オン

ライ

ンデ

ータ

シー

ト

SKM36-HFA0-K02SKS/SKM36

ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

図は実際と異なる場合があります

注文情報

タイプ 製品番号

SKM36-HFA0-K02 1034094

その他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/SKS_SKM36

技術仕様詳細性能1回転当たりのサイン/コサイン周期 128

絶対に検出可能な回転数 4,096

総ステップ数 16,777,216

測定ステップ 2.5 Winkelsekunden 例えば12ビットでのSin/Cos-信号の補間時

積分非直線性誤差 ± 80 Winkelsekunden, Sin/Cos-信号評価時の誤差限界

微分非直線性誤差 ± 40 Winkelsekunden, Sin/Cos-ピリオドの非-リニアリティ

動作速度 ≤ 9,000 min⁻¹, 絶対位置が確実に形成されるまで

インタフェース絶対値のコードタイプ バイナリ

コードシーケンス シャフト回転時増加。「A」方向を向いて時計回り (寸法図を参照), 「A」方向を向いた時計回りのシャフト回転時 (寸法図を参照)

通信インタフェース HIPERFACE®

使用可能なメモリ領域 1,792 Byte

電気データ接続タイプ オスコネクタ, M12, 8ピン, ラジアル

供給電圧範囲 7 V DC ... 12 V DC

推奨供給電圧 8 V DC

出力電流 60 mA 1)

サイン/コサイン信号の出力周波数 0 kHz ... 65 kHz

1) 負荷なし.

機械的仕様シャフト仕様 テーパシャフト

フランジタイプ / ステータ継手 バネ板サポート / ステータ継手

寸法/サイズ 寸法図を参照

重量 0.07 kg

ロータの慣性モーメント 4.5 gcm²

動作速度 9,000 U/min

2 モータフィードバックシステム | SICK オンラインデータシート | 2018-05-12 00:53:48記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

SKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

動作トルク 0.2 Ncm

起動トルク + 0.3 Ncm

駆動要素の許容シャフト運動、静的 ± 0.1 mm ラジアル- 0.4 mm アキシャル+ 0.2 mm アキシャル

駆動要素の許容シャフト運動、動的 ± 0.05 mm ラジアル± 0.1 mm アキシャル

ボールベアリングの耐用年数 3.6 x 10^9 回転

環境データ動作温度範囲 –20 °C ... +110 °C

保管温度範囲 –40 °C ... +125 °C, 梱包なし

相対湿度/結露 90 %, 結露無きこと

耐衝撃性 100 g, 6 ms, 6 ms (EN 60068-2-27準拠)

振動に対する耐性の周波数範囲 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6準拠)

EMC EN 61000-6-2およびEN 61000-6-3準拠 1)

保護等級 IP50, 相手側コネクタが差し込まれカバーが閉まっている場合 (IEC 60529準拠)

1) モータフィードバックシステムが導電性の筐体に取付けられている場合、その筐体がケーブルシールドを介してモータ制御の中央接地点に接続されていれば、EMCは引用された規格に従って保証されます。供給電圧の GND (0 V) 接続は、そこで同様に接地されます。他のシールド設計を使用する場合、ユーザが独自のテストを実行する必要があります。.

分類ECl@ss 5.0 27270590

ECl@ss 5.1.4 27270590

ECl@ss 6.0 27270590

ECl@ss 6.2 27270590

ECl@ss 7.0 27270590

ECl@ss 8.0 27270590

ECl@ss 8.1 27270590

ECl@ss 9.0 27270590

ETIM 5.0 EC001486

ETIM 6.0 EC001486

UNSPSC 16.0901 41112113

2018-05-12 00:53:48 | オンラインデータシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

モータフィードバックシステム | SICK 3

ABCDEF

HIJKLMNOPQRST

SKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

寸法図面 (寸法 [mm])

DIN ISO 2768-mkに準拠した一般的な許容誤差

A

40–2 (1.57)

7.2(0.28)

5(0.20)

3(0.12)

1:3

Ø 8

(0.3

1)

Ø 6

.5(0

.26

)

M4

8(0.31)

1.5(0.06)

Ma 4 Nm

Ø 45 (1.77)

Ø 38 (1.50)

lense screw M3 x 8 (2 x) DIN 7985with torx headthread tapped to DIN 7500

取付提案DIN ISO 2768-mkに準拠した一般的な許容誤差

A

9.4

62

°–

3'

Rz 6.3A

B

1:3

60

°

2 ±* (0.08)

3.4 –0.2

(0.13)

6.5 ±* (0.26)

0.4 (0.02)Min. 10 (0.39)

7.4 +0.2 (0.29)

BØ 0.1

M4

Ø 5

.5 (

0.2

2)

6 (0.24)

7 (0.28)A

A

Ø 6

.5 (

0.2

6)

Min

. Ø

8 (

0.3

1)

Ma

x. Ø

12

(0

.47

)

*) Size of tolerance reduce the allowed

movement of the shaft, see data sheet.

Thread holes according DIN 13 with

counterbore according DIN 76

min. 1.05 x diameter of thread.

*)

*)

*)

PIN割り当て

PIN Signal Colour of Wires Explanation

1 Us red Supply voltage 7 … 12 V

2 + SIN white Process data channel

3 REFSIN brown Process data channel

4 + COS pink Process data channel

5 REFCOS black Process data channel

6 GND blue Ground connection

7 Data + grey or yellow RS-485-parameter channel

8 Data – green or purple RS-485-parameter channel

The housing is electrically connected to the motor housing, via the stator coupling.

The GND (0 V) connection of the supply voltage has no connection to the housing.

View of the plug-in face

4 モータフィードバックシステム | SICK オンラインデータシート | 2018-05-12 00:53:48記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

SKM36-HFA0-K02 | SKS/SKM36ロータリ モータフィードバックシステム HIPERFACE®

図「A」方向を向いた時計回りのシャフト回転時の信号動作 (寸法図を参照) 1周期 = 360° : 128

推奨アクセサリその他の装置仕様・アクセサリ www.sick.com/SKS_SKM36

概要 タイプ 製品番号

プログラミングおよび設定ツールSVip® LANプログラミングツール、すべてのモータフィードバックシステム用 PGT-11-S LAN 1057324

SVip® WLANプログラミングツール、すべてのモータフィードバックシステム用 PGT-11-S WLAN 1067474

2018-05-12 00:53:48 | オンラインデータシート記載内容につきましては予告なしに変更する場合がございますのであらかじめご了承ください

モータフィードバックシステム | SICK 5

オン

ライ

ンデ

ータ

シー

ト

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

SICK会社概要SICKは、産業用アプリケーション向けのインテリジェントなセンサおよびセンサソリューションをリードするメーカーの一社です。ユニークな製品および幅広いサービスにより、人々を事故から保護し、環境破壊を防ぐため、安全で効率的なプロセス制御のためにパーフェクトな基盤を作り上げています。

当社は様々な分野で幅広い経験を積み重ねており、プロセスやニーズを熟知しています。インテリジェントセンサにより、お客様が必要とするものを正確に提供することができます。ヨーロッパ、アジアおよび北米に拠点を置くアプリケーションセンタでは、お客様向けにシステムソリューションをテストし、最適化しています。これらを徹底して実行することにより、当社は信頼あるサプライヤーそして開発パートナーとして認められるようになりました。

当社では幅広いサービスをお客様に提供しています：SICK LifeTime Servicesは、機械のライフサイクルを通してお客様をサポートし、安全性と生産性を確保できるよう努めています。

それが私たちのインテリジェントです。

世界の拠点：その他の拠点・お問い合わせ先 - www.sick.com