Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju...
Transcript of Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju...
![Page 1: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/1.jpg)
1
• komandni mehanizam (1, 2, 3)• izvor energije (1, 4)• prenosni mehanizam (5, 9)• izvršni elementi - kočni mehanizam,
kočnice (6, 7)
Struktura sistema za kočenjeStruktura sistema za kočenje
![Page 2: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/2.jpg)
2
Struktura sistema za ko čenje• komandni mehanizam
• nožni• ručni• automatski
• izvor energije• vozač• vozač uz pojačanje spoljašnjim izvorom energije• spoljašnji izvor energije
• prenosni mehanizam • hidrauli čki• pneumatički• mehanički• hidropneumatički• električni
• izvršni elementi - kočni mehanizam• disk kočnice• doboš kočnice• električni• hidrodinamički
• mesto dejstva• točkovi vozila• transmisija
![Page 3: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/3.jpg)
3
Hidrauli čki prenosni mehanizam
Komandni mehanizam Prenosni mehanizam Kočni mehanizam
1 - pedala kočnice 2 - glavni kočni cilindar3 - rezervoar za ulje4, 5 - cevovod
6 - prednje kočnice7 - zadnje kočnice
![Page 4: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/4.jpg)
4
Hidrauli čki prenosni mehanizam
primer: pojednostavljeni dvokružni sistem bez servo-pojačanja i ograničavanja sile kočenja
![Page 5: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/5.jpg)
5
Specifikacija baza a b Viskoznost na 100°C, mm2/s
Viskoznost na -40°C, mm2/s
Ph vrednost
DOT 3 Glikol iznad 205°C iznad 140°C iznad1,5 ispod 1500 7,0-11,5
DOT 4 Glikol iznad 230°C iznad 155°C iznad1,5 ispod 1800 7,0-11,5
DOT 5.1 Glikol iznad 260°C iznad 180°C iznad1,5 ispod 900 7,0-11,5
DOT 5 Silicijum iznad 260°C iznad 180°C iznad1,5 ispod 900 7,0-11,5
a - Tačka ključanja suve tečnosti: nova tečnost, bez apsorbovane vlageb - Tačka ključanja vlažne tečnosti: tečnost sa zapreminskih 3,7% vlage.
Fluidi za kočne sisteme - kočne tečnosti: sintetičke tečnosti, na bazi glikol etra i poliglikola, mineralne kočne tečnosti, na bazi silicijuma. Specifikacije kočnih tečnosti se označavaju DOT 3, DOT 4 ili DOT 5. Osobine:- tačka ključanja, viskoznost i promena viskoznosti sa temperaturom- higroskopnost- oksidaciona stabilnost i uticaj na zaptivke od elastomera
U eksploataciji, tačka ključanja tečnosti u kočnom sistemu ne sme da bude niža od 155° C, odnosno kočna tečnost ne sme da ima više od 4 % vlage.
![Page 6: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/6.jpg)
6
Hidrauli čki dvokružni prenosni mehanizam
1. krug 2. krug
Dvokružni sistem podeljen na kočne krugove prednje osovine i zadnje osovine: koristi se na svim vozilima (II dvokružni sistem)
![Page 7: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/7.jpg)
7
Hidrauli čki dvokružni prenosni mehanizam
1. krug 2. krug
Dvokružni sistem podeljen na dijagonalne kočne krugove: koristi se na nekim putničkim automobilima, (X dvokružni sistem)
![Page 8: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/8.jpg)
8
Glavni ko čni cilindar
![Page 9: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/9.jpg)
9
Raspodela sila po osovinama vozila pri ko čenju
Sistem za kočenje mora da obezbedi pravilnu raspodelu kočnih sila • razlike u konstrukciji kočnica na pojedinim osovinama (disk, doboš,
prečnici radnih površina)• razlike statičkih opterećenja po osovinama• promena opterećenja osovina punog i praznog vozila, • dinamičke promene vertikalnih opterećenja osovina pri kočenju• promena osovinskih opterećenja na nagibu
Pravilna raspodela sila je potrebna da bi se pri kočenju iskoristilo prijanjanje svakog točka na podlogu, ali i sprečilo blokiranje točkova
![Page 10: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/10.jpg)
10
Raspodela sila po osovinama vozila pri ko čenju
Sa povećanjem usporenja vozila, zadnja osovina se rasterećuje i mogućnost ostvarenja kočnih sila na zadnjoj osovini se umanjuje, dok se na prednjoj osovini povećava.
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
GP, GZ - opterećenje prednje odnosno zadnje osovine pri usporenju z = a / g
FKP, FKZ - idealne kočne sile prednje odnosno zadnje osovine za usporenje z
![Page 11: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/11.jpg)
11
Raspodela sila po osovinama vozila pri ko čenju
Bez regulacije (zelena i crvena linija), sistem bi proporcionalno povećavao sile kočenja i na prednjoj i na zadnjoj osovini, zbog čega bi u jednom trenutku došlo do blokiranja točkova samo zadnje osovine, kada FKZ > Gz φ
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
GP, GZ - opterećenje prednje odnosno zadnje osovine pri usporenju z = a / g
FKP, FKZ - idealne kočne sile prednje odnosno zadnje osovine za usporenje z
![Page 12: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/12.jpg)
12
Raspodela sila po osovinama vozila pri ko čenju
Za ograničavanje intenziteta kočenja zadnje osovine koristi se korektor tzv. automatski korektor sile kočenja.
Automatski korektori sila kočenja (zadnje osovine):• konstantno ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine• promenljivo ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine u funkciji
• pritiska u kočnom krugu prednje osovine• opterećenja zadnje osovine• usporenja vozila
![Page 13: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/13.jpg)
13
• konstantno ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
aa
bb
![Page 14: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/14.jpg)
14
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine u funkciji pritiska u kočnom krugu prednje osovine
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
a b
![Page 15: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/15.jpg)
15
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine u funkciji pritiska u kočnom krugu prednje osovine
![Page 16: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/16.jpg)
16
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine na osnovu opterećenja (ugiba) zadnje osovine
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
ab
![Page 17: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/17.jpg)
17
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine na osnovu ugiba zadnje osovine
• razlika os. opterećenje puno/prazno u teretnom vozilu može biti 4 do 5 puta i više
• proporcionalnost prema pritisku u sistemu
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
ab
![Page 18: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/18.jpg)
18
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine na osnovu usporenja vozila (i/ili uzdužnog nagiba puta)
• a - prazno vozilo: granično usporenje se postiže pri nižem pritisku u sistemu
• b - natovareno vozilo: granično usporenje se postiže pri višem pritisku u sistemu
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
ab
zadnje kočnice
nagnuta površ
kuglica
ventil
iz gl. koč. cilindra
![Page 19: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/19.jpg)
19
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine na osnovu usporenja vozila (i/ili uzdužnog nagiba puta)
• a - prazno vozilo: granično usporenje se postiže pri nižem pritisku u sistemu
• b - natovareno vozilo: granično usporenje se postiže pri višem pritisku u sistemu
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
ab
pravac kretanja vozila
![Page 20: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/20.jpg)
20
• ograničenje pritiska u kočnom krugu zadnje osovine na osnovu usporenja vozila (i/ili uzdužnog nagiba puta)
• a - prazno vozilo: granično usporenje se postiže pri nižem pritisku u sistemu
• b - natovareno vozilo: granično usporenje se postiže pri višem pritisku u sistemu
• proprcionalnost prema pritisku u sistemu
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
F(N
)
z(-)
FKP
FKZ
GP
GZ
a
b
![Page 21: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/21.jpg)
21
Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja čanjem
Sila koju vozač stvara nogom na pedali kočnice ne sme biti veća od zakonom zahtevanih vrednosti, ali i zbog komfora i na lakim vozilima, pa se primenjuje pojačanje sile kočenja primenom servo-pojačivača.
![Page 22: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/22.jpg)
22
primer: pojednostavljeni dvokružni sistem bez servo-pojačanja i ograničavanja sile kočenja
![Page 23: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/23.jpg)
23
Karakteristika kočnice C*– odnos obimne sile kočenja i normalne sile kojom se pritiska oblogaFKD = C* FN = 2 μ FN
doboš kočnica
disk kočnica
![Page 24: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/24.jpg)
24
glavni kočni cilindar
korektor sila kočenja zadnje osovine
SERVO-POJAČIVAČ
![Page 25: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/25.jpg)
25
1 - klipnjača2 - opruga3 - komora sa potpritiskom i veza sa vakuum-pumpom4 - membrana5 - kućište ventila6 - regulacioni klip7 - dvostruki ventil8 - telo klipa9 - filter za vazduh10 - potisna šipka11 - sedište ventila12 - radna komora
![Page 26: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/26.jpg)
26
neaktivan:radna komora je spojena sa izvorom potpritiska
![Page 27: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/27.jpg)
27
delimično aktiviran:komore su razdvojene zaptivanjem dvostrukog ventila
![Page 28: Struktura sistema za ko čenje - Departman za mehanizaciju ...mehanizacija.ftn.uns.ac.rs/.../12/12-OMV-kocenje-prenosni-mehanizmi.pdf · Hidrauli čki prenosni mehanizam sa servopoja](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022041503/5e23410bc5027337137a7166/html5/thumbnails/28.jpg)
28
potpuno aktiviran:ventil spaja radnu komoru sa atmosferom