SCOUT - 7. Bölüm - Diagnostics6 yas tr

8/2/2019 SCOUT - 7. Blm - Diagnostics6 yas tr

1/21


2/21

Arzalarn Tespiti5.1 Hedef sistemin kontrol

altrma/Ama/Anahtar opsiyonlar SIMOTION aletinin zerindeki mod seicinin pozisyonuna

baldr.

letim/ilemci modu, alet arzalarnn tesbitler ile ekrana getirilebilir ve altrlabilir/alabilir.

Table 5-1 SIMOTION aletinin iletim/ilemci modlar

letim/ilemci

modu Tanmlama

DURDUR Teknoloji aletleri/nesneleri pasif (enables deleted, no axismotion) Kullanc program altrlmaz Bir kullanc program ykleme mmkndr Btn sistem servisleri aktittir (iletiim, v.b.) Btn analog ve dijital ktlar 0a ayarlanr I/O modlleri ( sinyal modlleri) gvenlik durumundadr(SIMOTION D4XX)

Uyu(Kullancy)DURDUR

Teknoloji aletleri/nesneleri aktiftir Teknoloji aletleri/nesneleri test etme ve grevlendirmeilemlerini altrabilir Aksi takdirde ilemci modunu DURDURdakinin ayns

Uyu (Kullancy) DURDUR kullanc programn durdurdemektir Kullanc program ynetilemez

ALITIR Teknoloji aletleri/nesneleri aktiftir Kullanc programn ynetilmesi ynetim sistemineverilmitir/balanmtr Bir kullanc program ykleme mmkndr Girdilerin ilem/proses grnts okunulabilir veyayazdrlabilir

MRESYeniden tamamen ayarlama/sfrlama SIMOTION C2xx, SIMOTION P350 ve SIMOTION D4xxinyeniden tamamen ayarlarma/sfrlama anahtarn kur/ayarla

SERVS SIMOTION aleti zerindeki mod seici (!) Uyu DURDUR veyaALITIR durumunda olmaldr

letim/ilemci moduna sadece mildeki kontrol panelindenulalabilir (assume control priority) / Sadece mildeki kontrol paneli ilemi mmkndr

Table 5-2 Program/yazlm anahtarnn SIMOTION aleti zerindeki mod seiciye bal olarak ama olaslklar(SIMOTION D4xx ile ilgili olarak, SIMOTION D4xx rn Kullanm Klavuzuna baknz)

SIMOTION aletinin modseici pozisyonu

SIMOTION SCOUTtaki yazlm/programanahtarnn ama opsiyonlar

DURDUR DURDUR

Uyu DURDURUyu DURDURDURDUR

ALITIR ALITIRUyu DURDURDURDUR

MRES MRESDURDUR

SIMOTION SCOUT


3/21

Konfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 5-2


Tablol 5-3 / Mod seicinin LEDleri

LED Tanmlama Renk Anlam

5 VDC G TAMAM YeilG kaynai 5 V Sabit:G kaynai dzgn alyor Yanp snyor:G kayna arzal

ALITIR ALITIR Yeil ALITIR modu Sabit:

/ SIMOTION aleti altr modundadr. Yanp snyor:ALITIR modu seilmitir ( SIMOTION SCOUT veya anahtar ile) veSIMOTION aleti orada kendi yolundadr. Uyu DURDUR ile birlikte ayn anda yanp snyor

SIMOTION aleti servis modundadr. Kapal:SIMOTION aleti ALITIR modunda deildir.

UyuDURDUR

KullancprogramnDURDUR

Turuncu Uyu DURDUR modu Sabit:SIMOTION aleti Uyu DURDUR modundadr. Yanp snyor:Uyu DURDUR modu seilmitir ( SIMOTION SCOUT veya anahtar ile)ve SIMOTION aleti, orada kendi yolundadr. ALITIR ile birlikte ayn anda yanp snyorSIMOTION aleti servis modundadr.Kapal:SIMOTION aleti Uyu DURDUR modunda deildir.

DURDUR

DURDURTuruncu

DURDUR modu Sabit:SIMOTION aleti DURDUR modundadr. Yanp snyor:DURDUR modu seilmitir ( SIMOTION SCOUT veya anahtar ile) veSIMOTION aleti, orada kendi yolundadr. Hzl yanp snyor:Write access to the memory card KapalSIMOTION aleti DURDUR modunda deildir.

NotSIMOTION aletlerinin zerindeki LED gstergeler ilgili rn kullanm klavuzunda aklanmtr.

SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 5-3


4/21


5/21


SIMOTION D4xx

Not

SIMOTION D4xx iin, iletim/ilmeci modunun SIMOTION SCOUTlaaltrlabilecei/alabilecei nerilmektedir.

lave referanslar

Lten bu konuyla ilgili aadaki dkmanlara baknz.

SIMOTION C2xx iletim/lemci klavuzuSIMOTION P350 ve Panel Grevlendirme ve Kurma KlavuzuSIMOTION D4xx, Grevlendirme ve Kurma Klavuzu ve SIMOTION SCOUT evrimii

yardm

5.1.3 Tamamen resetleme

Aadaki gibi ilerleyiniz:

1. Program modu seicisini balatnz.2. MRESi tklaynz3. Uyary onaylaynz

SIMOTION aleti zerinde, altrma tamamlannca MRES otomatik olarak DURDUR modunageer.

lem srasnda SIMOTION C2xxe hafza kart taklr veya karlrsa, bu durum yenidentamamen altr/sfrla talebine sebep olur.



6/21


5.1.4 Gnn zamann kurma/ayarlama

Aadaki gibi ilerleyiniz.

1. Proje klavuzundaki SIMOTION aletini seiniz.2. Hedef sistemi se>Saati mensn kur/ayarlaynzPG/PC ve SIMOTION aletinin mevcut tarih ve gnn saati ekranda gsterilir/grntlenir.3. Eer gerekliyse SIMOTION aletinin tarihini ve saatini deitir: eer PG/PCdeki deerleri

kabul etmek istiyorsanzPG/PCnin kontrol kutusundaki Kabul aktif hale getiriniz.

Deer girmek istenirrse:

PG/PCnin kontrol kutusundaki Kabul pasiff hale getiriniz. Karlk gelen alanlara deerleri giriniz ( Modl).

ekil 5-4 Gnn zamann ayarlarma/kurma



7/21


8/21


9/21


Arzalarn Tespiti5.2 Arzlarn tesbiti fonksiyonlarnn kullanm

5.2.2 Using the diagnostics overview / Arzalarn tesbitinin zetinin kullanm

Proje evrimii durumundayken, arzalarn tesbitinin zeti detay grnmnde bir sekme olarakulalabilir durumdadr.

Detay grnmnde, Arzalarn Tesbiti zeti sekmesini se.

ekil 5-6 Detay grnmnde arzalarn tesbiti zeti (evrimii modda)

Aadakiler eriilebiler her bir SIMOTIOn aleti iin ekrana getirilir/grntlenir:

letim/ilemci modu Memory used (absolute and percentage display) / Kullanlan hafza (tamsay ve

yzdelerin grntlenmesiRAM disk, RAM, memory card, retentive data / RAM diski, RAM, hafza kart, alkonulandata

CPU utilization (percentage display) / CPU kullanm (yzdelik grnm)

Donanm konfigrasyonunda belirtilen src aletleri de ekrana getirilir/grntlenir. Aletlerin tektek detayl grnmne elde etmek iin, alet arzalarnn tesbitini a.

SIMOTION SCOUT


10/21


Arzalarn Tespiti5.2 Arzalarn tesbiti fonksiyonlar

5.2.3 Device diagnostics / Aletlerin arzalarnn tesbiti

evrii modda, aletlerin arzalarn tesbiti fonksiyonu, size tek tek SIMOTION aletlerininarzalarn btnyle grntlenmesini elde etme imkan salar.

Aadaki gibi ilerleyiniz:

1 Proje klavuzunda istenilen SIMOTION aletini se.

2. Target system > Device diagnostics... menu. / Hedef sistemi se>Alet arzalarnntesbitimen.

veya

1. Detay grnmnde Arzalarn Tesbiti zeti sekmesindeki SIMOTION aletine ift tkla.

Not

Alet arzalarnn tesbitini birok SIMOTION aleti iin ayn anda aabilirsin. Bu fakl aletleri

karlatrma imkan salar. Aletlerin arzalarnn tesbitine, Eriim nodes fonksiyonuyoluyla da

ulaabilirsiniz.

Alet Arzalarn Tesbiti penceresi tezgah zerindeki alma alannda grnr. Bu pencereaadaki bilgileri size salar:

Genel bilgilerArzalarn tesbiti arabelleiSlavesGrev alma zamanlarSistem kullanmKullanc ktkleri dosyasRT ktkleri dosyas

Aadaki opsiyonlara sahipsiniz:

Yazdr:Project > Print menu. / Projeyi se>Yazdr mens.Save it as a text file: / Metin dosyas olarak kaydetinizZClick Save. / kaydeti tklaynz.

Refresh: / Yenile: Yenileye tkla veya fonksiyon tuuna basnz.

letim/ilemci modunu ekrana getirebilir/grntleyebilir ve deitirebilirsiniz: lemci/iletim modunu Kontol Ete tklaynz.


11/21


Arzalarn Tespiti5. 2 Arzalarn tesbiti fonksiyonlarnn kullanm

5.2.4 Alet arzalarn tesbiti: Genel

SIMOTION aleti hakknda genel bilgi salar:

Aletlerin Arzalarnn Tesbiti penceresinden Genel sekmeyi se.

Aadaki bilgiler ekrana getirilir/grntlenir:

SIMOTION aletinin ad ve sistem IDsiSIMOTION aletinin iletim/ilemci moduMAC adresleriIP adresleriAltba maskesiStandart kaplarDzen numaralar ve kullanlan paralarn isimleri,rnein SIMOTION aleti, Hareket Kontrol Teknolojisi paketi.

ekil 5-7 Alet arzalarnn tesbitindeki genel bilgilerin grnm/grnts


12/21


Arzalarn Tespiti5.2 Arzalarn tesbiti fonksiyonlarnn kullanm

5.2.5 Alet ar5.2.5 Alet ar5.2.5 Alet ar5.2.5 Alet arzalazalazalazalarrrrnnnnn tesbiti: Arn tesbiti: Arn tesbiti: Arn tesbiti: Arzalarzalarzalarzalarn tesbiti arabellen tesbiti arabellen tesbiti arabellen tesbiti arabelleiiii

Arzalarn tesbiti arabellei , sistem durumu listesinin bir parasdr. Arzalarn tesbitiarabelleinden hata posizyonuna gemek mmkndr (V3.2den itibaren/balayarak) nemliolaylar ( rnein, modl durumundaki deiimler) oluma srasna gre ktk haline getirir.Bu aadakileri iermektedir:

Faults in a module / Bir modldeki hatalarFaults in the process wiring /lem elektrik tesisatndaki hatalarSystem errors in the CPU / CPUdaki sistem hatalarCPU operating mode transitions / CPU ilemci/iletimci modu dnmleriDrive alarms / Src alarlamlarErrors caused by the technology objects of SIMOTION / SIMOTIONun teknoloji

aralarnn/nesnelerinin sebep olduu hatalarErrors in the user program that caused an operating mode transition /lemci modunda

dnme sebep olan kullanc programndaki hatalarUser-defined entries with the _writeAndSendMessage function / MesajYazVeGnder

Fonksiyonlu tanml kullanc girileriPMC error messages (SIMOTION D4xx) / PMC hata mesajlar (SIMOTION D4xx)Compatibility errors, e.g. the drive software with SIMOTION (SIMOTION D4xx) / Uyumluluk

hatalar, rnein SIMOTION (SIMOTION D4xx) ile src programArzalarn tesbiti arabellei ile alma:1 Diagnostics buffer (Alet Hatalarnn Tesbiti) penceresinde Diagnostics window, (HatalarnTesbiti) arabellei sekmesini se. Kaydedilmi olaylar tabular formunda ekranagetirilir/grntlenir.2 Hakknda daha fazla bilgi edinmek istediin olay se.Seilmi olayla ilgili detayl bilgi pencerenin alt yzeyinde ekrana getirilir/grntlenir.


13/21

ekil 5-8 Alet arzalarnn tesbitinde arzalarn tesbiti grnts rnei

SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 5-12Arzalarn Tespiti5.2 Arzalarn tesbiti fonksiyonlarn kullanma

5.2.6 Alet arzalarnn tesbiti:Slaves

Alet arzalarnn tesbitinin Slaves sekmesinde grntlenen aletler, Eriim Nodespenceresindeki grnmlerle ayn deildir.

Not

Slaves sekmesini atnzda, grnm yenilemelisiniz. Press the F5 key on the keyboard. /Klavye zerindeki F5e basnz.

Grnm yeniledikten sonra, aadaki aletler Slaves sekmesinde ekrana getirilir/grntlenir.

HW Yaplandrmasndaki aletler konfigre edilir Slaves fonksiyonundaki btn aletler konfigre edilir.

ekil 5-9 Alet arzalarnn tesbitinde Slaves sekmesinin grnts rnei


14/21


Arzalarn Tespiti5.2 Arzalarn tesbiti fonksiyonlarn kullanma

5.2. Alet arzlarnn tesbiti: Grev alma zamanlar ve grev statleriProjedeki grev alma zamanlarn ve grev statleri ayarlamasn/kurmasn ekranagetirebilirsin/grntleyebilirsin. Grntlenen alma zaman znrl ii pozisyon kontroldng saatinde gerekletirilir.

NotGrnm pozisyon kontrol dng saati tarafndan belirlendii iin, grev alma zaman kontroldng saatindan daha az olabilir, rnein the IPOSynchronousTask iin 0 ms deeri ekranagetiriliri/grntlenir.

ekil 5-10 Arzalarn tesbitinde grev alma zaman grnts rnei

Grnm seilen yenileme oranna gre yenilenir.

Durum ve aadaki deerler ekrana getirilir/grntlenir:

- Mevcut alma zaman:Son seme deeri

- Minumum alma zaman (min.):DURDURdan ALITIRa getiinden beri minimum deer

- Maksimum alma zaman (max.):

DURDURdan ALITIRa getiinden beri maksimum deer

- Ortalama alma zaman (ortalama deer):Son 10 dngden alnan ortalama deer

llen alma zamanlar yksek derecede nemli almalardan kaynaklanan kesintileri deiermektedir.


15/21

Deiik stat grnmlerinin/grntlerinin anlam:

SIMOTION SCOUTKonfigrasyon El Kitab, 03.2006 Basm 5-14Arzalarn Tespiti5.2 Arzalarn tesbiti fonksiyonlarn kullanma

RUNNING (TASK_STATE_RUNNING)Grev altrma , rnek olarak _startTask function fonksiyonu ile aktif bir dngsel grev olarak

STOP_PENDING (TASK_STATE_STOP_PENDING)

Grev sinyalden durmaya alnr; grev RUNNING ve STOPPED arasndadr. Hareketlergrevler duruduruluna kadar yerine getirilir.

STOPPED (TASK_STATE_STOPPED)Grev duruduruldu (rnek olarak the _resetTask fonksiyonu vastasyla), tamamland veyahenz balamad.

SUSPENDED (TASK_STATE_SUSPENDED)Grev _suspendTask. Use bu komutu iptal etmek iin_resumeTask(name) fonksiyonu ileertelendi. Grev mdahale edildii noktada eski halini geri alr.

WAITING (TASK_STATE_WAITING) grev _waitTime veya WAITFORCONDITIONfonksiyonu nenedyile beklemektedir.

WAITING_FOR_NEXT_CYCLE (TASK_STATE_WAIT_NEXT_CYCLE) TimerInterruptTaskbalatma iin beklemektedir.

WAITING_FOR_NEXT_INTERRUPT (TASK_STATE_WAIT_NEXT_INTERRUPT)SystemInterruptTask veya UserInterruptTask tet,ikleyici olay beklemektedir. Mdahaleolutuunda, SystemInterruptTasks balar ve bir kere yerine getirilir.8 gelen mdahaleyekadar, arabellekte kaydedilmektedir. Arabellekte ar yklendiinde CPU STOP modunageer.

LOCKED (TASK_STATE_LOCKED)

_disableScheduler fonksiyonu ile .

Bu durum, btn kullanc grevlerinin command _enableScheduler arlana kadaraktivasyonunu engeller (IPOSynchronousTask ve IPOSynchronousTask_2 hari olmakzere). Ancak, sistem grevlerini engellemektedir. Dngsel grevler iin Zaman watchdogertelenmez.

Not: SystemInterruptTasks ve UserInterruptTasks ayrca aktivasyonunuengeller.

5.2.8 Alet arzalarnn tesbiti: Sistem kullanmnn denetlenmesi

Sistem kullanmn grntlemek iin:Aletlerin arzalarnn tesbitinden Sistem kullanm sekmesini se.Aadaki hafza alanlarnn kullanm ekrana getirilir/grntlenir:RAM diskiYklemeden sonra, RAM diski donanm, alet konfigrasyonu, teknoloji paketleri, teknoloji

aletlerinin/nesnelerinin konfigrasyonu ve program birimlerini ierir. RAMin ieriini hafzakartna kopyalamak iin, RAMdan ROMa Kopyalay kullan ve RAM diskindeki hafzay boalt.Daha sonraki yklemelerde, sadece deitirilen data RAM diskine yklenir.


16/21


17/21



5.2.9 Alet arzalarnn tesbiti. Kullanc ktkleri dosyas

Kullanc ktk dosyas ile kendi metin artlarn RT sisteminde depolayabilirsin. rnein, birfabrikadaki gerekletirilmi dokman haline getirilecek SIMOTION sistem deiiklikleri gibidurumlar iin bu gereklidir. Deiiklikler SIMOTION SCOUTun iine yazdrlabilir. Bunlar, hedefaletin ROMuna yklenir. Gerektiinde, bu metin artlar yeniden okunabilir. Kullanc ktkdosyas iin metin editr aletlerin arzalarnn tesbitinin hzlandrcsna bir sekme olarak entegreedilmitir. Bu fonksiyona sadece evrimii modda eriilebilirdir.

ekil 5-11 Arzalarn tesbitinde Kullanc kt dosyas grnts rnei


18/21



5.2.10 Alet arzalarnn tesbiti: RT ktk dosyalar

Tanml kullanc ktk dosyalarna lave olarak, SIMOTION aletini bir de RT ktk dosyasna

sahiptir. Oraya girilen ROM eylemleri sonraki arza tesbitlerini kolaylatrr. Bu fonksiyona sadece

evrimii modda eriilebilirdir.

RT ktk dosyalar aadaki eylemleri ierir:

RAMi ROMa kopyalaTamamen yeniden balatSIMOTION SCOUTtan kart formatla

ekil 5-13Arzalarn tesbitinde RT kt dosyas grnts rnei

5.2.11 Alarmlar ve mesajlar grntleme ve onaylama


19/21

evrimii modda, askda olan alarmlar ve konfigre edilmi mesajlar detayl grnmn Alarm

sekmesinde ekrana getirilir. Detayl bilgi, SIMOTION evrimii yardmnda bulunabilir.



5.2.12 Eriilebilir nodes

Eriilebilir SIMOTION aletlerinin bir listesi, SIMOTION SCOUTun alma alanndaki Eriim

nodes fonksiyonu vastasyla ekrana getirilir/grntlenir. Bu fonksiyonu kullanmak iin bir

SIMOTION projesi ak olmaldr.

Aadaki gibi ilerle:1 Projeyi se > Eriilebilir nodes mens

2 Karlk gelen node se.

3 Saa tkla ve ierik mensnden aadaki fonksiyonlar se

lemci/iletim modu ...

Alet arzalarnn tesbiti ...

RAMden ROMa kopyalaynz ...

Lisanslar

5.2.13 Program deneme ve dzeltme

SIMOTION SCUOTta kapsaml bir program deneme ve dzeltme fonksiyonuna ulalabilir. Youcan execute the following functions Aadaki fonksiyonlar gerekletirilebilir:

Kontrol deikeniProgram durumuAralk noktalar

lave referanslar

Ltfen bu konuyla ilgili olarak aadaki dkmanlara baknz:

SIMOTION ST yaplandrlm Metin Programlama ElkitabSIMOTION Hareket Kontrol Tablosu Programlama ElkitabSIMOTION LAD/FBD Programlama Elkitab

ve SIMOTION SCOUT evrim ii yardm.


20/21



21/21

SCOUT - 7. Bölüm - Diagnostics6 yas tr

Documents

Transcript of SCOUT - 7. Bölüm - Diagnostics6 yas tr