Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat...
Transcript of Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat...
![Page 1: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/1.jpg)
Sistem Hidrolik dan Pneumatik
Mekatronika
STT Mandala
![Page 2: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/2.jpg)
Hidrolik
• Hidrolik: menghasilkan gaya dan gerak
dengan menggunakan fluida hidrolik
sebagai medium transmisi daya
• Aplikasi hidrolik:• Aplikasi hidrolik:
– Stationary (industri: proses, manufaktur)
– Mobile (bergerak di atas roda/track:
construction)
– Marine, mining, aircraft
![Page 3: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/3.jpg)
Stationary Hydraulics
• Mesin produksi dan
assembly
• Jalur transfer
• Alat angkat dan
angkut
• Mesin press
• Mesin injection
moulding
• Lift
![Page 4: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/4.jpg)
Mobile Hydraulics
• Mesin konstruksi
• Excavator, platform
pengangkat
• Alat angkat dan
angkut
• Mesin pertanian
![Page 5: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/5.jpg)
Prinsip dasar hidrolik
• Gaya, luas permukaan• Tekanan hidrostatik
![Page 6: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/6.jpg)
Ilustrasi
• Sebuah silinder
piston diberikan
tekanan sebesar
100 bar, permukaan100 bar, permukaan
piston efektif adalah
7,85cm2. Tentukan
gaya maksimum yg
diperoleh
![Page 7: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/7.jpg)
Solusi
![Page 8: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/8.jpg)
Diameter
piston, gayapiston, gaya
dan tekanan
![Page 9: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/9.jpg)
Transmisi tekanan
• Jika gaya F1 beraksi
melalui luas
penampang A1 pada
cairan dalam ruangcairan dalam ruang
tertutup, tekanan p yg
dihasilkan akan
diteruskan ke seluruh
cairan (hukum Pascal)
![Page 10: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/10.jpg)
Transmisi daya
![Page 11: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/11.jpg)
Ilustrasi
• Sebuah kendaraan
akan diangkat dengan
dongkrak hidrolik.
Massa kendraanMassa kendraan
1500kg. Berapakah
gaya yg diperlukan
pada piston?
![Page 12: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/12.jpg)
Solusi
• m=1500kg
• F2=m.g=1500.9.81=14715N
• p1=p2
• F =A .F /A =490,5 N• F1=A1.F2/A2=490,5 N
![Page 13: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/13.jpg)
Transmisi perpindahan
Volume yg dipindahkan sama
![Page 14: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/14.jpg)
Ilustrasi
• Jika diketahui:
– A1=40cm2
– A2=1200cm2
– s1=15cm– s1=15cm
s2=s1.A1/A2
=15.40/1200=0.5cm
![Page 15: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/15.jpg)
Transmisi tekanan
• Tekanan p1 memberikan gaya F1
pada luas penampang A1 yg
kemudian diteruskan melalui
batang piston ke piston yg lebih
kecil. Maka gaya F2 beraksi pada
luas penampang A dan2
luas penampang A2 dan
menghasilkan tekanan p2. Karena
luas penampang piston A2 lebih
kecil dari luas penampang A1 maka
tekanan p2 lebih besar dari p2
• F1=p1.A1=F2=p2A2
• P2=p1.A1/A2
![Page 16: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/16.jpg)
Ilustrasi
• Jika diketahui:
![Page 17: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/17.jpg)
Laju aliran
• Laju aliran: volume
cairan yg mengalir
melalui pipa pada
periode wakperiode wak
• Laju aliran Q=V/t
– V=volume (m3)
– t = waktu (s)
![Page 18: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/18.jpg)
Persamaan kontinyutas
• Laju aliran: volume
cairan yg mengalir
melalui pipa pada
periode wak
• t=s/v
• V=A.s
• Maka Q=V/t=A.vperiode wak
• Laju aliran Q=V/t
– V=volume (m3)
– t = waktu (s)
• Maka Q=V/t=A.v
– Q=laju aliran
– v=kecepatan aliran
– A=luas penampang
pipa
![Page 19: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/19.jpg)
Daya hidrolik• Daya hidrolik:
P=p.Q
P=Daya (W)
p=tekanan (Pa)
Q=laju aliran
(m3/s)
![Page 20: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/20.jpg)
Ilustrasi• Jika diketahui:
Karena adanya kerugian hidrolik (katup, gesekan, panas)
maka efisiensi sistem hidrolik sekitar 70%-75%
![Page 21: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/21.jpg)
Komponen2 sistem hidrolik
• Supply Daya (Power Supply Unit)
• Fluida Hidrolik
• Katup : pengatur arah, pengatur tekanan, • Katup : pengatur arah, pengatur tekanan,
pengatur aliran
• Silinder (aktuator linier: single acting,
double acting, telescopic)
• Motor hidrolik (rotary actuator)
![Page 22: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/22.jpg)
Power Supply Unit (Power Pack)
• Memberikan daya
hidrolik yg diperlukan
dengan mengkonversi
daya mekanik daridaya mekanik dari
motor penggerak
• Pompa hidrolik-filter
oli-pendingin/pemanas
oli-reservoirPower Pack
AC motor, pompa, reservoir
Relief valve
![Page 23: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/23.jpg)
Penggerak Mula
• Stationary
hydraulic: motor
listriklistrik
• Mobile hydraulics:
motor bakar
![Page 24: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/24.jpg)
Pompa Hidrolik
Mengubah energi dari
penggerak menjadi
energi hidrolik
Piston Pump
Gear PumpVane Pump
![Page 25: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/25.jpg)
Pompa Hidrolik
Volume yg dipindahkan/perpindahan volumetrik/volume kerja
adalah ukuran dari sebuah pompa yaitu volume cairan yg
diberikan oleh pompa untuk setiap putaran pompa
Q=n x V
Q: laju aliran volumetrik (volume/menit)
n= putaran pompa (rpm)
V=volume kerja
Q=n x V
![Page 26: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/26.jpg)
Fluida Hidrolik
• Media kerja yang mentransfer energi dari
power supply unit untuk menngerakkan
silinder atau motor hidroliksilinder atau motor hidrolik
• Biasanya menggunakan mineral oil based
(hydraulic oils)
![Page 27: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/27.jpg)
Ilustrasi
• Putaran pompa n=1450 rpm
• Volume kerja=2,8cm3 (per putaran)
• Berapakah laju aliran volumetrik pompa?• Berapakah laju aliran volumetrik pompa?
• Q=n x V=1450rpm x 2,8cm3
=4060cm3/min=4,06dm3/min
=4,06 liter/min
![Page 28: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/28.jpg)
Katup
Pengatur arah Pengatur tekanan Pengatur aliran
Non-return valve
![Page 29: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/29.jpg)
Desain Katup
Poppet Spool/Slide
![Page 30: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/30.jpg)
Penamaan port katup
• Port diberi label dengan huruf
P,T,A,B
• Katup memiliki beberapa posisi
switch:
– Garis horizontal antara
P-A-B-T
– Garis horizontal antara
huruf2 nama port
(misalnya: P-A berarti port2
tsb saling berhubungan
– Huruf tunggal yg
dipisahkan dengan koma
(contoh: P-A,T)
menandakan bahwa port tsb
(T) diblok
P-A-B,T
![Page 31: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/31.jpg)
Katup pengatur tekanan
• Mengatur dan membatasi
tekanan dalam sistem hidrolik
• Pressure relief valve (PRV):
tekanan dalam sistem dibatasi.
Tekanan diukur pada input
Pressure Relief Valve
2-way pressure Tekanan diukur pada input
katup
• Pressure regulator: mengurangi
tekanan output jika terdapat
tekanan input yg berlebih.
Tekanan diukur di output katup
2-way pressure
regulator
3-way pressure
regulator
![Page 32: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/32.jpg)
Pressure relief valve
Diagram Rangkaian Diagram Bagian Katup
![Page 33: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/33.jpg)
Pressure Regulator
• Mengurangi tekanan
input ke tekanan input
tertentu
• Digunakan jika
Diagram Rangkaian Diagram Bagian Katup
• Digunakan jika
diperlukan beberapa
besar tekanan yg
berbeda dalam sistem
![Page 34: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/34.jpg)
Katup pengatur arah
Solenoid operated Lever operated
Pilot operated
![Page 35: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/35.jpg)
Katup pengatur arah
• Mengubah,
membuka
atau menutup
jalur aliranjalur aliran
pada sistem
hidrolik
![Page 36: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/36.jpg)
Simbol Katup Pengatur Arah
• Posisi switch
• Jalur aliran dengan simbol anak panah
• Posisi tertutup• Posisi tertutup
• Jalur aliran dua arah
• Dua port terhubung, dua port tertutup
• Tiga port terhubung, satu port tertutup
• Semua port terhubung
![Page 37: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/37.jpg)
Posisi switch
4/2 way valve 4/3 way valve
![Page 38: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/38.jpg)
Simbol aktuasi katup
![Page 39: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/39.jpg)
Non-return valve
Skema potonganAplikasi
![Page 40: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/40.jpg)
Katup pengatur aliran
• Mengurangi kecepatan silinder
atau rpm dari motor hidrolik yg
tergantung dari laju aliran
• Bekerja berdasarkan
pengurangan luas penampangpengurangan luas penampang
katup yg menyebabkan
peningkatan tekanan
• Peningkatan tekanan akan
dikurangi oleh PRV dengan
mengalirkan fluida hidrolik
kembali ke reservoir
![Page 41: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/41.jpg)
Katup pengatur aliran satu arah
• Pembatasan aliran
hanya berlaku di satu
arah saja
• Kombinasi antara• Kombinasi antara
katup pengatur aliran
dan non-return valve
![Page 42: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/42.jpg)
Silinder hidrolik
• Single acting
• Double acting
![Page 43: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/43.jpg)
Single Acting Cylinder
![Page 44: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/44.jpg)
Double Acting Cylinder
![Page 45: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/45.jpg)
Aktuator Hidrolik
![Page 46: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/46.jpg)
Ilustrasi
Sebuah silinder hidrolik akan digunakan untuk memindahkan
lomponen dengan jarak 50 mm dalam waktu 10s. Gaya sebesar
10kN diperlukan untuk memindahkan component tersebut.
Tentukan tekanan kerja serta laju aliran cairan hidrolik jikaTentukan tekanan kerja serta laju aliran cairan hidrolik jika
silinder dari piston berdiameter 100 mm.
![Page 47: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/47.jpg)
Solusi
Diketahui :
s=50mm=0,05m
t=10s
F=10kN=10000N
dpiston=100mm=0,1mdpiston=100mm=0,1m
Ditanyakan
P=?
Q=?
Solusi:
v=s/t=0,05/10=0,005m/s
P=F/A=10000/(π/4)*0,12=1,2732.106=12,73 bar
Q=v*A=0,005m/s x (π/4)*0,12=3,9273.10-5 m3/s=2,36 l/min
![Page 48: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/48.jpg)
Simbol Hidrolik
![Page 49: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/49.jpg)
Pneumatik
![Page 50: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/50.jpg)
Sistem Pneumatik?
• Kamus: dioperasikan oleh udara atau oleh
tekanan udara atau pembuangan udarahttp://dictionary.reference.com/browse/pneumatic
• Aktuator pneumatik: transducer yang • Aktuator pneumatik: transducer yang
mengkonversi energi dari udara yang
dikompress menjadi gerak
– Linier
– Ayun
– Rotasi
![Page 51: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/51.jpg)
Silinder Pneumatik
• Diameter : 2,5 hingga 320mm
• Panjang langkah : 1 sampai 2000mm
• Gaya tersedia : 2 hingga 45000N pada• Gaya tersedia : 2 hingga 45000N pada
tekanan 6 bar
• Kecepatan piston: 0,1 sampai 1,5m/s
![Page 52: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/52.jpg)
Aplikasi Pneumatik
Material Handling
• Clamping
• Shifting
Point switch
• Shifting
• Positioning
Aplikasi Umum
• Packaging
• Filling
• Metering
Pneumatic cutter
![Page 53: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/53.jpg)
Diagram Rangkaian Pneumatik
![Page 54: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/54.jpg)
Komponen Sistem Pneumatik
• Penyediaan dan pendistribusian udara
• Katup
• Elemen pemroses• Elemen pemroses
• Komponen daya
![Page 55: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/55.jpg)
Penyediaan dan pendistribusian
udara• Udara dikompres oleh kompresor udara dan dikirim ke
sistem pendistribusian udara
• Komponen pneumatik dirancang untuk beroperasi pada
tekanan maksimum 8-10 bar (dalam praktek 5-6 bar)tekanan maksimum 8-10 bar (dalam praktek 5-6 bar)
• Kompresor harus menyediakan tekanan 6,5-7 bar karena
terjadi kehilangan tekanan dalam sistem pendistribusian
udara
• Reservoir/receiver digunakan untuk mengurangi fluktuasi
udara
• Kompresor mengisi receiver sebagai tanki penyimpan
![Page 56: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/56.jpg)
Sistem pendistribusian udara
![Page 57: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/57.jpg)
Air Service Unit
• Filter udara bertekanan:
menghilangkan semua kotoran
di udara bertekanan sekaligus
air yg terkondensasi
• Regulator udara bertekanan: • Regulator udara bertekanan:
menjaga tekanan operasi sistem
konstan walaupun terjadi
fluktuasi tekanan di jalur
distribusi dan konsumsi
• Pelumas udara bertekanan:
meberikan kabut oli ke sistem
pendistribusian udara jika
diperlukan
![Page 58: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/58.jpg)
Katup
• Serupa dengan sistem hidrolik, katup
berfungsi untuk mengatur tekanan atau laju
aliran udaraaliran udara
– Katup pengatur arah
– Non-return valve
– Katup pengatur tekanan
– Shut-off valves
![Page 59: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/59.jpg)
Katup pengatur arah
![Page 60: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/60.jpg)
Non-return valve
![Page 61: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/61.jpg)
Katup pengatur aliran
![Page 62: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/62.jpg)
Katup pengatur tekanan
• Pressure limiting valves:
membatasi tekanan di receiver
dan menjaga suplai tekanan ke
sistem pada tekanan yg tepat
• Pressure regulating valves: • Pressure regulating valves:
menjaga tekanan tetap konstan
walaupun terjadi fluktuasi
tekanan pada sistem
• Pressure sequence valves:
digunakan jika sinyal yg
tergantung tekanan diperlukanPressure sequence valve
![Page 63: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/63.jpg)
Elemen pemroses
• Dual pressure valve
(fungsi AND)
• Shuttle valve • Shuttle valve
(fungsi OR)
Shuttle valve
![Page 64: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/64.jpg)
Komponen Daya
Aktuator dengan elemen pengatur
www.control-line.com/cylinders.asp
Aktuator linier dan rotary
![Page 65: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/65.jpg)
Aplikasi Tie Rod Cylinder
Dua silinder ini
memberi label pada
kotak dengan lebih
cepatcepat
![Page 66: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/66.jpg)
Aplikasi Rotary Actuator• Rotary actuator
digunakan dalam permesinan
• Power Tools• Power Tools
![Page 67: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/67.jpg)
Pneumatic Gripper• Mencakup gerak linier dan
berputar
• Digunakan untuk :
“mengambil dan
menempatkan” bendamenempatkan” benda
• Fully open dan fully closed
www.eu-nited-robotics.net/node/152
![Page 68: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/68.jpg)
Aplikasi Pneumatic Gripper
Digunakan
dalam aplikasi
robotika
http://www.strobotics.com/r17.htm
![Page 69: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/69.jpg)
Simbol-simbol
Pneumatikpenyediaan danpenyediaan dan
pembangkitan udara
![Page 70: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/70.jpg)
Simbol-simbol PneumatikKatup pengatur arah
![Page 71: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/71.jpg)
Sistem Penomoran Port Katup
Contoh penomoran port
![Page 72: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/72.jpg)
Simbol-simbol
PneumatikMetode Aktuasi Katup
![Page 73: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/73.jpg)
Simbol-simbol PneumatikNon-return Valve
![Page 74: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/74.jpg)
Simbol-simbol PneumatikKatup pengatur aliran
![Page 75: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/75.jpg)
Simbol-simbol PneumatikKatup pengatur tekanan
![Page 76: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/76.jpg)
Simbol-simbol Pneumatik
Aktuator linier
Aktuator rotary
![Page 77: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/77.jpg)
Simbol-simbol PneumatikPeralatan tambahan
![Page 78: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/78.jpg)
Diagram Rangkaian
![Page 79: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/79.jpg)
Penamaan Komponen dalam
Diagram Rangkaian
![Page 80: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/80.jpg)
Ilustrasi: kontrol single acting cylinder
• Sebuah silinder single
acting berdiameter 25 mm
digunakan untuk menekan
sebuah komponen jikasebuah komponen jika
sebuah push button
ditekan. Selama push
button diaktivasi, silinder
tetap dalam posisi
menekan. Jika push button
dilepas, penekanan dilepas
![Page 81: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/81.jpg)
Diagram Rangkaiankontrol single acting cylinder
• Katup pengatur arah untuk
silinder single adalah
katup 3/2-way
• Karena silinder• Karena silinder
berkapasitas kecil, operasi
dapat dikontrol langsung
oleh katup pengatur arah
3/2-way dengan aktuasi
push button dan pegas
balik
![Page 82: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/82.jpg)
Diagram RangkaianLogika AND
• Dual pressure valve (1V1)
digunakan untuk fungsi
logika AND
• Piston silinder double • Piston silinder double
acting akan maju jika
katup tuas roller 3/2-way
dan katup push button 3/2-
way diaktuasi
• Jika salah satu dari kedua
katup dilepas, silinder
akan kembali ke posisi
semula
![Page 83: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/83.jpg)
Diagram RangkaianLogika OR
• Shuttle valve digunakan
sebagai fungsi logika OR
• Piston silinder double
acting akan maju jikaacting akan maju jika
salah satu dari dua katup
push button diaktifkan
• Jika push button dinon-
aktifkan maka silinder
kembali ke posisi semula
![Page 84: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/84.jpg)
Dasar-dasar pneumatik
Hukum Newton : F=m.a
Tekanan: 1 Pascal setara dengan tekanan tetap pada
luas permukaan 1m2 dengan tekanan vertikal 1N
![Page 85: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/85.jpg)
Tekanan udara
Tekanan lebih
vakum
![Page 86: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/86.jpg)
Karakteristik Udara
Udara dapat ditekan
Hukum Boyle-Mariotte
Pada temperatur tetap
![Page 87: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/87.jpg)
Ilustrasi
Udara pada tekanan atmosfir ditekan oleh kompresor
hingga 1/7 volumenya. Berapakah tekanan terukur udara
tsb jika diasumsikan temperatur tetap selama proses tsb?
Jadi kompresor yg menghasilkan tekanan 600kPa harus
mempunyai tekanan kompresi 7:1
![Page 88: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/88.jpg)
Ilustrasi
Udara pada tekanan atmosfir ditekan oleh kompresor
hingga 1/7 volumenya. Berapakah tekanan terukur udara
tsb jika diasumsikan temperatur tetap selama proses tsb?
Jadi kompresor yg menghasilkan tekanan 600kPa harus
mempunyai tekanan kompresi 7:1
![Page 89: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/89.jpg)
Ekspansi Udara
Udara mengembang 1/273 volumenya pada tekanan tetap,
temperatur 273K untuk kenaikan temperatur 1K
Hukum Gay-Lussac: volume suatu massa gas sebanding
dengan temperatur absolut selama tekanan tidak berubah
![Page 90: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/90.jpg)
Ilustrasi
Udara dengan volume 0,8m3 pada temperatur T1=293K
dipanaskan hingga T2=344K. Seberapa banyak udara tsb
mengembang?
Maka udara mengembang sebesar 0,14m3
![Page 91: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/91.jpg)
Udara pada volume tetap
Jika volume dijaga tetap saat kenaikan temperatur maka
![Page 92: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/92.jpg)
Hukum Gas Umum
Tekanan p tetap : isobar
Volume V tetap : isochore
Temperature T tetap : isothermal
![Page 93: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/93.jpg)
Penyediaan dan distribusi udara:
reservoir/receiver
Ukuran reservoir udara bertekanan tergantung dari :
•Volume yg disuplai oleh kompresor
•Konsumsi udara untuk aplikasi pneumatik
•Ukuran jaringan pneumatik
•Jenis pengaturan siklus kompresor
•Penurunan tekanan yg diijinkan pada jaringan pneumatik
![Page 94: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/94.jpg)
Volume reservoir
Contoh:
Volume suplai dari kompresor: 20m3/min
Siklus kompesor per jam:20 /h
Penurunan tekanan : ∆p=100kPa (1bar)
Dari grafik
Ukuran reservoir VB=15m3
![Page 95: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/95.jpg)
Performansi Silinder PneumatikFth = A.p
Di mana
Fth=gaya piston teoritis
A=Luas piston efektif
p= tekanan operasi
Silinder single acting
Silinder double acting
Langkah maju
Langkah balik
![Page 96: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/96.jpg)
Diagram tekanan vs gaya
![Page 97: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/97.jpg)
Panjang langkah piston
Diagram buckling
Panjang langkah piston untuk silinder pneumatik dibatasi
hingga 2 m untuk menghindari bengkok/buckling batang piston
![Page 98: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/98.jpg)
Konsumsi udaraDalam penyiapan udara, konsumsi udara perlu diketahui
Konsumsi udara=rasio kompresi.luas piston.langkah.jumlah langkah per menit
Rasio kompresi=(101,3+tekanan operasi (dalam kPa))/101,3
Untuk silinder single acting, konsumsi udaraUntuk silinder single acting, konsumsi udara
Untuk silinder double acting, konsumsi udara
![Page 99: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/99.jpg)
Grafik konsumsi udara
![Page 100: Sistem Hidrolik dan Pneumatik · 2020. 5. 30. · • Excavator, platform pengangkat • Alat angkat dan angkut • Mesin pertanian. Prinsip dasar hidrolik • Tekanan hidrostatik](https://reader033.fdocument.pub/reader033/viewer/2022052306/6079feee2462ea33345afcde/html5/thumbnails/100.jpg)
Perbandingan sistem