ROBOT SEGUIDOR DE

LINEA JUAN PABLO SANCHEZ PULIDO

CONCEPTOS BÁSICOS :TRES PASOS : 1 valor umbral del color , según lo explicado

abajo a la izquierda , sistema el sensor bloque del color , compara el valor promedio y las lecturas ligeras previstas máximas

2 velocidad máxima , en el bloque del motor , el nivel de energía usado determina la máxima velocidad del robot .

3 condiciones de giro y avance . En los bloques de motor de la segunda columna , las determinantes usadas del valor del color son usadas para que puedan tomar vueltas mas apretadas

PROGRAMACIÓN . Aquí comienza de la auto – calibración

del programa donde explora la línea y la superficie para determinar el valor de los mínimos .

PROGRAMACIÓN 2 . Estos son los paso a seguir para la

programación .

PROGRAMACIÓN 2 . Cuando el sensor encuentra el borde de

la línea , para y hace que suene un tono de señal sonora que indique que la calibración es completa .

EJEMPLO . Robot seguidor de línea .