Säubli Roboter stehen für ma-ximale Performance und lan-ge Lebensdauer. Doch eben-so wichtig wie die Leistungs-fähigkeit der Produkte, ist die Qualität der angebotenen Ser-viceleistungen. Stäubli Kun-den können sich unter allen Umständen und in jedem Aus-nahmefall auf optimalen Sup-port sowie auf Ersatzteilver-fügbarkeit über viele lange Jahre hinaus verlassen.

Stäubli Robotics hat in den zu-rückliegenden Jahren den be-reich customer Services kon-sequent ausgebaut, um neben wegweisenden Roboterlösungen auch maßstäbe in der Service-qualität setzen zu können. Heute

bietet das unternehmen ein ganz-heitliches Service- und Dienstleis-tungsangebot, bei dem die Kun-denzufriedenheit im Fokus steht. Ziel ist es, die Erwartungen der Anwender nicht nur zu erfüllen, sondern zu übertreffen.

Der bereich customer Service ist mit den drei Hauptabteilungen Kundensupport, After Sales Ser-vice und Schulung bestens aufge-stellt. Übergeordnetes Ziel ist es, mehrwert für die Kunden zu schaf-fen. Von der machbarkeitsstudie über taktzeituntersuchungen bis hin zu Prozessoptimierung kann der Stäubli Kundensupport An-wender in allen Projektphasen op-timal unterstützen.

Der bereich After Sales Service hat die Vielzahl bereits installier-ter Roboter im Visier. Dabei arbei-tet das team strikt nach der De-vise „Anlagenverfügbarkeit hoch – Reaktionszeiten runter“. Kürzes-te Reaktionszeiten und maxima-le Ersatzteilverfügbarkeit garantie-ren Soforthilfe im Fall der Fälle. Die dritte Servicesäule steht mit ei-nem breiten Schulungsprogramm an der Seite der Kunden. Pro-grammierung, betrieb und War-tung der Roboter lassen sich mit gut geschultem Personal in Eigen-regie durchführen.

mit dem ganzheitlichen Service-konzept punktet Stäubli Robotics mit überragender Verfügbarkeit von Robotern und Anlagen und

gewährleistet gleichzeitig ein ma-ximum an Sicherheit.

Service und Wartung: der Schlüssel für maximale Rentabilität Ihrer Roboter.

Roboter für Broadcasting setzen neue Standards in Nachrichtenstudios.

Stäubli Kundenservice: mehrwert garantiert

Wegweisende lösungen im bereich Servicerobotik

3. – 6. Juni 2 014

Halle A4, Stand 238

Weitere Stäubli Produkte auf der Automatica 2014Werkzeugwechsler für Roboter

Auf dem Messestand 308 in Halle B4 präsentiert Stäubli Connectors die neue Generation seiner Werkzeugwechselsysteme für Roboter, die höchs-te Sicherheitsanforderungen erfüllen. Zu den weite-ren Highlights zählen Multikupplungssysteme für die gleichzeitige Verbindung von Energie- und Versor-gungsleitungen.

Automatische Werkzeugwechsler können die Produktivität von Robotern signifikant erhöhen. Wie das funktioniert und wie flexibel die modular aufgebauten Systeme sind, kön-nen Fachbesucher anhand einer Demoapplikation selbst

testen. Ein Roboter setzt die über touchscreen erteilten befehle um und demonstriert den Werkzeugwechsel auf engstem Raum. Eine komplette baureihe an Wechslern für jede traglast garantiert, dass für jede Applikation die opti-male lösung zur Verfügung steht. Dabei entwickelt Stäubli als einziger Anbieter weltweit alle module in Eigenregie. in den Produkten steckt Know-how aus über 50 Jahren Er-fahrung in der Kupplungs- und Verbindungstechnik. Die technologisch führenden Werkzeugwechselsysteme set-zen benchmark und kommen vorwiegend in der Automo-bil- und luftfahrtindustrie zum Einsatz.

Über Stäubli

Impressum: Stäubli tec-Systems GmbH Robotics theodor-Schmidt-Str. 19, 95448 bayreuth, Deutschland [email protected], www.staubli.com Fotos: messe münchen GmbH, www.p-s-design.de Staubli ist eine marke von Stäubli international AG und ist in der Schweiz und anderen ländern registriert. © Stäubli, 2014

Stäubli bietet Mechatronik-Lösungen in drei Spar-ten: Textilmaschinen, Kupplungssysteme und Ro-boter. Mit über 4.000 Mitarbeitern erzielt das Un-ternehmen einen Jahres umsatz von einer Milliar-de Schweizer Franken. 1892 ursprünglich als klei-ner Betrieb in Horgen / Zürich gegründet, ist Stäubli heute ein internationaler Konzern mit Sitz in Pfäffi-kon, Schweiz.

Als ein führender Hersteller von Schnellkupplungssystemen bietet Stäubli lösungen für das Verbinden und trennen al-ler Flüssigkeiten, Gase und elektrischer Energie. Die stan-dardisierten oder maßgeschneiderten Produkte vereinen Sicherheit, leistung, Qualität, Zuverlässigkeit und langle-bigkeit.

Die Roboter von Stäubli bieten höchste Produktivität und Präzision über alle branchen hinweg. Die umfassende Pro-duktpalette reicht von kleinen Vierachs- bis hin zu Sechs-achs-Robotern mit mittleren und hohen tragkräften bis zu 190 Kilogramm.

Seit 1892 entwickelt und produziert Stäubli hochwertige Systeme für die Weberei-industrie. Die Sparte textilma-schinen bietet innovative technologie-lösungen, die den Anforderungen eines weltweiten Kundenstamms entspre-chen.

www.staubli.com

Kontakt:

www.staubli.com/contacts

Komplexe Schnittstellen für industrielle Anwendungen

Moderne Maschinen mit austauschbaren Modulen, Prüfeinrichtungen, Batterieladestationen und Robo-ter mit Werkzeugwechsler haben eines gemeinsam: Ihre Schnittstellen müssen in rauer Industrieumge-bung zuverlässig funktionieren, sehr hohen Steck-zyklen standhalten und zugleich anwenderfreundlich und sicher sein. Sie können Verbindungen für Leis-tung, Signale und Daten, für Thermoelemente und Glasfasern, aber auch für Luft oder Flüssigkeit bein-halten.

mit dem modularen Steckverbindersystem combitac von multi-contact lassen sich unterschiedliche Kontaktmo-dule im baukastensystem kombinieren. Das Ergebnis ist ein kompakter elektrischer Steckverbinder oder eben ei-ne hybride Ausführung mit Pneumatik- oder Fluidkupplun-gen. So können applikationsspezifische Anforderungen mit Standardkomponenten realisiert werden.

Die Reduzierung auf einen einzigen Steckverbinder für mehrere Anschlüsse erleichtert die Handhabung, spart Platz und sorgt für mehr Sicherheit. Feste Einbaumaße mit variabler bestückung vereinfachen die integration in eine Anlage.

Der modulare Steckverbinder CombiTac von Multi-Contact.

Werkzeugwechsler MPS 630 Multikupplung MCS