SELECTOR LAIKASELECTOR LAIKAPlanta automatitzada classificadora d’objectes segons la seva grandària

Reportatge fotogràfic de la construcció

Autora: Laura Icart

Tutor: Marcel Jorba

IES Pere Vives Vich

Serrem les barres de fusta que faran de corrons

Preparem els topalls

Preparem el torn per foradar els corrons Foradem els corrons pel mig per posar-hi els eixos

Hi enganxem els topalls i els eixos i provem si han quedat bé

Recoberts amb paper de vidre tindran més adherència amb la cinta transportadora

Utilitzarem perfil quadrat d’alumini per fer les guies de

les tiges

Un cop serrat convenientment, això es comença a assemblar a

una guia...

Trepant-la i doblegant els extrems podrem ancorar-la a

la base

Ara hi posem uns escaires d’acer que ens faran de

suports

Muntem els suports de les tiges i les guies La distribució en planta té bona pinta

Preparem les tiges amb llistons quadrats i cremalleres de plàstic per arrossegar-les

Les tiges encaixen perfectament dins les guies d’alumini que hem preparat abans

Trepem la fusta base per serrar els forats per als sistema de tensatge Serrem els forats

Collem amb visos una platina d’acer

A la platina hi collarem els suports d’un dels corrons

Així podrem tibar el corró si la cinta es destensa

Tal com veiem, el corró es pot tibar enrere

Utilitzarem una càmera d’un pneumàtic de camió per fer les cintes

transportadores

Així quedaven, però al final vam haver d’utilitzar pell per culpa de l’asimetria...

També preparem els topalls per als eixos dels corrons. Trepar metall és perillós: cal protegir-

se

Construïm les torres que allotjaran els fins de cursa de les tiges i les rodes dentades per

arrossegar-les

Cal garantir que les tiges premin els interruptors de fi de cursa quan arribin al

final del recorregut

Sembla que la planta va agafant forma...

Fem alguns ajustaments...

Amb la termoconformadora al buit de plàstics fem suports a mida per als motors

Un cop tallats i trepats, el resultat és aquest. Posteriorment, però vam haver de substituir dos dels quatre motors i posar-ne uns de reciclats d’aparells de vídeo

vells, que eren més potents.

Fem el disseny elèctric/electrònic de la interfície amb l’autòmat. L’esquema no és

gaire complicat

A partir de l’esquema, dissenyem la placa de circuit imprès on hauran d’anar tots els

components

Ja està!

Dibuixem les pistes sobre una placa verge de circuit imprès

Ja està a punt!La submergim en una solució de

clorur fèrric perquè elimini el coure sobrant

Aprofitarem components de plaques d’ordinador de desguàs

Reparem algunes pistes que no han quedat prou bé... En realitat, al final vam optar per repetir la

placa

La placa d’interfície amb tots els components soldats

Tots els connectors han estat obtinguts de la deixalleria. És més barat que

comprar-los.

I aquest és el resultat final del projecte un cop connectada la planta a la interfície, i aquesta a l’autòmat. Naturalment, també hem hagut d’escriure el programa de control

per a l’autòmat.

FIFI