Sensores mecánicos

SENSORES MECÁNICOSInterruptores de posición*Microrruptores*finales de carrera.

*Microrruptores

Reciben el nombre de microrruptores los sensores con contacto de reducidas dimensiones utilizados en aplicaciones en las que se necesita elevada precisión y se conmuta corrientes reducidas .

Los microrruptores son dispositivos detectores de objetos de reducida dimensiones y elevada precisión especialmente idóneos para la inclusión en maquinas automáticas en las que se debe detectar la posición de un determinado mecanismo. A continuación se muestran algunos ejemplos:

CONTACTOS ELECTRICOS

Los microrruptores pueden tener uno o mas contactos que a su vez pueden ser conmutados , normalmente abiertos(NA, Normally open (NO)) o normalmente cerrado (NC, normally close (NC)). Los conmutadores reciben también el nombre de microrruptores de doble via (doublé through, DT) mientras los otros dos se denominan de simple via (single through, ST).

Los contactos de los microrruptores se realizan de botón o de barras cruzadas. A su vez , cada uno de ellos presenta dos variantes según que el elemento móvil posea un único contactos (botón o barra cruzada única) o dos (botón o barra cruzada bifurcada).

CARACTERISTICAS DE LOS MICRORRUPTORES.Las distintas formas de realización física de los microrruptores, tanto eléctrica como mecánica , da a lugar a un conjunto de parámetros característicos, que se pueden agrupar como sigue a continuación:

Eléctricas Mecánicas operativas.Tensión máxima de conmutación.corriente de pico máxima en régimen estático.corriente máxima de conmutación..resistencia de contacto.frecuencia de operación .resistencia de aislamiento.rigidez dieléctrica

.Resistencia a vibraciones

.resistencia a golpes

.peso

.dimensiones

.velocidad de actuación

.frecuencia de actuación

.fuerza de operación

.fuerza total

.carrera total

.vida útil eléctrica

.vida útil mecánica

.posición de actuación

.posición libre

.posición de retorno

.fuerza de liberación

.Posición limite de carrera

.carrera diferencial

.sobrecarrera

APLICACIONES.Para orientar al técnico en la elección del microrruptor mas adecuado en cadacaso concreto se analizan a continuación las diferentes aplicaciones, divididasen cuatro grandes grupos: detección de apertura y cierre de puertas. detección de presencia de objetos. detección en piezas de movimiento. detección de ordenes manuales.En sucesivos apartados se analiza cada una de ellas.

SENSOR DE FINALES DE CARRERA Sensor de finales de carrera reciben esta denominación de finales de carrera. El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor de límite") o limit swicht, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito. Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados.

En numerosas ocasiones controlan directamente cargas en alterna o continua y por ello han de poseer cierta capacidad de interrupción de corriente. Suelen instalarse en ambientes industriales agresivos (polvos , humedad, gases corrosivos, etc) o a la interperie

Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas, robots, etc.

CARACTERISTICAS DE LOS FINALES DE CARRERA Las distintas formas de realización física de los finales de carrera, tanto eléctrica como mecánica, da lugar a un conjunto de parámetros característicos, que se pueden agrupar como sigue a continuación:

ELECTRICAS MECANICAS OPERATIVAS

.Tensión máxima de conmutación.Corriente de pico máxima en régimen estático.Corriente máxima de conmutación.resistencia del contacto.frecuencia de operación.resistencia de aislamiento.rigidez dieléctrica

.resistencia a vibraciones

.resistencia a golpes

.peso

.dimensiones

.velocidad de actuación

.frecuencia de actuación

.fuerza de operación

.fuerza total

.carrera total

.vida útil eléctrica

.vida útil mecánica

.posición de actuación

.posición libre

.posición de retorno

.fuerza de liberación

.posición limite de carrera

.carrera diferencial

.sobrecarga

Tipos.Los actuadores de movimiento rectilíneo o

lineales

actuadores de movimiento circularactuadores de movimiento espacial.

SENSORES DE PROXIMIDADUn sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que seEncuentran cerca del elemento sensor. Existen varios tipos de sensores deproximidad según el principio físico que utilizan. Los más comunes son losinterruptores de posición (sensores mecánicos), detectores capacitivos, inductivos,y los fotoeléctricos , como el de infrarrojos , etc ( sensores digitales) y también capacitos , de contraste , fotoeléctricos entre otros ( sensores analógicos).

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES.Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida; se hable de sensores de temperatura, presión , humedad, caudal, proximidad, aceleración, velocidad, fuerza, etc. Sin embargo, esta clasificación difícilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes físicas que se pueden medir es muy grande.

El numero de sensores disponibles para las distintas magnitudes físicas están elevado (cada vez mas) que no se puede proceder racionalmente a un estudio serio sin clasificarlos previamente de acuerdo con otros criterios como los que a continuación se exponen. existen diversos criterios de clasificación.

CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LOS SENSORES

ELÉCTRICAS OPERATIVAS AMBIENTALES

ESTATICAS DINAMICAS.impedancia de entrada.impedancia de salida.consumo de corriente.señal de salida

.rango de medida

.curva de calibración

.precisión

.resolución

.fidelidad

.repetibilidad

.linealidad

.sensibilidad

.reproducibilidad

.Histéresis

.Desplazamiento de cero.respuesta dinámica

.temperatura

.vibración

.humedad

.montaje