Servo Driver Solutions for Optical Scanning...R31 R25 R28 J5A TP6 J6B A W5 W7 U5 U19 W2 TP3 J4 U12...
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Servo Driver Solutions for Optical ScanningAnalog Series
製品の特長
高性能PIDドライバはフル機能を装備したサーボドライバ基板。コンパクトサイズ・2軸・ハイパワーのアプリケーションにも対応します。サーボドライバソリューションは精度とパワーを兼備え, 高速性能と高性能な位置再現性・リニアリティ・安定性を要求する厳しい条件のアプリケーションをサポート します。アナログサーボではサイズ・性能・適応性を組み合わせユーザの光学走査システムに最適なオプションを提供します。
コストパフォーマンスに優れコンパクトサイズで最大駆動能力を発揮
• 位置安定性と高いサーボ制御帯域幅の設計でスループットを最大化 • コンパクトな製品でシステムへの組み込みも簡単で自在 • オンボード保護回路で走査・稼働中の信頼性を確保 • ガルバノメータの位置・位置エラー・速度のモニタ信号出力も装備 • Cambridge Technologyの光学ガルバノ走査製品と組み合わせパフォーマンスを最適化
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Servo Driver Solutions for Optical Scanning Analog Series
製品 仕様 671 Series 672 Series 673 Series
軸数 1軸 1軸 2軸
アウトプットステージ 差動 シングルエンド 差動
アナログ指令入力 インピーダンス
200KΩ +/-1%(差動) 100KΩ +/-1%(シングルエンド)
200KΩ +/-1%(差動) 100KΩ +/-1%(シングルエンド)
200KΩ +/-1%(差動) 100KΩ +/-1%(シングルエンド)
アナログ信号出力 インピーダンス
1KΩ +/-1% (その他のモニタ用アナログ信号出力)
1KΩ +/-1% (その他のモニタ用アナログ信号出力)
2KΩ +/-1% (位置信号出力・電流出力モニタピン) 4.75KΩ +/-1%(その他のモニタピン)
位置指令信号入力 スケールファクタ
0.5V/機械角 (2°/V)他の設定オプション有り
0.5V/機械角(40°システム) 0.67V/機械角(30°システム)
0.5V/機械角 (2°/V)他の設定オプション有り
位置指令信号入力範囲 +/-10V MAX +/-10V MAX +/-10V MAX
位置オフセット調整範囲 +/-5% Typical (位置指令信号入力範囲に対して)
+/-5% Typical (位置指令信号入力範囲に対して)
+/-5% Typical (位置指令信号入力範囲に対して)
デジタル位置指令入力範囲 216 dac counts N/A N/A
16-bitデジタル指令入力 ノンリニアリティ
0.006% MAX (フルスケールに対して)
N/A N/A
位置信号出力スケールファクタ 0.5V/機械角 0.5V/機械角 0.5V/機械角
位置エラー信号出力 スケールファクタ
0.5V/機械角 0.5V/機械角 N/A
速度信号出力 スケールファクタ
アナログ出力 (スケールは位置微分ゲインに依存)
アナログ出力 (スケールは位置微分ゲインに依存)
アナログ出力 (スケールは位置微分ゲインに依存)
フォルト信号出力 オープンコレクタ: 1KΩ出力 インピーダンス, プルダウン -15V, 10mA Sink Capability
TTL出力 供給電圧+5V プルアップ100K High Level = 2.5V, Low Level = 0V
CMOS出力4.75KΩシリーズ High Level = 11.5V, Low Level = 0.05V
温度安定性 20ppm/°C 20ppm/°C 20ppm/°C
電源仕様 +/-15 - +/-28VDC 範囲で選択 +/-15 - +/-28VDC 範囲で選択 +/-15 - +/-28VDC 範囲で選択
最大駆動電流 10A ピーク1 5A rms (電源供給・負荷依存)
10A ピーク 5A rms (電源供給・負荷依存)
10A ピーク 5A rms (電源供給・負荷依存)
動作温度範囲 0 - 50°C 0 - 50°C 0 - 50°C
寸法(ヒートシンクブラケット を含めた基板; 概算値, cm)
10.16cm x 6.68cm x 2.69cm 5.40cm x 6.03cm x 2.69cm 10.03cm x 7.75cm x 3.07cm
注:角度は特記のない限りすべて機械角です。仕様は1分間の電源投入後に適用となります。 仕様は予告なく変更されることがあります。
参考:1. ハイパワーオプションを適用した671のドライバはさらに高い駆動電流が使用可能です。
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注:特記のない限り、すべての寸法はインチ単位です。仕様は予告なく変更されることがあります。 ハイパワーオプションを適用した671のドライバはさらに高い駆動電流が使用可能です。
.500
1.00
"0"
.500
.400
.17 2.275
3.76
.800
R94
R67
R128R129
R27
R96
R24
R85
R29R22
R120
R135
R122
"0"
2.50
DIGITAL INPUT OPTION
.58
.15
.15
3.84
4.00
2.63
2.34
.16
NOTCH FILTER OPTION
R30
DIGITAL INPUT OPTION
(6756)
R130
(6756)C
C
C
C
R18
R8R9
RF1
RFD1
RF2
W1
W2
P7
TP8
W13
A
PS
B
LIN
EL
TP2J2
R13
J7
TP7J3
W10 W
11
R77
W1W9
W4
J1
R53
R52
W14
W12
W8
TP5
TP4
W6
TP1
R107
HFDIS POSRL EI
LFD SG BW
J6A
R59
J5BJ5C
R1R51
R78
J6C
R28
R31
R25
J5ATP6
J6B
A
W5 W7
U5 U19W2
TP3J4
U12
W3
B D D
U13
256
1
P7
R103
F1
P6
P9
P5
TP9 TP10
.500
1.00
"0"
.500
.400
.17 2.275
3.76
.800
R94
R67
R128R129
R27
R96
R24
R85
R29R22
R120
R135
R122
"0"
2.50
DIGITAL INPUT OPTION
.58
.15
.15
3.84
4.00
2.63
2.34
.16
NOTCH FILTER OPTION
R30
DIGITAL INPUT OPTION
(6756)R1
30
(6756)C
C
C
C
R18
R8R9
RF1
RFD1
RF2
W1
W2
P7
TP8
W13
A
PS
B
LIN
EL
TP2J2
R13
J7
TP7J3
W10 W
11
R77
W1W9
W4
J1
R53
R52
W14
W12
W8
TP5
TP4
W6
TP1
R107
HFDIS POSRL EI
LFD SG BW
J6A
R59
J5BJ5C
R1R51
R78
J6C
R28
R31
R25
J5ATP6
J6B
A
W5 W7
U5 U19W2
TP3J4
U12
W3
B D D
U13
256
1
P7
R103
F1
P6
P9
P5
TP9 TP10.500
1.00
"0"
.500
.400
.17 2.275
3.76
.800
R94
R67
R128R129
R27
R96
R24
R85
R29R22
R120
R135
R122
"0"
2.50
DIGITAL INPUT OPTION
.58
.15
.15
3.84
4.00
2.63
2.34
.16
NOTCH FILTER OPTION
R30
DIGITAL INPUT OPTION
(6756)
R130
(6756)C
C
C
C
R18
R8R9
RF1
RFD1
RF2
W1
W2
P7
TP8
W13
A
PS
B
LIN
EL
TP2J2
R13
J7
TP7J3
W10 W
11
R77
W1W9
W4
J1
R53
R52
W14
W12
W8
TP5
TP4
W6
TP1
R107
HFDIS POSRL EI
LFD SG BW
J6A
R59
J5BJ5C
R1R51
R78
J6C
R28
R31
R25
J5ATP6
J6B
A
W5 W7
U5 U19W2
TP3J4
U12
W3
B D D
U13
256
1
P7
R103
F1
P6
P9
P5
TP9 TP10
671 Series
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Servo Driver Solutions for Optical Scanning Analog Series
注:特記のない限り、すべての寸法はインチ単位です。仕様は予告なく変更されることがあります。
1.938
2.250
POWER
.13
.81
1.915
.105 .105.125
1.9152.125
J1
INPUT MOTOR
J2 J3
F1
TP7TP6
POTS
W28
21
3
1J4
Ø.125TYP(2)PLC'S
.75 1.00
.125
TP2
LFD
SG
IS
BW
HFD
PO
EL
PS
LIN
NOTCH FILTEROPTION
.70
NQ1
NF1
NF2
W2 W1
Ø.145 THRUTYP(2)PLC'S
672 Series
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Servo Driver Solutions for Optical Scanning Analog Series
Cambridge Technologyは50年の経験に基づきガルバノスキャナおよびポリゴンスキャナなどの光学スキャニングコンポーネント・2軸および3軸スキャンヘッド・スキャニングサブシステム・高出力レーザスキャンヘッド・制御ハードウェア・ソフトウェアなどの最先端レーザビーム走査ソリューションを設計・開発・製造しております。レーザシステムメーカの先端産業機器・エレクトニクス機器・レーザベースの医療アプリケーションをサポートするOEMスキャニングソリューションを提供しています。Cambridge TechnologyはOEMユーザと パートナーシップを構築し大規模な光学ソリューションから小規模なコンポーネントまでお客様のニーズを満たす製品設計を 得意とします。主な取引分野には3次元レーザ積層造形・レーザ加工・レーザマーキング・ビアホール穴あけ加工といった 高度先進産業用途,さらにレーザ治療や光コヒーレンストモグラフィー(OCT)などの医療用途があります。 Cambridge Technology は Novanta 社 の事業部です。
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DS00009-jp 10/16
注:特記のない限り、すべての寸法はインチ単位です。仕様は予告なく変更されることがあります。
NOTE: 1. HOLE SIZE = .125 DIA.
F2
F1
3.95
1.21
.110
3.730
.13
TP204
.120
3.05
TP2
TP5
TP6
W7 W2 W11
W27 W22 W31TP206 TP205
J22
J1
J2
J3
J4
TP4
R59
R28
R25
R31
R231
R225
R228
R259
R300
R293
R278
R251
R201
R253
R277
R213
R13
R77
R53
R1
R51
R78
R93
R100
PS
LIN
EL
PO
IS
SRL
RF1
RF2
RF1
RF2
SRL
IS
PO
EL
PS
LIN
SGLFD
HFD
EI
SG
HFD
LFD
EI
W23
W3
3.470
1.735
.565
R107BW
C217
C218
C18
C17
U27
U26
U6
U7
U31
U30
1.946
BW R307
W4
W1
R342
R141
R142
R102
NOTE 1 NOTE 1
NOTE 1
NOTE 1
NOTE 1
2
2 4
342
3
1
1
14
36
58
710
912
11
1.21
.52
.18 APPROXHT. OF COMPS
2345678910
12
34
56
10 9 8 7 62345
Y
X
673 Series D075606 RevR