Skolkovo Robotics 2014 роботы — наши друзья

14

ТЕМА НОМЕРА

SKOLKOVO ROBOTICS 2014: РОБОТЫ — НАШИ ДРУЗЬЯ ХОТЯ МНОГОЕ ЗАВИСИТ ОТ НЫНЕШНЕГО ПОКОЛЕНИЯ РОБОТОТЕХНИКОВРобототехника постепенно встраивается в повседневную жизнь людей. Первые роботы, ис-пользуемые в быту — домашние помощники, сидел-ки, машины для обучения и развлечения, — своего рода разведчики в мире людей. Роботы уже приме-няются в самых разных сферах: промышленности, гражданской обороне, защите окружающей среды, ликвидации последствий катастроф. Робототехнику в России называют тем локомотивом, который дол-жен сдвинуть развитие всей промышленности. Множество актуальных вопросов: этиче-ских, социально-экономических, техноло-гических — были подняты на международ-ной конференции Skolkovo Robotics -2014, которая прошла в инновационном центре

«Сколково» в начале марта. Мероприятие стало беспрецедентным для России по масштабу и уровню спикеров.

В прошлом номере SkReview мы публиковали интервью с идеологом Skolkovo Robotics — директором по проектам кластера инфор-мационных технологий и главным робото-техником Фонда «Сколково» Альбертом Ефимовым, в котором он подвел предва-

рительный итог результатов конференции. Теперь, как было обещано, слово берут участники Skolkovo Robotics, которые раз-мышляют о проблемах и задачах, стоящих перед российской отраслью робототехники.

Взгляд государства: «Роботы уже здесь»

Робототехника включена в список техно- логических направлений, требующих мак-симального внимания и поддержки госу-дарства, отметил, выступая на открытии Skolkovo Robotics, заместитель министра связи и массовых коммуникаций России Марк Шмулевич.

«Несмотря на все проблемы, скорость, с которой роботы проникают в глобальную экономику, промышленность, а скоро нач-нут проникать и в социальную сферу, меня лично потрясает. Я помню время, когда внедрение роботов в промышленность об-суждалось как будущее. Сейчас во многих областях жизни — это уже данность. Эти изменения произошли всего за 20 лет.

Виктор Вексельберг: «Создавая будущее, создавая интеллект будуще- го, будьте осторожны — от вас зави- сит очень многое, в ваших руках буду- щее нашего мира. Но творите, в этом я могу вас только поддержать и поже- лать удачи»

SkReview 03

15

Сергей Игнатенко и танцующий робот, обученный нескольким движениям, представляли на конференции в Гиперкубе Северо-Восточный федеральный

институт (Якутск). Фото: SkReview

16


ГОВОРЯТ РОБОТОТЕХНИКИВ петербургском холдинге «Роботорника» компания RoboEd (название образовано сложением слов Robotics и Education) отвечает за образовательную составляющую. Компания разрабатывает обучающее интерактивное программное обеспечение в области робототехники и предоставляет образовательные продукты и услуги с использованием электронного учебника для школьников и студентов и элементной робототехнической базы. «Интерес к робототехнике растет, многие школьники и студен-ты хотят научиться конструировать роботов, управлять ими, участвовать в соревнова-ниях, в том числе «РобоФесте» в Москве и проводимом у нас в Петербурге фестивале «Мехатроника и робототехника». В Петербурге, насколько я знаю, действует около четы-рех десятков робототехнических кружков при школах и домах творчества. Их было бы больше, но учителя не знают, как подступиться, с чего начать. Показательный пример: мы устраивали семинар для учителей, заинтересованных в открытии робототехнических кружков. На него пришло примерно 100 человек, из которых в итоге осталось лишь двое, не испугавшихся трудностей. Вот тогда-то мы и решили, что всем желающим надо помогать с образовательными решениями в области робототехники», — рассказал SkReview гендиректор RoboEd Сергей Чепинский, сотрудник Санкт-Петербургского госуниверситета информационных технологий, механики и оптики (ИТМО). Команда этого института — неоднократный чемпион мира по программированию, так что в ИТМО умеют правильно обучать робототехнике.

На вопрос о том, целесообразно ли для робототехнических команд участие в Skolkovо Robotics, г-н Чепинский отвечает однозначным «да». «На мой взгляд, это очень до-стойное и полезное мероприятие. Кроме общения на профессиональные темы это еще и встречи с инвесторами. По итогам прошлогоднего Skolkovо Robotics две из четырех компаний нашего холдинга стали резидентами «Сколково», а одна из них, «Икстурион», недавно получила грант Фонда», — сообщил гендиректор RoboEd.

На располагавшемся этажом ниже стенде «Икстуриона» демонстрировали разработку компании — мобильного робота для мониторинга квартир, загородных домов, офисов и складских помещений. Ядро проекта — система навигации и управления. Как сообщил SkReview директор по развитию компании Илья Григорьев, робот самостоятельно состав-ляет карту помещения и определяет маршрут движения, управляется через Интернет и передает видео. У пользователя есть возможность выбирать между ручным и полно-стью автоматическим режимом управления роботом. В расширенном варианте предусмо-трена интеграция с системами домашней автоматики, голосовое управление, функция ночного видения и дополнительный GSM-канал связи. На Skolkovо Robotics разработчики представили первый прототип робота с системой технического зрения, акустической системой и управлением через веб-интерфейс. Стоимость робота составит 700 долларов.

На прошлогодней конференции представители «Икстуриона» познакомились с Дмитрием Гришиным, основателем компании Grishin Robotics, и наладили с ним первые контакты. «Ценно, что уже на этапе приглашения лекторов и экспертов организаторы опрашивают резидентов, участников робототехнических команд о том, кого они хотели бы видеть на конференции», — сказал гендиректор «Икстуриона» Сергей Колюбин.

SkReview 03

17

Роботы уже здесь. И нет никаких сомнений в научно-техническом прогрессе», — сказал Марк Шмулевич.

С точки зрения государства, значение раз-вития робототехнической отрасли трудно переоценить: существует огромное число областей, для которых роботы нужны, — от военной отрасли до социальной. Поэтому продвинутые страны, от США до Южной Кореи, вкладываются в отрасль и разраба-тывают соответствующие законы. Россия идет по тому же пути, и внимание к отрас-ли совершенно обосновано, отметил Марк Шмулевич.

«Аналитика пестрит прогнозами, но они не сильно различаются: расчеты госоргани-заций и аналитических агентств говорят о рынке в 150–200 млрд долларов в бли-жайшие 10 лет. Десятки задач, которые се-годня выполняют люди, смогут выполнять роботы», — рассказал Марк Шмулевич. О потенциале робототехники, ее взаимо-

связи с другими сферами нельзя забывать: развитие первой означает подвижки во всех сопутствующих направлениях, от нау- ки до электроники.

По словам Марка Шмулевича, «Фонд «Сколково» организовал очень важное ме-роприятие, куда приехали ведущие ученые- робототехники из других стран. «Я вижу огромный интерес к этому направлению со стороны самых перспективных, моло-

Марк Шмулевич: «Несмотря на все проблемы, скорость, с которой роботы проникают в глобальную экономику, промышленность, а скоро начнут про- никать и в социальную сферу, меня лично потрясает. Эти изменения про- изошли всего за 20 лет. Роботы уже здесь»

Гендиректор RoboEd Сергей Чепинский. Фото: SkReview

18


дых, продвинутых людей — школьников и студентов. Без популяризации этой темы мы можем много потерять в будущем. Хочу поблагодарить организаторов этой конфе-

ренции за их вклад, мы возлагаем большие надежды на такие мероприятия», — зая-вил замминистра связи и массовых комму-никаций.

Cоветник министра промышленности и торговли и генеральный директор Российского технологического агентства

Николай Кутеев, в свою очередь, отметил, что Минпромторг России рассматривает робототехнику как одну из важнейших составляющих нового цикла мирового тех-нологического развития. Уже в ближайшие годы данная отрасль способна вызвать масштабную секторальную, корпоратив-ную, географическую реструктуризацию традиционных (технологически зрелых) рынков промышленной продукции, а также образование самостоятельных технологи-чески рынков.

«Это понимание выводит нас на необхо-димость системного взгляда на то, как развивается эта отрасль в мире и в нашей стране. Мы намерены вести в этом направ-лении системную, комплексную работу», — сообщил Николай Кутеев.

Было также отмечено, что Минпромторгом России начата системная работа по фор-мированию архитектуры государственной поддержки отрасли робототехники.

«Надеюсь, совместно мы сможем выра-ботать те необходимые меры поддержки,

Никита Родиченко и Владимир Еремин из Сколтеха демонстрировали на Skolkovo Robotics конвертоплан, который может подниматься вертикально, в режиме коптера,

а затем летит, как самолет. Фото: SkReview

Академик Александр Кулешов: «В области робототехники Россия замет- но отстает, а IT-кластер «Сколково» волевым образом захватил ее, объявил своей территорией и активно осваива- ет». Мне нравится, что Фонд начинает деятельно осваивать эту площадку, руководствуясь походом «Если не мы, то кто же?»

SkReview 03

19

которые помогут вам развиваться в этом направлении более эффективно и каче-ственно», — добавил Николай Кутеев, обращаясь к представителям робототехни-ческих компаний.

Мероприятия, проходящие под эгидой Фонда, вызывают к себе большой интерес, подтвердил президент Фонда «Сколково» Виктор Вексельберг. «Наша площадка ста- новится настоящим тусовочным, в правиль-ном смысле этого слова, местом, которое существует, чтобы вы встречались, обща- лись друг с другом, помогали решать про-блемы и задачи, — сказал г-н Вексельберг, обращаясь к гостям и участникам Skolkovo Robotics. — Мы здесь для того, чтобы по-мочь вам. Наша роль — сделать так, чтобы у вас все получалось, чтобы идеи, зреющие в ваших умах, превращались в продукты, которые помогут всем нам жить лучше».

Виктор Вексельберг отметил, что одна из главных для него тем в робототехнике — все, что связано с искусственным интел-лектом. «Создавая будущее, создавая интеллект будущего, будьте осторожны — от вас зависит очень многое, в ваших руках будущее нашего мира. Но творите, в этом я могу вас только поддержать и пожелать удачи», — сказал он.

Робототехника как локомотив для технологической отрасли

Заместитель начальника ВНИИПО МЧС России Сергей Цариченко, выступая на Skolkovo Robotics, выразил благодарность организаторам конференции, назвав ее «очень представительной». «На сегодняш-ний день робототехника как отрасль яв-ляется тем локомотивом, который должен сдвинуть развитие всей нашей промышлен-ности. Если посмотреть на эту индустрию, то в ней присутствуют все элементы, начиная от материаловедения и заканчи-вая мехатроникой, электроникой и всем возможным спектром высоких технологий. Развивая направление робототехники, мы получим большой скачок не только в обла-сти сервисных, экстремальных и промыш-ленных роботов, но и во всех основных на-правлениях», — заявил Сергей Цариченко.

По словам представителя МЧС, развитие

каждого из направлений робототехники так или иначе влияет на все остальные. У министерства есть собственные запросы и задачи — весь спектр работ, от разведки и до транспортировки грузов и спасения людей в условиях повышенного риска.

На сегодняшний день робототехника не яв- ляется некой фантастикой, а уже приносит пользу, подчеркнул Сергей Цариченко: в сис- теме МЧС работают робототехнические наземные аварийно-спасательные и про-тивопожарные комплексы. Также в МЧС используются беспилотные летательные аппараты и телеуправляемые подводные аппараты.

20


Задачи, связанные с робототехникой, в МЧС формулируются следующим обра- зом: «Первая задача — повышение интел- лектуальных способностей имеющихся робототехнических средств. На деле это означает необходимость создания автоном- ных робототехнических комплексов, кото-

рые могут выполнять различные задачи — транспортные, технические и прочие — не- зависимо от наличия канала связи», — рас- сказал Сергей Цариченко. В этой связи актуальным является и вопрос развития технологий технического зрения, распоз-навания образов. «Работать приходится

далеко не в идеальных условиях — мы сталкиваемся с дымом, пылью, дождем, и те оптоэлектронные системы, которые хорошо себя показывают в лабораторных условиях, в реальной работе неприемлемы. Нам нужна картинка для ориентации на местности в условиях, близких к экстре-мальным», — объяснил он.

При этом робототехнические решения не должны быть чрезмерно дорогостоящи-ми — не последнюю роль в конкурентной борьбе на рынке сыграет экономическая эффективность российских решений.

Заявления о необходимости развития ро-бототехнической отрасли прозвучали со стороны государства далеко не в пер- вый и, как можно предположить, не в пос- ледний раз. Спустя всего пару недель после Skolkovo Robotics, в середине марта, вице-премьер Дмитрий Рогозин посвятил этой теме большую статью в «Российской газете». В ней, в частности, отмечалось,

Альберт Ефимов: «На сегодняшний день в России, если не брать в расчет военных роботов, самый продвинутый робот телеприсутствия — это Webot, созданный сколковской компанией Wicron»

Некоторые из представленных на Skolkovo Robotics - 2014 экспонатов. Фото: SkReview

SkReview 03

21

Пиццу доставит беспилотник

На Skolkovo Robotics можно было убедиться в той скорости, с которой реализуются некоторые робототехнические проекты. На прошлогодней конференции корреспондент SkReview познакомился со стартаперами, которые только вынашивали идею доставки негабаритных грузов коптерами. Спустя год команда «Коптер экспресс» привезла на Skolkovo Robotics 2014 беспилотник, с помощью которого уже этой весной планирует наладить доставку пиццы.

«Весь год мы оттачивали технологию, сделав, наверное, с десяток прототипов и отра-батывая разные варианты доставки. Весной мы предполагаем осуществить первые 300 коммерческих доставок пиццы в Сыктывкаре», — рассказал SkReview Андрей Шолохович из «Коптер экспресс». Сыктывкар, по его словам, был выбран, во-первых, потому что владелец сети пиццерий в этом городе первым откликнулся на предложение наладить доставку по воздуху и, во-вторых, нормы, регулирующие полеты, там мягче, чем в Москве и Петербурге. «Мы будем действовать в рамках законодательства», — ответил Шолохович на вопрос о том, получено ли разрешение на полеты коптеров в черте города.

Покупка пиццы с ее воздушной доставкой, по словам Андрея Шолоховича, будет выгля-деть так. Клиент оплачивает заказ электронными деньгами, после чего зависший на высоте нескольких метров возле его дома коптер на леске спускает коробку с пиццей. Поймать коптер за леску не получится — в случае избыточного натяжения она отстре-ливается. Клиентам сыктывкарских пиццерий воздушная доставка будет стоить столько же, сколько привычная автомобильная. На первых порах это будет имиджевым проектом, нацеленным, скорее, на привлечение клиентов, а не на получение прибыли, рассказыва-ет Шолохович.

Из разговора с представителем «Коптер экспресс» у корреспондента SkReview не сложи-лось ощущения, что стартаперы детально представляют себе бизнес-стратегию своего предприятия. «Для меня это не первый проект, и я знаю: планировать многое заранее, до того, как начнется предметное общение с клиентом, часто бывает пагубно», — пояс-няет Андрей Шолохович. При этом он категорически не согласен с тезисом о том, что до-ставлять пиццу беспилотниками так же нецелесообразно, как развозить ее «майбахами» (такое сравнение в интервью SkReview, комментируя планы интернет-магазина Amazon наладить доставку беспилотниками, сделал Андрей Мамонтов из компании «Аэроб»: см SkReview № 12, 2013). «При полностью автоматической доставке основные затраты — это электроэнергия и расходные материалы, главным образом аккумуляторы, рассчитан-ные на определенное количество циклов разряд/заряд. Мы уверены, что с каждым годом комплектующие для коптеров-доставщиков будут становиться все дешевле», — поясняет причину своего оптимизма Шолохович.

что быстрое развитие робототехники — не модный тренд, а осознанная потреб-ность, имеющая важное значение для госу- дарства, его безопасности, экономики, социальной сферы.

«Школа и традиции отечественной робото-техники начали формироваться задолго до того, как в русском языке закрепилось сло-во «инновации», — отметил в своей статье вице-премьер Дмитрий Рогозин.

Внимание к публикации привлекли не толь-ко рассуждения вице-премьера об истории робототехники и ее роли в современных государствах, но и заявление о грядущем создании российского робота-аватара: «В ближайшее время Фонд перспективных исследований приступит к реализации про-екта по созданию базовой антропоморф- ной робототехнической платформы», — написал Дмитрий Рогозин.

22


Комментируя возможность создания робо-та-аватара, главный робототехник «Скол-ково» Альберт Ефимов отметил, что для этого вполне могут пригодиться разработки сколковских стартапов, которые были представлены на Skolkovo Robotics. «На сегодняшний день в России, если не брать в расчет военных роботов, самый про-двинутый робот телеприсутствия — это Webot, созданный [сколковской] компанией

Wicron. Такой робот должен уметь пере-давать информацию, потоковое видео высокого качества, чтобы у человека была возможность смотреть на происходящее его глазами. Робот Алиса Зеленоградская, которую недавно показывали на Skolkovo Robotics, управляется при помощи перчат-ки со множеством датчиков. Робот копиру-

ет движения человека, который надевает эту перчатку. Так что и такая разработка есть, и на основе этой технологии можно создать целый копирующий костюм», — рассказал Альберт Ефимов.

Что касается технологий 3D-зрения, то в России это направление тоже развива-ется, но по большей части в медицинской области. «Очень много разработок связано с созданием хирургических роботов, а их основа — это именно 3D-зрение, которое нужно, чтобы создать у врача, ведущего операцию, полный эффект присутствия в организме пациента», — пояснил Альберт Ефимов.

У Фонда перспективных исследований и Фонда «Сколково» много пересечений и возможностей интересного сотрудниче-ства, и, безусловно, это сотрудничество распространяется и на область робототех-ники, уверен Альберт Ефимов: «Робототех-ника — это направление, которое охваты-вает очень много дисциплин».

Недаром компании, занимающиеся робото-техникой, есть и в космическом кластере, и в ядерном, и в кластере информацион-ных технологий «Сколково».

«Если не мы, то кто же?»

В конференции Skolkovo Robotics принял участие академик Александр Кулешов, ди- ректор Института проблем передачи инфор- мации им. Харкевича. В беседе с SkReview академик подчеркнул: робототехникой он интересуется всю жизнь. Начался интерес с произведений Айзека Азимова, сейчас же он связан, скорее, с профессиональ-ной сферой: «У нас мультидисциплинар-ный институт, может быть, единственный по-настоящему таковой в России. В нем работают математики, физики, биологи, биоинформатики, нейрофизиологи. Такая же мультидисциплинарность характерна и для робототехники: в этой сфере востре- бована синергия специальностей, и мы постепенно оказываемся вовлечены в эту тематику, хотя пока я не могу похвастаться громкими достижениями».

За два дня до начала конференции Skolkovo Robotics Александр Кулешов, выступая на заседании Консультативного

SkReview 03

23

Альберт Ефимов, главный робототехник "Сколково" и основной организатор Skolkovo Robotics.

Фото: SkReview

Сергей Цариченко: «МЧС приходится работать далеко не в идеальных условиях — мы сталкиваемся с дымом, пылью, дождем, и те оптоэлектронные системы, которые хорошо себя пока- зывают в лабораторных условиях, в реальной работе неприемлемы. Нам нужна картинка для ориентации на местности в условиях, близких к экстремальным»

научного совета Фонда «Сколково» в Зеле-нограде, признался: ему очень импонирует активность IT-кластера, который встраива-ет разработки сколковских резидентов в деятельность крупных компаний, в част- ности «Ростелекома» и «Почты России». Отдельно академик остановился на робото- технике. «В этой области Россия заметно отстает, а кластер волевым образом захва-тил ее, объявил своей территорией и ак- тивно осваивает», — сказал профессор Кулешов.

Александр Кулешов отметил, что он был поражен высоким уровнем лекторов, заяв-ленных к участию на Skolkovo Robotics. В их числе: Джанмарко Веруджио, который создал целое направление, изучающее разнообразные и многоплановые аспекты взаимодействия людей и машин и ввел в широкий обиход термин «робоэтика», Кейт Дарлинг из MIT, специалист в области правовых аспектов антропоморфизма ро-ботов, а также Фрэнк Тоуб, владелец и из-датель The Robot Report, портала о бизнесе и робототехнике. В заслугу Тоубу ставят тот факт, что акции робототехнических компаний стали торговаться на NASDAQ в рамках особого индекса.

Развивая обозначенный на КНС тезис в беседе с SkReview уже в рамках конфе- ренции Skolkovo Robotics, академик Куле-шов сообщил: робототехническая инициа-тива «Сколково» представляется ему очень важной. «В этой сфере у нас серьезный провал. Сравните, например, беспилотную авиацию в США и Израиле с тем, что есть у нас, — привел пример Кулешов. — В сере- дине прошлого века казалось, что эра ро-ботов совсем близко, но жизнь показала: ожидания были во многом преувеличены. Робототехника в России находится на эта-пе становления. И в этом смысле инициа-тива «Сколково», безусловно, очень важна. Мне нравится, что Фонд начинает деятель-но осваивать эту площадку, руководствуясь походом «Если не мы, то кто же?». Власть, как известно, не дают, ее берут».

В заочную дискуссию об уровне развития робототехники в России с академиком Кулешовым вступил доктор физико-ма-тематических наук профессор Владимир

Павловский из Института проблем меха-ники им. М. В. Келдыша. Робототехникой он занимается уже почти полвека. «На

Западе уровень выше, это очевидно. Но говорить о том, что у нас робототехника в загоне, было бы неверно. В России пре-красные теоретические наработки,

24


«Сплотить роботехнические команды»

Андрей Мамонтов, гендиректор компании «Аэроб» (этот сколковский стартап, рези-дент космического кластера, занимается разработкой, производством и продажей беспилотных летательных аппаратов и систем автоматизированного управления ими), рассказал SkReview, что он впечатлен уровнем конференции Skolkovo Robotics: «Я благодарен организаторам из Фонда «Сколково», в частности Альберту Ефимову. Это мероприятие позволяет сплотить довольно разрозненные российские робото-технические команды. С появлением этой конференции у них возникла площадка, где они могут обменяться опытом, знаниями и идеями».

На Skolkovo Robotics Мамонтов презентовал проект Armazila по созданию контролле-ров для мультироторных систем. «Проект реализован на открытой платформе, и это позволяет любому человеку, обладающему навыками программирования, вписать в него что-то свое, поддерживать линейку развития и делать на базе наших кон-троллеров любые виды мультироторных систем, от 3 до 16 двигателей, — рассказал гендиректор «Аэроба». — На рынке представлено не так много дешевых и професси-онально сделанных полетных контроллеров, и, как мне кажется, мы удачно воспол-няем этот пробел. В этой деятельности наша компания видит и важную социальную составляющую: мы сотрудничаем с молодыми робототехническими командами и передаем им контроллеры, чтобы они могли учиться строить на них аппараты».

Мнение о том, что Skolkovo Robotics — достойная площадка для взаимодействия разрозненных команд, в полной мере разделяет и Никита Родиченко из Сколтеха. «Я столкнулся с серьезной проблемой: где в Москве найти робототехнические команды, причем состоящие, желательно, из аспирантов и молодых специалистов. Такой площадки до Skolkovo Robotics мне найти не удалось», — рассказал Родиченко.

На конференции вместе с другим сколтеховцем Владимиром Ереминым он демон-стрировал конвертоплан, который может подниматься вертикально, в режиме коптера, а затем летит, как самолет. «Патент и концепт принадлежат российской компании, их представитель вышел на нас и попросил сделать так, чтобы устройство летало. Мы разработали этот конвертоплан с нуля. Наша цель — полезные нагрузки в три килограмма», — рассказал Родиченко.

в том числе по манипуляторам, колесным системам, по двуногой и многоногой ходьбе и так далее, — перечисляет профессор Павловский. — Алгоритмы у нас лучше ино-странных, механику и динамику мы понима-ем лучше западных специалистов. Пробле-ма с робототехникой в России банальна и очевидна — это финансирование».

Понравились ли Владимиру Павловскому молодые робототехнические команды, собравшиеся в Гиперкубе? «Да, и многие. Это ребята с запалом, с пониманием. Я много преподаю, причем в разных вузах. И вы знаете, уже по глазам студентов многое становится понятно. Здесь хорошие

ребята. С ними, конечно, надо заниматься, причем с преподаванием робототехники в России — много проблем».

Профессор демонстрировал в Гиперкубе первый в России автономный робот-шар с внутренним маятниковым приводным механизмом (другие участники Skolkovo Robotics немедленно окрестили его «колоб-ком») для исследования новых принципов перемещения. «Механизмов приведения шара в движение известно много. Самый простой — маятниковый, при котором сме-щение центра массы приводит робота в движение. А вот управление шаром надо рассчитать. Исследования в области гиро-

SkReview 03

25

Франк Тобе: «Я не вижу причин, кото- рые могли бы помешать появлению в России новых технологий и каких-то прорывов. Инновационный центр «Сколково», кстати, отличная идея. Конечно, при этом нельзя забывать о привлечении настоящего бизнеса. Если речь о робототехнике, то это бизнес, связанный со строительством роботов, бизнес, который использует роботов, бизнес, который занимается дизайном, и тому подобное. Сегодня я видел много «философов», но мало тех, кто делает. А нужно наоборот»

скопического движения роботов идут во многих европейских странах, а конкретно этот проект — первый российский подоб-ный робот», — пояснил инновационность разработки Евгений Павловский. Робот ди-аметром 40 сантиметров (официальное на-звание проекта — SpherRob1) — совмест-ная разработка Института прикладной математики, Удмуртского госуниверситета, ИМАШ им. Благонравова РАН, мехмата МГУ и НТ ЗАО «Ровер» (Санкт-Петербург).

Запал у российских робототехнических коллективов сохраняется, и если институ-ты развития, в частности «Сколково», бу-дут уделять внимание этому направлению, оно вскоре выйдет на должный уровень, убежден Павловский. Отвечая на вопрос, чем является для российского робототех-нического сообщества Skolkovo Robotics, профессор, который участвует в этой конференции уже второй год, не скупится на похвалы. «Это одно из совсем немногих мест, где мы собираемся все вместе, где за несколько часов успеваешь увидеть столько же проектов, сколько на несколь-ких других конференциях вместе взятых. «Сколково» — своеобразный магнит, который притягивает хорошие и сильные команды. Причем, что важно, это площад-ка достойного уровня. Она не вульгарна».

Нужна ли роботам этика?

Состав участников конференции — число и уровень робототехнических команд, пред- ставленных на Skolkovo Robotics, отметил и именитый гость мероприятия — директор по исследованиям Института электроники, вычислительной техники и телекоммуника- ционных технологий итальянского Нацио-нального исследовательского совета в Генуе Джанмарко Веруджио. «Приятно видеть та-кое количество молодежи, которая погру- жается в робототехническую тематику. На отраслевых конференциях можно встре-тить крупные компании, например из Японии и Германии. Кажется, с ними трудно конку-рировать. Но это не так. Конкуренция — не столь большая проблема, как представ- ляется. Я рад, что собравшиеся здесь молодые команды хотят реализовать свои идеи, открыть свое дело, стать успешны-ми и состоятельными. Это залог хорошего

будущего робототехники», — отметил Джанмарко Веруджио.

Свой доклад на тему «Философские, со- циальные и этические последствия робото-техники» Джанмарко Веруджио начал с пре- дупреждения, что не является ни филосо- фом, ни психологом, ни социологом. «Я прос- то инженер. Но для меня вопросы робоэти- ки представляют огромный интерес. Я час- то задумываюсь о своей миссии: какова моя роль в сфере робототехники, что я могу сделать для пользы обществу?» — пояснил он.

На самом деле Джанмарко Веруджио первым стал разрабатывать направление, которое он назвал «робоэтикой» (принци-пы поведения людей при конструировании и использовании роботов). В 1990-е годы

он руководил итальянскими проектами по использованию подводных роботов для исследования Арктики и Антарктики.

Джанмарко Веруджио — автор более 150 научных публикаций и более 100 статей по робототехнике в популярных журналах. В Москву профессор прилетел на два дня специально для участия в Skolkovo Robotics, и это был его первый визит не только в сто- лицу, но и в Россию. Центр Москвы пока-

26


зался Веруджио таким же, как централь-ные районы Шанхая, Нью-Йорка и других мегаполисов: «Магазины тех же марок, те же сетевые рестораны и кофейни — все это продукты глобализации, — говорит Ве-руджио. — А вот в Сколково мне было бы очень интересно вернуться лет через 5 –10, посмотреть, каким станет инновационный город, который здесь строят».

В своем докладе Джанмарко Веруджио об-ратил внимание на то, что роботы в нашей жизни — дело не будущего, а настоящего. Многим кажется, что вопросы робоэти-ки, поднятые и описанные еще писате-лем-фантастом Айзеком Азимовым, очень далеки от сегодняшнего дня, и решать их придется не скоро. В действительности роботы уже прочно вошли в нашу жизнь. По данным Международной федерации ро-бототехники (IFR), около 16 тысяч 100 сер- висных роботов для профессионального использования были проданы по всему миру

в 2012 году, что на 2% больше, чем в 2011 го-ду. Практически все сферы жизни человека уже обслуживаются роботами.

Развитые страны тратят огромные ресурсы на разработку робототехники: беспилотных летательных и наземных аппаратов, робо-тов, которые могли бы заменить человека на самых опасных работах: — саперов, шах-теров, военных и т.п. Крупнейшие корпора- ции — Google, Facebook и прочие — про-являют внимание к сфере робототехники: примеры недавних приобретений этими компаниями робототехнических стартапов у всех на слуху.

При этом в международном праве пока не существует общепринятых норм, регулиру-ющих создание и использование роботов. Вопрос, не приведут ли чьи-либо действия к появлению аналога системы SkyNet и последующему восстанию машин, кото-рое так реалистично изображено в фильме Джеймса Кэмерона «Терминатор», продол-жает тревожить не один ум.

«Признаюсь, я был немало удивлен тем, что вопрос робоэтики был затронут уже в самом начале конференции Skolkovo Robotics, в ее первый день. Хотя обычно на робототехнических конференциях эти-ческим вопросам конструирования и использования роботов уделяется мало внимания, в этот раз проблемы этического характера стали одними из ведущих. Не зря я потратил так много усилий на то, чтобы привлечь внимание нашего сообще-ства к философскому осмыслению послед-ствий развития робототехники», — отметил Джанмарко Веруджио.

«Не бойтесь, мы ваши друзья»

Роботы становятся частью нашей повсед-невной жизни, и уже сегодня необходимо задумываться о том, как мы будем взаимо-действовать с ними спустя время — через каких-то 10 или 20 лет, уверена специалист по исследованиям MIT Media Lab Кейт Дар-линг. В интервью SkReview она призналась, что искренне любит роботов, и именно с эмоциональными связями людей и робо-тов связаны ее исследования.

Лекция Кейт Дарлинг на Skolkovo Robotics была посвящена этическим вопросам,

Конференция в Гиперкубе собрала робототехнические команды со всей страны. Фото: SkReview

SkReview 03

27

Франк Шнайдер руководит сообществом европейских робототехников. Фото: SkReview

связанным с социальными и бытовыми роботами. Именно тема взаимодействия людей и роботов вызывает у исследовате-ля наибольший интерес.

Кейт Дарлинг снабдила свое выступление не только полезными и интересными фак-тами о социализации роботов, но и про- фессиональным юмором. Тем, кто опасает-ся «вторжения роботов», Кейт Дарлинг по-святила слайд с изображением милейших механических созданий с надписью «Не бойтесь, мы ваши друзья». Но из доклада исследователя MIT следует, что люди, за-нимающиеся робототехникой, «ответствен-ны за социальные реакции человекоподоб- ных машин, даже если знают, что те — не- реальны».

Сложная логика машин целиком и полно-стью зависима от тех, кто ее программиру-ет, но и людей необходимо учить правильно относиться к роботам. Сфера социальной и бытовой робототехники, при всей ее полезности, нуждается в международном правовом и этическом регулировании не меньше, чем сфера военных роботов, счи-тает исследователь.

Отвечая на вопрос SkReview о том, была ли полезна с ее точки зрения конференция Skolkovo Robotics, Кейт Дарлинг уверенно ответила: «Да. Мне очень понравилась эта конференция, я отлично провела время, с большой пользой. И самое лучшее, на мой взгляд, это тот энтузиазм, который я увидела у участников».

По словам Кейт Дарлинг, нынешнее посе- щение России стало для нее первым в жиз- ни — она с удовольствием откликнулась на предложение участвовать в Skolkovo Robotics. «Я впервые здесь, и, к сожале-нию, мало знаю про компании, занимающи- еся робототехникой в России. Но зато я ус- пела узнать многое о «Сколково» — мы со-трудничаем в рамках MIT, и именно поэтому я с радостью согласилась поучаствовать в конференции, посвященной робототехни- ке. В целом могу сказать, что я очень до- вольна тем, как организована конферен- ция — здесь столько участников из робото- технической отрасли, они настолько увле- чены своим делом — это очень вдохнов-ляет. Как вы могли заметить, я действи-

тельно люблю роботов, и нам есть чем поделиться друг с другом со столь же увле-ченными людьми», — рассказала она.

Владелец и издатель The Robot Report Франк Тобе рассказал на конференции о том, чем именно роботы могут быть по-лезны людям, и наоборот — чем люди мо-гут помочь развитию роботов. Его доклад о подлинном сотрудничестве людей и робо-тов был наполнен примерами из жизни: как роботы уже сейчас помогают людям, где используются, сколько стоят и, нако-нец, чего им не хватает, чтобы быть еще более полезными.

Так, к актуальным вопросам робототехники относится разработка машинного слуха и зрения, а также всевозможных чувстви-тельных сенсоров, датчиков, систем безо-пасности и систем, позволяющих роботам естественно двигаться. Сегодня также

28


Джанмарко Веруджио: «Приятно видеть такое количество молодежи, которая погружается в робототехни- ческую тематику. Я рад, что собравши- еся здесь молодые команды хотят реа- лизовать свои идеи, открыть свое дело, стать успешными и состоятельны- ми. Это залог хорошего будущего робототехники»

актуальны системы передачи данных и защищенные линии связи, все, что помо-гает контролировать действия роботов

и удаленно управлять ими. В будущем будут востребованы самообучающиеся системы и машины, способные на параллельную

обработку данных и действия, рассказал Франк Тобе.

В беседе с SkReview о конференции Skolkovo Robotics, Франк Тобе сказал: «Безусловно, интересно видеть столько увлеченных одной темой людей — не важно, является ли робототехника их работой или хобби. Я уверен, что темы, которые подняты на конференции, очень важны. Много энергии, которую я увидел, — это хорошо. С другой стороны, я, пожалуй, не увидел по-насто-ящему интересного взгляда на робототех-нику как на бизнес. Когда я говорил о том, что необходимо предугадывать потребно-сти и запросы отрасли, я был в меньшин-стве. И мне кажется, людям не хватает именно бизнес-взгляда на эти вопросы».

По словам Франка Тобе, он немного изучал вопрос робототехники в России. «Умные люди, наука, разработка софта у вас есть. Но, насколько я могу судить, индустрия пока далека по развитию от развитых ев- ропейских стран. Поэтому создание инте- реса к этой теме — это хорошо. Нужно при-влекать к робототехнике больше людей», — заявил он.

Издатель The Robot Report присутствовал лишь на первом дне конференции — лек- ционном. По итогам дня Франк Тобе сделал следующий вывод: «Я не вижу причин, ко- торые могли бы помешать появлению в России новых технологий и каких-то про- рывов. Инновационный центр «Сколково», кстати, отличная идея. Что сейчас действи-тельно важно — находить и поддерживать молодых людей. Образование и поддержка образования — вот самые нужные вещи. Конечно, при этом нельзя забывать о прив- лечении настоящего бизнеса с настоящи- ми составляющими частями. Если речь о робототехнике, то это бизнес, связанный со строительством роботов, бизнес, кото-рый использует роботов, бизнес, который занимается дизайном, и тому подобное. Сегодня я видел много «философов», но мало тех, кто делает. А нужно наоборот».

От теории к практике: день второй

Стоит отметить, что и «настоящий биз-нес», и практические занятия, помогающие

Владимир Павловский (Институт проблем механики им. М.В. Келдыша): "Говорить о том, что

у нас робототехника в загоне, было бы неверно. В России прекрасные теоретические наработки".

Фото: SkReview

SkReview 03

29

должным образом оформить и продать проект, на Skolkovo Robotics все же были — и, в основном, во второй день, целиком состоящий из мастер-классов.

Свои программы представили крупные международные компании, работающие на рынке информационных технологий, а также участники робототехнического клуба «Сколково».

Представители компании Intel провели мастер-класс «Через дизайн-мышление и ТРИЗ — к следующему поколению уль-трамобильных персональных устройств (wearable electronics)». Посетить такой мас- тер-класс, как, собственно, и обещали организаторы, оказалось полезно всем увлеченным технологиями людям — от ученых и инженеров до маркетологов и специалистов по продажам.

Компания Autodesk провела на Skolkovo Robotics мастер-классы по трем темам, рассчитанным на преподавателей робото- технических кружков школ, а также препо-давателей и студентов вузов. Первый был посвящен прикладным задачам в робото-технике:—проведению динамического ана-лиза и прочностных расчетов. Второй — построению цифрового прототипа робота при помощи современных инструментов 3D-проектирования — от идеи до циф-ровой модели. Третий мастер-класс — программа Autodesk Robotics: о ресурсах Autodesk для проектирования и расчетов роботов.

Для школьников и студентов технических высших и средних учебных заведений был представлен образовательный робо-тотехнический проект УМКИ от «Линтеха». Мастер-класс для разработчиков в сфере робототехники и смежных технологий представила PTC (Parametric Technology Corporation).

Inovatic ICT d.o.o. провела мастер-класс «Использование робототехнических ком-плекс в курсах информатики и технологии». Мастер-класс рассчитан на преподавате-лей, инструкторов, методистов, работаю-щих в системах общего и дополнительного образования, а также на поставщиков и дилеров учебного оборудования. Ком-

пания National Instruments провела ма-стер-класс для всех, кто заинтересован тематикой возможностей использования графической среды программирования LabVIEW в робототехнике.

Мастера CyberTech Labs провели занятия по реактивному программированию на F#, рассказали о прототипировании робототех-нических комплексов, провели обучение по языку роботов (программирование без программистов) и представили технологию создания визуальных предметно-ориенти-рованных языков для сервисной робото-техники.

Как отметил Альберт Ефимов, востребо-ванность мастер-классов у робототехни-ческих компаний превысила все ожидания организаторов Skolkovo Robotics. Регистра-ция на мастер-классы требовала двойных усилий — надо было сначала зарегистри-роваться на конференцию и только потом записаться на мастер-класс. «Из тех, кто записался, пришли примерно 80%. Это означает, что люди были серьезно настро-ены, — рассказал Альберт Ефимов. — Во второй день пришли примерно 200 че-ловек. В зале, где мастер-класс проводила компания Intel, было около 120 человек».

Владимир Павловский: «Это одно из совсем немногих мест, где мы со- бираемся все вместе, где за несколь- ко часов успеваешь увидеть столько же проектов, сколько на нескольких других конференциях вместе взятых. «Сколково» — своеобразный магнит, который притягивает хорошие и силь- ные команды. Причем, что важно, это площадка достойного уровня. Она не вульгарна»

Skolkovo Robotics 2014 роботы — наши друзья

Engineering

Transcript of Skolkovo Robotics 2014 роботы — наши друзья