SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang...
Transcript of SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang...
![Page 1: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/1.jpg)
SISTEM PNEUMATIK
![Page 2: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/2.jpg)
SISTEM PNEUMATIK
Pneumatik berasal dari bahasa Yunani yang berarti udara atau angin. Semua sistem yang menggunakan tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut dengan sistem Pneumatik. Dalam penerapannya, sistem pneumatic banyak digunakan sebagai sistem automasi.
![Page 3: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/3.jpg)
Penggunaan sistem Pneumatik antara lain sebagai berikut :
a. Pencekaman benda kerja
b. Penggeseran benda kerja
c. Pengaturan posisi benda kerja
d. Pengaturan arah benda kerja
![Page 4: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/4.jpg)
Kelebihan sistem Pneumatik antara lain :
a. Fluida kerja mudah didapat dan ditransfer
b. Dapat disimpan dengan baik
c. Bersih dan kering
d. Tidak peka terhadap suhu
e. Aman terhadap kebakaran dan ledakan
f. Tidak diperlukan pendiginan fluida kerja
g. Sederhana
h. Murah
![Page 5: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/5.jpg)
Kekurangan sistem Pneumatik antara lain:
a. Ketermampatan
b. Gangguan suara (bising)
c. Kelembaban udara
d. Bahaya pembekuan
e. Kehilangan energi kalor
f. Pelumasan udara bertekanan
g. Gaya tekan terbatas
![Page 6: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/6.jpg)
Sistem Tekanan Tinggi
Untuk sistem tekanan tinggi, udara biasanya disimpan dalam tabung metal (Air Storage Cylinder) pada range tekanan dari 1000 – 3000 Psi, tergantung pada keadaan sistem.
Tipe dari tabung ini mempunyai 2 Klep, yang mana satu digunakan sebagai klep pengisian, dasar operasi Kompresor dapat dihubungkan pada klep ini untuk penambahan udara kedalam tabung. Klep lainnya sebagai klep pengontrol. Klep ini dapat sebagai klep penutup dan juga menjaga terperangkapnya udara dalam tabung selama sistem dioperasikan.
![Page 7: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/7.jpg)
Sistem Tekanan Sedang.
Sistem Pneumatik tekanan sedang mempunyai range tekanan antara 100 – 150 Psi, biasanya tidak menggunakan tabung udara. Sistem ini umumnya mengambil udara terkompresi langsung dari motor kompresor.
![Page 8: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/8.jpg)
Sistem Tekanan Rendah.
Tekanan udara rendah didapatkan dari pompa udara tipe Vane. Demikian pompa udara mengeluarkan tekanan udara secara kontinu dengan tekanan sebesar 1 –10 Psi. ke sistem Pneumatik.
![Page 9: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/9.jpg)
KOMPONEN SISTEM PNEUMATIK
![Page 10: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/10.jpg)
Kompresor
Kompresor digunakan untuk menghisap udara di atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki penampung atau receiver. Kondisi udara dalam atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan.
![Page 11: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/11.jpg)
Oil and Water Trap
Fungsi dari Oil and Water Trap adalah sebagai pemisah oli dan air dari udara yang masuk dari kompresor. Jumlah air persentasenya sangat kecil dalam udara yang masuk kedalam sistem Pneumatik, tetapi dapat menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya sistem.
![Page 12: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/12.jpg)
Dehydrator.
Fungsi unit ini adalah sebagai pemisah kimia untuk memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water Trap.
![Page 13: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/13.jpg)
The Air Filter
Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil and Water Trap dan unit Dehydrator, akhirnya udara yang dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran yang mana munkin tedapat dalam udara.
![Page 14: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/14.jpg)
Pressure Regulator.
Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban pada piston.
![Page 15: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/15.jpg)
Restrictors
Restrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang digunakan dalam sistem Pneumatik, Restrictor yang biasa digunakan ada dua (2) tipe, yaitu tipe Orifice dan Variable Restrictor.
![Page 16: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/16.jpg)
SISTEM HIDROLIK
![Page 17: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/17.jpg)
Sistem Hidrolik
Sistem Hidrolik adalah Suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme. Karena itu, pada sistem hidrolik dibutuhkan power unit untuk membuat fluida bertekanan. Kemudian fluida tersebut dialirkan sesuai dengan kebutuhan atau mekanisme yang diinginkan.
![Page 18: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/18.jpg)
Keuntungan
Sistem hidrolik banyak memiliki keuntungan. Sebagai sumber kekuatan untuk banyak variasi pengoperasian. Keuntungan sistem hidrolik antara lain:
a. Ringan
b. Mudah dalam pemasangan
c. Sedikit perawatan
d. Sistem hidrolik hampir 100 % efisien, bukan berarti
mengabaikan terjadinya gesekan fluida.
![Page 19: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/19.jpg)
Komponen Sistem Hidrolik
![Page 20: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/20.jpg)
Motor Hidrolik
Motor hidrolik berfungsi untuk mengubah energi tekanan cairan hidrolik menjadi energi mekanik.
![Page 21: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/21.jpg)
Pompa Hidrolik.
Pompa umumnya digunakan untuk memindahkan sejumlah volume cairan yang digunakan agar suatu cairan tersebut memiliki bentuk energi.
![Page 22: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/22.jpg)
Katup (Valve)
Katup pada sistem dibedakan atas fungsi, disain dan cara kerja katup
![Page 23: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/23.jpg)
Perbedaan Sistem Pneumatik dan Sistem Hidrolik
Pada fluida kerja, sistem hidrolik menggunakan fluida cair bertekanan sedangkan pada pneumatik menggunakan fluida gas bertekanan.
Sistem pneumatik umumnya menggunakan tekanan 4 – 7 kgf/cm2 dan menghasilkan output yang lebih kecil daripada sirkuit hidrolik
![Page 24: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/24.jpg)
Udara bertekanan memiliki resistansi (tahanan) kecil terhadap aliran dan dapat dijalankan dengan lebih tepat daripada tenaga hidrolik
Sistem hidrolik sensitif terhadap kebocoran minyak, api dan kontaminasi. Sedangkan udara bertekanan tidak.
Udara bertekanan dihasilkan oleh kompresor yang umumnya dimiliki oleh pabrik, tetapi sistem hidrolik membutuhkan pompa.
![Page 25: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/25.jpg)
Komponen Sistem Pneumatik
![Page 26: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/26.jpg)
Komponen Sistem Pneumatik
System pneumatik terdiri dari beberapa tingkatan yang mencerminkan perangkat keras dan aliran sinyal. Beberapa tingkatan membentuk lintasan kontrol untuk aliran sinyal mulai dari sinyal masukan menuju sinyal keluaran.
![Page 27: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/27.jpg)
Komponen Utama
• Sistem pembangkitan udara terkompresi (kompresor,
cooler, dryer, tanki penyimpanan)
• Unit pengolahan udara (filter, regulator tekanan,
lutrifier)
• Katup sebagai pengatur arah, tekanan, dan aliran
fluida
• Aktuator (energi fluida menjadi energi gerak)
• Sistem perpipaan
• Sensor dan transduser
• Sistem kendali dan display
![Page 28: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/28.jpg)
Susunan Sistem Pneumatik
• Catu daya (energi supply)
• Elemen masukan (sensors)
• Elemen pengolah (processors)
• Elemen kerja (actuators)
![Page 29: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/29.jpg)
Bagan Sistem Pneumatik
![Page 30: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/30.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
![Page 31: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/31.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Compressor: Pemampat
udara
![Page 32: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/32.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Penggerak Pneumatik:
Memberikan gaya gerak
dengan pemberian
tekanan udara Contoh silinder double acting
![Page 33: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/33.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Solenoid Valve
(tunggal)
• Prinsip kerja
Mengarahkan aliran
udara bertekanan
Prinsip kerja: Contoh direction valve
![Page 34: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/34.jpg)
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik
• Regulators Control
Pressure :membatasi
tekanan udara pada
sistem pneumatis
![Page 35: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/35.jpg)
Prinsip kerja sistem pneumatik
compressor
reservoir tank
solenoid valve
cylinder
![Page 36: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/36.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 37: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/37.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 38: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/38.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 39: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/39.jpg)
Simbol dalam sistem pneumatik
![Page 40: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/40.jpg)
Metode-metode penggerak valve
![Page 41: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/41.jpg)
2/2 way valve
![Page 42: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/42.jpg)
3/2 way valve
![Page 43: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/43.jpg)
Cara Kerja Actuator
![Page 44: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/44.jpg)
Cara Kerja Actuator
![Page 45: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/45.jpg)
Struktur sistem kontrol Pneumatics
![Page 46: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/46.jpg)
Contoh diagram rangkaian sistem
![Page 47: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/47.jpg)
Contoh Aplikasi Sistem Pneumatics
![Page 48: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/48.jpg)
Katup dan Aktuator Pneumatik
![Page 49: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/49.jpg)
Pengertian Katup Pneumatik
Perlengkapan pengontrol ataupun pengatur,
baik untuk mulai (start) dan berhenti (stop)
arah aliran angin.
![Page 50: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/50.jpg)
Simbol Katup Pneumatik
![Page 51: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/51.jpg)
Jenis Katup Pneumatik
![Page 52: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/52.jpg)
Penomoran Katup Pneumatik
![Page 53: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/53.jpg)
Jenis Penggerak Katup Pneumatik
• Dikontrol secara manual
• Dikontrol secara mekanik
• Dikontrol oleh tekanan angin
• Dikontrol secara elektrik
![Page 54: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/54.jpg)
Dikontrol Secara Manual
![Page 55: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/55.jpg)
Dikontrol Secara Mekanik
![Page 56: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/56.jpg)
Dikontrol Oleh Tekanan Angin
![Page 57: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/57.jpg)
Dikontrol Secara Elektrik
![Page 58: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/58.jpg)
Simbol Katup Pneumatik
Secara Operasional
![Page 59: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/59.jpg)
Aktuator
Bagian keluaran untuk mengubah energi
suplai menjadi energi kerja yang
dimanfaatkan.
Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol
dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal
kontrol melalui elemen kontrol terakhir.
![Page 60: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/60.jpg)
Macam-macam Aktuator
• SAC ( Single Acting Silinder)
• DAC ( Double Acting Silinder)
![Page 61: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/61.jpg)
SAC ( Single Acting Silinder)
Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston
tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara
bertekanan. Pembuangan udara pada sisi
batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir
melalui saluran pembuangan. Jika lubang
pembuangan tidak diproteksi dengan sebuah
penyaring akan memungkinkan masuknya
partikel halus dari debu ke dalam silinder yang
bisa merusak seal.
![Page 62: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/62.jpg)
Konstruksi SAC
![Page 63: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/63.jpg)
Simbol SAC
![Page 64: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/64.jpg)
Prinsip Kerja SAC
Dengan memberikan udara bertekanan pada
satu sisi permukaan piston,sisi yang lain
terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa
memberikan gaya kerja ke satu arah . Gerakan
piston kembali masuk diberikan oleh gaya
pegas yang ada didalam silinder direncanakan
hanya untuk mengembalikan silinder pada
posisi awal dengan alasan agar kecepatan
kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.
![Page 65: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/65.jpg)
Kegunaan SAC
• Menjepit benda kerja
• Pemotongan
• Pengepresan
• Pengangkatan
![Page 66: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/66.jpg)
DAC (Double Acting Silinder)
Silinder kerja ganda adalah sama dengan
silinder kerja tunggal, tetapi tidak mempunyai
pegas pengembali. Silinder kerja ganda
mempunyai dua saluran (saluran masukan dan
saluran pembuangan). Silinder terdiri dari
tabung silinder dan penutupnya, piston
dengan seal, batang piston, bantalan,ring
pengikis dan bagian penyambungan.
![Page 67: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/67.jpg)
Konstruksi DAC
![Page 68: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/68.jpg)
Simbol DAC
![Page 69: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/69.jpg)
Prinsip Kerja DAC
Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah maju) , sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti. Gerakan silinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan batang piston (arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka ke atmosfir.
![Page 70: SISTEM PNEUMATIK - eprints.uny.ac.ideprints.uny.ac.id/44733/12/Pneumatik pertemua 1.pdf · batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan](https://reader034.fdocument.pub/reader034/viewer/2022042517/5a78c4767f8b9ae6228ca5f6/html5/thumbnails/70.jpg)
Kegunaan DAC
Silinder pneumatik telah dikembangkan pada
arah berikut :
• Kebutuhan penyensoran tanpa sentuhan
• Penambah kemampuan pembawa beban
• Aplikasi robot
• Penghentian beban berat pada unit
penjepitan dan penahan luar tiba-tiba