[Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации...

15
Об организации исследований в области технологий робототехники

Transcript of [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации...

Page 1: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Об организации исследований в области технологий робототехники

Page 2: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

ФПИ (fpi.gov.ru)

создан в целях содействия осуществлению научных исследований и

разработок в интересах обороны страны и безопасности государства,

связанных с высокой степенью риска достижения качественно новых результатов в

военно-технической, технологической и социально-экономической сферах

Указ Президента РФ от 7 мая 2012 года № 603Федеральный закон от 16 октября 2012 года №174-ФЗ.

Основные направления исследований:

химико-биологическое и медицинское, «Солдат будущего»

физико-техническое "Оружие будущего"

информационное "Кибероружие будущего»

«…сильно рискуют граждане…, предлагающие первыми какое-либо важное решение и отвечающие за все последствия возможных неудач» Никколо Макиавелли

Page 3: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Экстремальная робототехника

Page 4: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

«В программе вооружений на 2016-2025 годы приоритетной задачей станет разработка и создание различной робототехники – наземной, подводной и воздушной. ….» Д.Рогозин

Робототехника

• Государственная программа вооружения на 2016-2025 г.г.

• Государственная программа развития ОПК на 2016-2025 г.г.

• Государственная программа «Развитие промышленности и повышение её

конкурентоспособности» 2012-2020 г.г.

• Федеральная целевая программа "Исследования и разработки по

приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса

России" на 2014-2020 г.г.

• Перечень критических технологий Российской Федерации (предложения

по включению 15.12.14 г.)

РТК в ФЦП

Page 5: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Робототехника

1. Концепция развития глубоководных сил и средств Российской Федерации на период до 2021 года (2006 г.).

2. Концепция применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами в Вооруженных Силах

Российской Федерации на период до 2025 года (2009 г.).

3. Концепция роботизации наземного и морского вооружения, военной и специальной техники Вооруженных Сил

Российской Федерации на период до 2025 года (2010 г.).

4. Межведомственная комплексная целевая программа развития отечественных комплексов с беспилотными

летательными аппаратами и оснащения ими Вооруженных Сил Российской Федерации на период до 2025 года

(2012 г.).

5. Концепция применения комплексов с беспилотными летательными аппаратами государственной авиации на

период до 2030 года (2013 г.).

6. Комплексная целевая программа «Роботизация-2025» (2014 г.)

7. Концепция применения робототехнических комплексов военного назначения на период до 2030 года.

МО РФ

РТК в МО РФ

Page 6: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Коллегия ВПК

Межведомственная рабочая группа (лаборатория) по робототехнике (2013 г.)

Секция воздушных РТК Секция наземных РТК Секция морских РТК Секция технологий РТК

ВОЕННО-ПРОМЫШЛЕННАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ (09.2014 г.)

«ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ И

КОМПЛЕКСОВ С БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ»

Page 7: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Общие проблемы (по результатам конференции ВПК 17-18.09.2014)

• Необходимость формирования единой программы роботизации на государственном уровне.

• Отсутствие современной базы стандартов, механизмов межведомственной и межвидовой унификации РТК военного

назначения, отсутствие единых требований по элементам ключевых технологий РТК, их недостаточный уровень развития.

• Низкая организация взаимодействия между организациями по созданию РТК различного назначения. РТК построены по

различным схемам с использованием конструкторских приёмов, присущих только этим фирмам и далёких друг от друга, принципы

их эксплуатации и технического обслуживания различны

• Зависимость разработчиков РТК от иностранных комплектующих.

• Организационные трудности проведения испытаний РТК на существующих полигонных базах.

• Недостатки в системе подготовки специалистов для промышленности – конструкторов, технологов, производственников,

ориентированных на создание беспилотных комплексов и систем, их отдельных компонент, имеющих, свою существенную

специфику.

• Недостаточная информационно-издательская поддержка и популяризация инновационных идей робототехники.

Page 8: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Поручение по результатам конференции

Программу приоритетных работ по развитию ключевых технологий, необходимых для создания

робототехнических комплексов нового поколения

Разработать и представить в коллегию ВПК:

Предложения по созданию Центра развития робототехники:- коллективный доступ к результатам разработок, технологиям и ключевым компетенциям в данной области;

- образование Совета главных конструкторов по РТК различного назначения;

- формирование объединенной межведомственной полигонной и испытательной базы робототехники и ее составных

частей;

- каталогизация РТК военного и двойного назначения

Page 9: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Программа приоритетных работ по развитию ключевых технологий,

необходимых для создания робототехнических комплексов нового поколения

Предложения по созданию центра развития робототехники

Требования потребителей

РТК – заказывающих

ведомств

Развитие

производственно-

технологического

комплекса

Развитие полигонно-

испытательной базы

Ресурсы

Исходные данные

9

Page 10: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Организация разработки Программы

Оформление и представление Программы

Анализ рисков и пути их парирования по технологиям

ФПИ+

Заказчики

Текущее состояние ключевых технологий РТК

Исходные данные и перспективные требования к РТК

Перечень ключевых технологий РТК

Энергетика РТК

Системы управления

Связь и передача данных

Навигации и наведение

Датчики внутрен-

него состояния

Техничес-кое зрение

Пункты управления интерфейс

«робот-опертаор»

Бортовые вычисли-

тели

Привода и манипуля-

торы

Полезная нагрузка

РТК

Дорожная карта ключевых технологий на рубежи развития 2020, 2025, 2030

Целевые индикаторы по ключевым технологиям

Оценка эффективности реализации Программы в части соответствующей ключевой технологии

Обоснование объема финансовых ресурсов

Предложения по кооперации предприятий

Обобщение, согласование предложений

Разработчики по

технологичес-ким секторам

ФПИ+

ФПИ10

Page 11: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Классификационная схема средств робототехники 2

Page 12: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Структура Программы

Паспорт (сводные данные по целям, задачам, ресурсам, участникам)

Пояснительная записка Программы

Раздел 1. Общая характеристика и основные проблемы ключевых технологий РТК.

Раздел 2. Цели, задачи и показатели (индикаторы) достижения целей и решения задач, основные

ожидаемые конечные результаты, сроки и этапы реализации Программы.

Раздел 3. Характеристика основных мероприятий Программы.

Раздел 4. Прогноз сводных показателей заданий по этапам реализации Программы.

Раздел 5. Информация об участии государственных корпораций, акционерных обществ с

государственным участием, общественных, научных и иных организаций, а также государственных

внебюджетных фондов в реализации Программы.

Раздел 6. Обоснования взаимосвязи подпрограммы с федеральными целевыми программами.

Раздел 7. Обоснование объема финансовых ресурсов, необходимых для реализации Программы.

Раздел 8. Оценка эффективности реализации Программы, последствий в сфере укрепления

обороноспособности страны.

Раздел 9. Анализ рисков реализации Программы и описание мер управления рисками.

Page 13: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Этапы создания центра развития робототехники

Этапы создания Центра:

1 этап 2016-2018 г.г.

Центр - Испытатель

2 этап 2018-2023 г.г.

Центр - Координатор

3 этап 2024-2028 г.г.

Центр - Технологический

демонстратор

сокращение сроков и стоимости создания

образцов РТК;

исключение дублирования работ и повышение

эффективности создания РТК и их составных

частей;

эффективное выполнение работ по Программе

развития ключевых технологий;

улучшение объективности отбора кандидатов

для конкурсных процедур для нужд обороны и

безопасности;

реализации наиболее рискованных прорывных

проектов в области робототехники.

• Развитие

объединенной

межведомственной

полигонной и

испытательной базы;

• Каталогизация РТК

и единый реестр

испытаний

• Совет главных

конструкторов;

• Унификация и

стандартизация

модулей РТК.

• Демонстраторы

цифровых производств

компонентов РТК;

• Конструкторско-

технологическое бюро.

13

Page 14: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Замысел создания центра развития робототехники

Открытый доступ Разработчиков

и изготовителей компонентов

РТК

Потребители -

системные интеграторы

Электронный каталог

компонентов РТК и

результатов их

испытаний

Единые

унифицированные

программы и методики

испытаний

Средства автоматизации

и виртуализации

испытаний

ЦЕНТР

РАЗВИТИЯ РОБОТОТЕХНИКИ

14

Page 15: [Skolkovo Robotics 2015 Day 2] Денисов И.И. Об организации исследований в области

Спасибо за внимание