Seminário - Servomotor CA-pp2013

8/17/2019 Seminário - Servomotor CA-pp2013

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JULIANO RICARDO

CLAUDEMIR CIRINO

JEFERSON SANTOS

MARCOS PANTOJO

Prof. Ricardo Coura

Seminário - Seromo!or CA


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T"#ico$O que são servomotores;

Servomotor CA de Imãs Permanentes;

Servomotor CA Assíncrono;

Servoconversor;Servoacionamento trifásico;

Vantagens dos Servomotores CA;

Aplicaçes dos Servomotores CA;

Conclusão;


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-ipos de Servomotores Os servomotores estão divididos da seguinte forma.


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ConstrutivasO motor síncrono de ímãs permanentes possui uma con$guração quaigual

0 de um motor síncrono convencional( por)m com a aus%ncia de umenrolamento indutor e do con'unto coletor an)is1escovas& A seguir( a

descrição dos principais constituintes deste motor&

2stator. ) 3astante similar ao de uma máquina el)trica convencionsendo

constituído por um pacote de c*apas magn)ticas isoladas entrepossuindo

ran*uras que alo'am os enrolamentos trifásicos& Apesar de utili"ar uma

alimentação trifásica( não pode ser ligado diretamente 0 rede( poutili"a

uma 3o3inagem especialmente confeccionada para proporcionar alta

din,mica ao sistema&


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4otor. constituído por um pacote de c*apas m

sãoalo'ados os ímãs permanentes sua superfície

sãoposicionados alin*adamente so3re o rotor

sensor deposição&

Sensor de Posição e Velocidade. forinformaçesnecessárias para o controlador do servo

instalados

alin*adamente com os imãs permanentes&

Características Construtivas


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2ncoder. são transdutores de movimento com a

de converter movimentos angulares ou linearesçes el)tricas que serão transformadas em info2stas informaçes são transformadas em grandser entendidas( como velocidade( posição( dist,São divididos em. incrementais ou a3solutos&



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4esolver. são transformadores de alta frequ%ncia 67a 89 :5"( no

qual o primário < girante e está locali"ado no rotordo servo& O seu

funcionamento 3aseia1se nas amplitudes e fases dastenses indu"idas

nos dois secundários 6locali"ados na parte estáticado servomotor

que são função da posição do rotor& /m circuitocondicionador

processa as tenses indu"idas nos secundáriosfornecendo umatensão proporcional 0 posição&



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Sensor 5all. são transdutores que variam a

sua-ensão de saída em resposta a um campomagn)tico&

Imagem do servomotor CA de Imãs Permanentes.



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Funcionamen!o =este servo( o campo magn)tico criado pelas correntes de armadura v

interagir

com o campo magn)tico de valor $+o 6causado pelos ímãs permanentes e facilmente se veri$ca que o 3inário má+imo esta3elecido por ele ) dado quando

campo criado pelos ímãs $ca ortogonal ao campo criado pela circulação decorrentes nas 3o3inas de armadura& Conforme podemos o3servar na image

< a partir da informação da posição rot>rica( dada por um resolver ou encodequeserá possível programar uma mal*a de controle que possa( com precisão( impo

ascorrentes de armadura( controlando assim o 3inário do motor 3em como as

outrasgrande"as& 2ste processo ) feito mediante o servoconversor( que utili"a de

modelagem matemática 6-ransformada de Par: e controle em mal*a fec*adaara


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Assíncrono

O servomotor CA assíncrono tra" a ro3uste" dos motore

-rifásicos

?gaiola de esquilo@ e a capacidade de controle do Servomotor

síncrono( entretanto( ) necessário um sinal de realimentação&

Sãoquase id%nticos aos motores convencionais na sua forma de

construção( diferenciando apenas por uma ponta adicional no

ei+o do rotor( utili"ada para acoplar um sistema de controle

de

posição e velocidade( podendo esse ser um transdutor de

posição

angular 6encoder&


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Construtivas4otor. possuem o rotor id%ntico ao motor assíncrono comum(

ou se'a( o pacote de c*apas ) preenc*ido com alumínioatrav)sde processo de in'eção de alumínio formando a c*amada?gaiola de esquilo@& Imagem do rotor.

2stator. ) 3o3inado como no motor assíncrono convencional(por)m( apesar de utili"ar alimentação trifásica( assim comoocorre com os servomotores AC de Imãs Permanentes&


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Sensor de Posição. O encoder ) essencial para o

funcionamentodeste servomotor( pois possi3ilita o controle totrotação e

fornece as condiçes necessárias para esta3ilid

rotaçãodin,mica e precisão de posicionamento&Imagens do servomotor CA assíncrono.



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Seu funcionamento tam3)m s> pode ser efetuado atrav)s do

uso

de servoconversores que( atrav)s da modulação da frequ%ncia

de

saída( fornece o u+o eletromagn)tico ideal para atender 0s

maiores

e+ig%ncias de din,mica& Assim como nos servomotores

síncronos de

ímã permanente( os assíncronos admitem torques elevados departida

c*egando a at) tr%s ve"es seu torque nominal sem pro3lemas(

dependendo do servoacionamento( que ) soma.

Servomotor B Servoconversor&

uncionamento


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Servoconversor


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A principal característica de um sistema servo )que ele compara

o valor de comando e o valor de corrente paraminimi"ar a

diferença entre os dois usando o controle de4ealimentação& O

controle de realimentação ) repetido paraDáquina para seguir o

comando com precisão& Se um desvio ocorrer( o

m)todo seráalterado e a realimentação ) repetida&

uncionamento


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DicrocontroladorEm uma a#%ica&'o de con!ro%e de $eroacionamen!o(microcon!ro%ador )

re$#on$áe% #e%a$ $e*uin!e$ !arefa$ de !em#o rea%+

A,ui$i&'o de $inai$ de #o$i&'o e e%ocidade #ara nde con!ro%e( a!ra)$

de in!erface$ di*i!ai$ #ara $en$ore$ do !i#o re$o%er oencoder$ *eradore$

de #u%$o$/0

E1ecu&'o do a%*ori!mo de con!ro%e de e%ocidade ou#o$i&'o0

Cá%cu%o de a%ore$ de refer2ncia #ara modu%a&'o Pda$ !en$4e$

#rodu5ida$ #e%o coner$or0


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PEDO controle dos servomotores ) feito com 3ase na

produção

de Sinais alternados de amplitude e com frequ%nciavariávela partir de fontes CC& 2ste controle ) c*amado de Pconsiste

na criação de um sinal de saída senoidal 6tensão cumadeterminada amplitude e frequ%ncia& /m sinal senoicontrole 6VS )( então( comparado com uma triangul

6Vt

(c*amada de onda portadora( que determina a frequ%de

comutação&


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Servoacionamento -rifásicoO servoacionamento ) a resultante da união

entre servo e servoconversor( como 'á e+plicado& Atrav

deles )

possível ter controles precisos de velocidadetorque eposição& Vantagens. ciclo de processo mais

rápido( maior

produtividade e e+i3ilidade de programaçã


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A ponte reti$cadora de diodos converte a tensão C

rede em CC( que depois ) $ltrada por um 3anco decapacitores& A tensão contínua alimenta a ponte inversora form IFG-s e diodos em anti1paralelo& O terminal gate d

feito por um circuito de comando implementado empermite a geração de uma tensão com amplitude efrequ%ncia

controladas&

Servoacionamento -rifásico


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!esvantagensVantagens.Características mec,nicas mel*ores que os de

correntecontinua( tais como a aus%ncia de comutação

mec,nica e docircuito de campo;Denor manutenção;Gai+o momento de in)rcia;Apresentam uma mel*or relação

Pot%nciaHVolume;

!esvantagens Custo ra"oavelmente alto;


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AplicaçesOs servomecanismos são em uma variedade

e+tremamenteampla de aplicaçes em diferentes campos(

principalmentepela sua e+i3ilidade e precisão& 2+emplos.

Aplicaçes de Dontagem de Componenteseletr#nicos


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Sistemas de -ransporte.

Aplicaçes


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7o8inadore$9De$8o8inadore$+

Ou!ra$ A#%ica&4e$+ Si$!ema$ de Do$a*em( CNC(Ma,uinaria$ de Enro%amen!o( e!c.

Aplicaçes


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Conc%u$'oConcluindo( $cou evidente a grande import

servomotores CA para a indstria( pois pro

controle preciso e e$ca" de diversos par,m

motor&

!esta forma( o presente tra3al*o acad%mic

a o3tenção de maior con*ecimento t)cnico

Dáquinas el)tricas e fomentou a prática da


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4efer%ncias*ttp.HHJJJ&mitsu3is*ielectric&comHfaHassistHeearningHpdfHporH

K2uipKforKG ginKporKServos&pdf

*ttp.HHsites&poli&usp&3rHdHPD4L7M9H4MKDotoresNL9elNCNAtricos&df

*ttp.HHJ&ufsm&3rHfuentesHinde+KarquivosHservo&pdf

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