Primopredajni Sistemi Za Satelitske Telekomunikacije-STRUCNO USAVRSAVANJE
SKENERI – KORIŠTENJE U GEODETSKOJ STRUCIudrugageodetaobz.hr/Usavrsavanje/SKENERI_ROMANA.pdf ·...
Transcript of SKENERI – KORIŠTENJE U GEODETSKOJ STRUCIudrugageodetaobz.hr/Usavrsavanje/SKENERI_ROMANA.pdf ·...
-
SKENERI – KORIŠTENJE U GEODETSKOJ STRUCI
Romana Virgej-Đurašević
Saša Kulić
-
3D laserski skeneri koriste lasersku tehnologiju koja
u samo nekoliko minuta proizvodi nevjerojatno
detaljne trodimenzionalne slike kompleksnih
građevina, iskopa, fasada, tvorničkih postrojenja i
dr. i daje geometriju velikih razmjera.
Dobivena slika je skup milijuna 3D mjerenih točaka
koje daju stvarni digitalni prikaz postojećeg stanja
na terenu.
-
Vrste skenera
-
Ručni skeneri
-
Mobilni sustav
-
Skener Focus3D S120
-
Specifikacije performansi
Doseg Focus3D S120: 0.6 m – 120 m interijer i eksterijer
Brzina mjerenja: 122,000 / 244,000 / 488,000 / 976,000 točaka/sek
Pogreška dosega: ± 2 mm na 10 m
Digitalna kamera Rezolucija: do 70 megapixela u boji
Refleksija Vertikalno vidno polje (vertikalno/horizontalno): 305° / 360°
Napon lasera (cw Ø): 20 mW (klasa lasera 3R)
Pohrana podataka: SD, SDHC™, SDXC
-
Specifikacije hardwarea
Napajanje: 19 V (eksterno napajanje), 14.4 V (interna baterija)
Vijek trajanja baterije: do 5 sati
Temperatura okoline: 5° - 40°C
Težina: 5.0 kg
Veličina: 240 x 200 x 100 mm
-
Postupak rada
Skener Focus3D S120 emitira lasersku zraku pomoću rotacijskog
zrcala prema području koje se skenira.
Zatim uređaj raspršuje lasersku zraku vertikalno u opsegu od 305° i
horizontalno od 360°.
-
Od objekta snimanja ponovno se reflektira prema skeneru.
Udaljenost do objekta definira područje koje se računa isto
kao i njihovi relativni vertikalni i horizontalni kutevi.
Podaci se pohranjuju na SD karticu ili prenose bežično preko
WLAN tehnologije za računanje preciznih 3D prikaza.
-
Pribor
-
Faro SCENE – program za obradu oblaka točaka
- obrađuje 3D oblak točaka nastao pomoću FARO Focus laserskih skenera
- generira visokokvalitetni obojani oblak točaka
- sadrži mogućnosti od najjednostavnijih kao što su mjerenje između točaka do
izrada presjeka i ortofota, te izrade žičanih modela
- mogućnost izrade 3D modela spremnog za 3D print
- eksport u standardne formate za daljnju obradu
- mogućnost WebShare oblaka gdje se nakon podaci skeniranja mogu objaviti
na web server odakle korisnik pomoću Internet preglednika ima potpuni uvid u
lokaciju koja je bila predmet skeniranja
- izrade video animacija
-
Konfiguracija računala
Preporuka:
• Procesor: Intel Core i7/Xeon, 8 jezgri
• Grafička kartica: OpenGL 4.1, 4 GB Memory, Nvidia Quadro (potrebno za stereo
pogled)
• Radna memorija: 64 GB
• Pohrana: 512 GB Solid State Drive (M.2 PCIe Interface) + Regular HDD
• Operativni sustav: Microsoft Windows 7, 8, 8.1, 10 (64-bit)
• Rezolucija ekrana: 1920 x 1080
-
Ubačena stajališta
-
Spojena stajališta
-
Rezultat
-
Vrijeme potrebno za izradu oblaka
-
Mreža trokutaOblak točaka
-
Primjeri korištenja skeniranja
-
Tvrđa – Carska vrata
-
Orahovica – Plemićka kurija
-
Orahovica – Plemićka kurija
-
Delnice – Lokve, tunel ispod D3
-
Delnice – Lokve, tunel ispod D3
-
Delnice – Lokve, tunel ispod D3
-
Župna crkva u Šljivoševcima
-
Župna crkva u Šljivoševcima
-
Župna crkva u Šljivoševcima
-
Primjer oblaka točaka iz mobilnog sustava
-
Primjer oblaka točaka iz mobilnog sustava
-
Primjer oblaka točaka iz mobilnog sustava
-
Detalj iz tornja katedrale u Đakovu (rgb)
-
Detalj iz tornja katedrale u Đakovu (intensity)
-
Katedrala u Đakovu
-
Pogled iz katedrale: zapad - istok
-
Pogled iz katedrale: istok - zapad
-
Skenirana katedrala u brojkama:
-388 stajališta
-25 clustera (grupa)
-17.229.029.109 točaka u cijelom oblaku
(riječima: 17 milijardi 229 miliona 29 tisuća 109)
.... i još nije gotovo