SENSORES

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc.

1.- SENSORES DE PROXIMIDAD ELECTRICOS

a) Sensor de proximidad magnético

Detectan el campo magnético de los imanes permanentes integrados al émbolo del cilindro y así indican también indirectamente la posición del vástago. La oferta abarca desde el detector de proximidad libremente configurable y los módulos de montaje, hasta las soluciones para aplicaciones especiales como protección antideflagrante, ácido, alimentos, agentes refrigerantes, soldadura, etc.

b) Sensor de proximidad inductivo

Los detectores ponen la mirada en todos los metales. Desde la detección hasta la medición de distancias de objetos metálicos. Al aproximarse un objeto “metálico” o no metálico, se inducen corrientes de histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición “ON” y “OFF”.El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando se produce un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador, luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre abierto o cerrado

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Sensor de proximidad inductivo

c) Sensor de proximidad capacitivo

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y distancia hasta lasuperficie sensible del detector.

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d) sensor de proximidad óptico

Emplean fotocélulas como elementos de detección. A veces disponen de un cabezal que contiene un emisor de luz y la fotocélula de detección del haz reflejado sobre el objeto. Otros trabajan en modo barrera (figura) y se utilizan para cubrir mayores distancias, con fuentes luminosas independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la banda de infrarrojos.

e) sensor de proximidad ultrasónico

Los sensores ultrasónicos tienen como función principal la detección de objetos a través de la emisión y reflexión de ondas acústicas. Funcionan emitiendo un pulso ultrasónico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a distancia y de acuerdo con los parámetros elegidos de respuesta con ello manda una señal eléctrica digital o analógica.

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f) Sensor fotoeléctrico

Un sensor fotoeléctrico es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que “ve” la luz generada por el emisor. Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento. Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos; la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.

g) Sensor infrarrojo

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. la señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo se quiera tener un receptor.

Los sensores infrarrojos pueden ser:

Sensor infrarrojo de barrera, Sensor auto réflex, Sensor réflex

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h) Sensor optoelectrónico

Un sensor optoelectrónico es cualquier dispositivo capaz de dar respuesta eléctrica ante un estímulo luminoso ejemplo:

Sensores optoelectronicos los lectores de códigos de barras, los interruptores crepusculares que controlan la iluminación nocturna los detectores de presencia humana por infrarrojos que utilizan los sistemas de alarmas

i) Microrruptores

Reciben el nombre de microrruptores los sensores de contacto de reducidas dimensiones utilizadas en aplicaciones en las que se necesitan elevada precisión y se conmutan corrientes reducidas

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2.- INTERRUPTORES MECANICOS FINALES DE CARRERA

CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS

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1.- El perfil se coloca manualmente los cilindros 1 2 3 estampan las marcas respectivamente cada cilindro debe de retroceder a su posición inicial después de su operación A+ A- B+ B- C+ C- diagrama de fuerza de mando y movimiento

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2.- Dispositivo montaje de piezas individuales se sujetan los rodamientos mediante un circuito neumático 1 el cilindro 2 presiona la prensa de engrasar y pasa a llenar los rodamientos ciclo de temporizado en (B) A+ B+ B- B+ B- B+ B- A un temporizador determinar el tiempo de salida y retorno del cilindro (B)

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