Roterende encoders en signaalkabel

LiYCY-P Twisted-pair afgeschermde signaalkabel

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 2 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

SERMES S.A.

SERMES Nederland is onderdeel van SERMES S.A. uit Straatburg in Frankrijk en ontstaan in 1949 met het vertegenwoordigen van schakelmateriaal elektromotoren en kabels.

SERMES heeft in Straatsburg 3 locaties en realiseert met 280 medewerkers een omzet van € 150 miljoen. Het Business Model van SERMES is gebaseerd op voorraad, brede keus en “zeggen wat je doet en doen wat je zegt”. Het hebben van gedegen vakkennis en snel handelen staan hoog in het vaandel bij SERMES in de Elzas het Frans en Duitstalige gedeelte van Frankrijk.

SERMES bestaat uit 4 Business Units:

UOP1 is de afdeling welke draad en kabels levert uit een breed programma aan kabels. U heeft keus uit 7000 soorten kabel vanaf 0,8 tot 400 mm²

UOP2 de afdeling van de elektromotoren, tandwiekasten, frequentieregelaars, soft starters en componenten rondom de elektromechanische aandrijvingen. SERMES is de dealer van VEM elektromotoren voor Frankrijk, Nederland en Luxemburg.

UOP3 ook wel Lamdalux is voor de volledige binnen- en buitenverlichting oplossingen. Lamdalux heeft een breed scala aan commerciële en industriële verlichting met eigentijds design.

UOP4 heeft als kern activiteit het distribueren van energie en schakelkastenbouw, tevens dealer van RITTAL voor Noord-Oost Frankrijk. Tevens ATEX Exd schakelkasten en aansluit- en schakelkasten rondom de elektromotor. Ook kabelrupssystemen worden in eigen werkplaats op uw specificaties geproduceerd.

LEVERINGSPAKKET SERMES

SERMES heeft een breed leveringspakket rondom de elektro- mechanische aandrijving. Ons doel is, om vanuit voorraad te leveren en onze technische know-how toe te voegen. Het leveringspakket van SERMES Nederland is breed en wij bieden u:

Elektromotoren VEM en ALMO,

Permanent Magneet Synchroon motoren,

Generatoren,

Frequentieregelaars,

Softstarters,

Motorreductoren,

Draad en kabels,

EMC-kabels,

cos phi verbetering,

Decentrale frequentieregelaars (opgebouwde regelaar op motor)

ATEX schakelkasten

ATEX schakelaars

ATEX verlichtingsarmaturen

Koel- en smeerpompen 4COA/COV/4CZ

Elektromechanische motorstarters

Motorbeveiligingsschakelaars

STAR LIFTKET kettingtakels

Roterende encoders

Bij gebruik van een frequentieregelaar zal deze ook bekabeld moeten worden naar de motor met een EMC-kabel. Dan denken wij bijvoorbeeld aan 2YSLCY-K EMC kabel. Ook daarmee kan SERMES u van dienst zijn. Wij leveren vanuit eigen voorraad en logistiek centrum van meer dan 40 000 m 2 .

SERMES Nederland Tel : 088-0118000 e-mail : motor-holland@sermes.fr www.sermes-elektromotoren.nl www.sermes.fr

INLE

IDIN

G

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 3 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

De incrementele encoders Economy 3700/3720 met optische sensor-technologie zijn bijzonder compacte en voordelige oplossing. De koolstofvezel-versterkte kunststof behuizing van deze incrementele encoder is zeer robuust en

Betrouwbaar: Tube Tech® kabelaansluiting met extreem hoge trekontlasting, geschikt De hoge

beschermingsgraad voor gebruik buitenshuis. Veelzijdig; holle as tot 8 mm, slechts 37 mm groot, 1024 pulsen per omwenteling. Uitgangssignalen : (TTL) 5V RS422 of (HTL) 10-30V -Push-pull.

Referentie encoder

Ashoogte van

de

elektromotor

Diameter

holleas

max.

omwentelli

ngen

Spanning Uitgangssignalen Resolutie Aansluit-kabel Opmerkingen

8.3720.26x0.1024.0017 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422(TTL)

8.3720.26x0.1024.0017 10-30V-DCA+B+0+inv

56-71-80 8 mm6000

omw/min

1024

puls/omwen

telling

0,3 mtr+male

connector M23, 12

pins

inklusief

veerelement en

fixatiepin ref:

8.0000.4700.0000

PIN Signaal Kleur

1 B/ rose

2 geen

3 Z blauw

4 Z/ rood

5 A groen

6 A/ geel

7 geen

8 B/ grijs

9 geen

10 OV blank

11 geen

12 +UB bruin

Connector M23

Kabelconnector M23x1, female, CW

- Uitvoering solide, metalen behuizing

Kabelconnectors voor Ex zone 2 en 22

- Deze aansluitingen kunnen worden vastgezet met behulp

van een sleutel om het losmaken met de hand te vermijden.

- Hoge levensduur, montage ongevoelig voor mechanische

belasting.

Connectoren M12, op aanvraag verkrijgbaar

Connector referentie omschrijving

8.000.5012.0000 * Connector female M23, 12 pins (draairichting CW)

8.000.5012.0000 EX Connector female M23, 12 pins (draairichting CW) voor Ex encoder zone 2 en 22

8.000.6901.0002 Connector female met 2 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

8.000.6901.0003 * Connector female met 3 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

8.000.6901.0005 * Connector female met 5 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

8.000.6901.0008 Connector female met 8 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

8.000.6901.0010 * Connector female met 10 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

8.000.6901.0015 Connector female met 15 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

8.000.6901.0020 Connector female met 20 meter kabel PVC, 6x2x0,14mm² + afgescherming

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 4 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

Door hun stevige dragende structuur in Safety-Lock ™ Design, de Sendix 5000 en 5020 bieden een hoge weerstand bij trilling en fouten te installeren. De robuuste behuizing, hoog niveau van bescherming tot IP67, evenals temperatuurbereik van -40 ° C tot + 85 ° C, is dit de perfecte assortiment voor alle toepassingen coderen.

Referentie encoder

Ashoogte

van de

elektromoto

r

Diameter

holleas

max. om-

wentellinge

n

Spanning Uitgangssignalen Resolutie Aansluit-kabel Opmerkingen

8.5020.H510.1024.S143.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL)

8.5020.H550.1024.S143.EX 10-30V-DCA+B+0+inv Push-Pull (HTL)

8.5020.H510.2048.S143.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL)

8.5020.H550.2048.S143.EX 10-30V-DCA+B+0+inv Push-Pull (HTL)

8.5020.H510.4096.S143.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL)

8.5020.H550.4096.S143.EX 10-30V-DCA+B+0+inv Push-Pull (HTL)

8.5020.H510.1024.S144.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL)

8.5020.H550.1024.S144.EX 10-30V-DCA+B+0+inv Push-Pull (HTL)

8.5020.H510.2048.S144.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL)

8.5020.H550.2048.S144.EX 10-30V-DCA+B+0+inv Push-Pull (HTL)

8.5020.H510.4096.S144.EX 5-30V-DC A+B+0+inv+RS422 (TTL)

8.5020.H550.4096.S144.EX 10-30V-DCA+B+0+inv Push-Pull (HTL)

* Voor ATEX Zone 2/22 toepassingen dan een Ex connector gebruiken

200-355 12 mm6000

omw/min¯¹

1024

puls/omwen

telling

1,5 mtr kabel en

haakse connector

inklusief

veerelement en

fixatiepin ref:

8.0010.4R00.000

2048

puls/omwen

telling

4096

puls/omwen

telling

4096

puls/omwen

telling

90-180 12 mm6000

omw/min¯¹

0,5 mtr kabel en

haakse connector

2048

puls/omwen

telling

inklusief

veerelement en

fixatiepin ref:

8.0010.4R00.000

1024

puls/omwen

telling

PIN Signaal

1 B/2 +UB draairichting3 04 0/5 A6 A/7 geen8 B9 geen10 OV GND11 OV draairichting12 +UB

Connector M23 12polig

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 5 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

Veiligheid is - vooral sinds de Richtlijn 2006/42 / EU van het EU Machinerichtlijnen "Een

integraal onderdeel van het ontwerp van de installatie". Het kiezen van de juiste encoder

voor functionele veiligheid moet gebaseerd zijn op het principe dat de veiligheid wordt

bereikt door de intelligente combinatie van encoder, controle units en actuator. Maar

veiligheid gaat verder: veilige componenten worden gekenmerkt door een robuuste

betrouwbare interface en weerstand, mechanische Electronics, bijzonder hoog.

Sendix SIL encoders met absolute SSI-interface en extra interface SinCos en incrementele

encoders executie SinCos zijn gecertificeerd om SIL3 door de IFA (Duitse Instituut voor de

Arbeid Protection).

Absolute encoder met sinus / cosinus signalen incrementele, meerdere verdiepingen en

veiligheid van geïntegreerde functionele controle van de schijven met behulp van

incrementele sinus en cosinus signalen is een bewezen technologie die heeft

vele voordelen.

De interpolabilité hoge sinus signalen en analoge cosinus dan 1.000.000 stappen per beurt,

maakt het mogelijk nauwkeurige controle van de zeer trage trainingen als zeer dynamische

aandrijvingen.

In combinatie met de hoge resolutie en uiterst nauwkeurige positie-informatie verstrekt

door de absolute optische encoder, alle gegevens die nodig zijn voor een perfecte start

controle motor zijn beschikbaar.

Bovendien is de technologie

multiturn sensor maakt controle over een breed scala aan functies. En bovendien hoog

informatiegehalte signalen - alle onafhankelijk van elkaar - vormt de basis van een hoge

functionele veiligheid encoder.

apparaat polivalent

sin² cos² + = 1: Voor een veilige incrementele encoder informatie Sendix SIL te bereiken,

moet het bevel van de geldigheid van de sinus / cosinus analoge signalen van elkaar

verschoven over 90 ° met de functie te controleren.

Om een veilige absolute positiegegevens van de encoder verkrijgen, telt de controller de

incrementele pulsen en vergelijkt het resultaat van de absolute positie ook door de

codeerinrichting.

Een veilige werking van toepassingen vereist 100% betrouwbaar mechanische verbinding.

Fasteners grote schaal gedimensioneerd helpen om het risico van mislukking te elimineren.

Incrementele encoders SinCos:

· Sendix 5834SIL (holle as)

SSI-encoder / SinCos enkele turn absolute:

· Sendix 5883SIL (holle as).

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 6 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

Type Serie F3683/F3688 Serie F5883/F5888 serie 5883 serie 5883

Montage holle as met klemflens holle as met klemflens holle as met klemflens holle as met klemflens

Meetmethode

Absoluut multiturn

encoder met interface

geschikt voor een

frequentieregelaar

Robuste absoluut

multiturn encoder met

interface geschikt voor

een frequentieregelaar.

Robuste absoluut

multiturn encoder met

interface geschikt voor

een frequentieregelaar

en voor omgevingen

met een sterk

magnetisch veld.

Robuste absoluut

multiturn encoder met

interface geschikt voor

een frequentieregelaar

en bussysteem

TechnologieOptische absoluut encoder

"multi turn"

Optische absoluut

encoder "multi turn"

Optische absoluut

encoder "multi turn"

met mechanische teller

Optische absoluut

encoder "multi turn"

met mechanische teller

InterfaceType F3683: SSi of BiSS-C

Type F3688: CANopen

Type F5883: SSi of BiSS-C

Type F5888: CANopenSSi of BiSS-C

CANopen, PROFIBUS,

PROFINET, EtherCAD

Diameter behuizing Ø 36 mm Ø 58 mm Ø 58 mm Ø 58 mm

Resolutie max.17 bits "Single turn"

+ 24 bits "Multi turn"

17 bits "Single turn"

+ 24 bits "Multi turn"

17 bits "Single turn"

+ 24 bits "Multi turn"

16 bits "Single turn"

+ 24 bits "Multi turn"

Samenbouw met de

elektromotor

blinde holle as max. 10

mm.

doorlopende holle as max.

8mm

blinde holle as max. 15

mm.

blinde holle as max. 15

mm.

doorlopende holle as

max. 14mm

blinde holle as max. 15

mm.

Temperatuur bereik -40 ... + 90°C -40 ... + 85°C -40 ... + 90°C -40 ... + 80°C

Voedingsspanning5 V DC

10 … 30 V DC

5 V DC

10 … 30 V DC

5 V DC

10 … 30 V DC10 … 30 V DC

Asynchrone motoren zijn de meest veelzijdige en toegepaste elektrische aandrijvingen.

Er is een aandrijving voor elke toepassing en indien het regelproces een “closed-loop” regeling

vereist is een roterende encoder met meest geschikte. Of het nu een kleine ventilator motor

met ashoogte 63 mm tot 225 mm, motorreduktoren, asynchrone motoren met specifieke eisen

- met name op het gebied van mechanische en elektrische eisen is een roterende encoder

encoders een oplossing . Vele robuuste uitvoeringen beschikbaar in ons leveringspakket. De

Sendix encoders zijn vooral geschikt voor zware en ruwe omgevingen.

Montage

Onjuiste montage kan leiden tot vroegtijdige

beschadiging van de encoder. In dit geval zal

het niet de gemiddelde levensduur bereiken.

Motor options

Als een motor naast de encoder moeten

worden voorzien van andere sensoren, zal

een doorlopende 2-de motor-as aan de

niet-aandrijfzijde (waaierkant) gebruikt

worden voor de encoder. Tevens wordt de

waaierkap verlengt om de encoder te

kunnen monteren.

Temperatuurbereik

Het gebruik van asynchrone motoren

veroorzaakt temperatuurschommelingen, die

hogere eisen stelt aan de encoder en

montage methode.

Magneetvelden

De motor, de elektromagnetische rem wekt

parasitaire magnetische velden die van

invloed kunnen zijn op de sensoren.

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 7 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

Twisted pair afgeschemde kabel LiYCY-P

SERMES Nederland heeft speciale meeraderige afgeschermde twisted-pair flexibele PVC kabel speciaal voor het aansluiten van roterende encoders.

De kabel LiYcY-p heeft een als afscherming een vlechtwerk van vertint koper en biedt daardoor een goede afscherming tegen signaal interferentie en de elektromagnetische hoogfrequente capacitieve signalen. Aanbevolen voor sterk verstoorde omgevingen. Ook geschikt als kabel voor roterende encoders. Zie

onder voor meer informatie. De kleurcodering van de aders zijn volgens DIN 47100.

Deze kabels zijn tevens moeilijk brandbaar in overeenstemming met IEC 60332-3 en leverbaar van 2/3/4/ 6 of 12 aders x 2 x 0,25 mm² tot 1,5 mm².

Deze afgeschermde kabels voor laagspanning zijn geschikt voor:

signaalkabel voor elektronische systemen, signaalkabel voor roterende encoders, overdracht van commando’s en data, voice, IT-systemen, kantoorapparatuur, bewegwijzering, PLC’s, weegschalen etc.

In het algemeen geldt voor signaalkabels de volgende aandachtspunten:

1. “schone” aarde, hiermee wordt bedoeld: geen elektrische vervuiling op de spanning/stroom, 2. “site conditions”, in welke omgeving wordt de kabel toegepast; vuil, water, olie etc, 3. kabellengte, 4. signaal frequentie, pulsen per omwenteling en toerental van het te meten machine, 5. specificaties van de ingangskaart van de PLC, teller, uitleesunit, LED display of pulstellers, 6. tevens zijn sommige ingangskaarten zeer gevoelig voor de steilheid van de flanken van de pulsen, 7. aarding van de afscherming van de kabel, eenzijdig (zie onder).

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 8 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

Vreemd genoeg wordt door de encoder producenten te weinig aandacht besteed aan kabel soort en maximale kabellengtes in de montage handleiding van de encoder.

Wij adviseren een twisted-pair afgeschermde kabel. Voor de maximale kabellengte is geen vastomlijnd advies te geven. In de praktijk is dat afhankelijk van externe factoren als storingssignalen van andere componenten en “site conditions”. Bij incrementele encoders zijn lengtes tussen 40 tot 100 meter mogelijk, afhankelijk van externe stoorsignalen en hoe de kabel gemonteerd is of met meerdere soorten laagspanningskabels in directe omgeving. Ook de specificaties van de ingangskaart van de PLC spelen een belangrijke rol in de maximale afstand van de kabel. Mocht een afstand (te)lang worden kan een eventuele versterker tevens de stoorsignalen versterken en nog belangrijker de versterker heeft een vertraging tussen ingang en uitgang, welke in dynamische processen niet acceptabel zijn. Daarom worden versterkers ontraden, zonder de producent van de encoder/versterker te consulteren. Tevens kan de ingangskaart van de PLC zeer gevoelig zijn voor de steilheid van de flanken van het signaal. Onderstaand een tabel uit Amerika, waar een relatie wordt gelegd tussen kabellengte en kabeltype bij incrementele encoders. Voor absoluut encoders gelden andere specificaties.

Wijzingen in productuitvoeringen en specificaties zijn voorbehouden (v0.2) Pagina 9 van 9

Roterende encoders en signaalkabel

SERMES Nederland Tel: 088-0118000 motor-holland@sermes.fr www.sermes-elektromotoren.nl www.sermes.fr