Sensores y Actuadores Industriales (1)
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2SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES
Danilo NavarroCuadro de textoDr. Danilo Navarro
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3SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
Sensores Industriales Finales de carrera
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores ultrasnicos
Detectores fotoelctricos
Detectores de presin
Actuadores Industriales Accionamientos elctricos
Accionamientos neumticos
Accionamientos hidrulicos
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4SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que reciba informacin de la evolucin de determinadas variables fsicas del mismo, que en su mayora no son elctricas (temperatura, presin, nivel, fuerza, posicin, velocidad, desplazamiento, )
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres: captador, detector, transductor, transmisor, sonda y sensor.
No existe una nica definicin de sensor aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que tiene algn parmetro que es funcin del valor de una determinada variable fsica del medio en el cual est situado.
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5SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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6SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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7SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
En general, convierten una seal fsica no elctrica en otra elctrica que, en algunos de sus parmetros (nivel de tensin, nivel de corriente, frecuencia, ) contiene la informacin correspondiente a la primera.
Por otra parte, es necesario utilizar circuitos de acondicionamiento con el objeto de que ste genere una seal elctrica normalizada (ya sea por el fabricante o siguiendo pautas de organismos de normalizacin como IEC, IEEE, ).
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8SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Variables fsicas medibles / principios de funcionamiento
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9SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Grados de proteccin ambiental IP (norma IEC 144)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
Tipos de sensores de salida todo-nada
Dos hilos Tres hilos Cuatro hilos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
ALIMENTACION
PARA DOS HILOS
POSITIVO MARRON (1)
NEGATIVO AZUL (3)
SALIDA
PARA TRES HILOS NEGRO (4)
PARA CUATRO HILOS
NORMALMENTE ABIERTO (NO) NEGRO (4)
NORMALMETE CERRADO (NC) BLANCO (2)
Codificacin de colores/nmeros
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales.Industriales.
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Finales de carrera:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Principio de funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Modos de funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Finales de CarreraIndustriales. Finales de Carrera
Ventajas e Inconvenientes:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Detectores inductivos:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Principio de funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Versiones funcionales:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Terminologa:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Campos de aplicacin:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Inductivos Industriales. Detectores Inductivos
Ventajas e Inconvenientes:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Detectores capacitivos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Principio de funcionamiento
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Versiones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Instalacin
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Aplicaciones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Industriales. Detectores CapacitivosCapacitivos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos
Detectores ultrasnicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos
Principio de funcionamiento
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos
Estructuras funcionales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos
Terminologa
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos
Aplicaciones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Ultrasnicos Industriales. Detectores Ultrasnicos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Detectores fotoelctricos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Tecnologas
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Aplicaciones industriales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Principios de funcionamiento: emisin
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Principios de funcionamiento: recepcin
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Procedimientos de deteccin
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Procedimientos de deteccin
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Opciones comerciales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Opciones comerciales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Opciones comerciales
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores Fotoelctricos Industriales. Detectores Fotoelctricos
Ventajas e Inconvenientes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin
Detectores de Presin
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin
Terminologa
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
SensoresSensores Industriales. Detectores de Presin Industriales. Detectores de Presin
Gama industrial
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
Para que un sistema electrnico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.
Los dispositivos que realizan esta funcin reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.
No existe una nica definicin de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo dispositivo que convierte una magnitud elctrica en una salida, generalmente mecnica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado.
Tipos de accionamientos ms comunes en la industria: Elctricos Neumticos Hidrulicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Tipos de accionamientos elctricos:
Motor de corriente continua
Motor de corriente alterna (asncrono, jaula de ardilla)
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
Motor paso a paso
Servomotores
Servomotor brushless DCServomotor brushless AC
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente continua
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente continua. Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente continua. Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (asncrono)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (asncrono). Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (asncrono). Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso. Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso. Funcionamiento:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Motor paso a paso. Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Caractersticas:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Aplicaciones:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Conmutacin Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Servomotor. Caractersticas Brushless DC / AC:
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Actuadores elctricos en la fbrica de ayer
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Actuadores elctricos en la fbrica de ayer
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Anlisis comparativo: costes
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Anlisis comparativo: dinmica
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Anlisis comparativo: conclusiones
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Anlisis comparativo: conclusiones
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Situacin actual en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Situacin actual en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Situacin actual en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Situacin futura en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores ElctricosElctricos
Situacin futura en la industria
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos
Componentes bsicos de un sistema neumtico:
Compresores y depsitos de aire
Sistemas de preparacin del aire comprimido
Actuadores neumticos
Vlvulas neumticas
Otros elementos y accesorios
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos
Compresores neumticos industriales
Tornillo
rotativo
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos
Preparacin del aire comprimido
Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, vlvulas de arranque progresivo y descarga,
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos
Actuadores neumticos
Cilindros con vstago Cilindros sin vstago Cilindros con gua lineal Cilindros con medicin de recorrido Amortiguadores Giratorios Con membrana (msculo) Elementos de manipulacin (pinzas, ventosas)
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos
Actuadores neumticos: neumtica proporcional
Servoneumtica
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumticosNeumticos
Vlvulas neumticas
Vlvulas mecnicas Vlvulas elctricas (electrovlvulas) Vlvulas proporcionales Reguladores de caudal
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos
Componentes bsicos de un sistema hidrulico:
Bombas hidrulicas
Acumuladores
Actuadores hidrulicos
Vlvulas hidrulicas
Otros elementos y accesorios
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos
Bombas hidrulicas
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos
Acumuladores
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos
Actuadores hidrulicos
Cilindros hidrulicos Motores hidrulicos
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos
Vlvulas hidrulicas
Vlvulas todo-nada Vlvulas proporcionales (direccin, presin y flujo) Servovlvulas
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SensoresSensores y y ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.
ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidrulicosHidrulicos
Sistemas electrohidrulicos. Control en bucle cerrado: