Shrnutí P6
description
Transcript of Shrnutí P6
Shrnutí P6
Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN)
1) zadání a jeho kontrola2) rozbor a klasifikace zadání3) klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor4) uvolnění5) statický rozbor6) sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor7) řešení soustavy rovnic8) zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…)9) formulace závěrů
PříkladF=100Na= 1mm1m tyče=10kg
Řešení:ad1,2)mF=100NmyT=0,25mFG=200Nad3) i=1ad5)m=2+1+0=3n=2+1=3
Základní grafické konstrukce
Radek VlachÚstav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky
FSI VUT BrnoTel.: 54114 2860
e-mail: [email protected], http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/
Metody řešení problémů SR a SEPočetní řešení - je zcela univerzální
- bez využití výpočetní techniky pracné - s využitím malé výpočetní techniky (kalkulačka) prakticky nemožné
Grafické řešení - umožňuje rychle a efektivně řešit jednoduché (rovinné) úlohy - umožňuje získat velmi dobrý názor na řešení statických problémů
- nutnost jednoznačného zobrazení číselně zadaných silových a rozměrových veličin
Grafické zobrazení pomocí měřítek:
DÉLEK
mL: LmlL mF: FmfF
SIL
meřítko délek [-]délka v nositelkovém obrazci [mm]skutečná délka [mm]
meřítko sil [N/mm]délka grafického zobrazení v silovém obrazci [mm]skutečná velikost síly [N]
Metody řešení problémů SR a SEPočetní řešení - je zcela univerzální
- bez využití výpočetní techniky pracné - s využitím malé výpočetní techniky (kalkulačka) prakticky nemožné
Grafické řešení - umožňuje rychle a efektivně řešit jednoduché úlohy => rovinné a lineární
- umožňuje získat velmi dobrý názor na řešení statických problémů - nutnost jednoznačného zobrazení číselně zadaných silových a rozměrových veličin
Grafické zobrazení pomocí měřítek:
DÉLEK
mL: LmlL mF: FmfF
SIL
meřítko délek [-]délka v nositelkovém obrazci [mm]skutečná délka [mm]
meřítko sil [N/mm]délka grafického zobrazení v silovém obrazci [mm]skutečná velikost síly [N]
Grafické řešení SR a SEPři grafickém řešení využíváme : a) větu o dvou silách
b) větu o třech silách c) větu o superpozici
a) věta o dvou silách
b) věta o třech silách- nositelky všech tří sil leží v jedné rovině a protínají se v jednom bodě - silový obrazec je uzavřený – SE v jednom smyslu a ve smyslu opačném
SR se šipkami v jednom směru21,FF 3F
321, FaFF
c) věta o superpozici- pouze pro lineární úlohy
- využívá se hlavně při grafickém řešení ibxAbxA
Základní grafické konstrukce
A) SE náhrada silové soustavy P jednou silou (použitelné pro 2D a )
1) náhrada silou - věta o dvou sílách2) náhrada silou - věta o třech silách3) náhrada silou pro rovnoběžnou s => => nutno doplnit o
0VF
21,FF 3F1F 2F
21,FF 3F 1Fnos 1Fnos 0, 2121 RRRRs FFFF
silovou dvojici nelze nahradit silou
4) náhrada P s n silami na rovnoběžných nositelkách
5) náhrada P s n silami na různoběžných nositelkách
B) Základní grafické konstrukce využívané při řešení SR (omezeni na 2D s osou nebo točivé)
- ze znalosti uvolnění rovinných vazeb plyne:
- při řešení využijeme věty o dvou silách, třech silách a superpozici
a) známe působiště a nositelku AF BF
1) na těleso působí síla (úplně zadaná)F 2) na těleso působí síla točivá soustava
analýza funkčnosti
b) známe směr nositelky a nositelku AF BF
3) na těleso působí síla F 4) na těleso působí síla točivá soustava
analýza funkčnosti
Stykové síly nemohou tvořit silovou dvojici => jednostranná posuvná vazba není funkční
c) jsou dány rovnoběžné nositelky sil aAF BF
5) na těleso působí síla ( )F 2) na těleso působí síla točivá soustava
analýza funkčnosti
BA FFFnos ,||
d) nositelky leží v jedné rovině a neprotínají se v jednom boděAF BF
7) na těleso působí síla F 8) na těleso působí síla točivá soustava
analýza funkčnosti
CBA FFF ,,