INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CD. MADEROINGENIERÍA MECÁNICA

AUTOMATIZACION DE PROCESOS IIProfesora: M.C. Marcela Castillo Juárez

Tema: Sistemas de agua de enfriamiento y sistemas de alimentación.Alumnos:

• Morales González Montserrat. 10071287• Cruz Padrón José Eduardo. 10071155

• Villarreal Hernández Wilberto Valentín. 10071455• Báez Guevara Antonio. 10071089

SISTEMA DE AGUA DE ALIMENTACIÓN.

Puede considerarse que el sistema de agua de alimentación, en su más amplio concepto, comprende en su totalidad los aparatos y tuberías que se encuentran entre las salidas de las diversas unidades que utilizan vapor, considerarlo colectivamente, y la entrada de alimentación a la unidad que genera el vapor, o sea, la caldera. Este sistema puede ser dividido en tres partes principales, que son: (1) Sistema de condensación, (2) sistema de alimentación de la caldera, y (3) sistema de purgas de agua dulce. Las funciones de estos componentes son las siguientes:• (1) El sistema de condensación, condensa el vapor y elimina aire después que ha pasado

por las diversas unidades instaladas en el sistema entregando el condensado al sistema de alimentación de la caldera.

• (2) El sistema de alimentación de la caldera elimina aire del condensado, calentándola y entregándola como agua de alimentación a las calderas.

• (3) El sistema de purgas de agua dulce recoge y entrega el condensado al sistema de alimentación de la caldera, esto es, el agua no contaminada y purgada de los diversos aparatos a bordo, tales como calentadores del agua de alimentación, de petróleo combustible, serpentines del primer efecto del evaporador, sistema de calefacción, calderas de vapor de la cocina, serpentines de vapor de los tanques de lubricantes y petróleo combustible, etc.

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• (1) Los condensadores principales y auxiliares, el primero de los cuales recibe vapor de las máquinas principales de propulsión, mientras que el último recibe vapor de las turbinas del generador y en algunos casos de otros auxiliares.

• (2) Un medio para extraer el condensado y el aire de los condensadores, lo que se efectúa por medio de:

• Una bomba que extrae lo condensado, y un eyector para eliminar o expulsar el aire; la bomba de lo condensado descarga en el sistema de alimentación de la caldera, y el expulsor de aire en la atmósfera.

El Sistema Condensador consiste de:

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• (1) Un depósito para recibir y almacenar lo condensado para uso inmediato como agua de alimentación. Este depósito tiene la forma del tanque de alimentación desaireador, que se discribirá más adelante. En este punto se le añade calor al agua.

• (2) Un medio para desaerear el agua de alimentación antes de entregarla a las calderas.

• Los métodos usados para efectuar esta desaereación, o eliminación de aire, serán explicados más adelante.

• (3) Un medio para calentar el agua de alimentación antes de llevarse a las calderas. Esto se efectúa en gran parte por (1) calentadores de alimentación, (2) economizadores y (3) por los tanques de alimentación desaireadores, que sirven también como calentadores del agua de alimentación.

• (4) Un medio de enviar el agua de alimentación a las calderas, que se efectúa por medio de bombas que se clasifican de acuerdo con el servicio a que se destinen, tales como (1) bombas reforzadoras de la alimentación, (2) bombas principales de alimentación, y (3) bombas de alimentación auxiliares y de emergencia.

El Sistema de Alimentación de las Calderas, consiste de:

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• El desgasificador en una caldera se refiere al tanque desaireador de alimentación de esta. Este tanque tiene 3 funciones principales en una caldera:

• Extraer el oxígeno disuelto: no está de más hacer un análisis del daño que provoca instalaciones que trabajan con el vital elemento (agua).

• Calentar el agua de alimentación: el agua de alimentación es calentada, para que al entrar a la caldera no sea necesaria tanta energía para llegar a una temperatura de utilización.

• Almacenar agua de alimentación: la palabra lo indica, el desaireador es un tanque que está a continuación del tanque cisterna.

DESGASIFICADOR:

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• Los Desgasificadores térmicos constan de dos grupos. En el superior se realiza la desgasificación y en el inferior se almacena el agua desgasificada.

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• El retorno de condensado se inyecta a la torre desgasificadora, así como también el agua de reposición o make-up siendo calentada por un flujo de vapor en contra corriente donde alcanza temperatura de saturación. El diseño interno de la torre permite que en este punto se forme un efecto de cascada y turbulencias que facilitan el desprendimiento del oxigeno y dióxido de carbono presentes en el agua los que son liberados a la atmósfera atreves de la línea superior de salida. A continuación el agua libre en su mayoría de estos gases queda almacenada a alta temperatura en el estanque principal donde un sistema de inyección de vapor mantiene una presión dentro del estanque levemente superior a la atmosférica lo que permite mantener una temperatura superior a los 100°C maximizando la eliminación de oxigeno. Un sistema de inyección de vapor por toberas se encarga de mantener la alta temperatura dentro del estanque acumulador.

FUNCIONAMIENTO

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• En todas las instalaciones de máquina, el vapor pierde continuamente calor por conductibilidad a través de las paredes de las tuberías que lo transportan y las de las unidades por las que pasa. Parte de este calor se pierde sin que pueda recuperarse, mientras que otra parte del mismo se transfiere a otro fluido para que preste un servicio útil. La pérdida o eliminación de calor del vapor saturado da lugar a la condenación. El agua que resulta, se hace retornar al sistema de alimentación mediante tuberías llamadas "de drenaje". El denominar "purgas“ al agua de las tuberías de drenaje, es también correcto y así se acostumbra.

Sistema de Purga de Agua Dulce.

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• El agua llega a la caldera después de pasar por el tanque de condensados mediante una bomba de alimentación. En todo sistema de generación de vapor, la bomba de agua que alimenta la caldera es uno de los equipos más críticos. La confiabilidad de este sistema de bombeo parte de una correcta selección de la bomba. Así que mencionaremos los criterios utilizados para su selección.

SISTEMA DE AGUA DE ALIMENTACIÓN.

La calidad del agua de alimentación a la caldera repercute directamente sobre el buen funcionamiento de la misma así como sobre la vida de muchos de los elementos que forman el equipo generador de vapor.A continuación pueden verse valores aproximados para las variables más importantes que hay que controlar en el agua de la caldera:• Concentración de oxigeno en el agua de alimentación limitada a 0.005cc por litro.• Dureza del agua de alimentación entre 0 y 2 ppm. (para reducir la deposición de lodos en la caldera).• El pH del agua de alimentación debe mantenerse entre 8 y 9, y el agua de la caldera deberá tener un pH entre 10.5 y 11.0• La cantidad total de sólidos disueltos, la alcalinidad y sólidos en suspensión no deben exceder de un valor determinado en función de la presión:

PROGRAMA DE AUTOMATIZACIÓN DEL SISTEMA DEALIMENTACIÓN DE AGUA.

• Para una mejor interpretación del programa y para poder identificar correctamente como funciona el caldero, se han colocado simulaciones del encendido principal, presión en el caldero, temperatura del vapor, encendido del quemador, etc. Y todo el programa estará en función de la simulación del consumo de vapor. por parte de una empresa.

• Nuestro programa como se basa en la simulación del sistema de alimentación de agua, posee además de lo ya indicado una señal de encendido y apagado de la bomba de agua y químico, control de on/off de las electro-válvulas, sensores de presión y caudal en la bomba, además posee las señales de entrada del McDonnell para comandar la bomba, quemador y alarma de nivel critico, y para que el programa no sea manipulado por personal no autorizado posee una contraseña de inicio.

• En el programa se ha representado los valores de entrada de datos en forma de manómetros, el encendido de bombas, quemador y válvulas con figuras pequeñas que se aclaran cuando están encendidas y una representaron del visor de nivel colocado en el caldero, para conseguir una mejor compresión del estado de funcionamiento por parte del operador.

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROGRAMA

• La programación principal esta constituido principalmente dentro de estructura de caso la cual otorga o niega la activación del programa, posee 11 SubVis que simulan las señales de los elementos de medición y un SubVi que simula la tarjeta de adquisición de datos. Todos los nodos están conectados por cables de flujos de datos, poseen operaciones matemáticas para realizar las simulaciones y estructuras de caso para encaminar correctamente el programa, la iniciación del mismo se da cuando la señal entregada por la clave y por el swich de encendido da un true, permitiendo iniciar la operación del caldero.

SubVi de Temperatura

• Este SubVi esta representado para elevar su valor cuando el quemador esta encendido, inicia en valor de 0, ya que se tendrá un tiempo de carga del caldero y luego va a variar entre 164 °C y 100 °C que son los valores de la temperatura del vapor saturado a la presión indicada.

SubVi de presión en el caldero.• Este SubVi esta representado para elevar su valor cuando el

quemador esta encendido, inicia en valor de 0, ya que se tendrá un tiempo de carga del caldero y luego va a variar entre 100 psi y 80 psi que son los valores a los cuales va a trabajar el caldero.

SubVi de caudal de la bomba.

• Este SubVi esta representado para indicar un valor cuando la bomba de alimentación esta encendida, inicia en valor de 0.00023 , que es el caudal de la nueva bomba a implantarse cuando no hay presión en el interior del caldero, va disminuyendo cuando la presión aumenta y toma valor 0 cuando la bomba se encuentra apagada.

SubVi de presión en la salida de la bomba.

• Este SubVi está representado para indicar un valor cuando la bomba de alimentación está encendida, inicia en valor de 0, que es la presión inicial en el caldero, va incrementándose cuando la presión aumenta pero con un valor un poco más elevado para poder introducir el agua y toma valor 0 cuando la bomba se encuentra apagada.

SubVi de on/off de nivel critico de agua.

• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off que proveniente del McDonnell, lo cual nos indicara que el nivel de agua es crítico, se lo ha simulado mediante ciertas condiciones de funcionamiento.

SubVi de nivel de agua alto/bajo.• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off que

proveniente del McDonnell, lo cual nos indicara que el nivel de agua es bajo (on) o alto (off), se lo ha simulado mediante ciertas condiciones de funcionamiento.

SubVi de nivel de agua bajo/critico.

• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off que proveniente del McDonnell, lo cual nos indicara que el nivel de agua es bajo o alto (on) o critico (off), se lo ha simulado mediante ciertas condiciones de funcionamiento.

SubVi de on/off de electro-válvulas.

• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off que proveniente del switch principal de encendido del caldero, lo cual nos indicara cuando esta on u off, se lo ha simulado mediante una estructura de caso.

SubVi de encendido/apagado de quemador.

• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off, que encenderá o apagara el quemador, se ha simulado mediante una estructura de caso con la señal proveniente del McDonnell.

SubVi de encendido/apagado de bombas.• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off, que

encenderá o apagara la bomba de alimentación y la bomba de químico, se ha simulado mediante una estructura de caso con la señal proveniente del McDonnell.

SubVi de señal de sensor de nivel de tanque de diario.

• Este SubVi está representado para indicar una señal on/off, que provendrá del sensor de nivel en el tanque de diario, el cual activara una alarma para indicar que existen problemas con el agua de ingreso y así se podrán tomar las correcciones necesarias para evitar paras en el caldero, está realizado dentro de una estructura de caso y varía según el caudal de la bomba.

SubVi de tarjeta de adquisición de datos.

• Este SubVi está representado para simular a una tarjeta DAQ en la cual se le conectaran las señales de entrada y salida que tendrá el programa, con esto nos será más fácil la comprensión para poder colocar correctamente las señales en la tarjeta física.

INICIO DEL PROGRAMA Y SIMULACION.• Para comprender

mejor como se ejecuta el

programa y saber cómo se toma las decisiones para

activar o desactivar las

señales de control se

representa su funcionamiento

mediante un diagrama de

flujo.

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO.

SISTEMAS DE AGUA DE ENFRIAMIENTO DE UNA

CALDERA• Se pueden distinguir tres tipos de sistemas de enfriamiento:

• *SIN RECIRCULACIÓN (O DE UN PASO): agua tomada de una fuente térmica enorme (de Temp. estable, ríos, lagos, Río de la Plata), la que es descargada – luego de ser usada – hacia la fuente de origen. En general, no se le realiza tratamiento (gran costo y problemas de contaminación). Lo único que se hace es bajar la temperatura (no más de 10 ºF) lo que se logra usando grandes caudales.

• * CON RECIRCULACIÓN EN CIRCUITO ABIERTO: se recircula el agua de enfriamiento, extrayéndose el calor absorbido por contacto directo con el aire atmosférico (transferencia de calor) y por evaporación (transferencia de masa), generalmente en Torres de Enfriamiento.

• -

• CON RECIRCULACIÓN EN CIRCUITO CERRADO: el calor absorbido se extrae en un intercambiador de calor, donde no hay contacto directo con el refrigerante. El agua de torre va por tubos, pues es la que más incrusta y los tubos son de más fácil acceso.

• Se realiza un tratamiento similar al de un generador de vapor de baja presión. Se trata de evitar corrosión (desairear el agua) que se da esencialmente en zonas de mayor temperatura. Sólo se reponen pérdidas físicas del circuito con agua tratada. Siendo exigente, agua desmineralizada

CALDERAS Y SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO• El tratamiento y acondicionamiento de agua para uso en calderas y torres de

enfriamiento, es una parte especial de la tecnología del agua ya que en estos procesos ocurren cambios y alteraciones en las características del agua

• La evaporación que ocurre cuando el agua se emplea en estos procesos, concentra las sales disueltas en el agua, por lo que alcanzan su punto se saturación y se separan del agua formando cristales algunos de ellos difíciles de remover y que dañan los equipos al formar incrustaciones en tuberías y accesorios de calderas y equipos de calentamiento y evaporación.

• Los equipos y accesorios se dañan en mayor intensidad en estos procesos de calentamiento y evaporación que en los procesos en los cuales el agua no sufre transformaciones físicas, por lo que es conveniente dar tratamiento al agua de proceso y agregar compuestos químicos que neutralicen y compensen por los efectos de calentamiento y concentración. Los problemas mas comunes en calderas y sistemas de enfriamiento son los siguientes:

CORROSIÓN: • Uno de los problemas de desgaste en una caldera son los daños y el desgaste que se

presenta por corrosión. El oxígeno disuelto presente en el agua causa el desgaste del fierro de la estructura metálica de la caldera formando hidróxido férrico y esto causa corrosión por picadura que aparece en puntos muy localizados de la estructura

• Los sistemas de enfriamiento contienen diversos materiales metálicos, como aceros, acero galvanizado, aleaciones de cobre, etc. A esto, debe agregarse los productos utilizados para controlar incrustaciones o crecimiento microbiano, que estarán disueltos en el agua del circuito, lo que constituye un medio muy complejo.

• Al estar el agua de la torre en permanente contacto con el aire, estamos seguros de que, en cada recirculación la concentración de oxígeno disuelto en la misma será muy cercana a la correspondiente a la de saturación de oxígeno disuelto en esas condiciones. Este problema es grave pues la corrosión se dará en los equipos más caros: condensadores de amoníaco, compresor, intercambiadores de calor, compresor de tornillo, etc., ocurriendo en forma localizada.

• No solo el oxígeno es causante de la picadura, también el bióxido de carbono causa corrosión y este gas se genera abundantemente cuando el agua se calienta hasta el punto de ebullición El oxigeno es uno de los agentes mas corrosivos en una caldera y por esta razón debe removerse por aireación y ventilación del agua de alimentación y de condensados en el sistema, y el resto por tratamiento con sulfito de sodio.

• PRECIPITACIÓN DE SÓLIDOS• Los sólidos disueltos y suspendidos que pueda contener el agua sedimentan y

precipitan parcialmente cuando el agua se evapora

• La mayoría de los sólidos suspendidos se concentran y son removidos en las purgas que regularmente se realizan en la caldera. Parte de los sólidos disueltos altamente concentrados también se desechan en la purga. Esta purga debe efectuarse precisamente para mantener en equilibrio los sólidos en la caldera ya que cuando parte del agua se evapora deja los sólidos disueltos que le acompañan y se acumulan en el agua que queda en la caldera.

• La corrosión daña irreversiblemente la estructura de los equipos, acortando la vida útil de estos y lo mismo ocurre con la incrustación.

• La incrustación disminuye drásticamente el coeficiente de transferencia de calor, y la energía térmica generada en la combustión no se transmite eficientemente con dos consecuencias muy desfavorables: mayores consumos de combustible por kilogramo de agua evaporado y desgaste acelerado de tubos y accesorios de la caldera (fatiga mecánica), por sobrecalentamiento de la estructura metálica.

Sistema de enfriamiento de agua

CLASIFICACIÓN DE TORRES POR TIPO Y FUNCIONES• CLASIFICACIÓN POR PROCESO .

• Existen dos forma de enfriar un fluido:

• ENFRIAMIENTO DIRECTO : En el cual el fluido de enfriamiento, en este caso el agua fría, va directamente al proceso y regresa como agua caliente a la parte superior (charolas), de la torre de enfriamiento.

• ENFRIAMIENTO INDIRECTO : en este caso el agua fría intercambia calor con un equipo (intercambiador de calor) y regresa como agua caliente a la parte superior de la torre, en el intercambiador de calor el fluido frío pasa por el proceso intercambia calor y regresa al intercambiador como fluido caliente.

Sistema de enfriamiento directo

• T-1 TORRE DE ENFRIAMIENTO

• B-1 BOMBA DE AGUA FRÍA

• En este tipo de sistema el agua enfriada es bombeada directamente al proceso. En dicho proceso se lleva a cabo el intercambio de calor y el agua caliente es retornada a la TORRES DE ENFRIAMIENTO.

Sistema de enfriamiento indirecto

• LIQUIDO A ENFRIAR (ACEITE, AGUA O SALMUERA)

• T-1 TORRE DE ENFRIAMIENTO

• B-1 BOMBA DE AGUA FRÍA

• IC-1 INTERCAMBIADOR DE CALOR

• B-2 BOMBA DE LIQUIDO DE ENFRIAMIENTO

• En este tipo de sistema el agua enfriada se bombea a un intercambiador de calor y este se retorna nuevamente a la TORRE DE ENFRIAMIENTO. En el INTERCAMBIADOR DE CALOR se lleva a cabo a la transferencia de calor entre el agua enfriada y un liquido que podría ser un aceite o alguna salmuera, este líquido es bombeado al proceso y retornado al INTERCAMBIADOR DE CALOR.

CLASIFICACIÓN DE TORRES POR TIPO DE TIRO

• TORRES DE TIRO MECÁNICO : En la actualidad se emplean dos tipos de torre de tiro mecánico, el de TIRO Inducido. En la Torre de tipo forzado el ventilador se monta en la base y se hace entrar aire en la base de la misma y se descarga con baja velocidad por la parte superior.

• Esta Disposición tiene la ventaja de ubicar el ventilador y el motor propulsor fuera de la torre, sitio muy conveniente para la inspección, el mantenimiento y la reparación de los mismos. Puesto que el equipo queda fuera de la parte superior caliente y húmeda de la torre, el ventilador no esta sometido a condiciones corrosivas, sin embargo, dada la escasa velocidad del aire de salida, la torre de tiro forzado esta sujeta a una recirculación excesiva de los vapores húmedos de salida que retornan a las entradas de aire.

• Puesto que la temperatura del aire de salida es mucho mayor que la del aire circulante, existen una reducción en el buen desempeño, lo cual se evidencia mediante un incremento en la temperatura del agua fría (saliente). La torre de tiro inducido es la que se usa con mayor frecuencia.

AGUA DE ENFRIAMIENTO

• Es muy común que la industria y los servicios requieran de un sistema de enfriamiento. El calor generado en una refinería de petróleo, en la generación de energía eléctrica, en la industria química, etc. debe disiparse a la atmósfera exterior por medio de torres de enfriamiento o torres evaporativas.

• Estos sistemas de enfriamiento también se emplean con fines de acondicionamiento de ambiente para disminuir la temperatura en verano o en climas calurosos y secos enfriando el aire que se renueva constantemente en el medio ambiente. En el caso de torres evaporativas el agua de enfriamiento sufre cambios en sus características y propiedades ya que los componentes del agua se concentran y la cantidad de sólidos disueltos y suspendidos que contiene el agua aumentan en su concentración.

• Uno de los principales problemas en sistemas de enfriamiento es el crecimiento de especies microbiológicas como hongos, algas y bacterias que se desarrollan sobreviven y subsisten de los materiales que se forman en el sistema de enfriamiento y que aprovechan como sustrato.

• Estos microorganismos atacan el fierro y forman coágulos y depósitos de biomasa que cambian el patrón de flujo del agua y disminuyen la eficiencia de intercambio entre la masa de aire que circula por la torre o sistema de enfriamiento y el agua que transfiere masa y energía térmica a los alrededores.

• En una caldera el problema microbiano no es frecuente ni critico a menos que se tenga un sistema de desinfección muy deficiente en el agua de entrada..

En una torre de enfriamiento, la desinfección y control microbiano es uno de los parámetros de control más importantes en la operación del sistema y debe tenerse un programa estricto de desinfección y control microbiológico para evitar que los diferentes microorganismos que se adaptan a este medio, se desarrollen en los sistemas evaporativos. Los sistemas evaporativos tienen fines de acondicionamiento del ambiente, en verano o en lugares donde se alcanzan altas temperaturas y el aire es seco.

PROGRAMA AUTOMATIZADO DE TORRE DE ENFRIAMIENTO

Para iniciar la adquisición y manipulación de datos es necesario activar los complementos previamente instalados. Estos complementos se activan pulsando el botón de PLAY que se observa en la figura.

En esta pantalla el usuario puede escoger cualquiera de las siguientes opciones: revisar las graficas disponibles, prender o apagar la bomba, el ventilador, el calentador y la torre de enfriamiento; controlar la válvula proporcional en las 4 posiciones asignadas y visualizar los datos de los diferentes sensores.

DIAGRAMA DE CONTROL DE PROCESO

En la siguiente figura se muestra el formulario en el que se visualizan los valores de temperaturas del agua y el aire en la entrada y salida del proceso. Estos valores están en la unidad característica de esta medición, que es grados Celsius.

La aplicación desarrollada tambien permite visualizar los valores de presion en kpa y humedad relativa en porcentaje, del aire, en la entrada y salida del proceso. El valor de la humedad relativa en la entrada se tomara por defecto 67% este valor puede estar sujeto a cambios dependiendo de las condiciones climáticas del día.El usuario puede cambiarlo si tiene acceso al dato preciso en el momento de realizar las pruebas, se realiza ingresando normalmente el valor en la celda correspondiente.

VISUALIZACION DE DATOS DEL AIRE

Para facilitar la visualización de las distintas curvas de temperaturas y humedades, se tomo como referencia una programación en VisualBasic en la que es posible iniciar o detener la adquisición de datos y posteriormente graficarlos en Excel. Es posible observar las graficas ampliadas independientemente.

Existe también una opción para cambiar el tiempo de la adquisición del dato; por defecto este se encuentra en 5 seg.

En cada grafica se dispone de un botón, que permite volver a la pantalla principal, para la selección de una nueva grafica o continuar con el proceso de supervisión y control.

SECCIÓN DE GRAFICAS

CALCULOS EXPERIMENTALES

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DEL REACTOR R-1500

Para estas condiciones los resultados obtenidos son mostrados en la figura que se mostrara enseguida.

Temperatura de entrada del aceite: 170°CTemperatura de entrada del agua: 25°CCaudal de aceite: 55gpmCaudal de agua: 66.546gpm

DIAGRAMA DE BLOQUES DEL PROCESO DE INTERCAMBIO TERMICO

Respuesta de la temperatura de salida del agua en el

intercambiador de calor

LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

Una vez que se ha determinado las ecuaciones características que describen el comportamiento del intercambiador de calor, se procede a estudiar el lugar geométrico de las raíces, el cual constituye una técnica que consiste en graficar las raíces de la ecuación, cuando una ganancia o cualquier otro parámetro del circuito de control cambia.En la grafica resultante se puede apreciar con una simple observación, que una raíz de la ecuación característica cruza el eje imaginario del lado izquierdo del plano S al lado derecho, lo cual indica la posibilidad de alguna inestabilidad en el circuito de control.

LUGAR GEOMETRICO DE LAS RAICES

El método aplicado consto, básicamente de los pasos que se señalan a continuación:Crear en simulink el lazo de control del sistema en estudio donde se controla la temperatura de salida del agua, manipulando el caudal del agua, el cual se muestra en la figura.

Se diseño un PID convencional, puesto que el que posee el programa no era capaz de trabajar correctamente. El esquema del controlador PID utilizado para la simulación se representa en la siguiente figura

ESQUEMA DEL CONTROLADORPID UTILIZADO EN LAS SIMULACIONES.

BIBLIOGRAFIA.

• http://www.eurotherm.es/industries/boiler/boiler-blowdown-control/

• http://www.fenercom.com/pages/pdf/formacion/13-01-23_Jornada%20calderas%20industriales/05-Accesorios-de-las-calderas-SPIRAX-XARCO-fenercom-2013