Schutzvermerk nach DIN 34 beachten Moeller Kolleg GmbH Feldbuskommunikation mit Profibus DP PROcess...
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Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
PROcess FIeld BUS
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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n
Moeller Kolleg GmbH
DP Konfiguration - Prinzipieller Aufbau
M
S
COM1 COM2
PS416
POW CPU NET
PS4xx
Su
con
et K LE4-116-XD1
PR
OF
IBU
S-D
P
LD %I2.2.0.0.7ST %Q2.2.1.1.7
Adr.1
EM4-204-DX1Adr.2
Sequence
1. DP Configuration
2. DP-Configuration
Download
3. S40 Topologie
4. S40 Program
5. S40 --> PS416
Download
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
PS4-341-MM1 LE4-504-BS1
DP Konfiguration - Prinzipieller Aufbau
M
S
COM1 COM2
PS4xx
Su
con
et K LE4-116-XD1
PR
OF
IBU
S-D
P
LD %I2.2.0.0.7ST %Q2.2.1.1.7
EM4-204-DX1Adr.2
Sequence
1. DP Configuration
2. DP-Configuration
Download
3. S40 Topologie
4. S40 Program
5. S40 --> PS4-341
Download
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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n
Moeller Kolleg GmbH
Vernetzungsebenen
Aktuator/Sensor-Ebene
Leitebene
Feldebene
Su
con
et K
Inte
rbu
s
PR
OF
IBU
S-D
P
PR
OF
IBU
S-P
A
AS-Interface
Profibus-FMS
Multimaster azyklisch
Master/Slavezyklisch
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Topologien
PAS 6
PAS 7
DP
M 1
DP
M 4
FMS
M 8
FMS
M 9
DPS 2
DPS 3
DPS 5
FMS
S 10
FMS
S 11
Kommunikations - Grenzen
*
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
DP-Geräteklassen
DP-Master Klasse 1
DP DP DP
DP-Master Klasse 2
READ
WRITE
Slave Slave Slave
READI / Q
DPSlave
READ
WRITE
Config, P
aram
Config, Param
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Projektierung (1)
100 200 400 600 800 1000 1200m
kBAUD
12000
1500
500
187,5
9,6/19,2/93,75
Entfernung / Geschwindigkeit
RS485
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Projektierung (2)
1 2 31R
32 50R
Linie 1
Linie 2
100 126Max.
Linie n
244 Byte
244 Byte
Max. 32 Tln. / Linie
Max.
126
TlnM S
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Reaktionszeit
I
>
Program
Q
Master
Slave
Slave
TReak = 1 x TBus + 2 x TCPU + 1 x TBus
IQ
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Buszykluszeit
10ms
8ms
5ms
3ms
9ms
4ms
7ms
6ms
2ms
1ms
100us
2 4 6 8 10 12 16 24 32 DP-Slaves
12 MBaud
1,5 MBaud
4Byte Send4Byte Receive Pro Slave
Quelle : Schnelleinstieg PROFIBUS-DP / M.Popp
1
B
11ms Suconet K / 375 kBit/s
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Beispiel Reaktionszeit
TReak = 1xTBus + 2xTCPU + 1xTBus
= 4ms + 2x25ms + 4ms
TReak = 58ms
I
Q60ms
50Hz
1/60
20ms
= 16,6ms
25ms
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Installation
1 RxD/TxD-N3 DGND4 RxD/TxD-P5 VP (+5V)
3 RxD/TxD-P5 DGND6 VP (+5V)8 RxD/TxD-N
PS416-ZBX-40x
1 2
OPEN
1
5
3
42
1
3
2
4
56
7
8
9
onoff
ZB4-102-KS1
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
EM4-204-DX1
. 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 24V 0V
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0V
DigitalInput
DigitalInput
EM4-204-DX1
1=P ow er2=B us3=D iag4=C onfig E rror
1 2 3 4
PRO F IBU S -D P
1 2
Power Supply
2 4 V 0 V
S 1 S2
PRO F IBU S -D P1 2 5 6
LE4-206-AA1
LE4-206-AA2
LE4- ... - DD.XD.DX.XH.HX.XR.XP.
A
B
Station Address
Bus Comm OK
No Comm
Diag Input EM / Ext.Diag
LE - ErrConfig Err
S2
12345678
1 2 3 4 5 6 7 ........ 124 125
01111111
10111111
00111111
11011111
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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IN 3
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n
Moeller Kolleg GmbH
Analog-LEs
2 Output
0mA / 4mA
20 mA12 Bit
Resolution
4 Input
0mA / 4 mA
20 mA 12 Bit
Resolution4 Input
-10V
+10V10 / 12 Bit
Resolution
2 Output
-10V
+10V10 / 12 Bit
Resolution
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Konfiguration LE4-206-AAx
LE4-206-AA1LE4-206-AA2
Analog-LEhinzufügen
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Test & Inbetriebnahme / Diagnose PROFIBUS
Start Communication
Alle Teilnehmer existent ?
Laufzeit-Diagnose CPU
Nein
Ja
Station „DIAG“
Nein
Ja
Check- Adresse
- Kabel
- Verdrahtung
- Gerät
Diagnose-Informationen
lesen / auswerten
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Diagnosemöglichkeiten CFG-DP
Live - List Debug - Mode
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Global State Field
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Test & Inbetriebnahme CPU416
CPU Start
Fehlermeldung beim Startversuch
„Baugruppe besitzt keinen E/A-Kanal des angegebenen Typs“
Laufzeit-Diagnose
Adressen in Deklarationprüfen
- I / Q- Strang, Teilnehmer
- Modul, Byte
S40 Topologieprüfen
- NET440 --> Steckplatz
Nein
Ja
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
PS416
Laufzeitdiagnose
POW CPU
PR
OF
IBU
S-D
P -
Lin
e1
runreadystatuserror
networkPROFIBUS-DP
NET-440
CFG
P
ROFIBUS-DP
. 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 24V 0V
.0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0V
DigitalInput
DigitalInput
EM4-204-DX1
1=P ow er2=B us3=D iag4=C onfig E rror
1 2 3 4
PRO F IBU S -D P
1 2
Power Supply
2 4 V 0 V
S 1 S2
PRO F IBU S -D P
Slot 14
#1
#3
#2
PLC-Program
%ISB0.0.14.0
%ISB1.3.0.0
%ISB1.2.0.0
FT_F
FT_F
ExtDiag
ExtDiag
-- -- ---- -- --
-- -- ---- -- --
-- --FT_F ---- No
Com
Conf OK
STOK
PS4-341-MM1 LE4-504-BS1 #1
%ISB0.0.1.0
-- --FT_F
Time-out
NoCom
Conf OK
STOK
PROFIBUS-DP - Line2NoLE
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Diagnoseinformation des Slaves (1)
Master SlaveDATA
DATA0
DIAG_DATA
DiagFlag
Master SlaveDATA
DATA1
DIAG_DATA
DiagFlag
1
Master SlaveSlave_Diag
DIAG_DATA
DIAG_DATA
1
DIAG_DATA
1
1.
2.
3.
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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Moeller Kolleg GmbH
Diagnoseinformation des Slaves (2)
Master SlaveDATA
DATA0
DiagFlag
Master SlaveDATA
DATA1
DIAG_DATA
DiagFlag
0
Master SlaveSlave_Diag
DIAG_DATA
DIAG_DATA
0
DIAG_DATA
0
4.
5.
6.
DIAG_DATA
1
DIAG_DATA
1
DIAG_DATA
1
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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n
Moeller Kolleg GmbH
Slave Diagnosedaten
DP-Master
. 0 . 1 . 2 . 3 . 4 . 5 . 6 . 7 24V 0V
. 0 .1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 0V
DigitalInput
DigitalInput
EM4-204-DX1
1=P ow er2=B us3=D iag4=C onfig E rror
1 2 3 4
PRO F IBU S -D P
1 2
Power Supply
2 4 V 0 V
S 1 S2
PRO F IBU S -D P
Byte-No Information
Station_Status_1
Station_Status_2
Station_Status_3
Diag_Master_Add
Ident_Number (high)
Ident_Number (low)
Block length (Bytes)
Diag Modul-No
Diag EM4
Diag 1.LE
Diag 2.LE
Diag 3.LE
Diag 4.LE
Diag 5.LE
Diag 6.LE
Standard Diagnose
EN50170
Ext_Diag_Data
Erweiterte DiagnoseGerätebezogen
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
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IN 3
4 b
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n
Moeller Kolleg GmbH
Extended Diagnostics EM4 / LE4
PS416-CPUx00/PS4-341-MM1
PS416-NET440/LE4.504-BS1
DiagData
No of Data
Modul No
Diag EM4
Diag 1.LE
Diag 2.LE
Diag 3.LE
Diag 4.LE
Diag 5.LE
Diag 6.LE
Not used
Not used
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
100
ARRAY[1..100] OF BYTE
Strobe
State1MasterSlot
Active
State2
State3
Error
MasterAddress
Ident
StationAddress
Diagnose Diagnose
PdpStationDiag
Station
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
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na
ch D
IN 3
4 b
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n
Moeller Kolleg GmbH
PS416-NET-440
runreadystatuserror
networkPROFIBUS-DP
NET-440
CFG
P
ROFIBUS-DP
CPU200,300,400
RUN OK
Parametrierfehler
Keine Kommunikation
READY Betriebsbereit
Hardware Fehler
STATUS Aktiver Master
ERROR Übertragungsfehler
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
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IN 3
4 b
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n
Moeller Kolleg GmbH
LE4-504-BS1
PS4-341-MM1
RUN OK
Parametrierfehler
Keine Kommunikation
READY Betriebsbereit
Hardware Fehler
STATUS Aktiver Master
ERROR Übertragungsfehler
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
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na
ch D
IN 3
4 b
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n
Moeller Kolleg GmbH
PS416-NET441
DPMaster
POW CPU
network
PROFIBUS-DP
bus
diag
config-error
NET-441
DP-SlaveAdr. 1 - 125
PS416-CPUxxx
SDB0.0.x.y
RDB0.0.x.y
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
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4 b
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n
Moeller Kolleg GmbH
LE4-504-BT1
DP-SlaveAdr. 1 - 125
PS4-341PS4-201
RDB0.0.x.y
SDB0.0.x.y
DPMaster
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
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na
ch D
IN 3
4 b
eac
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n
Moeller Kolleg GmbH
MI4 / MV4 / DF4 / DV4 am PROFIBUS DP
DE4-NET-DPbzw.DE4-NET-DP-F
ZB4-604-IF1ZB4-504-IF1
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
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ch D
IN 3
4 b
eac
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n
Moeller Kolleg GmbH
PROFIBUS-DP - Suconet K - Gateway
PROFIBUS DP SlaveAdresse 1 - 10
Suconet K Slave Adresse 1 - 10
DeviceReady
Error
InterfaceSuconet + DP OK
DP Err - Suconet OK
DP OK - Suconet Err
DP + Suconet Err
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
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n
Moeller Kolleg GmbH
Kommunikation PROFIBUS-DP - Suconet K
KSlave
DPSlave
S S S
M
SDB x.y.0.z
RDB x.y.0.z
Suconet K
SSS
M
Input
Output
PROFIBUS-DP
max. 120 Byte
max. 120 Byte
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
hte
n
Moeller Kolleg GmbH
Zubehör
on
off
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
hte
n
Moeller Kolleg GmbH
PROFIBUS-DP bei Moeller
PS416
PS4-150
PS4-341
PS4-201
XYZ
Master
NET440
Suconet K
DF4 / DV4
MI4 / MV4
EM4-204
LE4
PS4
CM4-504-GS1
PS4-341-MM1
LE4-504-BS1
PS4-271
LE4-504-BT1
XI/ON PS416NET440NET441
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
hte
n
Moeller Kolleg GmbH
GSD - Geräte-Stamm-Daten
Typ Id
ent
Baudra
te
Data S
tatus
KMEM4D00.GSD
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
hte
n
Moeller Kolleg GmbH
Konfiguration
Master
DP Konfigurator
E/A Sensor Antrieb Messumformer Ventil
M
Genormte GSD
GSDGeräte -Stamm-Daten
DP
Konfiguration
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
hte
n
Moeller Kolleg GmbH
Ansprache MI4 über PROFIBUS DP
Merker
PROFIBUS DP Moeller
MI4netK
PROFIBUS DP
PS4-341-MM1 LE4-504-BS1
RDB_Start
SDB_Start
Status
PS416
POW CPU NET
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
hte
n
Moeller Kolleg GmbH
Ansprache MV4 über PROFIBUS DP
Merker
Moeller PS416 Profibus-DP
MI4netK
PROFIBUS DP
RDB_Start
SDB_Start
Status
PS4-341-MM1 LE4-504-BS1
PS416
POW CPU NET
Feldbuskommunikation mit Profibus DP
Sch
utz
verm
erk
na
ch D
IN 3
4 b
eac
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n
Moeller Kolleg GmbH
PROFIBUS-Nutzerorganisation
http://www.profibus.com