1

1

PROGRAMMABLE

LOGIC CONTROLLERPertemuan II :

Konfigurasi & Wiring PLC

Oleh :

Akhmad Musafa, ST. MT.

Program Studi Teknik Elektro

Fakultas Teknik - Universitas Budi Luhur

2

JENIS PLC

� Compact � Modular

2

3

4

PLC Compact

� Seluruh komponen (power supply, CPU,

modul input – output, …) menjadi satu

� Umumnya berukuran kecil (compact)

� Mempunyai jumlah I/O relatif sedikit dan

(umumnya) tidak dapat diexpand

� (Umumnya) tidak dapat ditambah modul–

modul khusus

3

5

PLC Compact

6

PLC Modular

� Komponen – komponennya terpisah ke dalam

modul – modul

� Berukuran besar

� Memungkinkan untuk ekspansi jumlah

input/output (sehingga jumlah lebih banyak)

� Memungkinkan penambahan modul – modul

khusus

4

7

PLC Modular

8

Seri PLC Omron

5

9

Konfigurasi Sistem PLC

10

6

11

BAGIAN-BAGIAN PLC

� Power Supply

� CPU (Central Processing Unit)

� Memori

� Modul Input dan Output

� Perangkat pemrograman – Modul

komunikasi

12

Power Supply

� Sebagai penyedia catu daya agar PLC dapat bekerja

� Catu daya yang digunakan dapat berupa :

�sumber tegangan AC 120V/220V; 50 Hz; atau

�sumber tegangan DC 24 V

� PLC juga memiliki power supply (24VDC) internal yang bisa digunakan untukmenyediakan daya bagi input/output PLC

7

13

Power Supply PLC OMRON

CPM2A

14

CPU

� CPU � “otak” yang mengatur fungsi kerja dari PLC

� Awal �mikrokontroler 8 bit (misal: 8051 (INTEL))

� Sekarang � mikrokontroler 16 bit dan 32 bit berteknologi RISC (Reduced Instruction Set Computing).

� Contoh:� Mikrokontroler Hitachi dan Fujitshu � PLC buatan Jepang

� Mikrokontroler Siemens � PLC Siemens dan beberapa PLC lain produksi Eropa

� Mikrokontroler Motorola � buatan Amerika

� Dalam aplikasinya, karena alasan kecepatan pengolahan data terhadap proses yang dikerjakan, tidak jarang digunakan lebih dari satu CPU dalam sebuah sistem PLC.

8

15

Contoh CPU

16

MEMORI

� RAM

� ROM

� PROM

� EPROM

� EEPROM

9

17

Memori PLC� Executive Memory :

�Menyimpan instruksi-instruksi software, seperti instruksi internal relay, block transfer, dan instruksi matematik.

�Merupakan sekumpulan program-program permanen yang dianggap sebagai bagian dari PLC dan tidak dapat diakses oleh pemakai.

�Program-program permanen dalam memori ini berfungsi mengarahkan atau menjalankan aktifitas seluruh sistem seperti eksekusi program, komunikasi peralatan dan lain-lain.

� Jenis memori yang digunakan pada Executive Memory adalah ROM dan PROM.

18

Memori PLC

� Application Memory

�Digunakan untuk menyimpan instruksi-

instruksi program yang diinputkan oleh

pemakai

�Menyimpan sementara data – data yang

digunakan selama PLC bekerja

�Jenis memori yang digunakan :

� Menyimpan program yang diinputkan pemakai �

Flash Memory, EPROM atau EEPROM

� Menyimpan sementara data selama PLC bekerja

adalah RAM

10

19

� Disamping sebagai penyimpanan program

memori berfungsi juga sebagai :

�Buffer sementara untuk status chanel input

dan output RAM

�Penyimpanan sementara untuk status dari

fungsi fungsi internal, Misal : timer, counter

dll.

20

PERANGKAT I/O

� Modul input � Sebagai perangkat

penghubung/perantara antara perangkat kontrol

masukan seperti saklar, sensor, dan perangkat

input yang lainnya dengan CPU.

� Modul output� sebagai terminal sinyal keluaran

dari PLC yang akan digunakan untuk

mengaktifkan perangkat kontrol seperti relay

elektromagnetik, control valve, motor starter dan

perangkat kontrol lainnya dengan CPU.

11

21

PLC Input/Output

Adjustment Interface

� Input Adjusment Interface

� Output Adjusment Interface

22

SPESIFIKASI I/O PLC

12

23

Perangkat Pemrograman

� Alat untuk membuat atau mengedit

program PLC

� Berupa PC atau handheld programmer

� Terhubung dengan PLC melalui

programming port (umumnya RS 232)

24

Handhel Programming Console

13

25

Programming Device – Software

in PC

26

Diagram Blok PLC

OUTPUT

DEVICE

INPUT

DEVICE

WORK

MEMORY

PROGRAM

MEMORY CENTRAL

PROCESSING

UNIT OUTPUT

CIRCUIT

INPUT

CIRCUIT

POWER SUPPLY

PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PROCESS

14

27

Connecting Sensor &

Execution Devices� Sinking-Sourcing Concept

� Sinking : Common GND Line (-)

� Sourcing : Common VCC Line (+)

28

Input Lines (1)

15

29

Input Lines (2)

30

Input Lines (3)

16

31

Output Lines

� Transistor in NPN connection

� Transistor in PNP connection

� Relay

32

PLC OMRON CPM1

17

33

CPU dan Konfigurasi Satuan I/O

ekspansi

34

Komunikasi Host Link

18

35

Komunikasi 1 ke N

36

Komunikasi Link 1 ke 1 PC

19

37

Komunikasi NT Link

38

Sambungan ke Perangkat

Periferal

20

39

Arsitektur OMRON CPM1A

40

PLC Controller Output Lines (1)

21

41

PLC Controller Output Lines (2)

42

PLC Controller Output Lines (3)

22

43

PLC Controller Input Lines

44

PRINSIP KERJA PLC

� Cek Status Input�Dalam tahap ini PLC membaca status setiap input untuk mengetahui apakah on atau off, dan kemudian menyimpan data tersebut dalam memori untuk digunakan pada langkah berikutnya.

� Eksekusi Program�Dalam tahap ini PLC mengeksekusi program, instruksi per instruksi dalam setiap waktu didasarkan pada status input yang telah dibacanya.

� Update Status Output� Tahap terakhir adalah PLC meng-update status setiap output berdasarkan hasil eksekusi yang telah dilaksanakan.

23

45

Cek status input

Eksekusi Program

Update StatusOutput

46

Sekian & Terima kasih…!