Sterowniki Programowalne - Seria FBs
description
Transcript of Sterowniki Programowalne - Seria FBs
Sterowniki Programowalne - Seria FBs
O firmieFirma Fatek Automation Corp. powstała w 1992r. w Tajpej (Tajwan) i od początku zajmowała się wyłącznie projektowaniem i produkcją sterowników PLC. Pierwsze sterowniki Serii FB były oparte już o chip ASIC (SoC), który pozwolił na szybkość wykonania instrukcji rzędu 0.65us, co było niezłym wynikiem. Seria FBe/FBn wprowadzona na rynek w 1999r. przyniosła zwiększenie prędkości działania i ilości pamięci oraz
mnogość instrukcji oraz zbudowała zaufanie użytkowników. W porównaniu z ówczesnymi producentami sprzętu o tych właściwościach – Fatek był 1.2-1.5 x tańszy. W 2003r. wprowadzono serię FBs, która podniosła jeszcze bardziej wydajność. Do tej pory zainwestowano w rozwój i badania ponad 2 mln U$D, co niebawem zaowocuje pojawieniem się nowej serii modułowych sterowników PLC o jeszcze większych możliwościach.
PLC
Przykłady zastosowań Automatyzacja maszyn Automatyzacja linii produkcyjnych Sterowanie systemami
Przekrój dostępnego sprzętu Trzy typy jednostek centralnych Rozszerzanie poprzez złącze frontowe Rozszerzenia we/wy analog. i cyfrowe Opcjonalne rozszerzenia innych typów Ręczny panel programisty, pulpity DAP oraz dotykowe
HMI
Typowe zastosowania
Automatyzacja maszyn-Dziurkowanie-Pakowanie-Drukowanie-Cięcie-Wiercenie-Owijanie taśmą-Polerowanie-Podawanie-Formowanie plastiku-Formowanie gumy …
Automatyzacja fabryk-Informacja o
produkcie -Kontrola dystrybucji-Transport
produktu - Przepływ towaru … -Systemy alarmowe - Autom. Budynkowa - Oczyszczalnie ścieków- Przepompownie- Systemy magazynowe
PLC
Modele jednostek głównych
Rodzina FBs Ekonomiczne jednostki: MA Jednostki wysokowydajne: MC DO pozycjonowania NC: MN Standardowe wyposażenie każdego
sterownika Zasilacz Płytka CPU z jednym portem do komunikacji
(Port 0 : RS-232 lub USB)
Jednostki główne
Port rozszerzeń
Wyjścia dyskretne
Standardowy Port (P0)
Wejścia
dyskretne
Rozszerzenie frontowe
Diody LED dla
we/wy, tx/rx
Opcjonalny moduł
komunikacyjny
Ilość wejść/wyjść:DI:256, DO: 256, IR: 64, OR: 64Wielkość jednostek:10/14 (Bez możliwości rozszerzenia)20/24/32/40/44/60 (Rozszerzalne)
Czas wykonania: 0.33µs/styk
Pamięć użytkownika: 20K Słów
Rejestry danych: 10912+8192+424 Słów
Porty komunikacyjne: łącznie 5 portówPrzerwania: 16 punktów (32 łącznie)Szybkie liczniki: 4(HHSC) + 4(SHSC)Szybki timer 0.1mS : 1 + 4 (HST/HSC)
Szybkie wyjścia Pulse/PWM: 4-osie
Jednostki Ekonomiczne – MAZ wyjściami przekaźnikowymiNazwa modułu (FBs-nnMA) 10 14 20 24 32 40 60
WEJ
Szybkie wejścia (200K Hz)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
4 (X0 ~ X3)
Wolne wejścia (200 Hz) 2 4 8 10 16 20 32
Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36
WYJ
Szybkie wyjścia
Wyjścia średniej prędkości
Przekaźniki 4 6 8 10 12 16 24
Razem wyjść 4 6 8 10 12 16 24 Możliwość rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2)
Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC
Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana
Jednostki Ekonomiczne – MAZ wyjściami tranzystorowymiNazwa modułu (FBs-nnMAT) 10 14 20 24 32 40 60
WEJ
Szybkie wejścia (200K Hz)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
4 (X0 ~ X3)
Wolne wejścia (200 Hz) 2 4 8 10 16 20 32
Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36
O U T P U T
Szybkie wyjścia (200K Hz)
Wyjścia średniej prędkości (20K Hz)
4 (Y0 ~ Y3)
Wolne wyjścia (200 Hz) 0 2 4 6 8 12 20
Razem wyjść 4 6 8 10 12 16 24 Możliwość rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne max. 2 porty (Port 1 i Port 2)
Zegar czasu rzeczywistego Opcjonalnie, standardowo brak RTC
Zdejmowana listwa zaciskowa Opcjonalnie, standardowo nie zdejmowana
Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjściami przekaźnikowymiNazwa modułu (FBs-nnMC) 10 14 20 24 32 40 60
WEJ
Szybkie wejścia (200K Hz)
4 (X0 ~ X3)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
4 6 10 12 14 14 14
Wolne wejścia (200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20
Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36
WYJ
Szybkie wyjścia
Wyjścia średniej prędkości
Przekaźniki 4 6 8 10 12 16 24
Razem wyjść 4 6 8 10 12 16 24 Możliwość rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK
Wysokowydajne jednostki -- MCZ wyjściami tranzystorowymiNazwa modułu (FBs-nnMCT) 10 14 20 24 32 40 60
WEJ
Szybkie wejścia (200K Hz)
4 (X0 ~ X3)
Wejścia średniej prędkości (20K Hz)
4 6 10 12 14 14 14
Wolne wejścia (200 Hz) 0 0 0 0 4 8 20
Razem wejść 6 8 12 14 20 24 36
O U T P U T
Szybkie wyjścia (200K Hz)
4 (Y0 ~ Y3)
Wyjścia średniej prędkości (20K Hz)
0
2 4 4 4 4 4
Wolne wyjścia (200 Hz) 0 0 0 2 4 8 16
Razem wyjść 4 6 8 10 12 16 24
Możliwość rozszerzenia NIE TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK
Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjściami przekaźnikowymi
Nazwa modułu (FBs-nnMN) 20 32 44
WEJ
Ultra szybkie wejścia (920K Hz)
2 (X0,X1)
4 (X0,X1,X4,X5)
8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)
Wejścia średniej prędkości(20K Hz)
10 12 8
Wolne wejścia (200 Hz) 0 4 12
Razem wejść 12 20 28
WYJ
Ultra szybkie wyjścia (920K Hz)
2 (Y0,Y1)
4 (Y0~Y3) 8 (Y0~Y7)
Wejścia średniej prędkości 0 0 0
Przekaźniki 6 8 8
Razem wyjść 8 12 16
Możliwość rozszerzenia TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK
Jednostki do pozycjonowania NC-- MNZ wyjściami tranzystorowymiNazwa modułu (FBs-nnMNT) 20 32 44
WEJ
Ultra szybkie wejścia (920K Hz)
2 (X0,X1)
4 (X0,X1,X4,X5)
8 (X0,X1,X4,X5,X8,X9,X12,X13)
Wejścia średniej prędkości(20K Hz)
10 12 8
Wolne wejścia (200 Hz) 0 4 12
Razem wejść 12 20 28
WYJ
Ultra szybkie wyjścia (920K Hz)
2 (Y0,Y1)
4 (Y0~Y3) 8 (Y0~Y7)
Wejścia średniej prędkości (20KHz)
6 4 0
Wolne wyjścia (200 Hz) 0 4 8
Razem wyjść 8 12 16
Możliwość rozszerzenia TAK
Dodatkowe porty komunikacyjne 4 porty (Port 1 ~ Port 4)
Zegar czasu rzeczywistego TAK
Zdejmowana listwa zaciskowa TAK
Wymiary jednostek głównych
FBs-10XXFBs-14XX
FBs-20XXFBs-24XX
FBs-32XXFBs-40XX
FBs-44MNFBs-60XX
Sz:60mmWys:90m
mGł:80mm
Sz:90mm Wys:90m
m Gł:80mm
Sz:130mm
Wys:90mm Gł:80mm
Sz:175mm Wys:90mm
Gł:80mm
Opis oznaczeń MA
Wyj. Przekaźnik.
FBs-□□MAΔ–◎ FBs-10MA/FBs-24MAU-D
Wyj. Tranzystor.
FBs-□□MAT◇Δ–◎ FBs-32MAT/FBs-60MATJU-D
MCWyj. Przekaźnik.
FBs-□□MCΔ–◎–X FBs-14MCU/FBs-40MCU-D-2
Wyj. Tranzystor.
FBs-□□MCT◇Δ–◎–XY FBs-60MCTJU-D-64
MNWyj. Przekaźnik.
FBs-□□MNΔ–◎ FBs-20MN/FBs-32MNU-D
Wyj. Tranzystor.
FBs-□□MNT◇Δ–◎ FBs-44MNT/FBs-44MNTJU-D
□□ : Liczba we/wy; 10/14/20/24/32/40/60 dla MA/MC, 20/32/44 dla MNΔ : Typ portu nr 0; Brak symbolu W RS232, U W USB◇ : Typ wyjść tranzystorowych; Brak symbolu W Dren (NPN), J W Źródło (PNP)◎ : Zasilanie; Brak symbolu W 100~240VAC, D24 W 24VDC; D12 – 12VDCX : Opcjonalne szybkie wejścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~6 punktów)Y : Opcjonalne szybkie wyjścia (200K Hz) dla jednostek MC (1~4 pkt.)
Rozszerzenia frontowe
Płytki komunikacyjne Nazwa Typ Numer portu
FBs-CB2 RS-232 Port 2
FBs-CB22
RS-232 + RS-232
Port 1 & 2
FBs-CB25
RS-232 + RS-485
Port 1 (RS-232) & Port 2 (RS-485)
FBs-CB5 RS-485 Port 2
FBs-CB55
RS-485 + RS-485
Port 1 & 2
FBs-CBE*
Ethernet Port 1 & 2*FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 i 2
Rozszerzenia frontowe
Analogi & Wyświetlacze & Pamięć Nazwa Interfejs Specyfikacja
FBs-B2DA 0~10V lub
0~20mARozdzielczość 12-bitReprezentacja 14-bit
2 kanały wyjścia analogowego
FBs-B2A1D
2 AI + 1 AO
FBs-B4AD 4 kanały wejścia analogowego
FBs-BDAPZnakowy LCD + 6 Klawiszy
FBs-PACK 2 bloki pamięci (64K
Słów)
Moduły rozszerzeń we/wy
Cyfrowe jednostki rozszerzeń (Wbudowany zasilacz)
Nazwa Ilość we.
Ilość wy. Typ łączenia
FBs-24EAP□◇–◎
14 10
Terminal
zaciskowyFBs-40EAP□◇–◎
24 16
FBs-60EAP□◇–◎
36 24□ : Typ wyjść; Bez symbolu W Przekaźnik, T W Tranzystor◇ : Typ wyjść Tranzystor.; Bez symbolu WDren(NPN), J WŹródło(PNP)◎ : Zasilanie; Bez symbolu W100~240VAC, D24 W 24VDC, D12 W 12VDC
Moduły rozszerzeń we/wyCyfrowe moduły rozszerzeń (Bez zasilacza)
Nazwa Ilość we.
Ilość wy. Typ łączenia
FBs-8EA□◇ 4 4
Terminal
zaciskowy
FBs-8EX 8
FBs-8EY□◇ 8
FBs-16EA□◇ 8 8
FBs-16EY□◇ 16
FBs-20EX 20
FBs-24EA□◇ 14 10
FBs-24EX 24 Złączka 30-Pin z zatrzaskiemFBs-24EYT 24
FBs-40EA□◇ 24 16 Terminal
zaciskowyFBs-60EA□◇ 36 24□ : Typ wyjść; Brak symbolu N Przekaźnik, T N Tranzystor
◇ : Rodzaj wyjść tranzystor.; Brak N Dren (NPN), J N Źródło (PNP)
Moduły rozszerzeń we/wyModuły analogowe i temperaturowe
Nazwa Wej. Wyj. Temp. Specyfikacja
FBs-6AD 6 Analogi:-10~10V/-5~5V/0~10V/0~5V,-20~20mA/-10~10mA/0~20mA/0~10mARozdzielczość : 14-bitówPrecyzja : ± 1%Czas konwersji : Z każdym skanem programu
FBs-2DA 2
FBs-4DA 4
FBs-4A2D 4 2
FBs-2ATC4 2 4
FBs-2ARTD4
2 4
FBs-TC2 2 TC : Termopara typu J/K/R/S/E/T/B/NRozdzielczość : 0.1 /℃ 1℃Całkowita precyzja : ± (1%+1℃)Próbkowanie : 1~6 s.
FBs-TC6 6
FBs-TC16 16
FBs-RTD6 6 RTD : 3- przewodowe PT100/PT1000, JIS/DINRozdzielczość : 0.1 /℃ 1 ; ℃Konwersja : 1~4 Sec; Dokładność : ± 1%
FBs-RTD16 16
Moduły rozszerzeń we/wy
Wyświetlacze 7/16 segmentowe LEDOraz moduły przełączników kołowych
Nazwa Rejestr. Wej. Rejestr. Wej. Specyfikacja
FBs-
7SG1
3 lub 4
słowa
8-cyfr po 7-segm. lub4-znaki po 16-segm lub64 osobne LEDy
FBs-
7SG2
5 lub 8 słów16-cyfr po 7-segm. lub8-znak. po 16-segm. lub128 osobne LEDy
7-SEG LED
0.56”/0.8”/2.3”/4.0” x 84.0” x 4
16-SEG LED
0.8”/2.3” x 4
FBs-32DGI
8 słów 16-bit (4-cyfry) x 8 lub128 osobnych wejść
Inne moduły
Moduły komunikacyjneNazwa Interfejs Numer Portu
FBs-CM22* RS-232 + RS-232 Port 3 & 4
FBs-CM25* RS-232 + RS-485 Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)
FBs-CM55* RS-485 + RS-485 Port 3 & 4
FBs-CM25E* RS-232+RS-485+Ethernet
Port 3 (RS-232) & Port 4 (RS-485)
FBs-CM55E* RS-485+RS-485+Ethernet
Port 3 & 4
FBs-CM25C RS-232↔RS485 Konwerter portów
FBs-CM5R RS-485 Repeater Wzmacniacz sygnału RS485
FBs-CM5H 4-port RS-485 Hub Moduł umożliwia budowę sieci o topologii gwiazdy
* Nie wspierane przez model MA
*FBs-CMxxE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 4
Inne moduły
Moduły zasilające i przedłużające
Nazwa Opis Specyfikacja
FBs-EPOW Dodatkowy zasilacz potrzebny przy większej ilości modułów
100~240VAC
FBs-EPOW-D
24VDC
FBs-XTNRUmożliwia przejście na nast. Szynę montażową.
Taśma 50cmFBs-
EPOWFBs-XTNR
Panel programisty & DAP
Nazwa Interfejs Specyfikacja
FP-08 RS-232Panel do programowaniaWyświetlacz : 16x2 znaków LCDKlawisze : 48-funkcyjnych
FBs-DAP-B RS-485 Panel dostępowyZasilanie : 24VDCWyświetlacz : 16x2 znaków LCDKlawisze : 20-funkcyjnych
FBs-DAP-BR
RS-485+ Odczyt RFID
FBs-DAP-BW
RS-485+ Zapis RFID
FBs-DAP-C RS-232 Panel dostępowyZasilanie : 5 VDCWyświetlacz : 16x2 znaków LCDKlawisze : 20-funkcyjnych
FBs-DAP-CR
RS-232+ Odczyt RFID
FBs-DAP-CW
RS-232+ Zapis RFID
CARD-H Karta zbliżeniowaCzęstotliwość : 13.56M HzOdległość działania : 10 ~ 15 cm
Podsumowanie rozszerzeń
Specyfikacja Systemu
Symbol Specyfikacja Uwagi
Czas wykonania 0.33uS/ średnio na styk
Pojemność prog.
20K Słów
Pamięć programu
Flash ROM lub SRAM + Podtrz. bater.
CYFROWE
(Bit)
X X0 ~ X255 Dyskretne wejścia (max. 256)
Y Y0 ~ Y255 Dyskretne wyjścia (max. 256)
M
M0 ~ M799 (Domyślnie nietrwałe)*Wewnętrzne markery (1912 bitów)* Konfigurowalne
M800 ~ M1399 (Domyślnie trwałe)*
M1400 ~ M1911 (Domyślnie nietrwałe)*
M1912 ~ M2001 Specjalne markery (90 bitów)
S S0 ~ S499 (Domyślnie nietrwałe)* Przełączniki programowania
krokowego (1000 punktów)* KonfigurowalneS500 ~ S999 (Domyślnie trwałe)*
T T0 ~ T255 Timery (256)
C C0 ~ C255 Liczniki (256)
Specyfikacja SystemuSymbol Specyfikacja Uwagi
REJESTRY
(16-bit)
Timery
0.01S T0 ~ T49 (50)* Rejestry wartości aktualnej* Domyślne, są konfigurowalne
0.1S T50 ~ T199 (150)*
1S T200 ~ T255 (56)*
Liczniki16-bit
C0 ~ C139 (140, Trwałe)* Rejestry wartości aktualnej
* Domyślne, są konfigurowalne
C140 ~ C199 (60, Nietrwałe)*
32-bitC200 ~ C239 (40, Trwałe)*
C240 ~ C255 (16, Nietrwałe)*
Rejestry
Danych
R
R0~R2999 (3000, Trwałe)* * Domyślne, są konfigurowalneR3000~R3839 (840, Nietrwałe)*
R5000~R8071 (3072, Trwałe)**** R5000~R8071 mogą być ustawione Tylko Do Odczytu
D D0~D3999 (4000, Trwałe)
F F0~F8191 (8192, Trwałe) Rejestry plików
Specyfikacja Systemu
Symbol Specyfikacja Uwagi
R E J E S T R Y
(16-bit)
Rejestry wejściowe R3840 ~ R3903 (64)
Rejestry wyjściowe R3904 ~ R3967 (64)
RejestrySpecjalne
R R3968 ~ R4167 (200)
D D4000 ~ R4095 (96)
Szybkie liczniki sprzętowe R4096 ~ R4111 (16)
Oprócz modeli MA
Szybkie liczniki programowe
R4112 ~ R4127 (16)
Zegar czasu rzeczywistego R4128 ~ R4135 (8) Opcjonalnie w modelach MA
Szybki timer 0.1 mS R4152 ~ R4154 (3)
Rejestry indeksujące V, Z, P0 ~ P9 (12)
KontrolaPrzerwań
Przerwania od wejśćWejścia X0 ~ X15 na jedn. głównej wyzwalane ↑, ↓, ↑↓
Oprócz modeli MA
Przerwania od timerów 1…5/10/50/100 mS 1MSI/2MSI/…/100MSI
Specyfikacja Systemu
Symbol Specyfikacja Uwagi
KomunikacjaDo 3 portów w modelach MA
Interfejsy: USB/RS-232/RS-485/EthernetProtokoły: FATEK, Modbus RTU/ASCII, FATEK TCP/UDP, Modbus TCP
Do 5 portów w modelach MC/MN
SzybkieLiczniki
Sprzętowe
Do 4 kanałów (HSC0~HSC3) Oprócz modeli MA
(U/D, U/Dx2,P/R, P/Rx2, A/B, A/BX2, A/BX3, A/BX4)
200K Hz : Niesymetryczne wejście920K Hz : Różnicowe wejście
8 trybów zliczania
200K Hz Max. (model MC)920K Hz Max. (model MN)
Progra-mowe
Up to 4 channels (HSC4~HSC7)
(U/D, P/R, A/B)3 tryby zliczania
Maksymalnie 5kHz razem
Szybkie wyjścia
Impulsowe
Do 4 osi 200K Hz : Niesymetryczne wyjście460K Hz : Różnicowe wyjście (A/B)920K Hz : Różnicowe wyjście (U/D, P/R)Pojedyncza oś (Punkt do punktu)Wiele osi z liniową interpolacją
3 typy wyjść (U/D, P/R, A/B)
200K Hz Max. (model MC)920K Hz Max. (model MN)
Specyfikacja Systemu
Item Specyfikacja Note
Szybkie wyjścia
PWM
Do 4 kanałów
72 ~18.432K Hz (Rozdz. 0.1%)720 ~184.32K Hz (Rozdz. 1%)
Szybki Timer (0.1 mS)
HSTA (1) Szybki licznik sprzętowy HSC0 ~ HSC3 może być konfigurowany aby działać jak TimerHST0 ~ HST3 (4)
Filtry Wejścio-we
Ilość X0 ~ X35 na jedn. głównejWejścia na jedn. głównej mogą być skonfigurowane tak aby przechwycić bardzo krótkie impulsy, krótsze nawet od czasu skanu programu.
Szer.Im-pulsu
> 10uS (Bardzo szybkie wejścia)
> 47uS (Wejścia średniej prędkości)
> 470uS (Wolne wejścia)
Filtry cyfroweX0 ~ X15 na jedn. głównej
Częstotliwość: 14K ~ 1.8M HzCzas: 0.1~1.5mS/1~15mS
X16 ~ X35 na jedn. głównejZmienna stała czasowa 1mS ~ 15mS
Adresowanie we/wy
Nazwa Adres wej. Adres wyj. Uwagi
FBs-10xx X0 ~ X5 (6) Y0 ~ Y3 (4)
Jednostki główne
FBs-14xx X0 ~ X7 (8) Y0 ~ Y5 (6)
FBs-20xx X0 ~ X11 (12) Y0 ~ Y7 (8)
FBs-24xx X0 ~ X13 (14) Y0 ~ Y9 (10)
FBs-32xx X0 ~ X19 (20) Y0 ~ Y11 (12)
FBs-40xx X0 ~ X23 (24) Y0 ~ Y15 (16)
FBs-44MN X0 ~ X27 (28) Y0 ~ Y15 (16)
FBs-60xx X0 ~ X35 (36) Y0 ~ Y23 (24)
FBs-B2DAD4076 (CH0)D4077 (CH1)
Frontowe płytki analogowe
0~10V lub 0~20mA Rozdzielczość 12-bit Reprezentacja 14-bit (0 ~ 16380)
FBs-B2A1DD4072 (CH0)D4073 (CH1)
D4076 (CH0)
FBs-B4AD
D4072 (CH0)D4073 (CH1)D4074 (CH2)D4074 (CH3)
Adresowanie we/wy
Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We.
Analog. Wy.
Uwagi
FBs-8EA 4 4
Jednostki rozszerzeń lub moduły.
FBs-8EX 8
FBs-8EY 8
FBs-16EA 8 8
FBs-16EY 16
FBs-20EX 20
FBs-24EA 14 10
FBs-24EX 24
FBs-24EYT
24
FBs-40EA 24 16
FBs-60EA 36 24
Adresowanie we/wy
Nazwa Cyfr. Wej. Cyfr. Wyj. Analog. We.
Analog. Wy.
Uwagi
FBs-6AD 6
FBs-2DA 2
FBs-4DA 4
FBs-4A2D 4 2
FBs-2ATC4 8 4 8 punktów wyjść(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejść analog.
FBs-2ARTD4 8 4
FBs-TC2 8 18 punktów wyjść(Y) dyskretnych jest zarezerwowanych do multipleksowania wejść temp.
FBs-TC6 8 1
FBs-TC16 8 1
FBs-RTD6 8 1
FBs-RTD16 8 1
FBs-7SG1 3 or 4 3 na kodowane; 4 na niekodow.
FBs-7SG2 5 or 8 5 na kodowane; 8 na niekodow.
FBs-32DGI 8
Przykłady adresowania we/wy
+ + +
FBs-24MC FBs-40EA
FBs-32DGI FBs-8EA
X0~X13Y0~Y9
X14~X37Y10~Y25
R3840~R3847
X38~X41Y26~Y29
+ + +
FBs-40MC
FBs-RTD6 FBs-4A2D
FBs-16EA
X0~X23Y0~Y15
R3840Y16~Y23
R3841~R3844
R3904~R3905
X24~X31Y24~Y31
Działanie jednostki centralnej
Operacje sekwencyjne : Skanowanie cykliczne
Zarządzanie:Komunikacją,Wymianą danych,Szybkie wyjścia,Szybkie liczniki,Generator podst. czasu,Znaczniki LED, • • •
+
Stan
Wejść
Stan
Wyjść
Pamięć stanu
• • •
Pamięć
ProgramuOdczytWejść
UstawienieWyjść
WykonanieProgramu
Drabinkowego
*Czas wykonania jednego cyklu jest nazywany czasem „skanu” programu, który zależy też od długości programu*Długość impulsów wejściowych powinna wynosić więcej niż czas skanu aby poprawnie były odczytane.
…
>OneScanTime
>OneScanTime
Wejście :
Komunikacja
5 portów komunikacyjnych RS-232/RS485/USB/Ethernet
Protokoły komunikacyjne FATEK/FATEK-TCP/UDP Modbus RTU/Modbus ASCII/
Modbus TCP Protokół użytkownika
Prędkość transmisji Max. 921600 bps Definiowana przez użytk.
Komunikacja
Port 0 Interfejs Parametry transmisji
Protokół Uwagi
USB lub RS-232
Prędkość: 9600/19200/38400/57600/115200 bpsBity danych: 7-bitPrzystość : Parzysty (Even)Bit stopu: 1-bit
FATEK slave
Jeżeli korzystamy z portu
USB w PLC to należy
zainstalować
odpowiednie sterowniki
w systemie. Rejestr Funkcja Uwagi
Młodszy bajt R4040
Czas opóźnienia do powtórzenia wysyłania komendy.
W mS
R4050 Rejestr paramerów komunikacji
Młodszy bajt R4149
Ignorowanie numeru w sieci gdy mamy komunikację z HMI, SCADA =1, bez sprawdzania nr stacji =Inne, Sprawdzanie nr stacji przy odpowiedzi
Komunikacja
Port 1 Interfejs Parametry
transmisji Protokół Uwagi
RS-232 lub RS-485(FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55)
Prędkości : 4800/9600/19200/38400/76800/ 153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/115200/ 230400/921600 bps lub zdefiniowaneBitów danych: 7-bit lub 8-bitParzystość: Even, Odd, NoneBitów Stopu : 1-bit lub 2-bit
FATEKMaster/Slave
Modbus RTU/ASCIIMaster/Slave
.Praca typu FATEK masterz FUN151 w trybie MD 0
. Praca typu Modbus master z FUN150
. Praca jako interfejs do drukarki przez instrukcję FUN94
.Praca z modemem jeżeli starszy bajt R4149=55H
Ethernet(FBs-CBE)
Prędkość: 115200 BPSBitów danych : 7-bitParzystość : EvenBitów Stopu : 1-bit
FATEK slaveCBE w trybie FATEK server
FBs-CBE jest konwerterem
Ethernet ↔ Serial przez port 1
& 2
KomunikacjaPort 1
Rejestr Funkcja Uwagi
St. bajt R4040 Opóźnienie do powtórzenia wysłania komendy w mS
R4047 Rejestr ustawień protokołu komunikacji
R4146 Rejestr ustawień parametrów komunikacji
D4000 Rejestr ustawień prędkości komunikacji zdefiniowanej
Mł. bajt R4147Okres czasu braku odpowiedziDziała z FUN150, FUN151 w trybie MD 0
w 10 mS
St. bajt R4147Opóźnienie przed wysłaniem nast. pakietuDziała z FUN150, FUN151 w trykbie MD 0
w 10 mS
St. bajt R4148Okres detekcji nowego pakietuDziała z FUN150, FUN151 w trybach MD ½
Działa gdy M1956=1;Jedn. 16-bit / sek.
St. bajt R4149Ustawienie działania z modemem=55H, port 1 działa jako interfejs do modemu
Należy ustawićR4149=55xxH
Mł. bajt R4155
Ignorowanie numeru sterownika przy współpracy z HMI lub SCADA=1, bez sprawdzania numeru stacji=Inne, Sprawdzaj nr stacji przed odpowiedzią
Komunikacja
Port 2 Interfejs Parametry transmisji
Protokół Uwagi
RS-232 lub RS-485(FBs-CB2/ FBs-CB5/ FBs-CB22/ FBs-CB25/ FBs-CB55)
Prędkości : 4800/9600/19200/38400/ 76800/153600/307200/614400/ 7200/14400/28800/57600/ 115200/230400/921600 bps lub zdefiniowaneBitów danych: 7-bit lub 8-bitParzystość : Even, Odd, NoneBitów stopu: 1-bit lub 2-bit
FATEKMaster/Slave
Modbus RTU/ASCIIMaster/Slave
.Praca jako FATEK master z FUN151 w trybie MD 0
.Praca jako Modbus master z FUN150
.Praca jako FATEK C-Link master z FUN151 w trybie MD 3
Ethernet(FBs-CBE)
Prędkość : 115200 bpsBitów danych : 7-bit if FATEK : 8-bit if ModbusParzystość : EvenBitów stopu : 1-bit
FATEK SlaveCBE w trybie FATEK server
FATEK MasterCBE w trybie FATEK client
Modbus RTU SlaveCBE w trybie Modbus server
.FBs-CBE jest konwerterem Ethernet ↔ Serial przez port 1 & 2
.Praca jako FATEK masterz FUN151 w trybie MD 0 przez Ethernet; gdzie CBE pracuje w trybie FATEK client
Czas na praktykę
Zestaw treningowy zawiera:- Sterownik FBs-24MCT- Moduł komunikacyjny FBs-CM25E- Moduły we/wy analogowych- Moduł FBs-RTD6 (PT100/PT1000)- Klawiaturę numeryczną 16-klawiszy- Zadajniki na wejściach- Diody na wyjściach- Silnik krokowy 1.8°/krok z driverem - Enkoder 200ppr- Wyświetlacz 4 cyfry po 7-segm.