SINUMERIK 810D/840D/840Di Einsteiger-Anleitung · PDF file1 Prefácio Os comandos...

SINUMERIK

SinuTrainManual de fresamento e torneamento para iniciantesSINUMERIK 810D / 840D / 840Di

Documento de treinamento • 10/2003

2ª edição revisada de 10/2003válida a partir da versão de software HMI06.03

Todos direitos reservados

Nenhuma parte desta publicação pode ser copiada, redistribuída, transmitida, transcrita, gravada em filmes, fitas, CDs e disquetes, transparências ou qualquer outro tipo de mídia, nem repassada para terceiros sem a autorização por escrito do editor.

Este manual para principiantes foi produzido como resultado do trabalho conjunto entre as empresas

SIEMENS AGAutomation & DrivesMotion Control SystemsPostfach 3180, D-91050 Erlangen

e

R. & S. KELLER GmbH

Klaus Reckermann, Siegfried Keller

Postfach 13 16 63, D-42043 Wuppertal

Nº de encomenda: 6FC5095-0AB00-0KP1

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Prefácio

Os comandos digitais SINUMERIK 810D, 840D e 840Di caracterizam-se por sua flexibilidade, isto é, eles podem ser configurados pelo fabricante de máquina e também parcialmente pelo próprio usuário, de acordo com suas necessidades. Dessa forma eles são aplicados de modo eficiente tanto na produção de pequenas séries como em linhas de produção totalmente automatizadas.O objetivo da criação deste manual é de proporcionar ao grande círculo de usuários uma introdução rápida e de fácil entendimento destes poderosos recursos.

Com os comandos 810D, 840D e 84Di pode-se controlar um grande número de diferentes processos de usinagem. Neste manual são tratadas as duas tecnologias essenciais, o torneamento e o fresamento.Ele foi criado com a cooperação de profissionais experts em comando numérico e teóricos. Gostaríamos de manifestar nosso especial agradecimento ao Sr. Markus Sartor por suas valiosas informações e críticas.

O manual é orientado à procedimentos práticos e também orientado para as ações. As teclas e seu uso são explicados passo a passo. O grande número de figuras apresentadas lhe permite comparar suas especificações no comando com as informações dadas neste manual.

Ao mesmo tempo, o manual também é particularmente útil para a preparação ou recapitulação sem a utilização do comandonumérico, isto é, ele pode ser utilizado em conjunto com o sistema idêntico ao comando, o SinuTrain , carregado no PC.

Os exemplos deste manual foram gerados, em sua maior parte, a partir da versão de software 5.2. Em função de alterações posteriores do software e da característica de código aberto do comando, não se pode excluir possíveis desvios de operação de seu comando, pois ele pode ter detalhes diferentes em relação à configuração descrita. Além disso, em determinadas circunstâncias e dependendo da posição da chave de liberação de acesso algumas funções podem não estar disponíveis. Nestes casos deve-se consultar a documentação do fabricante da máquina ou documentos internos de sua empresa.

Nós lhe desejamos um grande prazer e êxito ao trabalhar com seu comando SINUMERIK.

Os autores

Erlangen/Wuppertal, em março de 2001

810D/840D/840Di Manual para iniciantes

Índice

1 Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Fundamentos geométricos para fresamento e torneamento . . . . 51.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.1.2 Dimensões absolutas e incrementais (fresamento) . . . . . . . . . . . . 81.1.3 Dimensões cartesianas e polares (fresamento) . . . . . . . . . . . . . . 91.1.4 Movimentos circulares (fresamento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101.1.5 Dimensões absolutas e incrementais (torneamento) . . . . . . . . . . .111.1.6 Dimensões cartesianas e polares (torneamento) . . . . . . . . . . . . .121.1.7 Movimentos circulares (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

1.2 Fundamentos tecnológicos para fresamento e torneamento . . . . 141.2.1 Velocidade de corte e rotações (fresamento) . . . . . . . . . . . . . . .141.2.2 Avanço por dente e velocidades de avanço (fresamento). . . . . . . . .151.2.3 Velocidade de corte e rotações (torneamento) . . . . . . . . . . . . . .161.2.4 Avanço (torneamento) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17

2 Operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2.1 Vista geral do comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.1.1 Ligar, trocar de áreas, desligar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192.1.2 Teclado e layout da tela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

2.2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carregá-la no magazine

292.2.2 Compensação de ferramenta: Criar uma ferramenta . . . . . . . . . . .342.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo . . . . . . . . . . . . . . . .382.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero . . . . . . . . . . . . . .40

2.3 Gerenciar e executar programas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete . . . . . . . . . . . .432.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa . . . . . . . . . .47

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3 Programação: Fresamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.1 Peça de trabalho "Guia longitudinal" . . . . . . . . . . . . . . . . . 523.1.1 Criar peça de trabalho e programa de peça. . . . . . . . . . . . . . . . 533.1.2 Chamada e troca de ferramentas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563.1.3 Funções básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563.1.4 Percursos simples sem correção do raio de corte . . . . . . . . . . . . 573.1.5 Furação com ciclos e técnica de subrotinas . . . . . . . . . . . . . . . 593.1.6 Criar uma subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 673.1.7 Simular um programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.2 Peça de trabalho "Molde para injeção" . . . . . . . . . . . . . . . . 733.2.1 Criar peça de trabalho e programa de peça. . . . . . . . . . . . . . . . 733.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correção do raio da fresa753.2.3 Bolsão retangular POCKET3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 793.2.4 Bolsão circular POCKET4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823.2.5 Copiar uma parte do programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4 Programação: Torneamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.1 Peça de trabalho "Eixo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 904.1.1 Criar peça de trabalho e subrotina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 914.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funções básicas . . . . 984.1.3 Torneamento de faces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1004.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1014.1.5 Acabamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1024.1.6 Correção de erros - Edição paralela do programa principal e subrotina 1044.1.7 Alívio de rosca DIN76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1054.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1074.1.9 Ciclo de canais CYCLE93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

4.2 Peça de trabalho "Completa". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1114.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK . . . . . . . . . . . . . . . . 1114.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal . . . . . . . . . . . . . . . 1194.2.3 Furação centrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1204.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT . . . . . . . . . . . . . . . 121

AppendixÍndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126Comandos e endereços tratados neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Ciclos tratados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Referência das fotos e ilustrações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

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Neste capítulo são explicados alguns fundamentos geométricos e tecnológicos gerais para a programação de processos de fresamento e de torneamento para os iniciantes no CNC.

Os fundamentos geométricos aqui apresentados referem-se, em sua maior parte, à calculadora gráfica de contornos do SINUMERIK.Os screenshots usados neste manual servem de suporte à teoria.

Se você quiser ver de antemão os exemplos teóricos no comando:Área de operação "Programa" > Criar programa de peças > No editor de texto, softkey horizontal (Contorno) > softkey vertical (Criar contorno) > ...

Você encontrará um exemplo prático, onde aparece esta calculadora de contornos, no capítulo "Programação: Torneamento".

Na maioria dos casos de fresadoras universais a ferramenta está instalada paralela aos eixos principais. Estes eixos ortogonais entre si são alinhados em relação às guias principais da máquina, conforme a norma DIN 66217 ou ISO 841. O plano de trabalho correspondente resulta através da posição de montagem da ferramenta.No fresamento, na maioria das vezes, o eixo da ferramenta é o eixo Z.

Eixo da ferramenta Z - plano G17

Se o sistema de coordenadas mostrado for girado, também os eixos e suas direções mudam de acordo com o plano de trabalho associada (DIN 66217).

1 Fundamentos

1.1 Fundamentos geométricos para fresamento e torneamento

1.1.1 Eixos de ferramenta e planos de trabalho

FRESAMENTO

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1.1 - Fundamentos geométricos para fresamento e torneamento

Eixo de ferramenta Y - plano G18

Eixo de ferramenta X - plano G19

Na maioria dos casos de tornos universais a ferramenta está instalada paralela aos eixos principais. Estes eixos ortogonais entre si são alinhados em relação às guias principais da máquina, conforme a norma DIN 66217 ou ISO 841. No torneamento, na maioria das vezes, o eixo Z é o eixo da peça de trabalho.

Eixo rotativo Z - plano G18 *As dimensões do eixo transversal estão baseadas no diâmetro, isto se deve pela relativa facilidade de se controlar o diâmetro das peças de trabalho usinadas. Com isso o profissional pode comparar as dimensões reais diretamente com as dimensões indicadas no desenho.

* No plano G18 são programadas todas Operações de torneamento.As operações de torneam. e fresamento na face frontal da peça torneada são programadas no plano G17.As operações de torneam. e fresam. na sup. periférica da peça torneada são programadas no plano G19.

TORNEAMENTO

Com a tecla podem ser chamadas telas de ajuda para a seleção do eixo da ferramenta.

A dimensão do raio aqui indicada também está disponível na tela de ajuda, mas quase nunca isso ocorre.

Nota: Por motivos de compatibilidade, pode ser que no plano G18 o Z venha antes do X, dependendo da versão do software de seu comando. Isto também se aplica ao torneamento (veja a seguir).

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Para que o comando CNC, como o SINUMERIK 840D, possa se orientar em relação ao sistema de medição na área de trabalho, existem alguns pontos importantes de referência.

Ponto zero M da máquinaO ponto zero M da máquina é definido pelo fabricante e não pode ser modificado. No fresamento, ele está na origem do sistema de coordenadas da máquina, e no torneamento, na superfície de contato do nariz do fuso.

Ponto zero W da peça de trabalhoO ponto zero W da peça, que também é chamado de ponto zero do programa, é a origem do sistema de coordenadas da peça de trabalho. Ele pode ser selecionado livremente e para o fresamento, ele deve ser posicionado no ponto de onde partem a maioria das dimensões do desenho. Para o torne-amento, o ponto zero da peça sempre está no eixo rotativo e, na maioria das vezes, na sup. plana.

Ponto de referência RO ponto de referência R é aproximado para zerar o sistema de medição, dado que na maioria dos casos o ponto zero da máquina não pode ser atingido. Dessa forma o comando encontra seu ponto de referência no sistema de medição de deslocamento.

Ponto de referência do porta-ferramenta TO ponto de referência do porta-ferramenta T é muito importante para o ajuste com ferramentas calibradas. Os comprimentos L e Q indicados na figura a seguir servem como valores de cálculo da ferramenta e são inseridos na memória do comando.

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Aqui temos dois exemplos na combinação absoluto e incremental:

1.1.2 Dimensões absolutas e incrementais (fresamento)

Entradas absolutas:Os valores de entrada referem-se ao ponto zero da peça de trabalho.

Entradas incrementais:Os valores de entrada referem-se à posição atual.

*G90 Dimensões absolutas

Para as entradas absolutas, sempre são especificados os valores absolutos de coordenadas do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a posição atual não é considerada).

*G91 Dimensões incrementais

Para as entradas incrementais, sempre são especificados os valores da diferença entre a posição atual e o ponto final levando-se em consideração a direção.

Com a softkey , pode-se comutar a qualquer momento.

posição atualposição atual

Ponto final Ponto final

W W

**

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Para a definição do ponto final de uma linha reta, são necessárias duas informações, por exemplo:

As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo:

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a especificação e exibem as denominações de cada campo de entrada.

1.1.3 Dimensões cartesianas e polares (fresamento)

Cartesiano: Especificação das coordenadas X e Y Polar: Especificação do comprim. e um ângulo

Ângulo 53.13° = ângulo inicial em relação ao eixo X positivo ou Ângulo 39.094° = ângulo em relação ao elemento anterior

Nota:Todos valores em cinza são calculados e

exibidos automaticamente.

Especificação do ponto final em X e um ânguloEspecificação do ponto final em Y e o comprimento

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Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Y no plano G17) e o centro (I e J no plano G17) devem especificados para arcos.

No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK também lhe oferece a liberdade de incorporar qualquer dimensão do desenho sem esforços de conversão.

A seguir você vê um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.

Especificação do centro (absoluto):

Os seguintes valores apresentados aparecem quando você especificar todas dimensões conhecidas e quando se pressiona a softkey na janela de especificação do respectivo arco.

1.1.4 Movimentos circulares (fresamento)

Após a Após a

As entradas dos arcos no editor texto pareceriam dessa forma:

G2 X22.414 Y58.505 I20 J0 G2 X105 Y70 I=AC(90) J=AC(70)

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Aqui temos dois exemplos na combinação absoluto e incremental:

1.1.5 Dimensões absolutas e incrementais (torneamento)

Entradas absolutas:Os valores de entrada referem-se ao ponto zero da peça de trabalho.

Entradas incrementais:Os valores de entrada referem-se à posição atual.

Com a softkey , pode-se comutar a qualquer momento.

*G90: Dimensões absolutas

Para as entradas absolutas, sempre são especificados os valores absolutos de coordenadas do ponto final no sistema de coordenadas ativo (a posição atual não é considerada).

*G91: Dimensões incrementais

Para as entradas incrementais, sempre são especificados os valores de diferença entre a posição atual e o ponto final levando-se em consideração a direção.

Ponto finalPonto final

posição atual

* *

posição atual

Atenção:Diferente da DIN 66025, aqui os valores I são especificados e exibidos em função do diâmetro com o ajuste "DIAMON" validado.

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Para definir o ponto final de uma linha reta, são necessárias duas informações. Estas podem ser como segue:

As entradas cartesianas e polares podem ser combinadas, por exemplo:

As telas relacionadas de ajuda podem ser chamadas durante a especificação e exibem as denominações de cada campo de entrada.

1.1.6 Dimensões cartesianas e polares (torneamento)

Cartesiana: Especif. das coordenadas X e Z Polar: Especif. do comprimento e um ângulo

Ponto Ponto final

Ângulo 126.87° = âng. inicial em relação ao eixo Z posouÂngulo -39.094° = ângulo em relação ao elem. anterio.................(39.094° = 360° - 320.906°) 1

Nota:Todos valores em cinza

são calculados e exibidos automaticamente.

Especificação do ponto final em X e um ânguloEspecif. do ponto final em X e o comprimento

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Conforme DIN, o ponto final do arco (coordenadas X e Z no plano G18) e o centro (I e K no plano G18) devem ser especificado para arcos.

No caso dos arcos, a calculadora de contornos do SINUMERIK também lhe oferece a liberdade de incorporar qualquer dimensão do desenho sem esforços de conversão.

A seguir você vê um exemplo com dois arcos circulares, por enquanto apenas determinados parcialmente.

Entrada do arco R10: Entrada do arco R20:

Os seguintes valores aparecem quando se especifica todas dimensões conhecidas e pressiona a softkey na janela de especificação do respectivo arco.

1.1.7 Movimentos circulares (torneamento)

Após a entrada: Após a entrada:

Essas entradas no editor texto pareceriam assim:

G2 X50 Z-35 CR=10 G3 X30 Z-6.771 I0 K-20

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1.2 - Fundamentos tecnológicos para fresamento e torneamento

A rotação ideal de uma ferramenta depende, em cada caso, do material da ferramenta e do material da peça de trabalho, como também do diâmetro da ferramenta. Na prática, esta rotação, muitas vezes, é especificada imediatamente sem a necessidade de cálculos, apenas baseada em muitos anos de experiência. Porém, a melhor forma é calcular a rotação a partir da velocidade de corte especificada nas respectivas tabelas.

Determinação da velocidade de corte:Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catálogos de fabricantes ou um livro de tabelas.

.

Cálculo da rotação:Com esta velocidade de corte e o diâmetro de ferramenta conhecido é calculada a rotação n.

O exemplo a seguir mostra como calcular a rotação para duas ferramentas:

Na linguagem de programação do NC a rotação é indicada pela letra S (de "Speed").

Neste caso, as entradas são S580 e S900.

Com estas rotações é obtida a velocidade de corte de 115 m/min.

1.2 Fundamentos tecnológicos para fresamento e torneamento

1.2.1 Velocidade de corte e rotações (fresamento)

Material da ferramenta:

Metal duroMaterial da peça de trabalho:

C45

vc = 80 ... 150 m/min:Seleciona-se o valor médio vc = 115 m/min.

nvc 1000⋅

d π⋅-----------------------=

d1 = 63mm d2 = 40mm

n1 580 1min----------≈ n2 900 1

min----------≈

n1115mm 1000⋅63mm π min⋅ ⋅----------------------------------------= n2

115mm 1000⋅40mm π min⋅ ⋅----------------------------------------=

(na oficina, muitas vezes, também échamado de rpm)

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Na página anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotações.Para se assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avanço à esta velocidade de corte ou rotação.

O valor básico para a velocidade de avanço é a grandeza característica "avanço por dente".

Determinação do avanço por dente:

Como no caso da velocidade de corte, o valor do avanço por dente também é determinado a partir de um livro de tabelas ou a partir da respectiva documentação do fabricante de ferramentas.

Determinação da velocidade de avanço:A velocidade de avanço vf é calculada a partir do avanço por dente, do número de dentes e da rotação dada.

O exemplo a seguir mostra como calcular a velocidade de avanço para duas ferramentas com diferentes números de dentes:

Na linguagem de programação do NC a velocidade de avanço é indicada pela letra F (de "Feed").

Neste caso, as entradas são arredondadas para F340 e F780.

Com estas velocidades de avanço obtemos o avanço por dente de 0.15 mm.

1.2.2 Avanço por dente e velocidades de avanço (fresamento)



C45

Avanço por dente fz = 0.1 ... 0.2 mm:

Seleciona-se o valor médio fz = 0.15 mm.

vf fz z n⋅ ⋅=

vf1 0 15mm, 4 580 1min----------⋅ ⋅= vf2 0 15mm, 9 580 1

min----------⋅ ⋅=

vf1 348mmmin----------= vf2 783mm

min----------=

d1 = 63mm, z1 = 4 d2 = 63mm, z2 = 9

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1.2 - Fundamentos tecnológicos para fresamento e torneamento

Diferente do fresamento, no caso do torneamento, na maioria das vezes, programa-se diretamente a velocidade de corte, tanto para desbaste e acabamento como para corte de ranhuras.

Somente para a furação, e (muitas vezes) na usinagem de roscas, programa-se a rotação desejada.

Determinação da velocidade de corte:Primeiro determine a velocidade de corte ideal com base em catálogos de fabricantes ou um livro de tabelas.

.

Velocidade constante vc (G96) para desbaste, acabamento e usinagem de ranhuras:Para assegurar que a velocidade de corte selecionada seja mantida para cada diâmetro diferente, a respectiva rotação é adaptada pelo comando através do comando G96 = Velocidade de corte constante. Isto ocorre com o uso de motores de corrente contínua ou trifásicos de freqüência controlada.

Ao passo que o diâmetro diminui, teoricamente a rotação tende a aumentar para o infinito. Para evitar perigos em decorrência de forças centrífugas excessivas, deve-se programar uma rotação limite, p. ex., de 3.000 rpm.

Neste caso, a entrada será G96 S180 LIMS=3000.

Rotação constante n (G97) para furação e usinagem de roscas:Aqui deve-se usar o comando G97 (= velocidade constante) devido à rotação constante usada para a furação.

A rotação está em função da velocidade de corte desejada (neste caso selecionou-se 120 m/min) e do diâmetro da ferramenta.

Neste caso, a entrada será G97 S1900.

1.2.3 Velocidade de corte e rotações (torneamento)


Metal duro

Material da peça de trabalho:

Aço de corte livre

vc = 180 m/min:

nvc 1000⋅

d π⋅-----------------------=

n 1900 1min----------≈

n 120mm 1000⋅20mm π min⋅ ⋅----------------------------------------=

d = 20mm (diâmetro da ferramenta)

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Na página anterior vimos como determinar a velocidade de corte e como calcular rotações.Para assegurar que a ferramenta corte, deve-se atribuir uma velocidade de avanço à esta velocidade de corte ou rotação. O valor básico para a velocidade de avanço é a grandeza característica "avanço por dente".

Determinação do avanço:

Como no caso da velocidade de corte, o valor do avanço também é determinado a partir de um livro de tabelas ou a partir da respectiva documentação do fabricante de ferramentas, ou então baseado na experiência.

Relação entre avanço e velocidade de avanço:Com o avanço constante f e a respectiva rotação obtemos a velocidade de avanço vf.

Devido a rotação ser diferente, a velocidade de avanço nos diferentes diâmetros também será diferente (apesar do mesmo avanço programado).

1.2.4 Avanço (torneamento)

Avanço f = 0.2 ... 0.4 mm:Seleciona-se o valor médio f = 0.3 mm (em oficinas, muitas vezes chamado de mm/rot.).

Neste caso, a entrada será F0.3.



Aço de corte livre

vf2 710 1min---------- 0 3mm,⋅= vf1 2800 1

min---------- 0 3mm,⋅=

vf2 210mmmin----------≈ vf1 840mm

min----------=

vc 180 mmin----------=vc 180 m

min----------=

d2 80mm=

n2 710 1min----------≈

d1 20mm=

n1 2800 1min----------≈

vf f n⋅=

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2.1 Operação - Vista geral do comando

2 OperaçãoNeste manual para iniciantes entende-se o termo geral "Operação" como todas seqüências de operação que tem relação direta entre o usuário e a máquina. Após uma introdução básica no capítulo 2.1, o segundo subcapítulo aborda o ajuste de ferramentas e peças de trabalho. O terceiro e o quarto subcapítulo tem ênfase na produção, isto é, a execução de programas de comando numérico.

Os comandos 810D/840D/840Di são baseados em um conceito de comando de código aberto com o qual o fabricante da máquina (e também parcialmente os usuários) tem a liberdade de configurar o comando de acordo com suas necessidades. Por isso que podem existir alguns detalhes diferentes em relação às seqüências de operação mencionadas no manual. Se for necessário, consulte as instruções do fabricante da máquina, e verifique cuidadosamente suas especificações antes de dar a partida da máquina.

2.1 Vista geral do comando

Neste capítulo aprenderemos sobre a estrutura e o manuseio dos componentes do comando, o teclado e a tela.

Figuras:

• Painel de operação OP 010C com tela colorida TFT, barra de softkeys (horizontal e vertical) e um teclado CNC completo com 65 teclas.

Estes componentes servem particularmente para a programação e o gerenciamento dos dados.

• Painel de comando da máquina com potenciômetros tipo "override"

Este painel de comando controla diretamente os movimentos da máquina.

Ele pode ser parcialmente configurado pelo fabricante da máquina, conforme a necessidade do cliente.

Informações sobre outros componentes de operação do comando e sobre o teclado de treinamento do SinuTrain encontram-se no catálogo NC60 "Sistemas de automação para máquinas-ferramenta"(nº SIEMENS de encomenda E86060-K4460-A101-A8-7600).

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2.1.1 Ligar, trocar de áreas, desligar

O trabalho é iniciado de diferentes modos dependendo se você se treina diretamente na máquina ou se você usa o sistema de treinamento idêntico do Sinumerik no PC.

Ligar

Se... trabalhar na máquina: Se ... trabalhar no Windows do PC:

Então naturalmente inicia-se com a chave principal, localizada lateralmente na máquina ou então em seu armário elétrico.

Então inicialize o software clicando no ícone disponível no desktop do sistema ou então através do item do menu iniciar (Iniciar > Programas > SinuTrain ... > SinuTrain START).

Em seguida você decide por uma das duas tecnologias (fresamento/torneamento) e o tipo de gerenciamento de ferramentas (compare os capítulos 2.2.1 e 2.2.2).(A partir da versão de software 6 as máquinas também podem ser configuradas individualmente de acordo com a necessidade do cliente).

Depois de ligar, o comando encontra-se na área de operação "Máquina", e a função "Ref" (aproximação do ponto de referência) está selecionada.

O procedimento de aproximação do ponto de referência depende do tipo da máquina e do fabricante da máquina e por isso que aqui não será tratado em detalhes.

Depois de inicializar o software, a área de operação "Máquina" está ativa e o modo "Auto" selecionado.

No PC não será executada uma simulação da aproximação do ponto de referência.

O modo "JOG" para a seleção direta dos eixos de deslocamento não é funcional no PC.

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Comutação de áreas

Teclas/Entradas Tela / Desenho Descrição

Com a tecla <Comutação de áreas> ( no painel de operação ou no teclado do PC) pode-se abrir o menu básico com as seis áreas de operação oferecidas pelo comando, independente da situação de operação em que você se encontra atualmente.

Exemplo: Centro de usinagem com três eixos lineares (X, Y e Z) e 2 eixos rotativos (A e C).

O menu básico é exibido na área de operação Máquina que está ativa. A softkey da área de operação ativa está selecionada.

Nesta área de operação você controla imediatamente a máquina. Aqui você pode movimentar eixos manualmente, aproximar contatos ou então executar programas NC.

Exemplo: Lista de magazine em um torno com gerenciamento de ferramentas

Com a softkey passe para a área de operação Parâmetros.

Isto pode ser feito no painel de operação através da respectiva softkey. No PC pode-se clicar a softkey com o mouse ou chamar a área de operação com .

Na área de operação Parâmetros, entre outros, você gerencia suas ferramentas e a tabela de deslocamentos do ponto zero.

Área de operação ativa ’Programa(chamada via softkey, via mouse ou

).

Nesta área de operação programam e simulam-se os programas NC.

Os capítulos 3 (fresamento) e 4 (torneamento) explicam isso em detalhes.

20



Área de operação ativa ServiçosNesta área de operação você gerencia os arquivos que são importados e exportados através de uma interface serial ou um disquete.

Área de operação ativa DiagnoseAqui são exibidos e documentados os alarmes e as informações de serviço.

Exemplo: Torno com dois fusos

Área de operação ativa Start-upComo o nome já diz, esta área de operação é destinada para técnicos de sistema para a adaptação de dados NC da máquina.

Ela quase não tem importância no uso cotidiano do comando e por isso não é tratada neste manual.

( )

(...)

Dependendo da configuração de seu sistema, a sétima e a oitava softkey do menu principal também pode ser rotulada, através das quais podem ser ativadas outras aplicações (p. ex. AutoTurn).

21


( )

Pressionando novamente a tecla <Comutação de áreas> ( ) pode-se alternar entre as duas últimas áreas de operação ativadas, o que, por exemplo, pode ser muito prático numa programação, quando se precisa consultar os dados da ferramenta.

Por isso teste uma vez alternar entre as áreas "Programa" e "Parâmetros".

A "seta etc." localizada na parte inferior à direita da última softkey direita indica que existem mais funções ou aplicações.

Pressionando a tecla no painel de operação ou + no PC *, amplia-se o menu, e as softkeys recebem outras atribuições em função da configuração.

mantida pressionada * , depois

Pressionando-se novamente a tecla voltamos para o menu principal da área de operação.

Desligar

Se ... trabalhar na máquina: Se ... trabalhar com o SinuTrain no PC:

Observe as instruções do fabricante da máquina!

Desligue a chave principal para desconectar o sistema da corrente.

( ) Na barra de menu ampliada encontra-se uma softkey para encerrar o SinuTrain! ( Teclado de PC: > + > )

Ao encerrar o software, todos dados de usuário são automaticamente armazenados para uma próxima sessão.

(Alternativas: , veja a página 26.)

2.1.2 Teclado e layout da tela

No seu primeiro contato com a interface de usuário do comando, você aprendeu sobre a tecla <Comutação de áreas> ( ), a tecla <etc.> ( ) e sobre as softkeys horizontais do menu principal. A seguir, lhe apresentaremos de forma lógica outras teclas importantes (no exemplo do teclado tipo "QWERTY" do sistema de treinamento SinuTrain) e a tela do comando.

22


Painel de comando plano

Tecla Teclas do PC Descrição

... Através das softkeys horizontais (numeradas da esquerda para a direita) alterna-se entre as áreas de operação. Dentro de uma área de operação estas softkeys lhe permitem passar para outras áreas do menu e funções que são ativadas pelas softkeys verticais.

+ *:+ *

Através das softkeys verticais (numeradas de cima para baixo) pode-se ativar funções ou passa-se para funções secundários que por sua vez são chamadas pela barra vertical de softkeys.

Com a tecla <Comutação de áreas> é exibido o menu principal com as áreas de operação.

+ * Com a tecla <etc.> amplia-se a barra de softkeys horizontal.

+ * Com a tecla de área <Máquina> passa-se diretamente para a área de operação "Máquina".

Com a tecla <Recall> fecha-se a janela que está em primeiro plano e com isso retorna-se para o menu de nível superior. Esta função sempre está disponível, se o símbolo de tecla for exibido na primeira softkey horizontal.

mantida pressionada * , depois pressione a respectiva tecla <F>.

Todas teclas do painel de comando plano e do teclado CNC estão integradas no teclado de treinamento apresentado, além das principais teclas do painel de comando da máquina, que também encontram aplicação no PC.

Todas funções necessárias para o trabalho com o SinuTrain podem ser ativadas diretamente através de combinações de teclas de um teclado normal de PC. Elas estão listadas na tabela a seguir.

23


Teclado CNC completo

Teclas Teclas do PC Descrição

Através do bloco numérico digita-se números e operações aritméticas básicas.

Combinado com a tecla <Shift> (veja a seguir) pode-se escrever caracteres especiais (?, & ...).

Através do teclado "QWERTY" especifica-se, por exemplo, nomes de programas de peças e, naturalmente, comandos NC também.

(O nome "QWERTY" indica a disposição das teclas.Em tornos é comum a instalação dos chamados teclados "DIN" que são construídos em ordem alfabética. Sua função é idêntica.)

<Tecla Espaço> para inserir espaços

Pressionando se também a tecla <Shift> pode-se chamar os caracteres superiores das teclas ou ativar as teclas com dupla função ou escrever caracteres maiúsculos (veja a seguir).

Com a tecla <Input> incorpora-se um valor editado, abre-se um diretório ou um arquivo, ou ainda marca-se o fim de uma linha de programa no editor e com o cursor salta-se para a próxima nova linha.

Exemplo prático:

No comando escreva o seguinte bloco NC: G0 X40 Z-3.5

+

+

+

Dependendo da configuração de seu comando ...

• ... sempre são escritas letras maiúsculas (mesmo sem o uso da tecla <Shift>).

• ...permite que a tecla <Shift> seja solta antes de se pressionar a tecla de letra, diferente do que ocorre no PC.

Todo bloco NC é incorporado pressionando-se <Input>.

O uso de letras maiúsculas e a estrutura clara das entradas através de espaços é comum e aconselhável. Todavia, o comando também interpreta esta entrada: g0x40z-3.5

Com esta tecla faz-se a confirmação e se deleta o alarme marcado por este símbolo.

24


A indicação do símbolo "i" na linha de diálogo significa que você, através desta tecla de informação, obtém mais explicações referentes ao atual estado de operação. Particularmente útil é, por exemplo, a "Ajuda Online" sobre determinados comandos do NC. (veja a página 76).

Se forem exibidas várias janelas na tela, apenas uma delas está focada em primeiro plano, isto é identificado pelo quadro da janela que está colorido. Com esta tecla pode-se passar de uma janela a outra (alternativa: clicar com o mouse na janela). As entradas com o teclado somente terão efeito na janela que está em primeiro plano!

Com as teclas <Page Up> e <Page Down> movimenta-se a barra de rolagem (scrollbar) de uma janela, isto lhe permite paginar os programas de peças mais extensos.

Com esta tecla o cursor salta para o fim da linha.

Pode-se mover o cursor com as quatro <teclas de seta> .

Com a <tecla de seleção> ou a <tecla de escolha> ( ou no bloco numérico com o "NUM LOCK" desativado) ativa-se ou desativa-se um campo ou se faz uma escolha de várias opções oferecidas em um campo de entrada (se aparecer a tecla de escolha) (alternativa: clique com o mouse).

Com a tecla <Delete> deletam-se os caracteres marcados ou o valor de um campo de entrada.

Com a <tecla Delete> (<Backspace>) deleta-se os caracteres à esquerda do cursor.

Exemplo prático:

Você escreveu o bloco NC G1 X0 F0.2 e o concluiu com <Input>. Agora deseja-se mudar a velocidade de avanço para 0.3. Várias opções conduzem ao objetivo:

1ª possibilidade:

Dado que aqui o último caractere deve ser substituído, é mais interessante saltar diretamente para o fim da linha com <END> e de lá deletar o 2 (o caractere à esquerda do cursor) com <Backspace>.

...

2ª possibilidade:

Como alternativa, você pode mover o cursor à direita, caractere a caractere, e quando o cursor estiver no 2, deletar com <DEL>.

25


Com as teclas <Edit> ou <Undo> passa-se dos campos de entrada para o modo de edição (veja o exemplo prático).

Se você quiser desfazer uma entrada acidental no modo de edição, então pressione novamente . A entrada sobrescrita é resgatada.

Exemplo prático:

Você quer mudar o valor -82.47 para -82.475 no campo de entrada sem precisar escrever novamente todos os dígitos. O valor a ser modificado está marcado ( ).

...

Ativaro modo de edição.

Posicione o cursor.

Adicione o dígito 5.

Confirmar o valor modificado (a marcação laranja passa para o próximo campo de entrada)

Painel de comando da máquina

Tecla Tecla do PC Descrição

+ ++ *

Com a tecla <NC Start> basicamente é dada a partida da execução dos programas.

+ ++ *

Com a tecla <NC Stop> a execução do atual programa é parada. Depois a execução do atual programa pode ser continuada a partir do bloco atual pressionando-se <NC Start>.

+ ++ *

Com a tecla <Reset> interrompe-se a execução do programa, as mensagens são apagadas (veja também ) e o comando é resetado para seu estado inicial (pronto para uma nova execução de programa).

+ ++ *

A tecla <Single block> lhe permite executar um programa bloco a bloco. A execução do programa pára automaticamente a cada fim de bloco e é continuada com <NC Start>. Pressionando-se novamente <Single block> passa-se para o bloco seguinte.

+ + + / / * Cada um destes botões ativa o modo de operação de mesmo nome: AUTO, MDA, JOG.(no SinuTrain standard, apenas o AUTO está disponível).

+ + + / / * Utilize estes botões para ligar e desligar o fuso(não está disponível no SinuTrain standard).

+ ++ *

O botão <EXIT> somente está disponível no teclado de treinamento. Ele encerra o software (softkey Alternativa disponível).

* As teclas devem ser pressionadas uma a uma e mantidas pressionadas como indicam as figuras!

26


Layout da tela

8 Mensagens operacionais de canal (p. ex. "Parada: PARADA DE EMERGÊNCIA ativa" ou "Espera: Tempo de espera ativo")

9 Exibição de estado de canal (p. ex. ROV: A correção da velocidade de avanço atua sobre o o avanço rápido, SBL1: Bloco a bloco com parada após cada bloco de função da máquina).

10 Se o símbolo aparecer, pode-se chamar a ajuda extra (veja a tecla no teclado CNC completo).

11 Na área central da tela encontram-se as janelas de trabalho, de acordo com a área de operação (p. ex. o editor de programas) e/ou, como neste caso, as indicações do NC (posição, velocidade de avanço, ...).

12 Sempre aparece apenas uma janela de trabalho em primeiro plano. Ela é marcada de cor diferente. Nesta janela também estão ativas as entradas (veja também a tecla ).

13 Aqui encontram-se instruções para o operador, quando disponíveis.

14 O símbolo Recall indica que você está em um submenu e que este pode ser encerrado pressionando-se a tecla .

15 O símbolo de etc. indica que existem mais funções disponíveis que podem ser exibidas pressionando-se a tecla na barra de softkeys horizontal.

16 Softkeys horizontais: Aqui encontram-se as áreas de operação ou funções principais.

17 Softkeys verticais. Aqui encontram-se submenus e funções.

1 Aqui é indicada a atual área de operação (Máquina, Parâmetros ...).

2 Estado de canal (Reset, interrompido, ativo)

3 Estado de programa (interrompido, em execução, parado)

4 Nome do canal (no SinuTrain neste local é indicada a tecnologia selecionada, p. ex. ’SinuTrain_Mill’)

5 Nesta área são exibidos alarmes e mensagens, junto com um número através do qual se pode consultar mais informações na documentação.

6 Modo (AUTO, MDA, JOG) na área de operação "Máquina". (O software de treinamento SinuTrain inclui somente o modo AUTO.)

7 Caminho e nome do programa selecionado

27

2.2 Operação - Ajuste

2.2 Ajuste

Neste capítulo aprenderemos seqüências de operação básicas que são necessárias para ajustar o comando SINUMERIK 840D/810D/840Di.

Com base em uma fresadora na configuração "Com gerenciamento de ferramentas"* você aprenderá ...

• como criar uma nova ferramenta no gerenciamento de ferramentas

• como "instalar" esta no magazine real e na representação do magazine no comando (capítulo 2.2.1).

Em máquinas com uma simples "Correção de ferramenta" naturalmente que também são gerenciadas ferramentas, não apenas pelo seu nome, mas também mediante números T.

Principalmente em tornos, nos quais todas ferramentas estão claramente visíveis no revólver, esta fácil configuração torna-se mais prática ainda.

Esta configuração "com correção de ferramenta"* está descrita no capítulo 2.2.2.

No capítulo 2.2.3 encontram-se listadas todas ferramentas que serão utilizadas nos programas de exemplo indicados a seguir, e o capítulo 2.2.4 trata a aproximação de contato e a determinação do ponto zero.

* O procedimento pode ser usado em outras tecnologias sem problemas.

28


2.2.1 Gerenciamento de ferramentas: Criar uma ferramenta e carregá-la no magazine

Vamos admitir que você tenha um centro de usinagem dotado de um magazine sequencial. Você deseja criar uma fresa com 63 insertos no gerenciamento de ferramentas e carregá-la em qualquer alojamento que estiver livre no magazine.

Primeiro coloque a ferramenta manualmente no fuso. Uma vez feito isso, siga as instruções do fabricante da máquina. Depois volte para a tela do comando.

Criar uma ferramenta


( ) Chame a área de operação "Parâmetros" no menu principal.

Como padrão, as ferramentas são mostradas na "Lista do magazine", classificadas em ordem crescente de número de alojamento.

A barra de softkeys horizontal muda: Agora, além da apresentação da "Lista do magazine" também está disponível a "Lista de ferramentas".

29


Na "Lista de ferramentas" as ferramentas são classificadas de acordo com seu número T.

Através da softkey vertical cria-se uma nova ferramenta.

FM63 Especifique um nome para a nova ferramenta (p. ex. "FM63" para uma fresa de facear de ø63mm).

Confirme esta entrada.

Vamos para a caixa de seleção "Tipo".

...

Atualmente está selecionado o tipo "120 Fresa de topo".

Abra a caixa de seleção com e selecione o tipo "140 Fresa de facear".

Confirme o tipo selecionado.

30


A fresa de facear foi criada.

Ela possui um corte D definido.

Através da respectiva softkey passe para a próxima janela referente aos valores de correção deste corte.

134.26

31.5

Se você mediu primeiro o valor de correção para o comprimento usando um aparelho de calibração de ferramentas, então especifique este aqui.

O raio de uma fresa de 63 insertos é de 31.5...

[Se você, ao medir novamente, determinar que uma ferramenta não mantém mais as dimensões, aqui você pode especificar esta diferença na linha "desgaste". As dimensões "ideais" permanecem inalteradas.

Se necessário, na coluna "Base" pode ser especificado o comprimento de um adaptador (usado para diversas ferramentas). Esta dimensão será adicionada ao comprimento da ferramenta.]

31


Os dados da ferramenta estão completos.

Retorne para a lista de ferramentas.

Um número T é automaticamente atribuído à ferramenta.

No programa, no entanto, será muito mais fácil chamá-la pelo seu nome especificado (veja os capítulos 3 e 4).

Se ... você quiser mudar posteriormente os dados de uma ferramenta ...

Marque a linha da respectiva ferramenta na lista de ferramentas.

Com a softkey [Detalhes da ferramenta] abre-se a janela de especificação dos dados da ferramenta.

... Efetue as modificações.

Com a softkey [<<] fecha-se a janela de especificação e retorna-se para a lista de ferramentas.

Carregar magazine

Marque a linha da ferramenta que você deseja carregar no magazine.

Os campos MN (nº de magazine) e Pl (alojamento) ainda estão livres. Isto é, a ferramen-ta está no armário de ferramentas e ainda precisa ser carregada no magazine ...

Através da softkey horizontal chama-se a função de carregamento.

32


Se ... você quiser colocar a ferramenta em um determinado alojamento do magazine ...

Se... você, por exemplo, possui um magazine grande e difícil de visualizar ...

... você pode especificar manualmente os dados:

... é mais confortável deixar que o comando sugira um alojamento do magazine que ainda está vazio:

1

9

Inicie o processo de carregamento mediante a softkey.

A ferramenta é carregada no magazine.

Volte para o nível superior da área de operação.

33


2.2.2 Compensação de ferramenta: Criar uma ferramenta

Agora o modo fácil de gerenciamento de ferramentas: Seu comando SINUMERIK gerencia números T e não nomes de ferramentas. Digamos que você tenha um torno e você deseja colocar uma ferramenta de usinar ranhuras de 3 mm no alojamento 5 do revólver.


( ) Chame a área de operação 'Parâmetros' no menu principal.

Como padrão, são apresentados os dados de correção da primeira ferramenta (T1).

Através das softkeys verticais pode-se navegar na lista dos dados de correção e efetuar modificações:

Com estas softkeys salta-se para a próxima ferramenta de maior ou menor número T.

Com estas softkeys navega-se entre os diversos gumes de uma ferramenta.

Com esta softkey apaga-se uma ferramenta ou um gume.

Os pontos na softkey normalmente indicam que ainda é feita uma consulta ou ainda existe um submenu.

Com esta softkey pode-se modificar, de modo controlado, um determinado gume ou uma determinada ferramenta.

Com esta softkey passa-se para a vista geral de todas ferramentas (veja a seguir).

Com esta softkey cria-se uma nova ferramenta ou um novo gume.

34


Nesta lista geral pode-se visualizar que o número T 5 ainda não foi atribuído.

Crie uma nova ferramenta com a respectiva softkey.

(5) Em versões mais antigas de software o número T deve ser especificado manualmente. Se você especificar um número que já foi atribuído, este será indicado como uma nota.

A partir da versão de software 6.0 o primeiro número T é especificado automaticamente.

Para cada tipo de ferramenta é dado um número. O primeiro dígito classifica as ferramentas em um grupo:

1xx - fresas2xx - ferramentas de furar4xx - ferramentas de retificar5xx - ferramentas de tornear7xx - ferramentas especiais

Aqui o campo é atribuído como padrão pelo número 220 para o tipo "Broca de centragem".

35


Se ainda não conhece o número do tipo da "ferramenta para ranhuras"...

Se você conhece o número do tipo para a "ferramenta para ranhuras" ...

... você pode selecionar o tipo a partir de uma lista:

... você pode especificar diretamente o número:

Ao mesmo tempo que se deleta o número padrão, abre-se uma janela de seleção com os grupos de ferramentas.

520 Como orientação, assim que se escreve o primeiro dígito, abre-se automaticamente a janela de seleção das ferramentas de tornear.

Aqui você também pode combinar as duas formas descritas na janela de seleção.

...

Marque o grupo "5xx ferramentas de tornear" e confirmar a seleção.

Teste vários modos de se especificar para treinar este procedimento.

... Seguindo o mesmo esquema anterior, selecione o tipo "520 ferramenta para ranhuras" da lista.

O tipo de ferramenta foi selecionado, o próximo assunto serão os gumes ...

( ) Para a especificação dos gumes existe uma janela auxiliar, a qual é chamada com .

36


3 Primeiramente, especifique os valores de correção para o gume esqu. (D1).

93.1

42

0.1

Se você mediu os valores de correção primeiro usando um aparelho de calibração de ferramentas, você pode especificá-los aqui.

Exemplo:

Comprimento 1 (D1) 93.1Comprimento 2 (D1) 42Raio do gume: 0.1

Agora vamos para o segundo gume (D2):

4

Número de ident. do segundo gume: 4

39

Comprimento 1 (D2) como D1Comprimento 2 (D2) 39Raio do gume: como D1

. A largura da ferramenta para ranhuras resulta da diferença dos dois valores do "compr. 2": 42 mm - 39 mm = 3 mm.

Todos valores de correção da ferramenta foram especificados. Agora a ferramenta pode ser ativada no programa com o comando T5 (veja os capítulos 3 e 4).

Volte para um nível superior do menu!

Seguindo o mesmo esquema anterior, você pode criar todas ferramentas necessárias para o programa de exemplo ...

37


2.2.3 Ferramentas para o programa de exemplo

Nos capítulos anteriores aprendemos a criar uma fresa e uma ferramenta de tornear como um exemplo. Os programas de exemplo dos capítulos 3 e 4 usam as seguintes ferramentas. Para poder executar estes programas com ajuda do gráfico de simulação, também deve-se criar primeiro estas ferramentas na área de operação "Parâmetros".

(Naturalmente que você também pode usar suas "próprias" ferramentas de mesmo tipo e com outros nomes. Ao programar lembre-se nos nomes modificados para chamar as ferramentas.)

Ferramentas nos programas de fresamento

Tipo Nome Dados de corte (extrato)

140 Fresa de facear

120 Fresa de topo

120 Fresa de topo

120 Fresa de topo

220 Broca de centr.

200 Broca helicoidal


240 Macho normal

SM60EM20EM16EM10CD12TD8_5TD10T_M10

D1 Raio 30

D1 Raio 10

D1 Raio 8

D1 Raio 5

D1 Raio 6 *

D1 Raio 4.25 *

D1 Raio 5 *

D1 Raio 5 *

* Dependendo da versão de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o arquivo de inicialização da ferramenta. Se você não estiver familiarizado com isso, para fins de simulação, crie a broca como uma fresa de topo!

Para o fresamento temos, ao todo, os seguintes tipos de ferramenta disponíveis:110 Fresa esférica 120 Fresa de topo 121 Fresa de topo com cantos arred.130 Fresa orientável 131 Fresa orient. c/cantos arred. 140 Fresa de facear145 Macho 150 Fresa de disco 155 Fresa cônica200 Broca helicoidal 205 Broca maciça 210 Mandril de perfuração220 Broca de centragem 230 Escareador 231 Escareador240 Macho para rosca normal 241 Macho para rosca fina 242 Macho para rosca Withworth 250 Alargador 700 Serra para canais 710 Apalpador de medição 3D711 Apalpador de bordas 720 Apalpador orientável... 900 Ferramenta especial

38


Ferramentas nos programas de torneamento

Durante a criação de ferramentas, além do raio de corte e as correções de comprimento, que são determinadas por contato ou com a ajuda de um aparelho de calibração de ferramentas, a posição do gume também tem um papel importante. Ao lado encontra-se mais uma vez a janela de posições de gume para orientá-lo.

Tipo Nome Dados de corte (extrato)

500 Ferr. de desb.

500 Ferr. de desb.

510 Ferr. de acab.

510 Ferr. de acab.

540 Inserto p/rosqu.

520 Ferr. p/ranhuras


205 Broca maciça

RT1RT2FT1FT2ROSCAGT_3 ***

TD5SD16

D1 Raio 0.8 Corte pos. 3

D1 Raio 0.8 Corte pos. 3 âng. de incidência. 44° **

D1 Raio 0.4 Corte pos. 3

D1 Raio 0.4 Corte pos. 3 âng. de incidência 44° **

D1 Corte pos. 8

D1 Raio 0.1 Corte pos. 3 Comprimento 2 p. ex. 42D2 Raio 0.1 Corte pos. 4 Comprimento 2 p. ex. 39

D1 Raio 2.5 * ****

D1 Raio 8 * ****

* Dependendo da versão de software, o raio de uma broca somente pode ser especificado editando-se diretamente o arquivo de inicialização da ferramenta. Se você não estiver familiarizado com isso, para fins de simulação, crie a broca como uma fresa de topo!

** Se ao criar uma ferramenta, for especificado um "ângulo de incidência" ou "ângulo de incidência da ferramenta" diferente de 0, este será monitorado em relação à colisão durante o torneamento de detalonamentos (veja o exemplo no capítulo 4.2).

*** Esta ferramenta foi tratada no capítulo 2.2.2.

**** Quando a furação for executada no plano G17 (recomendada), o comprim. 1 refere-se ao eixo Z na correção da ferramenta, diferente dos valores de correção das ferram. de tornear (vj. cap. 5 do Guia de operação)

Para o torneamento estão disponíveis, ao todo, as seguintes ferramentas:500 Ferramenta de desbaste 510 Ferram. de acab. 520 Ferramenta para ranhuras530 Ferramenta para canais 540 Inserto para rosqu. 730 TopeAlém destas, ainda temos as ferramentas de furação, fresamento e especiais, as quais já mencionamos na lista de ferramentas de fresar (página 38).

39


2.2.4 Contato da ferramenta e ajuste do ponto zero

Durante o contato você movimenta cuidadosamente uma ferramenta já calibrada em direção à peça de trabalho até que seja feito o contato de ambos. Com base nos dados de correção da ferramenta e na atual posição do porta-ferramenta, o comando pode calcular o deslocamento do ponto zero, ao qual se referem as coordenadas do programa NC.

A aproximação do contato e o ajuste do ponto zero da peça de trabalho é, portanto, uma interação do comando com a máquina ou então da ferramenta com a peça de trabalho fixada. Este é o motivo da função "contato" não poder ser simulada no software de treinamento SinuTrain.

Passe para o menu principal do comando e chame a área de operação "Máquina".

(Alternativa: Tecla )

( )

( )

Desloque manualmente a ferramenta, por exemplo, no modo "Jog" (p. ex. com as teclas de eixo do painel de comando da máquina) até uma posição que permite uma troca de ferramentas sem colisão (giro do revólver).

...

Ative a ferramenta com a qual você deseja colocar em contato com a peça de trabalho (p. ex. escrevendo um pequeno programa no modo "MDA" que executa a chamada da ferramenta, fazendo com que o fuso seja girado).

Inicie o programa com a tecla <NC Start> no painel de comando da máquina.

Em seguida, passe novamente para o modo manual (modo JOG) (sem ativar o <Reset> ou o <NC Stop> durante este intervalo).

40


Aqui você pode ativar a função "contato" mediante uma softkey horizontal.

G54 Na janela da função determina-se primeiro em qual deslocamento do ponto zero (G65, G55, ...) deseja-se memorizar o resultado.

Depois posicione o cursor (com <Seta para baixo>, não com <Input>!) no campo de entrada "Posição nominal" do eixo que se deseja aproximar o contato primeiro (aqui é o eixo Z no torneamento).

Desloque a ferramenta cuidadosamente através das teclas de eixos, um controle remoto a parte ou manivelas eletrônicas, até ela entrar em contato com a peça de trabalho. (Se necessário, pode-se retroceder a ferramenta verticalmente ao sentido de contato e parar o fuso).

1 Agora, no campo "Posição nominal", especifique o valor que esta coordenada deverá ter no programa. Enquanto isso, deve-se considerar a correção de comprimento da ferra-menta (veja a janela de ajuda a seguir).

O deslocamento é indicado à esquerda, ao lado do campo de entrada.

A correção de comprimento do eixo em Z ("comprimento 2") está orientada oposta ao eixo.

Com isso a geometria da ferramenta é considerada como negativa durante o cálculo do deslocamento.

Isto ocorre através da comutação para "-" no campo atrás da posição nominal.

41


... Se necessário, determine o deslocamento do ponto zero para os demais eixos desta mesma forma (para torneamento isto não será necessário, pois o centro de rotação sempre terá o valor X 0).

Por último confirme todos valores no deslocamento do ponto zero selecionado, neste caso é o G54.

Todos deslocamentos do ponto zero do comando podem ser consultados na área de operação "Parâmetros".

O deslocamento do ponto zero é ativado quando se chama o respectivo comando (G54, G55, ...) no programa NC.

42


2.3 Gerenciar e executar programas

Neste capítulo se produz os cavacos, metaforicamente falando.

A condição para isso é que esteja disponível um programa executável e testado (veja os capítulos 3 e 4 referente à programação) ...

... daí você aprende como carregá-lo a partir de um disquete para dentro do comando, a partir do gerenciamento de programas para o núcleo do comando e finalmente executá-lo.

2.3.1 Salvar dados em disquete e importar do disquete

Seu comando SINUMERIK lhe oferece várias opções para exportar e importar os dados. Estes podem ser selecionados na área de operação "Serviços" através da barra vertical de softkeys:

[V24 ] Interface serial [PG] Dispositivo de programação[Disquete... ] Unidade de disquete [Arquivo... ]Diretório com os arquivos nodisco rígido

A seguir será tratada a transferência dos dados entre o comando e o disquete. Insira um disquete formatado e sem proteção contra gravação.

Comando -> disquete (transmissão)

A base para este exemplo é um diretório de peça de trabalho qualquer (neste caso, o "TEST.WPD") que você criou na área de operação "Programa" e ao qual pertencem, por exemplo, um programa de peças ("PROGRAMADEAMOSTRA.MPF") e uma subrotina ("UP20.SPF").

Para a criação de diretórios de peças de trabalho e de programas encontra-se um exemplo detalhado no capítulo 3.1.

43

2.3 Operação - Gerenciar e executar programas

( ) Passe para o menu principal do comando e chame a área de operação "Serviços".

A janela mostra os diretórios (tipo "Dir" para "Directory"), os quais podem ser selecionados na área de operação "Programa" através das softkeys horizontais.

O diretório de peça de trabalho "TEST.WPD" encontra-se na lista "Pecasdetrabalho.DIR":

...

Abra o diretório de peça de trabalho um nível acima....

...

... e marque o diretório que você deseja salvar no disquete (neste caso, é o "TEST.WPD").

Marcada como ativada na janela está a softkey [Entrada de dados].

Com a softkey [Saída de dados] passa-se para o modo de transmissão de dados.

44


Na janela é exibido o conteúdo do disquete. O foco está no campo "Nome do arquivo", ele está pré-definido com o nome da peça de trabalho.

Se ... antes de salvar você quiser certificar-se quais arquivos já estão no disquete ...

Com a tecla <Tab> ou com a tecla <END> passa-se o foco para adiante até a barra laranja marcar uma linha na lista de arquivos.

...

Agora com as teclas <Seta para baixo> e <Tecla para cima> pode-se mover o cursor dentro da lista de arquivos. Com isso o nome do arquivo marcado é inserido no campo "Nome do arquivo" (e seria sobrescrito, se necessário!).

Retorne o foco para o campo "Nome do arquivo" com o <Tab> e escreva novamente o nome da peça de trabalho.

Inicialize a transmissão de dados do comando para o disquete.

A transmissão é protocolada na linha de avisos. Assim que a transmissão de dados for corretamente concluída, surge a mensagem "Tarefa concluída".

Agora abra o diretório da peça de trabalho "TEST.WPD", marque o programa de peças "PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" ...

... e faça a transmissão deste para o disquete para treinar mais uma vez.

45


Depois passe para o menu [Gerenciar dados] e visualize ali o conteúdo do [Disquete].

O diretório de peça de trabalho "TEST.WPD" e o arquivo nele contido foram salvos como "TEST.ARC".

O arquivo do programa "PROGRAMADEAMOSTRA.MPF" foi salvo como "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" .

Segundo plano:

A extensão "ARC" é para arquivo. A completa estrutura de dados com diretório de peça de trabalho, programa de peça e a subrotina estão contidos no arquivo "TEST.ARC.

Esta estrutura é reconstruída quando se importa novamente este arquivo ARC.

Saia do menu com a tecla <Recall>.

O cursor marca novamente o arquivo que foi copiado para o disquete.

Disquete -> comando (leitura)

Agora seleciona o menu para Entrada de dados.

O programa de peça que foi salvo como "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" no disquete deve ser retornado para o comando.

46


...

Selecione o arquivo "PROGRAMADEAMOSTRA.ARC" da lista de arquivos do disquete ...

... e inicie a transferência.

Dado que o programa de peça original ainda se encontra no comando, será feita a pergunta se ele deve ser sobrescrito.

Confirme a pergunta com [Sim].

O arquivo foi substituído por sua própria cópia.

2.3.2 Liberar, carregar, selecionar e executar um programa

Se um programa ainda não terminou de ser programado ou que ainda precisa ser testado, você pode bloquear sua "liberação" e com isso evitar que este seja carregado, selecionado e executado.

Para executar um programa, ele deve encontrar-se na memória principal do NC. Isto ocorre se o comando possuir um disco rígido, através da função "Carregar". Dado que a memória principal do NC é limitada, sempre deve-se descarregar os programas que não serão usados, isto é, descarregá-los para o disco rígido (se disponível).

Somente um programa poderá ser executado por vez. Isto é feito através da função "Selecionar". Em seguida o nome do programa selecionado aparece na parte superior direita do cabeçalho da tela.

Antes de iniciar um programa, sempre devem ser observados os itens a seguir:

Através de uma simulação, controle cuidadosamente se o programa não contém erros.

Não assumimos nenhuma garantia sobre os programas de amostra mencionados neste manual.

Especialmente dados de corte (rotação, velocidade de avanço, largura de corte) devem ser adaptados à sua máquina, se necessário.

47


Assegure-se de que todas ferramentas usadas no programa realmente estão disponíveis no magazine ou no revólver e, se estas estão calibradas corretamente!

Assegure-se de que a peça de trabalho foi fixada com segurança e que o ponto zero foi definido corretamente!

Em determinadas circunstâncias é aconselhável executar primeiro um teste "em seco" do programa, isto é, sem peça de trabalho, para poder testar se todos movimentos programados estão fora de colisão.

Gire o controle de avanço até a marca ZERO antes de executar o primeiro teste "em seco" de um programa para que ainda se possa controlar a tempo um eventual avanço rápido programado errado.

Em regiões mais críticas, deve-se comutar para o modo bloco a bloco.

48


Agora vamos para um exemplo concreto: Você programou a peça de trabalho "Completa" na área de operação "Programa" ou, na área de operação "Serviços", você carregou os dados de programação, por exemplo, a partir de um disquete.

( )

( )

Passe para a área de operação "Máquina".

Se nenhum outro modo de operação estiver ativo, ative então o modo "AUTO".

...

Abra a vista geral do programa ...

... e marque a peça de trabalho (diretório) COMPLETA.

A peça de trabalho já foi liberada.

Para treinar você pode ...

• primeiro bloquear a liberação da peça de trabalho, ...

• e depois tentar carregá-la (em vão) ...

• confirme a mensagem ...

• e finalmente libere a peça.

49


Agora carregue a peça de trabalho na memória principal do NC.

Quando você abre o diretório da peça de trabalho com <Input>, então você vai ver que todos programas contidos neste diretório (tanto o programa "COMPLETO.MPF" como o CONTORNO.SPF" e o "TCP.SPF") também são carregados juntos.

No arquivo DPWP.IN está contida a configuração da simulação. Ela não é necessária para a execução na máqui-na, e por isso que não será carregada.

Se damos o mesmo nome para o diretório de peça de trabalho e para o programa, como neste caso, ...

Se o programa de peça a ser executado tiver um nome diferente do diretório de peça (p. ex. se a peça for usinada em dois lados, cria-se dois progr. princ. chamados "LADO_1" e "LADO_2") ...

... então é carregado o progra-ma de mesmo nome (tipo "MPF") através da "seleção" da peça de trabalho "tipo "WPD").

... ... então marque o programa de peça (tipo "MPF") no diretório da peça de trabalho e depois pressione [Seleção].

Agora no cabeçalho da tela é indicado o nome do programa selecionado:

50


Saia da vista geral do programa com a tecla <Recall>.

Agora, na janela marcada de amarelo, pode-se ver o "bloco atual" do programa selecionado.bloco atual

Como alternativa, também é possível visualizar este programa inteiro nesta janela.

(Com [Blocos do programa] e [Seqüência do programa] pode-se alternar entre as duas exibições.)

...

Você tem várias opções para controlar a execução do programa.

O estado é indicado na barra de estado localizada na parte superior da tela.

O modo bloco a bloco (SBL1, SBL2 ou SBL 3) pode ser des. e ativado quando quiser com a tecla <SingleBlock> no painel de comando da máquina.

Inicialize o programa.

Se o programa for executado pela primeira vez, aumente cuidadosamente o controle de avanço.

Em situações críticas:

ou em caso extremo !

51

3.1 Programação: Fresamento - Peça de trabalho "Guia longitudinal"

3 Programação: FresamentoNeste capítulo você aprenderá como programar os comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de peças de trabalho.

Naturalmente que aqui não serão tratadastodas possibilidades que este poderoso

comando oferece. Mas, se você programarestas duas peças de trabalho, você estará apto

a para trabalhar totalmente independente.

3.1 Peça de trabalho "Guia longitudinal" Baseado na peça de trabalho "Guia longitudinal" você aprenderá, passo a passo, o caminho completo desde o desenho até o programa NC concluído. Neste contexto são tratados os seguintes assuntos:

• Estruturação em peça de trabalho, programa de peça e subrotina

• Chamada e troca de ferramentas

• Funções básicas

• Funções tecnológicas (dados de corte)

• Percursos simples sem correção do raio de corte

• Furação com ciclos e técnica de subrotinas

• Simulação para controlar a programação

52


3.1.1 Criar peça de trabalho e programa de peça


( )

Estado inicial:

• Qualquer área de operação (aqui "Máquina") e qualquer modo (aqui "AUTO")

• Estado de canal RESET, isto é, momentaneamente nenhum programa é executado. Se isto ainda não foi feito, pressione a tecla <Reset> para resetar o comando (veja a barra de estado no canto superior esquerdo).

Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal estão indicadas as áreas de operação. A área de operação "Máquina" ativa está marcada de cor verde.

( )

Passe para a área de operação "Programa" com a softkey correspondente.

Existem diversos tipos de programa que agora são indicados na barra de softkeys.

O tipo "Peças de trabalho" (WPD) marcado é um diretório onde podem ser armazenados todos os dados relevantes de uma usinagem (programas de peças, subrotinas, etc.).

Dessa forma todos os dados são estruturados claramente.

53


Guia long...

Crie um novo diretório de peça de trabalho para a "Guia longitudinal".

Especifique o nome da peça de trabalho (aqui não é feita distinção entre letras maiúsculas e minúsculas).

Observe que cada nome pode ser usado uma só vez. (Pode ser necessário especificar outro nome).

Textos e números sempre são incorporados mediante o teclado do comando com a tecla amarela <Input> e no PC com <Return>.

Dado que você quer criar uma peça de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), você pode aceitar o tipo de arquivo sem alterá-lo.

O núcleo da usinagem é o programa de peça (MPF = MainProgramFile).

No novo diretório de peça de trabalho é automaticamente criado um programa de peça (de mesmo nome).

Neste caso não é usado nenhum modelo.

Dessa forma pode-se confirmar a caixa de diálogo sem alterá-la.

54


Abre-se o editor no qual foi escrito o programa.

No cabeçalho está indicado o nome do diretório da peça de trabalho e logo em seguida o nome do programa principal.

A primeira linha do programa está marcada.

eof = marca o fim do programa (end of file).

Se ... em seu comando estiver ativada a numeração automática de blocos ...

Deve-se programar sem a numeração automática de linhas.

O comando também trabalha sem núm. de blocos e escrever um progra-ma é mais confortável sem números.

Mais tarde, pode-se preencher autom. os núm. de bloco com <Renumerar>.

Aceite a tela de configurações alterada.

... Delete o primeiro número de linha criado autom.

; Pro princ... O ";" inicia uma linha de comentário.

Cada bloco de programa é incorporado com a tecla <Input> ...

Se quiser, você pode indicar as ferra-mentas nas linhas de comentário ...

; Lista de ferramentas:; fresa revest. c/insertos 60mm; ...

Uma linha vazia extra (mediante 'Input') serve para estruturar o programa.

55


3.1.2 Chamada e troca de ferramentas

Ou se você utilizar um comando que gerencia as ferramentas com nomes em texto puro (veja o capítulo 2.2.1).

Ou se você utilizar um comando que gerencia as ferramentas com números T (veja o capítulo 2.2.2).

T="SM60" ;fresa com de insertos T17 ; fresa de topo

A ferramenta (T = Tool) é selecionada por seu nome (texto puro) atribuído no gerenciamento de ferramentas (área operação ’Parâmetros’).

A ferramenta (T = tool) é selecionada com seu número T que foi atribuído no gerenciamento de ferramentas (área de operação 'Parâmetros').

Atenção: Posteriormente, este caso de diferenciação no gerenciamento de ferramentas não será mais abordado em detalhes. Estão, você mesmo terá de modificar a chamada da ferramenta!

M6 Em máquinas com trocador de ferramentas, o M6 ativa a troca de ferramentas.

3.1.3 Funções básicas

G17 G54 G64 G90 G94 Estas são funções básicas que serão explicadas detalhadamente na vista geral a seguir:Muitas vezes estas funções são válidas para um programa completo. Mas recomenda-se executar estas funções a cada troca de ferramentas.

Descrição das funções Funções do mesmo grupo

G17 - Seleção do plano XY

G54 - Ativação do primeiro desloc. do ponto zero

G64 - Posicionamento aproximado. O ponto de destino de um bloco de movimento não é exatamente aproximado, mas é executado um pequeno arredondamento para o percurso seguinte.

G90 - Programação de dimensões absolutas

G94 - Com o F programa-se a velocidade de avanço em mm/min.

G18 - Seleção do plano XZG19 - Seleção do plano YZ

G55, G56, G57 - outros deslocam. do ponto zeroG53 - Cancelam. de todos desloc. do ponto zero

(atua em blocos)G500 -Desativação de todos desloc. do ponto zero

G60 - Parada exata. O ponto de destino é aproximado com exatidão. Para isso todos acionamentos de eixo são frenados até a parada total.

G91 - Programação de dimensões incrementais

G95 - Com o F programa-se a velocidade de avanço em mm(por rotação)

As funções de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funções estão ativadas, pressione a softkey na área de operação ’Máquina’.

56


Estas são as primeiras linhas do programa!

A primeira ferramenta foi carregada e foram definidos importantes ajustes básicos gerais.

Com esta ferramenta de 60 mm de tamanho será exec. um fresam. de desb. da ranhura de 61 mm de largura.

3.1.4 Percursos simples sem correção do raio de corte

G0 X110 Y0 Em avanço rápido (G0) a ferramenta é movimentada primeiramente até sua posição de partida no plano XY.

110 = Valor X da borda da peça de trabalho + raio de corte + distância de segurança = 150/2+60/2+5

(A partir deste ponto do manual não será mais indicada a tecla que serve para aceitar uma linha de programa para facilitar a leitura. Insira você mesmo cada linha pressionando a tecla !)

G0 Z2 S600 M3 M8

Antes que a fresa seja deslocada até a profundidade de fresamento, posicionamo-a em um plano intermediário (Z2) acima da superfície da peça de trabalho.

Isto nos garante segurança ao inicializarmos o programa (caso o ponto zero da peça ou a correção da ferram. estiverem definidos incorretamente). Além disso, neste bloco temos o tempo disponível para estabilizar o nº de rotações do fuso e ligar o refrigerante. *

S600 Rotação S = 600 rpm

M3 A ferramenta gira em sentido horário (à direita)

M8 O refrigerante é ligado

* Atenção: Todos dados tecnológicos aqui utilizados são apenas valores de exemplo. Na máquina, use seus parâmetros de experiência e observe as informações dadas no catálogo de ferramentas.

GO Z-10 Em avanço rápido (G0) é dada a continuação para avançar até a profundidade de usinagem.

Nota:

Por motivos de segurança, este percurso deve ser executado como um bloco G1 com o seguinte avanço:

G1 Z-10 F400

57


G1 X-110 F400 A fresa movimenta-se com a velocidade de avanço definida (velocidade de 400 mm/min) em linha reta (G1) to até o ponto de destino X-110 (dimensão absoluta em função do ponto zero).

Com G91 (dimensão incremental), devia ter se programado X-220, pois o percurso da fresa é de 220 mm em sentido negativo do eixo.

G0 Z100 M5 M9 Em avanço rápido (G0) a fresa é afastada da peça de trabalho em sentido Z. Ao mesmo tempo, o fuso é parado com M5 e o refrigerante desligado com M9.

Linha vazia para estruturar o fim da usinagem com a fresa de topo

T="EM16" ; fresa de topo D16mm

M6

As duas bordas da ranhura (61 mm de largura desbastados com uma fresa revestida de insertos de ø60) são fresadas até a dimensão final com a fresa de topo de 16 mm.

G17 G54 G64 G90 G94 As mesmas funções G da primeira usinagem também são usadas como base para a usinagem com a fresa de topo.

G0 X85 Y22.5

G0 Z2 S500 M3 M8

G0 Z-10

G1 X-85 F200G0 Y-22.5G1 X85

Neste primeiro exemplo, o contorno é acabado sem considerar automaticamente o raio da fresa, isto é, programa-se a trajetória do centro da fresa:

22.5 = 61/2-16/2

X85 significa 2 mm de excesso.

A velocidade de avanço é selecionada com F200 menos que na operação com a fresa revestida de insertos.

G0 Z100 M5 M9 No final, é feito o afastamento da peça de trabalho em avanço rápido, o fuso é parado e o refrigerante desligado.

58


Linha vazia para estruturação

Se ... você apenas quiser fresar (e não furar), ou se apenas quiser uma prévia da simulação, então você encerrar seu programa neste ponto:

M30 O M30 é usado para finalizar o programa de peça.

Quando a execução do programa estiver concluída, o M30 faz com que o programa retorne ao seu início, pronto para ser reiniciado. Portanto, o M30 sempre deve ser escrito na última linha do programa.

Você pode simular o programa concluído ... (para maiores detalhes, veja o capítulo 3.1.7)

... e depois de sair da simulação

...

... execute-o na área de operação "Máquina" em modo "AUTO" (veja o capítulo 2.2.3).

Para, mais tarde, poder completar o programa com as operações de furação, marque o diretório da peça de trabalho "GUIA_LONGITUDINAL.WPD" na área de operação "Programa", abra-o com <Input>, marque o programa de peça e abra este também com <Input>.

Preste atenção para que as linhas de programa (veja a seguir: T="CD12" ...) sejam inseridas antes do comando M30.

3.1.5 Furação com ciclos e técnica de subrotinas

Centragem

T="CD12" ; broca de centragem 90° D12mm

M6

Todas doze furações devem ser centradas primeiro.

G17 G54 G60 G90 G94 Durante a furação, o G60 (parada exata) é usado para assegurar uma alta precisão dimensional de todos furos.

59


Os furos são divididos em dois grupos:

- rosca 4 x M10 nos cantos

- 2 furos simples1 círculo de furos na ranhura

As posições do primeiro grupo são especificados posteriormente em uma subrotina separada, chamada de ROSCA, os demais furos estão na subrotina INTERNO.

Aqui as subrotinas são bastante úteis, porque as posições são aproximadas tanto para a centragem como para as operações de furação e rosqueamento.

G0 X-65 Y40

G0 Z2 S500 M3 M8

O primeiro furo roscado é aproximado em avanço rápido até a distância de segurança (parte superior esquerda da figura), e o refrigerante é ligado.

F150 Aqui a especificação da velocidade de avanço não foi feita do bloco G1, pois todos percursos de usinagem são executados em somente um ciclo.

Softkey horizontal para selecionar o menu principal 'Furação'

Na barra de softkeys vertical aparecem então os submenus correspondentes.

60


( )

A janela de diálogo do ciclo de furação CYCLE82 (furação, escareamento) é aberta através da softkey vertical.

O cursor está posicionado no primeiro campo de entrada. Na janela de ajuda está explicada graficamente a função do campo de entrada, e no cabeçalho amarelo está explicado em forma de texto.

2

0

1 *

Alguns dos campos da janela de diálogo já estão pré-definidas com valores.

Primeiramente altere e modifique as três primeiras entradas de acordo com os valores dados na figura.

* ... ou aqui (se já estiver pré-definido corretamente) apenas confirme com

ou

De acordo com o desenho, os furos têm um diâmetro de 10 mm e deverão ter um chanfro de 1 mm de largura. Portanto uma broca de centragem de 90° deverá penetrar 5.5 mm de profundidade.

Atenção ... Esta 'profundidade final de furação' pode ser especificada de dois modos diferentes:

( )-5.5

( )

5.5

ABS Absoluto, isto é, a profundidade é especificada relacionada ao ponto zero da peça de trabalho.Neste caso: -5.5 ABS

INC Incremental, isto é, relativo ao 'plano de referência'. Dado que só faz sentido uma usinagem 'para baixo', não é dado nenhum sinal (negativo) para a profundidade incremental.Neste caso: 5.5 INC

Alternar entre ABS e INC pode tanto ser feito com a tecla <Shift> ou com a softkey [Alternativa], se o campo ’Profundidade de furação final’ estiver marcado.

As duas opções de entrada estão corretas. Todavia, para a centragem nós recomendamos o ajuste em INC, porque dessa forma as furações poderão ser centradas em diferentes planos de referência com uma profundidade incremental.

61


O tempo de espera de valor 0 pode permanecer inalterado. Mas ainda não fechea janela de diálogo antecipadamente, pois ...

Se ... à esquerda do cabeçalho da janela de diálogo aparece o texto "Furação/CYCLE82", o ciclo foi chamado apenas uma vez no programa.

Neste caso você deve passar para o modo modal.

Muda a entrada indicada no cabeçalho: ’Furação/MCALL CYCLE82’

’Modal’ significa que um comando (p. ex.. uma função G, uma posição de eixo programada ou, como neste caso, um ciclo completo) permanece ativo além do bloco em que foi programado. Para o caso dos ciclos de furação, isto faz com que este seja novamente ativado depois de cada percurso programado.

O ciclo é incorporado no programa.

Se você quiser modificar um bloco de ciclo, você o poderá fazer através da softkey [Recompilar].

ROSCA ; Subrotina com coordenadas A subrotina propriamente dita é escrita posteriormente. Neste ponto, simplesmente chama-se com seu nome. Em todos pontos que são aproximados na subrotina, o ciclo de furação CYCLE82 é chamado devido à atividade modal.

Através destas duas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo e você pode finalizar o menu de furação.

(Como alternativa, também pode-se simplesmente teclar MCALL no editor de texto. Com este procedimento, você permanece no menu de furação. No final de todas operações de furação, encerra-se com .)

-10

Volte a chamar a janela de diálogo do ciclo de furação.

Todas entradas são mantidas da primeira chamada.

Se você especificou a ’Profundidade de furação final’ incremental (INC), você apenas deve alterar o valor do ’plano de referência’.

62


Se ... Se você especificou a 'Profundidade de furação final' absoluta (ABS), esta também deverá ser alterada.

-15.5

Profundidade de furação final absoluta = plano de referência - profundidade de furação incremental = -10-5.5

Incorpore o ciclo no programa.

INTERNO ; Subrotina com coordenadas Mesmo procedimento usado para a subrotina ROSCA

Mesmo procedimento usado para a centragem dos 4 furos roscados.

G0 Z100 M5 M9 Afastamento da peça de trabalho, fuso e refrigerante DESLIGADOS.


Para controle, a parte inteira do programa referente à centragem em uma vista

Furação de furos primários para roscas

T="TD8_5" ; furo primário para rosca M10

M6

G17 G54 G60 G90 G94

G0 X-65 Y40

G0 Z2 S1300 M3 M8

F150

Os furos roscados M10 têm um furo primário de ø8.5 mm.

Uma broca helicoidal é usada para a furação.

63


0

( )

-23

Chame a janela de diálogo (o mesmo usado na centragem) para o ciclo de furação e especifique os valores.

Aqui a profundidade de furação final deve ser especificada de forma absoluta (-23 ABS).

A adição de 3 mm em relação à largura da placa resulta da regra empírica que considera o ângulo da ponta de 118°:

"Adição = 1/3 do diâmetro da broca"!


ROSCA ; v.a. Chamada da subrotina com as posições dos quatro furos.

Através destas softkeys desativa-se a modalidade do ciclo.

G0 Z100 M5 M9 O procedimento conhecido no final de uma usinagem.

Usinagem de roscas

T="T_M10" ; macho M10

M6

G17 G54 G60 G90

G0 X-65 Y40

G0 Z2 S60 M3 M8

G94 pode ser omitido neste caso. A velocidade de avanço resulta da rotação e do passo da rosca que foram especificados no ciclo.

( )

( )

A furação é executada sem mandril de compensação. Isto é sinalizado pelo texto cinza da softkey "sem mandril de compensação".

Também este ciclo deve ser novamente ativo como modal (veja MCALL no cabeçalho).

64


2

0

...

( )Se as entradas nos campos "Tabela" e "Seleção" não corresponderem com os valores dados, você pode comutar com a tecla .

Uma rotação mais elevada na retração economiza tempo de produção.


ROSCA ; v.a. O mesmo procedimento ...

... como o usado para o furo primário para rosca!

G0 Z100 M5 M9

Furação de furos passantes de ø10

T="TD10" ; broca helicoidal D10mm

M6

G17 G54 G60 G90 G94

G0 X-50 Y0

G0 Z2 S1300 M3 M8

F150

MCALL CYCLE82(2,-10,1,-23,0,0)

INTERNO ; v.a.

MCALL

G0 Z100 M5 M9

Linhas de programa para os furos passantes

INTERNO

O ciclo de furação também é especificado medianteas softkeys e a janela de especificações.

65


Se ... Se o menu de furação ainda estiver ativo (porque você escreveu a linha MCALL ao invés de criá-la mediante as softkeys ...)

... você deve passar para o menu de nível superior pressionando a tecla <Recall>.

O programa de peça é salvo e você retorna para o gerenciamento de programas.

66


3.1.6 Criar uma subrotina

(Softkey vertical no gerenciamento de programas na área de operação "Programa", veja a página anterior)

ROSCA A primeira subrotina recebe o nome de ROSCA (veja Chamada no programa de peça).

Porém, como padrão, o tipo de arquivo está configurado para "Programa de peça".

Com a tecla <Edit> abre-se a lista dos tipos de arquivo. Marque e confirme o tipo "Subrotina"!(SPF = Sub Program File)

(Como alternativa, você também pode selecionar o tipo diretamente através da primeira letra "s".)

A subrotina é criada e o editor é aberto.

Agora, escreva o programa ...

G0 X-65 Y40

G0 X65 Y40

G0 X65 Y-40

G0 X-65 Y-40

As quatro posições dos furos roscados são aproximadas com blocos G0 em avanço rápido.

A atividade modal dos ciclos no programa de peça faz com que o respectivo ciclo seja executado após cada bloco G0 (veja a página 62).

67


M17 O M17 marca o fim de uma subrotina (vj. M30 no fim de um programa de peça).

Retorno ao gerenciamento de programas

Tanto o programa de peça (MPF) como a subrotina (SPF) são partes que compõe uma peça de trabalho (WPD).

INTERNO

Conforme o mesmo procedimento, crie a subrotina INTERNO ...

G0 X-50 Y0 ... e escreva o bloco NC para a primeira posição.

O círculo de furos é especificado (como no caso das usinagens) através de uma janela de diálogo.

Informação extra:

Por este modo: Você também tem a opção de especificar todas demais posições (veja a softkey [Qualquer posição]). Isto é uma questão de estilo de progra- mação - como no caso de ABS e INC.

68


Círculo

0

0

20

...

O modelo de posição recebe um nome, sob o qual podemos chamá-lo repetidamente em diferentes posições.

Todas dimensões são obtidas do desenho.

Incorpore as entradas da janela de diálogo no programa.

O nome do label "Círculo:" e a linha "ENDLABEL:" molduram o modelo de posição e assim formam quase que uma subrotina.

G0 X50 Y0

M17

Complete as duas últimas posições de furação e M17 para o fim da subrotina.

Retorno ao menu principal do editor

Retorno ao gerenciamento de

programas

... Agora marque novamente o programa principal (tipo "MPF") (GUIA_LONGITUDINAL) ...

69


... e abra-o com a tecla <Input>.

3.1.7 Simular um programa

O gráfico de simulação é criado e a peça de trabalho é exibida em vista superior (veja a softkey com bordas azuis).

Porém, o ponto zero e as dimensões da peça de trabalho ainda não correspondem ao programa a ser simulado.

Use a respectiva softkey para abrir a janela interativa das configurações da simulação.

-75

75

...

Especifique as dimensões brutas (coordenadas dos vértices) da peça bruta.

Xmin -75 Ymin -50 Zmin -20Xmax 75 Ymax 50 Zmax 0

Confirme as configurações.

70


Agora as dimensões da peça de trabalho estão corretas.

Inicie a simulação!

Se ... você quiser acompanhar uma parte da simulação com precisão ...

...

então com a softkey [Single Block] passa-se para a simulação bloco a bloco.

A simulação pára após cada bloco e, para continuá-la, pressione [NC Start].

Pressione [Single Block] mais uma vez para retornar ao bloco de simulação anterior.

Com as <Teclas de seta> pode-se navegar em uma parte, e com <+>/<-> pode-se ampliar ou reduzir esta parte.

Com [Override] e <+>/<-> ou com as teclas de seta, você pode controlar a velocidade durante a simulação.

Representação tridimensional no fim da simulação.

71


Para encerrar a simulação, pressione esta softkey ou a tecla <Recall> ( ).

Para encerrar o editor, pressione a softkey correspondente.

O arquivo DPWP.INI é criado automaticamente. Além de outras configurações, nele estão inclusas configurações de usuário referentes à simulação da "Guia longitudinal".

O capítulo 2.3.2 descreve detalhadamente como carregar o programa na memória principal do NC para que possa ser iniciada a usinagem em modo 'AUTO' na área de operação "Máquina".

72


3.2 Peça de trabalho "Molde para injeção"

Com base no exemplo da peça de trabalho "Molde de injeção", você aprenderá funções do comando destinadas ao fresamento de percursos e fresamento de bolsões. Nós partimos do princípio de que você já processou o exemplo "Guia longitudinal" ou esteja familiarizado com os assuntos tratados neste contexto. Este capítulo são tratados os seguintes novos assuntos:

• Arcos(dimensionados de forma cartesiana e polar)

• Fresamento com correção do raio da ferramenta

• Bolsão retangular(desbaste e acabamento)

• Bolsão circular

• Copiar uma parte do programa

3.2.1 Criar peça de trabalho e programa de peça


( )

( )

( )

( )

Estado inicial:

• Área de operação "Programa"

• Gerenciamento de peças de trabalho

(os mesmos procedimentos como os usados para a peça "Guia longitudinal" no capítulo 3.1)

73

3.2 Programação: Fresamento - Peça de trabalho "Molde para injeção"

MOLDE_INJECAO

Crie um novo diretório de peça de trabalho para o "Molde de injeção".

...

Crie o programa de peça para a peça de trabalho "Molde de injeção".

O programa foi criado e o editor foi aberto.

(Se necessário, desative a numeração automática de blocos com / <Ajustes> / ... / ; veja o capítulo 3.1).

; Molde de injeção com fresamento de percurso e bolsões Linha de comentário como cabeçalho

74


3.2.2 Linhas retas e arcos - fresamento de percursos com correção do raio da fresa

Com uma fresa de topo de 20mm o material deve ser usinado ao longo do contorno marcado em cor azul.

O contorno é aproximado peloponto A.

O fresamento é executado sincronizado,a fresa que gira em sentido horário percorre o contorno em sentido horário.

Os percursos ao longo do contorno são especificados (como exercício) neste caso diretamente no editor, inclusive os percursos de aproximação e de afastamento.

Naturalmente que também se poderia especificar o contorno com a calculadora gráfica de contornos em uma subrotina (vj. o contorno para a peça torneada "Completa") e programar a usinagem com o CYCLE72 ([Fresamento] > [Fresamento de percurso] ...).


M6

G17 G54 G64 G90 G94

Chamada de ferramenta (configuração com gerenciamento de ferramentas)

Troca de ferramentas

Ajustes básicos(veja o capítulo 3.1.3)

G450 CFTCP O G450 define o comportamento de aproximação do ponto de partida do contorno e o comportamento ao percorrer os cantos do contorno: Neste caso, os movimentos de aproximação e afastamento dos cantos são realizados em uma trajetória circular.

CFTCP (que é a abreviação de "Constant Feed Tool Center Path") define que a velocidade de avanço programa refere-se à trajetória do centro da fresa (e não do contorno).

Estes comandos (e naturalmente todos outros) estão descritos detalhadamente na Ajuda online, a qual você pode chamar como está descrito a seguir, se seu comando possui um disco rígido:

75


... Simplesmente posicione o cursor no comando que você deseja obter mais informações.

Em seguida pressione para obter uma breve descrição e pressione novamente para abrir o manual de programação em formato eletrônico.

Através das softkeys pode-se navegar dentro do manual e também sair do mesmo.

G0 X-12 Y-12 Como posição de partida da fresa no plano XY é feita a aproximação de um ponto próximo ao ponto de partida A do contorno.

G0 Z2 S1500 M3 M8

G0 Z-5

Avanço em profundidade em Z, rotação, sentido de rotação e refrigerante LIGADO

Fora da peça de trabalho é possível penetrar em avanço rápido até a profundidade de fresamento (ou melhor, com velocidade de avanço: G1 Z-5 F100, veja a página 57).

G1 G41 X5 Y5 F100 O contorno é aproximado ... *

* Uma aproximação tangencial através de um ponto intermediário em X5/Y6-12 (com G41 ativo) seria melhor do ponto de vista da produção. O procedimento aqui escolhido (ângulo entre o percurso de aproximação e a primeira linha reta do contorno de < 180°, isto é, ponto de partida antes do contorno) é mais fácil como o considerado no programa: O primeiro elemento de contorno não é paraaxial, o ponto intermediário exato deve ser calculado.Veja também a "inteligência" da estratégia de aproximação com o G450/G451 e a opção de processamento com o ciclo de fresamento de percurso CYCLE72 ([Fresamento] > [Fresamento de percurso] ...), criando percursos de aproximação e de retração.

76


G41 ativa a correção do raio da fresa.

As coordenadas (X5/Y5) programadas não estão relacionadas ao percurso do centro da fresa no caso da correção estar desativada, mas sim relacionadas ao contorno.

G41 significa: A fresa está posicionada, vista pelo sentido do percurso, à esquerda do contorno.

Um percurso com a ferramenta à direita o contorno seria programada com G42:

G1 X5 Y75 Primeiro percurso ao longo do contorno:Vertical ao Y75

G2 X25 Y95 I20 J0 G2 - Arco em sentido horário:

Como alternativa, o arco também pode ser definido por seu raio (CR = Cycle Radius): Todavia, neste caso deve-se inserir um sinal de igualdade entre o endereço CR e o valor (neste caso 20):G2 X25 Y95 CR=20

{Os arcos > 180° (linha pontilhada) seriamprogramados com um valor negativo para o

raio (CR=-20).}

X,Y Dimensões absolutas do ponto final E

I Distância entre A e M no sentido X

J Distância entre A e M no sentido Y

Portanto, o I e J são as coordenadas incrementais do centro do arco, relacionadas ao ponto de partida A.

G1 X120 Linha horizontal em X120

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Do seguinte arco já conhecemos:

Centro P

Distância RP entre o centro (o pólo) P e o ponto final E

Ângulo AP entre o eixo X positivo e o percurso do P ao E

G111 X120 Y75

G2 RP=20 AP=4

O G111 é usado para especificar as coordenadas (absolutas!) do centro (do pólo).

As dimensões da distância RP (raio polar) e do ângulo AP (ângulo polar) no bloco G2 a seguir são especificadas com um sinal de igualdade!

G1 X145 Y5

G1 X-12

Linha G1 até o canto inferior direito do contorno

Linha G1 passando pelos pontos de partida e final do contorno e afastando da peça de trabalho.

No canto formado pelas duas linhas retas, o comando G450 programado resulta em um arco de compensação do percurso do centro da fresa.

(Como alternativa, com o G451 as duas retas do percurso do centro da fresa seriam prolongadas até seu ponto de encontro.)

G0 G40 Y-12 G40 - Cancelamento da correção do raio da fresa

Dado que a fresa já se encontra fora da peça de trabalho, a correção do raio da fresa pode ser executada em avanço rápido. A posição X-12/Y-12 refere-se novamente ao centro da fresa.

G0 Z100 M5 M9 Afastamento da peça de trabalho, fuso e refrigerante DESLIGADOS


78


Para controlar a parte inteira referente ao fresamento de percurso em uma vista

3.2.3 Bolsão retangular POCKET3

O bolsão retangular requer uma fresa menor devido ao raio de canto R9.

Primeiramente o bolsão deve ser desbastado com sobremetal de 0.3 mm na base e nas paredes, seguido da operação de acabamento.

Ambos podem ser executados com a ajuda do ciclo de bolsão retangular (POCKET3) ...


M6

G17 G54 G60 G90 G94

Chamada de ferramenta

Troca de ferramentas

Ajustes básicos

G0 X75 Y50

G0 Z2 S2000 M3 M8

Em avanço rápido até o centro do bolsão

Avanço em profundidade com distância de segurança, rotação, sentido de rotação, refrigerante LIGADO

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Desbastar o bolsão retangular

F200 Mesmo que a velocidade de avanço F seja definida dentro do ciclo do bolsão, é aconse-lhável se acostumar a programá-la desde já: O valor definido no ciclo perde sua validade após o fim do ciclo; é possível que a velocidade de avanço programada para a operação anterior, como simples blocos de avanço (G1, G2, G3), seja ativada sem querer.

Como os ciclos de furação da peça de trabalho "Guia longitudinal", a tela de especificações do ciclo do bolsão retangular é chamada através das softkeys. Com a softkey no menu principal a seguir você abre o submenu através da barra de softkeys vertical.

2

0

1

( )

-15

( )

( )

60

40

...

Os campos de entrada para o ciclo do bolsão são acessados através da área de exibição da janela de diálogo.Você pode navegar na janela de diálogo através da barra de rolagem à sua direita ou através das teclas de seta.Especifique as demais entradas (CRAD, etc.) como indicado na figura à sua esquerda.Durante a seleção do avanço em profundidade MID, a distância de segurança sempre foi calculada automaticamente até a versão de software 5.2. Os 15.7 mm que resultam da profundidade do bolsão, da distância de segurança e do sobremetal de acabamento são distribuídos uniformemente. Portanto, aqui é executado um avanço em profundidade de 3 x 5.233 mm, sendo que na primeira passada é executada a uma penetração de 4.233 mm de profundidade.

A partir da versão de software 5.3, basta apenas um avanço em profundidade de 5, o avanço em profundidade será de 3 x 4.9 mm.

Independentemente da versão de software com que você trabalhe, use uma programação segura com 6 mm.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo no programa.

No editor de texto, o ciclo aparece da seguinte forma:

80


Acabamento das bordas e a base do bolsão

Após a execução do ciclo de desbaste, a fresa retorna para o ponto de partida da usinagem. Para o acabamento é usada a mesma fresa.

S2400 F160 Rotação e velocidade de avanço para acabamento.

Dado que você ainda se encontra no menu "Bolsões padrão" após o desbaste, você pode chamar diretamente a janela de diálogo do bolsão retangular mediante a softkey.

...

...

16

...

Todos campos contém os valores especificados para a operação de desbaste. Portanto precisam ser alterados os campos de entrada ...

Usinagem: .........Acabamento Avanço em profundidadeMID: .........16Avanço em superfície.FFP1: .160Avanço em profundidade FFD: ....80

Atenção: Os valores dos dois sobremetais de acabamento são mantidos do ciclo de desbaste. O ciclo de acabamento calcula o movimento em profundidade a partir do sobremetal de acabamento e da distância de segurança. Finalmente o fresamento é executado até a dimensão nominal.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo de acabamento no programa.

De acordo com a versão e a resolução da tela, podem haver diferenças de apresentação dos ciclos no editor. Recomenda-se o uso da função "Recompilar" antes de realizar modificações na parametrização dos ciclos.

81


3.2.4 Bolsão circular POCKET4

Todos quatro bolsões circulares são idênticos, exceto suas posições.

Em primeiro lugar deve-se programar o bolsão inferior esquerdo.

Os demais bolsões serão criados em seguida copiando-se o primeiro e alterando-se estas cópias.

S2000 F200 Rotações e velocidade de avanço para usinagem dos bolsões.

Ative a janela de diálogo do bolsão circular.

2

0

1

( )

-10

( )

15

25

25

...

O fresamento deve ser executado com as dimensões finais (em dois passos):

- Usinagem "Desbaste"- Avanço em profundidade ... *- Sem sobremetal de acabamento

Todas entradas podem ser adotadas da ilustração à suas esquerda.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do primeiro bolsão circular no programa.

82


Agora podemos chamar novamente a janela de diálogo para o segundo bolsão circular mediante a softkey [Bolsão circular]. Como já descrevemos no início, aqui deve-se treinar outro procedimento.

Saia do menu para fresamento de bolsões.

3.2.5 Copiar uma parte do programa

O ciclo do bolsão circular foi incorporado no programa. Agora o cursor está na próxima linha (vazia).

Posicione o cursor na linha de programa que contém o bolsão circular POCKET4.

Pressione a softkey vertical [Marcar bloco].

O ciclo é marcado com uma cor diferente e a softkey aparece invertida (branco sobre azul).

83


Com a softkey correspondente copie o ciclo para a memória temporária.

Mova o cursor para a próxima linha (vazia) e neste ponto cole o ciclo a partir da memória temporária.

Repita esta inserção para o terceiro e quarto bolsão circular.

Como resultado temos quatro ciclos idênticos de bolsão circular.

84


Agora você apenas precisa adaptar os parâmetros das posições de bolsão dos ciclos que aqui foram copiados.

A softkey [Recompilar] recompila os ciclos apresentados encriptados no editor de texto novamente para a janela de diálogo.

Baseado no primeiro bolsão inferior esquerdo, os outros bolsões serão usinados em sentido horário.

• O bolsão superior esquerdo está em X25/Y75 ...

... Selecione o segundo ciclo.

...

75

"Recompile" o ciclo ealtere o valor "centro PO".

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo alterado do segundo bolsão circular no programa.

• O bolsão superior direito está em X120/Y75 ...

Selecione o terceiro ciclo.

...

12

75

Provoque aqui um erro intencional ao especificar o valor do ’Centro PA’ e "esqueça" o "0" do "120". Este erro será indicado durante a simulação mostrada na próxima página.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo alterado do terceiro bolsão circular no programa.

85


• O bolsão inferior direito está em X25/Y75 ...

... Selecione o último ciclo.

...

120

"Recompile" o ciclo e altere o valor do ’Centro PA’.

Pressione esta softkey para incorporar o ciclo do quarto bolsão circular no programa.

Depois posicione o cursor na próxima linha vazia.

G0 Z100 M5 M9

M30

A usinagem está concluída: Afastamento da peça de trabalho, fuso e refrigerante DESLIGADOS!

Fim do programa (caso ainda não fora escrito).

Chamada da simulação para controlar a programação

...

A peça de trabalho 'Molde de injeção' tem outro ponto zero que a peça de trabalho programada anteriormente.

Portanto os cantos da peça bruta deverão ser adaptados:

Xmin 0 Ymin 0Xmax 150 Ymax 100

86


Inicie a simulação.

Se ... Se você detectar um erro durante a simulação, este é a posição incorreta do terceiro bolsão circular, então:

pare a simulação, ...

... e ative o editor para efetuar a correção.

O cursor estará posicionado diretamente na linha em que você encerrou a simulação (neste caso é o terceiro bolsão circular).

87


... Corrija o erro, ...

... e retorne para a simulação [Fechar editor].

Simulação, aqui mostrada na apresentação de duas vistas (vista superior e vista frontal)

Pressione esta softkey ou a tecla <Recall> ( ) para fechar a simulação.

Pressione esta softkey para fechar o editor.

Como carregar o programa na memória principal do NC para, em seguida, executar a usinagem em modo ’AUTO’ na área de operação Máquina’, está descrito detalhadamente no capítulo 2.3.2.

88


Notas

89

4.1 Programação: Torneamento - Peça de trabalho "Eixo"

119

4 Programação: TorneamentoNeste capítulo você aprenderá como programar os comandos SINUMERIK 810D/840D/840Di com base em dois exemplos de peças torneadas.

O que informamos no "capítulo referente ao fresamento" também é aplicado aqui: Os programas de exemplos foram idealizados para introdução ao assunto e oferecem uma vista geral sobre as opções de programação do comando.

Quando você adquirir experiência, você podeaprimorar os programas de acordo

com sua própria necessidade.

4.1 Peça de trabalho "Eixo"

Baseado na peça de trabalho "Guia longitudinal" (peça bruta de ø80 de comprim. 101) você aprenderá, passo a passo, o caminho desde o desenho até o programa NC pronto. Aqui são tratados os seguintes assuntos:

• Estruturação em peça de trabalho, programa de peça e subrotina

• Técnica de subrotinas para a descrição do contorno e aproximação do ponto de troca de ferramentas.

• Chamada de ferramenta, velocidade de corte constante, funções básicas

• Torneamento de faces

• Ciclo de desbaste CYCLE95

• Acabamento com correção do raio da ferramenta

• Alívio de rosca CYCLE96

• Ciclo de rosquear CYCLE97

• Ciclo de canais CYCLE93

Ao trabalhar com o segundo eixo, você aprenderá umpouco sobre a calculadora de contornos SINUMERIK eas funções para a usinagem completa.

90


4.1.1 Criar peça de trabalho e subrotina


( )

Estado inicial:

• Qualquer área de operação (aqui "Máquina") e qualquer modo (aqui "AUTO")

• Estado de canal RESET, isto é, momentaneamente nenhum programa está sendo executado. Se isto ainda não foi feito, pressione a tecla <Reset> para resetar o comando (veja a barra de estado no canto superior esquerdo).

Passe para o menu principal

Na barra de softkeys horizontal estão indicadas as áreas de operação. A área de operação "Máquina" ativa está marcada

( )

Passe para a área de operação "Programa" com a softkey correspondente.

Existem diversos tipos de programa que agora são indicados na barra de softkeys.

O tipo "Peças de trabalho" marcado é um diretório onde podem ser armazenados todos os dados relevantes de uma usinagem (programas de peças, subrotinas, etc.).

Dessa forma todos os dados são estruturados claramente.

91


EIXO

Crie um novo diretório de peça de trabalho para o "EIXO".

Especifique o nome da peça de trabalho (aqui não é feita distinção entre letras maiúsculas e minúsculas).

Observe que cada nome pode ser usado uma só vez. (Pode ser necessário especificar outro nome.)

Textos e números sempre são incorporados mediante o teclado do comando com a tecla amarela <Input> e no PC com <Return>. O campo "Tipo de arquivo" está em foco.

Dado que você quer criar uma peça de trabalho (WPD = WorkPieceDirectory), você pode aceitar o tipo de arquivo sem alterá-lo.

Uma janela de especificação aparece novamente para salvar os arquivos no diretório da peça de trabalho.

O núcleo da usinagem é o programa de peça ou o programa principal (MPF = MainProgramFile). Por isso que, como padrão, sempre será sugerido criar um programa de peça de mesmo nome depois de ser criado o diretório da peça de trabalho.

CONTORNO O contorno de torneamento deve ser descrito em uma subrotina.

Primeiro sobrescreva o nome com "CONTORNO", o mesmo nome da subrotina.

Em seguida confirme-o pressionando <Input>.

92


Com a tecla <Edit> abre-se a lista dos tipos de arquivo. Marque e confirme o tipo "Subrotina"!(SPF = Sub Program File)

(Como alternativa, você também pode selecionar o tipo diretamente através da primeira letra <s>).

Não é usado nenhum modelo.

Abre-se automaticamente o editor no qual foi escrito o programa.

No cabeçalho está indicado o nome do diretório da peça de trabalho e logo em seguida o nome do programa. A primeira linha do programa está marcada.

eof = marca o fim do programa (end of file).

93


Se ... Se em seu comando estiver ativada a numeração automática de blocos ...

Deve-se programar sem a numeração automática de linhas.

O comando também trabalha sem números de blocos e escrever um programa é mais confortável sem números.

Mais tarde, pode-se completar automaticamente com os números de bloco mediante [Renumerar].

Aceite a tela de configurações alterada.

... Delete o primeiro número de linha criado automaticamente.

G18 G90 DIAMON G18 define o plano XZ como o plano de usinagem (padrão para o torneamento). G90 define que todas coordenadas sejam especificadas de forma absoluta, isto é, em função do ponto zero da peça de trabalho.

DIAMON significa "Diameter ON" (algo como "diâmetro ATIVO"), isto é, os valores X são especificados exclusivamente em função do diâmetro (independentemente de G90/G91).

Alternativas: DIAMOF ..... referência ao raio ...... independentemente de G90/G91

DIAM90 Referância ao diâmetro... com G90 ativo (dimensões absolutas)

Referência ao raio........ com G91 ativo (dimensões incrementais)

A linha é encerrada com <Input>. O cursor salta para próxima linha. (Esta tecla será explicada em detalhas mais adiante).

G1 X24 Z1

O comando para o torneamento de faces (transversal) da peça de trabalho no Z0 é especificado mais tarde no programa.

A subrotina começa com um comando G1 a partir do ponto de partida no prolongamento do chanfro 2x45°.

Aqui deve-se observar: O valor X refere-se ao diâmetro!

94


G1 X30 Z-2 A aproximação do contorno em X24/Z1 e a usinagem do chanfro de 45° podem ser executados em um bloco.

A ferramenta de tornear desloca-se 3 mm em X e em Z até a posição X30/Z-2 programada.

O comando G1 do bloco anterior está em "funcionamento modal" Isto significa que todos blocos subsequentes também seriam executados em linha reta, mesmo quando não se escreve G1. (O G1 somente será cancelado por um comando de um arco G2/G3 ou por um movimento rápido G0). Porém, aqui sempre se escreve o G1 para uma maior clareza.

G1 Z-20 Retorneamento horizontal do diâmetro nominal da rosca.

O valor X 30 é mantido pelo bloco anterior programado, isto é, ele é "modal".

O alívio da rosca é programado mais tarde, em um ciclo separado.

G1 X40 RND=2.5

G1 X50 Z-30

Vertical em X40. A transição para a linha inclinada em X50/Z-30 é arredondado com 2.5 mm (RND = Rounding).

95


G1 Z-44 RND=2.5

G1 X60 CHR=1

G1 Z-70 RND=1

G1 X66 RND=1

G1 Z-75 RND=1

G1 X76

Programa os demais percursos ao longo do contorno!CHR=1 gera um chanfro entre as linhas retas com a largurade 1 mm.

(Um chanfro, cujo comprimento está cotado, seria programado com o comando CHF.)

G1 X82 Z-78

M17

Chanfro e saída tangencial do contorno

O M17 marca o fim da subrotina.

A subrotina inteira em apenas uma vista

Algumas linhas de programa, indicadas na figura, são acompanhadas de comentários.Os comentários são identificados pelo ponto e vírgula precedente.

O caractere marca o fim de uma linha.

Naturalmente que este contorno também podia ser especificado com a ajuda da calculadora de contornos (vj. o contorno da peça torneada "Completa").

96


A subrotina é salva e você retorna para o gerenciamento de programas.

Dependendo da configuração de seu comando, você também pode ir salvando seu programa mediante a softkey, ou então quando lhe for feita a pergunta se você quer salvar o programa quando for fechá-lo.

TCP

S

Conforme o mesmo procedimento, crie a subrotina "TCP".

Esta subrotina executará mais tarde a aproximação do ponto de troca de ferramentas e ela é chamada a cada troca de ferramentas.

G0 G18 G40 G500 G90 X400 Z600 T0 D0 G97 S300 M4 M9

M17

Copie estas duas linhas de programa! No fim da primeira linha, pressione para incorporá-la. Ao mesmo tempo, o cursor salta para a linha seguinte.

É executado o movimento...

- em avanço rápido (G0),- no plano XZ (G18),- com a correção do raio da ferramenta desselecionado (G40)- no sistema de coordenadas da máquina (G500)- até a posição absoluta (G90) X400/Z600.

Esta posição refere-se ao porta-ferramenta (T0 D0). As correções da ferramenta são desativadas. Dado que os eixos de algumas máquinas somente se movem com o fuso em rotação, também deve-se programar uma rotação (G97 S300) e um sentido de rotação (M4). O refrigerante é desligado (M9).

O M17 marca o fim da subrotina.

Salve a subrotina fechando o editor.

97


4.1.2 Chamada de ferramenta, velocidade de corte e funções básicas

EIXO É criado o programa de peça "EIXO".

TCP ; Move o porta-ferramenta até o ponto de troca

Chamada da subrotina para a aproximação do ponto de troca das ferramentas e comentário opcional.

Dependendo de como seu comando está configurado, a chamada de ferramenta varia::

Ou se você utilizar um comando que gerencia as ferramentas com nomes em texto puro (veja o capítulo 2.2.1)

ou se você utilizar um comando que gerencia as ferram. com números T(veja o capítulo 2.2.2) ...

T="RT1" D1 ; Ferramenta de desbaste

80° R0.8

T1 D1 ; Ferramenta de desbaste 80° R0.8

A ferramenta (T = Tool) é selecionada com um nome

"Desbaste 1" o qual foi especifi-cado do no gerenc. de ferram. (área de operação "Parâmetros")

A ferramenta (T = tool) é selecionada por seu número T atribuído no gerenciamento de ferramentas (área de operação 'Parâmetros'). Este número correspon-de ao alojamento no revólver (aqui: alojamento 1) .

Atenção: Posteriormente, este caso de diferenciação no gerenciamento de ferramentas não será mais abordado em detalhes. Estão, você mesmo terá de modificar a chamada da ferramenta!

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G96 S250 LIMS=3000 M4 M8 O G96 permite a velocidade de corte constante, isto é, a ferramenta sempre usina com 250 m/min, independentemente do diâmetro em que ela se encontra (veja o capítulo 1.2.3). Dado que a tendência da rotação é de ser elevada para o infinito, sempre programa-se uma rotação limite com G96 (LIMS significa "limit speed", rotação limite), neste caso 3.000 rpm.

O M4 define o sentido de rotação anti-horário (visto do "mandril para fora") .

O M8 liga o refrigerante.

G18 G54 G90 Estas são outras funções básicas que serão explicadas detalhadamente na vista geral a seguir: Muitas vezes estas funções são aplicadas para um programa inteiro ("atividade modal") e com isso precisam ser especificadas apenas uma vez no cabeçalho do programa. Mas recomenda-se executar estas funções a cada troca de ferramentas.

Isto vale especialmente para a usinagem completa em tornos, onde são executadas vários tipos de usinagem (torneamento, furação, fresamento) combinados em diferentes planos.

Descrição das funções Descrição das funções do mesmo grupo

G18 - Seleção do plano XZ

G41 - Correção do raio da ferramenta à esquerda do contorno

G54 - Ativação do primeirodeslocamento do ponto zero

G90 - Programação de dimensões absolutas

G95 - Velocidade de avanço de rotações em mm/rot.(padrão para torneamento; o G95 é ativado automaticamente com G96 ativo)

G96 - Velocidade de corte constante(para torneamento)

G17 - Seleção do plano XYG19 - Seleção do plano YZ

G42 - Correção do raio da ferramenta à direita do contorno

G40 - Desseleção da correção do raio da ferramenta

G55, G56, G57 - Outros deslocamentos do ponto zeroG53 - Cancelamento de todos deslocamentos do ponto zero

(atua em blocos)G500 -Desativação de todos deslocamentos do ponto zero

G91 - Programação de dimensões incrementais

G94 - Velocidade de avanço linear em mm/min(padrão para fresamento)

G97 - Rotação constante(para operações de furação e fresamento)

As funções de um grupo se cancelam mutuamente. Para ver quais funções estão ativadas, pressione a softkey na área de operação "Máquina".

99


Estas são as primeiras linhas do programa.

O porta-ferramenta está no ponto de troca, a primeira ferramenta foi carregada e definidos importantes ajustes básicos gerais.

Agora a peça de trabalho é faceada com a ferramenta de desbaste.

4.1.3 Torneamento de faces

G0 X84 Z0.2 Em avanço rápido (G0) a ferramenta de tornear é movimentada primeiramente do ponto de troca de ferramentas até uma posição 2 mm acima da peça de trabalho.

No sentido Z é considerado um sobremetal de 0.2 mm de acabamento na face plana.

A partir deste ponto do manual não será mais indicada a tecla que serve para aceitar uma linha de programa para facilitar a leitura. Incorpore você mesmo cada linha pressionando a tecla !)

G1 X-1.6 F0.32 O faceamento é executado em avanço.

Aqui o deslocamento é realizado em direção X pelo raio da ferramenta, do centro do torneamento para fora (valor X negativo):

Raio da ferramenta 0.8 vezes 2 para a coordenada em diâmetro: X-1.6

G0 Z2G0 X80

Retração da peça de trabalho

Ponto intermediário próximo ao ponto de partida para o ciclo de desbaste seguinte.

O ponto de partida propriamente dito é calculado pelo comando. Uma vez que este poderia ser aproximado na atual posição Z2 sem causar colisões, o bloco G0 X80 Z2 serve como apenas para facilitar a leitura do programa ou para segurança em caso de modificações de programa. Portanto ele pode ser desconsiderado.

100


4.1.4 Ciclo de desbaste CYCLE95

Na barra de softkeys horizontal estão localizados os menus principais.

Pressionando-se a softkey [Torneamento], na barra de softkeys vertical aparecem os submenus dos diversos ciclos de torneamento.

Através da softkey vertical abre-se a janela de diálogo para o ciclo de desbaste CYCLE95.

O cursor está posicionado no primeiro campo de entrada. Na janela de ajuda está explicada graficamente a função de alguns campos de entrada, e no cabeçalho amarelo está explicado em forma de texto.

No primeiro campo é solicitado o nome da subrotina do contorno.

CONTORNO

...

Altere ou complemente as entradas de acordo com os valores indicados na figura.

Selecione aqui a usinagem "desbaste".

O acabamento é executado posteriormente, separadamente pela simples execução da subrotina "CONTORNO".

O ciclo é incorporado no programa.

101


Pressione a tecla <Recall> para confirmar o menu com os ciclos de torneamento.

Se você quiser modificar um bloco de ciclo, você o poderá fazer através da softkey [Recompilar].

TCP Chamada da subrotina para a aproximação do ponto de troca de ferramentas.

Uma linha vazia adicional no fim da usinagem com a ferramenta de desbaste serve para a estruturação.

4.1.5 Acabamento

T="FT1" D1 ; Ferramenta de acabamento R0.4

G96 S320 LIMS=3000 M4 M8

G18 G54 G90


Velocidade de corte para o acabamento320 m/min

Funções básicas para a usinagem

G0 X32 Z0

G1 X-0.8 F0.1

G0 Z2

Torneamento da face frontal até a dimensão final

X-0.8 considera o raio de corte R0.4


G0 G42 X22 Z2 Aproximação próxima à posição de partida para os percursos de acabamento da subrotina "CONTORNO".Ao mesmo tempo, o G42 ativa a correção do raio da ferramenta à direita do contorno.

CONTORNO Chamada da subrotina com o contorno de acabamento

G0 G40 G91 X2 No final (aqui para treinar mais uma vez de forma incremental com G91 e DIAMON) é feita uma retração de 1 mm da peça de trabalho.

Simultaneamente é desativada a correção do raio da ferramenta (G40).

Se ... você já quiser simular o programa...

M30 A simulação espera pelo comando M30 que marca onde está o fim do programa. Sem o M30 a simulação também é executada, porém surge uma mensagem de erro. Portanto recomenda-se escrever M30 antes de chamar a simulação pela primeira vez.

102


Chame a tela da simulação.

As dimensões da peça de trabalho normalmente não correspondem ao programa a ser simulado.

80

...

Pressione esta softkey para abrir a janela de diálogo para configurar a simulação. Especifique as dimensões da peça bruta (diâmetro e comprimento):

Diâmetro externo: 80Z-mín: -100Z-máx*: 1

* Sobremetal para o faceamento

Confirme as configurações.

Pressione a softkey [NC Start] para iniciar a simulação.

Com [Single Block] pode-se alternar entre a simulação bloco a bloco ou a simulação do bloco seguinte.

Estão disponíveis várias vistas para serem selecionadas.

Finalmente, feche a janela da simulação com a tecla <Recall>.

Preste atenção para que as linhas de programa seguintes sejam inseridas antes do comando M30.

103


4.1.6 Correção de erros - Edição paralela do programa principal e subrotina

Se ... Se você detectou um erro na simulação, o qual deve ser procurado, por exemplo, na subrotina "CONTORNO" ...

Encerre a simulação com a tecla <Recall>.

...

Através da barra de softkey ampliada pode-se carregar e alterar a subrotina "CONTORNO" como um segundo arquivo.

Neste caso, o sinal de menos do valor Z foi visivelmente esquecido.

... O sinal de menos que faltava agora foi inserido.

Preste atenção para que as alterações nestes dois arquivos não sejam incorporadas automaticamente.

Primeiro, o arquivo deve ser salvo através da softkey.

104


...

Além disso, assegure-se de que o programa principal ("EIXO.MPF") novamente receba o foco antes de ser chamada a simulação.

Por isso que ao iniciar a simulação é muito importante saber em que linha do programa está posicionado o cursor.

Se na simulação ainda são detectados erros, saia da janela de simulação com a tecla <Recall> e não com [Correção do programa], dado que esta última função permite somente a edição do programa principal.

( ) Quando, finalmente, a subrotina estiver correta, coloque o foco na janela da subrotina e feche-a com a softkey.

4.1.7 Alívio de rosca DIN76

Depois de você ter executado a "degressão" como descrita no capítulo 4.1.6, agora você deve ter novamente apenas o programa principal no editor.

G90 O percurso no último bloco foi programado de forma incremental (G91).Use G90 para passar novamente à programação absoluta!

G0 Z-10

F0.07

Uma posição é aproximada em avanço rápido, pela qual a posição de partida do alívio é alcançada sem causar colisões.

Avanço de 0.07 mm/rotação

105


( )

Com a respectiva softkey, chame a janela de especificação do ciclo de alívio.

É feita uma distinção entre as formas E e F (conforme DIN 509) e a forma A,B,C,D (para alívios de roscas conforme DIN 76).

Se necessário, use a softkey para alternar para [Forma A,B,C,D].

... Deve ser torneado um alívio FORMA B no diâmetro nominal 30 e ponto de referência Z-20.


Saia do menu "Torneamento".

G0 X82 Z2

TCPAproximação de uma posição intermediária segura e aproximação do ponto de troca de ferramentas

Uma linha vazia extra para a estruturação

106


4.1.8 Ciclo de rosquear CYCLE97

Após o alívio é torneada a rosca M30.

Conforme a norma, o alívio tem uma largura de 9 mm. A dimensão é indicada entre parênteses na figura para orientação.

T="Rosca" D1 ; Ferramenta de tornear

roscas

G96 S200 LIMS=3000 M3 M8

G18 G54 G90

G0 X40 Z7


Dados tecnológicos: Para produzir uma rosca direita, a ferramenta deve ser instalada "de ponta cabeça" no revolver.Portanto, o fuso deve girar o no sentido horário (M3).

Funções básicas

Em avanço rápido do ponto de troca de ferramentas próximo ao ponto de partida do ciclo de rosquear.

Conforme a norma, uma rosca M30 possui um passo de 3.5 mm. Regra geral para o curso de entrada da rosca: aprox. 2 - 3 x passo (aqui foi selecionado 2 x passo)

107


( )

30

...

Especifique os dados do ciclo de rosquear.

Conforme a norma, alguns valores resultam da dimensão nominal.

Dessa forma as entradas do passo da rosca PIT e da profundidade da rosca TDEP são incorporadas automaticamente.

O ponto final e o curso de saída são adicionados em um percurso em Z até -17. Com base na simulação, você pode controlar se esta dimensão está correta. Porém, considere também a geometria real da ferramenta de tornear.

... As duas últimas entradas na janela de especificação visíveis com a barra de rolagem.

Use estas softkeys para incorporar o ciclo no programa e feche o programa.

G0 X40TCP

Aproximação de uma posição intermediária segura e movimento até o ponto de troca de ferramentas


A figura mostra a vista geral do programa referente aos dois últimos passos de trabalho (alívio de rosca e rosca).

Chamada da simulação para controlar o ciclo

Use as teclas de seta <+>/<-> para ampliar a área onde é executada a usinagem da rosca.

...

Início da simulação

A usinagem da rosca é representada por uma cor diferente. A seleção das cores é configurada através de [Ajustes ...] > [Tela & cores ...].

108


4.1.9 Ciclo de canais CYCLE93

Em seguida devem ser produzidos dois canais.

O procedimento segue o esquema já conhecido:

• Chamada de ferramenta

• Dados tecnológicos

• Funções básicas

• Posicionamen-to em avanço rápido próx. aoprimeiro canal

• Velocidade deavanço

• Chamada de ciclo

T="GT_3" D1 ; Ferramenta para canais 3mm, corte à esquerda

G96 S200 LIMS=3000 M4 M8

G18 G54 G90G0 X64 Z-40

F0.05

...

Especifique os valores para o primeiro canal.

Aqui devem ser observadas as seguintes particularidades:

Nos campos ’Raio / Chanfro’ com a softkey ou a tecla pode-se selecionar entre chanfro (neste caso 1mm externo) e arredondamento (neste caso 0.1mm interno).

Um chanfro pode ser definido ou por sua largura ou seu comprimento. A seleção "CHR" define que as entradas são interpretadas como "largura do chanfro": (de acordo com as dimensões do desenho 1x45°).

A relação entre os dois campos "Seleção" e "Ponto de partida" é mostrada na janela de ajuda a seguir:

109



-64

Todas entradas do último canal criado foram conservadas.

Neste caso, deve-se mudar apenas o valor do "Ponto de partida SPL" para a usinagem do segundo canal.

Use esta softkey para incorporar o ciclo no programa.

Use esta softkey para sair do menu "Torneamento".

G0 X82

TCP


Deslocamento até o ponto de troca de ferramentas

O programa inteiro mais uma vez em apenas uma vista!

As modificações nas linhas "normais" do programa podem ser feitas diretamente no editor de texto. Se quiser sobres-crever partes do programa, ative a softkey [Sobrescrever].

Para modificações em um ciclo deve-se mover o cursor até a respectiva linha e depois abrir a janela de especificações do ciclo com a softkey [Recompilar].

Se você quiser mudar a seqüência da usinagem, por exemplo, usinar primeiro o canal, então proceda da seguinte forma:

Posicione o cursor no primeiro caractere do respectivo bloco do progr. (isto é, sobre o ’T’ na linha T="GT_3" D1).

Em seguida pressione a softkey [Marcar bloco].

Mova o cursor com as teclas de seta para baixo e para a direita sobre o último caractere do bloco (isto é, sobre o 'P' na linha "TCP").

Em seguida pressione a softkey [Copiar bloco].

Posicione o cursor no lugar do programa onde se deseja editar e pressione [Inserir bloco].

Finalmente, marque novamente o bloco no lugar de origem no programa e delete-o ali com a softkey [Deletar bloco].

Com [Fechar editor] salve o programa e retorne para o gerenciamento de programas.

Os passos para executar o programa na máquina estão descritos no capítulo 2.3.2.

110


4.2 Peça de trabalho "Completa"

Com o exemplo da peça de trabalho "Completa" (peça bruta ø90, comprimento 101) você aprende - além da repetição da operação de torneamento "clássica" que já foi tratada no exemplo do "Eixo" - outros aspectos elementares e úteis do comando:

• Calculadora de contornos SINUMERIK para a fácil especificação de contornos complexos com suporte gráfico

• Furação centrada no torno

• Usinagem excêntrica da face com a função TRANSMIT (com ferramentas acionadas)

• Ciclo de círculo de furos FUROS2

4.2.1 A calculadora de contornos SINUMERIK


( )

( )

( )

( )

...

Como já foi treinado no exemplo do "Eixo", crie um novo diretório de peça de trabalho e atribua, por exemplo, o nome "COMPLETA".

Ali crie uma subrotina com o nome "CONTORNO".

Se necessário, veja o capítulo 4.1.1.

Agora você se encontra no editor e poderia tentar especificar o contorno com as funções G, como no "eixo".

Porém é muito mais fácil com a calculadora de contornos ...

111

4.2 Programação: Torneamento - Peça de trabalho "Completa"

A interface da calculadora de contornos é constituída de três partes:

• A definição do contorno é representada por pequenos ícones na coluna à esquerda. Para começar, estão disponíveis apenas os ícones do ponto de partida e do fim do contorno.

• Durante a especificação, no centro, a definição do contorno vai sendo gerada dinamicamente como um desenho. Dessa forma você sempre tem um controle visual de suas entradas.

• Estas são feitas através de campos de entrada como você já conhece dos ciclos.

40

1

A definição do contorno inicia 1 mm em X e 1 mm em Z antes do primeiro ponto do contorno.

Nota: Pode ser que, dependendo da versão de software de seu comando, o Z ainda é programado antes do X (e no caso dos arcos, o K antes do I) por motivos de compatibilidade!

Todas dimensões na direção X referem-se ao 'diâmetro (DIAMON)'.

Incorpore o ponto de partida.

Em vez de pensar em comandosG encriptados, você também pode criar a definição do contorno usando simples pictogramas (veja a barra de softkeys vertical).

112


Ela começa com uma linha inclinada ...

48

-3

... até o ponto final (dimensionado como absoluto)

X 48.000 absZ -3.000 abs

O ângulo até o eixo X positivo

α1 = 135.000 °

... é calculado e exibido automaticamente. Além dos gráficos, você também pode usar esta exibição para controlar as entradas.

Incorpore o primeiro elemento de contorno.

Segue uma linha horizontal. Esta é indicada por uma linha pontilhada.

( )

4

O ponto final Z não é conhecido.O campo de entrada permanece vazio.

A ’transição para o próximo elemento’, o arco R23, é arredondado com R4 .

Se necessário, use a <Tecla toggle> ou a softkey [Alternativa] para passar de ’FS’ (chanfro) para ’RD’ (raio) e especifique o valor.

Incorpore o elemento de contorno parcialmente definido. O valor Z do ponto final (?) resulta mais adiante, a partir da construção do próximo arco R23.

?

113


Chame a janela de especificação para arcos:

( )

23

60

80

-35

Além do sentido de rotação e do raio, o valor do diâmetro do ponto final também é conhecido:

X 60.000 abs

... e as coordenadas absolutas do centro

I 80.000 abs *K -35.000 abs *

* O significado do I e o K como coordenadas do ponto central em X e Z está ilustrado na janela de ajuda que você chama com a tecla quando o cursor estiver posicionado sobre I ou K. Pressionando-se novamente retorna-se ao gráfico online.

( ) Após a especificação de R, X, K e I, o arco já está determinado de modo que ele já aparece em linha pontilhada no gráfico.

Agora você pode selecionar entre duas opções de coordenadas do ponto final em Z matematicamente possíveis (-14.288 ou -55.712).

Selecione a alternativa no ponto em Z-55.712 que está marcado de cor preta.

Confirme o diálogo.

( ) Além disso, deve-se decidir se a transição entre a linha horizontal e o arco deve ser aprox. em Z-20 ou somente em Z-50 (veja o gráfico).

Selecione a alternativa na qual a linha preta corresponde ao desenho.

Confirme o diálogo.

114


Se ... você cometeu um engano na seleção do diálogo ...

... você pode chamar e modificar este novamente com a softkey.

Comute a representação dos parâmetros de entrada para [Todos parâmetros].

Nesta representação são exibidas todas coordenadas do arco, tanto em forma absoluta como incremental (os valores de cor preta são os especificados, em cinza, os calculados).

Além das coordenadas, também são calculados e exibidos os ângulos do arco:

α1 Ângulo inicial relativo ao eixo Z positivoα2 Ângulo inicial relativo ao elemento anterior (neste caso a linha horizontal)β1 Ângulo final relativo ao eixo Z positivoβ2 Ângulo de abertura do arco

Importante para a produção subsequente é o ângulo inicial do arco que (sem considerar o arredondamento) é um pouco menor que 46° em relação ao eixo X.

O ângulo exato levando-se em consideração o R4 também poderia ser determinado, se o R4 não for especificado como um arredondamento, mas como um elemento de contorno "independente" com conexões tangenciais (softkey [Tangente no elemento anterior]) na linha horizontal e o arco R23. Este que conduz para um ângulo inicial do arco R23 de 42°.Para a seleção da ferramenta no programa principal, deve-se prestar atenção para que o ângulo de incidência da ferramenta relativo ao eixo Z seja maior do que este ângulo inicial do arco (para isso veja também o capítulo 2.2 "Ajustar", na página 39).

115


4 Não esqueça de especificar que o arco também volta a fazer uma transição na linha horizontal seguinte com um arredondamento de 4 mm.

Incorpore o elemento.

Continua-se na horizontal:

-75

6

Portanto, o ponto final teórico da linha reta está em ...

Z -75.000 abs

Este é arredondado com

RD 6 .000.


Segue uma linha inclinada:

90

-80

4

Esta "teoricamente" termina em

X 90.000 absZ -80.000 abs

e é arredondada com ...

RD 4 .000.


116


O final forma uma linha horizontal:

-85

Para a usinagem não é interessante a dimensão do comprimento da peça bruta, mas o valor Z até o qual será usinado.Com...

Z -85.000 abs

... você estará no lado seguro, considerando o arredondamento.


Lembre-se:

Ou elemento 1 com ’RD’ou elemento 2 com [Tangente no elemento anterior]

Explanações sobre o assunto "Raio de transição ou transição tangencial"Com exceção do chanfro no início, nesta definição de contorno somente existem transições leves (isto é, tangenciais) que resultam de um raio de transição para o próximo elemento. No ponto de transição teórico entre os elementos principais, a conexão, todavia, não é tangencial (gráfico à esquerda).

Somente utilize a softkey para um arco de transição, quando não for possível especificá-lo como arredondamento devido suas dimensões (gráfico à direita).

Se ... você quiser mudar posteriormente os dados de um elemento do contorno ...

...

... pode-se navegar na barra de ferramentas com as <teclas de seta>

... e abra a janela de especificações do respectivo elemento com <Input>.

117


Incorpore a definição completa do contorno no editor.

Salte com o cursor para o fim da linha ...

... e com <Input> em uma nova linha.

M17 Complemente o comando M17 que está marcado no fim da subrotina.

Se ... você quiser modificar posteriormente a definição do contorno ...

...

... posicione o cursor em qualquer linha de programa da definição do contorno e pressione a softkey [Recompilar].

Não modifique nenhum valor no editor de texto, porque depois será impossível executar a recompilação!

Salve a subrotina fechando o editor.

(Dependendo da configuração de sua máquina, também existe uma softkey extra para salvar, a [Salvar arquivo] localizada na barra de softkeys vertical.)

118


4.2.2 Desbastar e acabar o contorno com canal

TCP

...

COMPLETO

...

Agora crie você mesmo a subrotina "TCP.SPF" para a aproximação do ponto de troca de ferramentas e o programa de peça "COMPLETE.MPF" no mesmo diretório.

O conteúdo da subrotina é idêntico ao respectivo programa para o "Eixo".

As primeiras linhas do programa de peça diferem muito pouco do início do programa "Eixo" no capítulo 4.1:

Dado que o contorno da peça de trabalho "Completo" contém um canal, a usinagem é executada com insertos de 35° (e um ângulo de incidência correspondente).

"RT2" R0.8 "FT2" R0.4

A diferença em relação ao primeiro exemplo é que a ferramenta de desbaste é usada para o faceamento até a dimensão final (Z0).

O avanço e a profundidade de corte são adaptados de acordo.

Campos de entrada para o ciclo CYCLE95 (veja a linha marcada no editor), chamados através das softkeys [Torneamento] e [Desbaste]

119


4.2.3 Furação centrada

; Furação centrada

T="SD16" D1 ; broca maciça D16mm

G97 S1200 M3 M8

Após o torneamento, o furo passante deve serproduzido usando-se uma broca 16.

A furação é executada com rotação constante (G97). O fuso gira em sentido horário (M3), diferente da operação de torneamento.

G17 G54 G90 G95 Seleção de plano G17* para a usinagem na face frontal, ativação do deslocamento do ponto zero G54, programação absoluta G90, avanço em mm/rot G95

* Para a furação centrada, normalmente a usinagem pode ser programada no plano G18. Porém, note que a correção do comprimento muda: G17: comprimento1 em Z (como no fresamento) G18: Comprimento3 em Z !!!

G0 X0 Z2

G1 Z-105 F0.1

A peça de trabalho é aproximada em avanço rápido. Mais adiante, durante a execução do programa, certifique-se de que então não possa ocorrer uma colisão com o cabeçote móvel!

A furação é executada em avanço pela peça de trabalho de 100 mm de comprimento (com um sobremetal de 5 mm).

G0 Z2

TCP

A broca é retirada da peça de trabalho em avanço rápido.

Em seguida chama-se novamente a subrotina "TCP" (ponto de troca de ferramentas).

...

Chamada da simulação para controlar a programação ...

... e adaptação automática dos ’Ajustes’ (peça bruta ø90, comprimento 101)

...

Com as <teclas de seta> e <+>/<->, pode-se aumentar o zoom da área em que se está interessado.

Simulação do torneamento e furação

120


4.2.4 Usinagem da face frontal com TRANSMIT

Cada vez mais tornos trazem as opções de fresamento ou furação na face frontal e na superfície periférica com o emprego de ferramentas acionadas.

Naturalmente que seu comando SINUMERIK também dá suporte para estas tecnologias. Como exemplo, aqui apresentamos a programação de um modelo de furação na face frontal.

; Círculo de furos na face frontal Linha de comentário para a leitura mais clara do programa.

G54 G64 G90 G94

G18

SPOS=0

Funções G básicas

Seleção de plano

Posicionamento do fuso (eixo C) em 0°

T="TD5" D1 ; Broca helicoidal D5mm Chamada de ferramenta

SETMS(2)

S2=1000 M2=3

O fuso 2 (o fuso que aciona a ferramenta) é tido como o assim chamado "Fuso mestre").

A rotação e o sentido de rotação do segundo fuso são especificados com sinais de igualdade (veja S1000 M3 para o fuso principal da máquina).

TRANSMIT Com esta função (Transform Milling Into Turning) é executada a transformação dos eixos para as operações de fresamento e furação na face frontal.

Os movimentos de deslocamento seguintes podem ser executados no sistema de coordenadas cartesiano (X, Y), como normalmente usado para o fresamento. O comando converte estes blocos de programa para os eixos reais (X,C). O eixo Z permanece inalterado.

(Para a usinagem da superfície periférica é usada a função correspondente de nome TRACYL).

DIAMOF

G17

G0 X15 Z2

F140

A partir daqui, os valores X referem-se ao raio.

É selecionado o plano XY para o plano de usinagem. Note que, ao contrário do fresamento, os eixos X e Y são girados 90°.

Aproximação próxima ao ponto de partida do primeiro furo. Se necessário, observe a posição do cabeçote móvel.

Velocidade de avanço em mm/min (veja G94)

Para treinar, aqui usamos uma vez o ciclo de furação CYCLE83.

121


... Preencha os campos de entrada.

O ciclo deve ser chamado em quatro posições, isto é, ele está ativo modalmente (veja a peça de trabalho "Guia longitudinal" em fresamento).

Para considerar a ponta da broca, adiciona-se aprox. 1/3 x ø da ferramenta para a profundidade final da furação.


As posições do modelo de furação também podem ser criados através de um ciclo ...

... Preencha os campos de entrada.

(A janela de ajuda é estática, na verdade, os eixos estão girados 90°.)

Incorpore o modelo de furação no programa.

Ao invés do ciclo, também poderíamos ter programado as 4 posições de furação com simples blocos G0 (veja o exemplo de fresamento "Guia longitudinal"). Agora a comparação dos dois métodos, como eles aparecem no editor:

MCALL O comando "MCALL" cancela a atividade modal do ciclo de furação.

122


TRAFOOF

DIAMON

SETMS(1)

A função de transformação TRANSMIT é novamente desativada.

Os valores X a seguir referem-se novamente ao diâmetro.

O fuso principal volta a ser o "Fuso mestre".

TCP

M30

Aproximação do ponto de troca de ferramentas

Fim do programa

...

Simulação na vista de 2 lados, que se pode chamar através da softkey

.

Na tela mostrada à esquerda, passou-se para a apresentação das trajetórias da ferramenta com .

Com pode-se alternar o foco entre as duas janelas de simulação, e dessa forma fazer um zoom separadamente.

Saia do gráfico de simulação

Feche o editor e salve o programa.

Na próxima página encontra-se novamente a vista geral do programa inteiro.

123


124


Notas

125


Índice

AABS.............................................................. 61Acompanhamento dos blocos ..................... 71Ajuda online ................................................. 75Ajuste do ponto zero.................................... 40Alívio .......................................................... 119Ângulo de abertura .................................... 115Ângulo de incidência............................. 39, 115Ângulo final ................................................ 115Ângulo inicial.............................................. 115Ângulo....................................................... 9, 12Aproximar o ponto de referência ................. 19Arco ............................................................. 77Área de operação "Parâmetros ................... 20Área de operação "Programa ...................... 20Área de operação ........................................ 27Arquivo......................................................... 46Arredondamento RND ................................. 96Atividade modal ...................................... 62, 67BBarra de ferramentas................................. 117Bloco a bloco ............................................... 71CCancelamento da correção do raio da fresa 78Carregar magazine ...................................... 32Cartesiano ..................................................... 9Chamada de ferramenta......................... 56, 98Chanfro CHR/CHF................................ 96, 109Ciclo de alívio CYCLE94 ........................... 106Ciclo de canais CYCLE93 ......................... 109Ciclo de círculo de furos ............................ 122Ciclo de círculo de furos .............................. 69Ciclo de desbaste CYCLE95 ..................... 101Ciclo de furação CYCLE82.......................... 61Ciclo de furação profunda.......................... 121Ciclo de rosquear CYCLE97...................... 107Comentários ................................................ 96Comportamento de aproximação G450....... 75Comutação de áreas ................................... 20Contato ........................................................ 40Correção da ferramenta............................... 28Correção do raio da ferramenta................... 77Correção do raio .......................................... 31Corte ............................................................ 31Criar uma ferramenta.............................. 29, 34

126

Criar uma subrotina...................................... 67DDados tecnológicosDesligar ........................................................ 22Diagnóstico .................................................. 21Dimensão absoluta ...................................... 58Dimensão incremental ................................. 58Dimensões absolutas................................8, 11Dimensões incrementais...........................8, 11Diretório com arquivos ................................. 43Diretório de peças de trabalho ................53, 91Disquete ....................................................... 43DPWP.INI..................................................... 72EEixos da ferramenta ....................................... 5Estado de canal ........................................... 27Estado de programa..................................... 27Estratégia de aproximação .......................... 76FFerramentas nos progr. de torneamento .... 39Fim da subrotina .....................................68, 97Fim do programa........................................ 102Funções G...............................................56, 99IINC ............................................................... 61JJanelas de ajuda ............................................ 6LLayout da tela............................................... 27Ligar ............................................................. 19Linha de comentário..................................... 55Lista de ferramentas .................................... 30Lista de magazine ........................................ 29Livro de tabelas............................................ 15IMáquina ....................................................... 20Metal duro .................................................... 14Modificar a definição do contorno .............. 118Modificar a seqüência de usinagem........... 110NNúmero do tipo............................................. 36PPainel de comando da máquina..............18, 23


Painel de comando plano............................. 23Painel de operação ...................................... 18Parada exata................................................ 59Parâmetros................................................... 20Planos de trabalho ......................................... 5Polar..........................................................9, 12Pólo .............................................................. 78Ponto de referência........................................ 7Ponto zero M da máquina.............................. 7Posição do gume ......................................... 39Programa ..................................................... 20Programas de peças...............................53, 91RRaio de corte.............................................. 100Recompilação ............................................ 110Recompilar ................................................. 118Referência ao diâmetro DIAMON ................ 94Referência ao raio DIAMOF......................... 94Refrigerante .......................................57, 58, 97Rotação em sentido horário ......................... 57Rotação........................................................ 97SSentido de rotação....................................... 97Serviços ....................................................... 21Simulação ......................................70, 108, 120SinuTrain...................................................... 19Softkeys ....................................................... 27Start-up ........................................................ 21Subrotinas ...............................................53, 91TTeclado CNC completo ................................ 23Teclado CNC................................................ 23Teclado de PC ............................................. 23Teclado de treinamento ............................... 23Teclado DIN ................................................. 24Teclado QWERTY........................................ 24Teclado ........................................................ 23Teclas do PC................................................ 23Teclas........................................................... 23Tipo de ferramenta....................................... 35Transição tangencial .................................. 117Troca de ferramentas................................... 56UUnidade programadora ................................ 43

VValores de correção .....................................31Valores de correção .....................................37Velocidade de avanço do percurso ..............75Velocidade de avanço ..................................58Velocidade de corte S ..................................13Velocidade de simulação..............................71

127


Comandos e endereços tratadosComandos e endereços tratados neste manual Ciclos tratados

AAP= 78

CCFTCP 75CHF= 96CHR= 96CR= 77

DD 38, 98DIAMON 6, 94DIAMOF 6, 94DIAM90 94

FF 15, 17, 58, 100

GG0 57, 100G1 58, 100G2 10, 13, 77G3 13G17 5, 6, 56, 99, 120, 121G18 6, 56, 99, 120G19 6, 56, 99G40 78, 102, 119G41 76G42 102, 119G53 56, 99G54 39, 40, 56, 99G55 56, 99G56 56, 99G60 56, 99G64 56, 99G90 8, 11, 56, 99G91 8, 11, 56, 99G94 56, 99G95 56, 99, 120G96 16, 99G97 16, 120G111 78G450 75, 76G451 75, 76

II 10, 13, 77, 114

128

JJ 10, 77

KK 13, 114

LLIMS= 16, 99

MM2= 121M3 57, 107, 120M4 99M5 58M6 56M8 57, 99M9 58, 97M17 68, 69, 96, 97, 118M30 59, 86MCALL 62, 123

RRND= 96, 118RP= 78

SS 14, 16, 57, 97, 99, 120S2= 121SETMS( ) 121, 123

TT 56, 98T=" " 56, 98TRANSMIT 121TRACYL 121TRAFOOF 123

XX 5, 57, 94, 121

YY 5, 57, 121

ZZ 5, 57, 94

Ciclos de furaçãoCYCLE82 61CYCLE83 121

Ciclos de fresamentoPOCKET3 80, 81POCKET4 82

Ciclos de torneamentoCYCLE93 109CYCLE94 106CYCLE95 101CYCLE96 106CYCLE97 107

Ciclos de posicionamentoHOLES2 69, 122

Uma descrição de todos comandos eciclos do comando encontram-sedisponíveis na documentação deusuário "Guia de programação -

Fundamentos".

Agradecemos a colaboração das seguintes empresas

DMG

Europa-Verlag

Iscar

Reckermann

Sandvik

Seco

por nos ter disponibilizado o material gráfico encontrado nas páginas 14, 15, 16, 17, 38 e 39.

Referência das fotos e ilustrações

www.siemens.com/sinutrain

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SINUMERIK 810D/840D/840Di Einsteiger-Anleitung · PDF file1 Prefácio Os comandos...

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