modulo 1 - TECNICA TURISTICA TECNICA TURISTICA Dott. Andrea Colantoni.
SCHEDA TECNICA MINICOMPATTATORE LC5-LC7 - city-net.it Tecnica LC5-LC7.pdf · ingranaggi....
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2 Ladurner Equipment_SCHEDA TECNICA LC5-LC7
Sommario
1 Introduzione ..................................................................................................................... 3
2 Impianto Oleodinamico ................................................................................................... 4
2.1 Caratteristiche dei cilindri ...................................................................................................6
2.2 Caratteristiche tecniche flessibili .........................................................................................6
2.3 Flessibili con Guaina ............................................................................................................6
3 Impianto Elettrico ............................................................................................................ 6
3.1 Logica di Gestione ...............................................................................................................7
3.1.1 Impianto TV a circuito chiuso ...........................................................................................7
3.2 Comandi dell’attrezzatura ...................................................................................................7
3.2.1 Pulsantiera Esterna Lato Destro .......................................................................................8
3.2.2 Pulsantiera Estraibile Sollevamento Vasca .......................................................................9
4 Dispositivo Alzavoltacontenitori .................................................................................... 9
4.1 Movimento Alzavoltacontenitori ....................................................................................... 11
4.2 Configurazione Operativa AVC .......................................................................................... 12
5 Dispositivo di compattazione a monopala articolata.................................................. 12
5.1 Pala di compattazione ...................................................................................................... 14
5.1.1 Materiali della pala ...................................................................................................... 14
5.2 Slitta ................................................................................................................................. 14
5.2.1 Materiali della slitta ..................................................................................................... 15
6 Dispositivi di Sicurezza ................................................................................................. 15
6.1 Posizione dei principali dispositivi di sicurezza ................................................................... 17
6.1.1 Dispositivo di bloccaggio meccanico del cassone sollevato .............................................. 17
7 Dimensioni ..................................................................................................................... 17
3 Ladurner Equipment_SCHEDA TECNICA LC5-LC7
1 Introduzione
L’attrezzatura LC5-LC7 è un minicompattatore dotato di sistema di compressione del rifiuto
a “monopala articolata” e scarico tramite ribaltamento vasca, con dispositivo posteriore per
sollevamento e svuotamento bidoni e cassonetti contenenti rifiuto solido urbano.
La macchina può essere utilizzata per effettuare il travaso di rifiuti in attrezzature dotate di
bocca di carico universale.
L’attrezzatura ha grado di compattazione impostabile in funzione della tipologia di rifiuto,
dalla console di comando in cabina di guida.
Il voltacontenitori si trova nella parte posteriore, in posizione centrale, con traslazione
verticale della presa a pettine, sollevamento con partenza dal basso e successiva rotazione
per lo svuotamento all’interno della vasca, per evitare spargimento di liquame.
E’ dotato di impianto VIDEO per la visione posteriore e può essere dotato di pedane, sistema
di pesatura, sistema di identificazione del cassonetto, sistema satellitare GPS e sistema di
controllo e gestione globale di fornitura Ladurner.
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2 Impianto Oleodinamico
L’impianto idraulico è stato studiato e
dimensionato nel rispetto della normativa UNI EN
ISO 4413:2012 vigente. Tutti i movimenti idraulici
dell’attrezzatura sono generati dalla pompa ad
ingranaggi. L’aspirazione della pompa avviene,
tramite tubo flessibile, dal serbatoio dell’olio
idraulico, in plastica, di capacità di circa 45 litri,
dotato di:
filtro in aspirazione
filtro in scarico
termometro con livello ottico integrato
valvola di intercettamento a saracinesca
Il serbatoio è costruito in maniera tale da evitare un ricircolo diretto tra lo scarico e
l’aspirazione.
Le tubazioni, del circuito oleodinamico sono fissate alla struttura con apposite staffe in
materiale plastico. Il lay-out dell'intero impianto è realizzato per garantire una facile
accessibilità in caso di interventi di manutenzione o di riparazione.
Inoltre un maggior raffreddamento dell’olio è garantito tramite l’utilizzo, dove possibile, di
tubi rigidi metallici. Tutti i tubi flessibili ed i raccordi che possano essere fonte di proiezione
di olio ad altezza d'uomo sono protetti con apposite guaine contro perdite in pressione.
L’olio idraulico Q8 HANDEL 46 possiede un alto indice di biodegradabilità e di buona
lubrificazione anche a temperature medio - alte e consente un’usura ridotta dei componenti
dell’impianto.
Anche in condizioni climatiche estreme o di impiego gravoso dell'attrezzatura il corretto
dimensionamento dell'intero impianto garantisce il mantenimento della temperatura dell'olio
al livello ottimale di funzionamento.
5 Ladurner Equipment_SCHEDA TECNICA LC5-LC7
Una valvola di massima (tarata presso Ladurner Equipment e piombata) ed un pressostato
per limitare le pressioni nel ramo della pala durante la compattazione salvaguardano la
sicurezza dell’impianto da picchi di pressione elevati ed incontrollati.
L'impianto oleodinamico è costituito da:
Pompa idraulica ad alta efficienza
Serbatoio olio
Filtro con cartuccia sullo scarico
Filtro sull’aspirazione
Termometro con livello olio integrato
Valvola di max pressione generale, valvola proporzionale e valvole oleodinamiche
bancabili ad azionamento elettrico (per il comando di sollevamento vasca,
movimentazione stabilizzatori, movimentazione dispositivo AVC e compattazione)
integrate nel banco idraulico
Saracinesca generale tra serbatoio e pompa
Cilindro a doppio effetto per il sollevamento della vasca in fase di scarico
Cilindri a doppio effetto per la stabilizzazione durante lo scarico
Cilindri a doppio effetto per il comando della pala di compattazione, posizionati in
modo da prevenire il contatto fra i rifiuti
Cilindri a doppio effetto per il comando della slitta, posizionati esternamente alla
vasca in modo da prevenire il contatto fra i rifiuti
Cilindri a doppio effetto per il comando del pettine
Cilindri a doppio effetto per il comando di sollevamento AVC
Cilindri a doppio effetto per il comando di ribaltamento AVC
Valvole di blocco pilotate montate sul circuito di comando del cilindro di
sollevamento vasca e tutti i cilindri del dispositivo di presa e svuotamento contenitori
Valvola di blocco pilotata doppia per il controllo degli stabilizzatori durante la fase di
scarico
Regolatore di flusso per il rallentamento della discesa della vasca
Pressostato per limitare la pressione durante la compattazione ed evitare
sovraccarichi delle strutture ed evitare possibili “ingolfamenti” durante lo
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schiacciamento del rifiuto.
2.1 Caratteristiche dei cilindri
I cilindri sono del tipo a semplice sfilo a doppio effetto, con le seguenti caratteristiche generali:
Corpo esterno: in trafilato Fe 52.2 BK+S UNI 7945;
Stelo: in C40, cromato con spessore 30 Micron sul raggio UNI 7845;
Testate e pistoni: in laminato C40 UNI 7845;
Guarnizioni utilizzate: POLYPAC, TRELLEBORG, CORCOS SIMRIT e O-
RING in materiale NBR70.
2.2 Caratteristiche tecniche flessibili
L'attrezzatura è dotata di tubi flessibili spiralati dalle seguenti caratteristiche:
sottostrato in gomma sintetica antiolio
rinforzo in trecce di acciaio ad alta resistenza
rivestimento in gomma antiolio resistente agli agenti atmosferici
guaina tessile di rivestimento
2.3 Flessibili con Guaina
Per la sicurezza degli operatori e
dell’ambiente circostante, tutti i tubi
flessibili in pressione vengono rivestiti di
una calza protettiva e contenitiva per
evitare possibili schizzi di olio in caso di
eventuale rottura del tubo.
La calza di protezione viene “crimpata”
direttamente dal fornitore durante
l’assemblaggio della tubazione.
3 Impianto Elettrico
L’autocompattatore è dotato di tutti i dispositivi di illuminazione previsti dal vigente Codice
della Strada.
Nel normale assetto operativo i dispositivi di illuminazione sono ben visibili.
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L’attrezzatura è dotata di dispositivi supplementari di segnalazione visiva a luce
lampeggiante arancione il cui comando e segnalazione sono in cabina di guida.
Il cablaggio modulare è stato progettato in modo da prevedere la gestione di tutti gli optional
disponibili.
Tutti i cablaggi sono contrassegnati da fascette numerate e con relativo codice
corrispondente a quanto riportato sugli schemi dell’impianto, come previsto dalla normativa
EN 1501- 1:2011+A1:2015.
Tutti i connettori, le scatole ed i sensori sono a tenuta contro le infiltrazioni di acqua, con
grado di protezione da IP65 a IP67 ed i pulsanti di comando sono a tenuta, con grado di
protezione IP 65, secondo quanto previsto nella EN60529:1991.
3.1 Logica di Gestione
La gestione della macchina viene effettuata tramite centralina elettronica PLC con sistema
di trasmissione CAN BUS.
3.1.1 Impianto TV a circuito chiuso
L’impianto di visualizzazione, è costituito dai
seguenti componenti:
n. 1 monitor LCD a colori da 7”,
posizionato in cabina di guida
n. 1 telecamera grandangolo ad
infrarossi per visione posteriore
Il monitor è dotato di protezione antiriflesso e la
telecamera è del tipo anticondensa.
3.2 Comandi dell’attrezzatura
L’attrezzatura LC5-LC7 prevede una pulsantiera fissa disposta in zona posteriore destra
della vasca, una pulsantiera “mobile” pensile dotata di cavo spiralato per permettere le
operazioni di scarico in piena sicurezza ad almeno 5 mt dal veicolo, 1 quadro comandi in
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cabina di guida. Tutti i comandi sono in posizioni facilmente accessibili e sono dotati di
targhette riportanti le indicazioni per le manovre. Le pulsantiere prevedono il sistema di
sicurezza “uomo presente” con azionamento con entrambe le mani.
Quadro comandi in cabina
3.2.1 Pulsantiera Esterna Lato Destro
La pulsantiera di comando principale esterna è posizionata sul lato destro posteriore e
prevede:
Selettore per impostare il Ciclo Singolo - Ciclo
Continuo - Ciclo Manuale di compattazione.
Pulsante per il cicalino di comunicazione con
l’operatore in cabina
Pulsante liberazione
Pulsante di STOP di emergenza
Pulsante avvio ciclo di compattazione
Pulsante arresto ciclo di compattazione
Pulsanti per la salita e la discesa del dispositivo
alzavoltacontenitori; essi avviano la manovra di
salita o discesa dell’AVC solo se premuti
insieme al pulsante di “Consenso AVC” in
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modo tale da obbligare l’operatore ad impegnare entrambi gli arti superiori durante la
movimentazione dell’AVC
Pulsante di consenso AVC
3.2.2 Pulsantiera Estraibile Sollevamento Vasca
E’ prevista una pulsantiera estraibile per il comando del sollevamento/discesa della vasca
in posizione posteriore lato destro, in modo tale che l’operatore possa effettuare le
operazioni di svuotamento del cassone avendo una miglior visuale della zona di scarico;
tale pulsantiera è dotata di apposito cavo spiralato ed avvolgitore in modo da permettere lo
svuotamento del mezzo anche ad una lunghezza pari a 5 metri.
Su tale pulsantiera sono presenti i seguenti comandi:
Pulsante di consenso
Pulsante di STOP di emergenza
Pulsante discesa stabilizzatori / salita vasca
Pulsante salita stabilizzatori / discesa vasca
4 Dispositivo Alzavoltacontenitori
Il voltacontenitori viene montato posteriormente alla bocca di carico; esso ha le seguenti
caratteristiche:
dispositivo a doppia rotazione, con sollevamento cassonetto e successivo
ribaltamento, per evitare spargimenti di liquame
controllo tramite distributore proporzionale, del movimento dell’alzavoltacontenitori,
per ottimizzare la velocità del ciclo senza causare scossoni alla struttura ed ai
cassonetti
angolo di ribaltamento superiore a 45º, che assicura il perfetto svuotamento del
cassonetto senza necessità di sbattimenti a fine corsa
la velocità di rotazione rispetta i limiti previsti dalla normativa EN1501
l'impianto oleodinamico è dimensionato per garantire una capacità di sollevamento
fino a 550 Kg
Il dispositivo alzavoltacassonetti, con i braccetti chiusi, resta completamente all’interno
dell’ingombro della vasca, in modo da non creare ingombri durante la fase di
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accoppiamento con compattatori madre dotati di bocca universale
comandi sul lato destro dell’attrezzatura, in posizione tale da consentire una buona
visibilità dell'area di movimentazione del cassonetto, fuori dal raggio d'azione dello
stesso voltacontenitori
Il dispositivo alza volta cassonetti, è completamente rientrato rispetto al filo vasca, in
modo da non creare problemi di ingombro durante gli accoppiamenti con altre
attrezzature
Il dispositivo alza volta cassonetti è dotato di boccole autolubrificanti e perni con speciale
trattamento antiusura ed antiossidazione e, pertanto, l’attrezzatura Lc5-LC7 non necessita
di particolari operazioni di ingrassaggio/lubrificazione oltre a quanto previsto dal Piano di
Manutenzione Preventiva Programmata.
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4.1 Movimento Alzavoltacontenitori
1° FASE: SOLLEVAMENTO CASSONETTO
2° FASE: RIBALTAMENTO CASSONETTO
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4.2 Configurazione Operativa AVC
L’alzavoltacassonetti presenta la seguente configurazione tecnico operativa:
dispositivo di presa a rastrelliera (pettine) estesa che permette la presa in
contemporanea di numero due bidoni da 120/240/360 litri e singolarmente di uno
contenitori da 1.100 litri;
dispositivo di presa tramite aggancio a bracci, attacco maschio din, adatto per
contenitori a 4 ruote, aventi volumetria da 660 a 1.100 litri ;
dispositivo di prepinzamento (aggancio) del cassonetto:
tale dispositivo permette la presa del cassonetto appoggiando lo stesso al
riscontro inferiore della struttura, senza dover agire inizialmente sulla
pulsantiera di comando. Il bidone viene sollevato fino a circa 120 mm dal
riscontro superiore in modo tale da evitare eventuali problemi di cesoiamento.
Per completare la manovra si dovranno utilizzare gli appositi pulsanti presenti
sulla pulsantiera di comando. Il dispositivo funziona meccanicamente, in modo
da evitare accidentali movimenti causati dall’approssimarsi di corpi estranei.
5 Dispositivo di compattazione a monopala articolata
Il dispositivo di compattazione è del tipo a “monopala articolata” ed è composto da:
una slitta dotata di un movimento rettilineo alterno su guide laterali, movimentata da
una coppia di cilindri
una pala incernierata alla slitta, dotata di un movimento rotatorio alternato,
movimentata da un seconda coppia di cilindri oleodinamici
La composizione dei due movimenti realizza il ciclo di compattazione che prevede:
1) POSIZIONE 1: Slitta lato cabina + pala aperta -> Slitta muove verso posteriore
2) POSIZIONE 2: Slitta lato posteriore + pala aperta -> Pala chiude
3) POSIZIONE 3: Slitta lato posteriore + pala chiusa -> Slitta muove verso cabina
4) POSIZIONE 4: Slitta lato cabina + pala chiusa -> Pala apre
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Lo scorrimento della slitta avviene su guide, esternamente alla vasca, in modo tale da
contenere la spinta sulle pareti laterali del rifiuto, durante la compattazione.
Per limitare gli sforzi che si generano sulla slitta durante la compattazione dei rifiuti, la coppia
di cilindri che comanda la traslazione è posta sullo stesso piano dei quattro pattini di
scorrimento. Inoltre tutti i cilindri della compattazione vengono posizionati al di fuori della
vasca, in modo da evitare il contatto con i rifiuti.
Al sollevamento della vasca, durante le operazioni di scarico, se avviato il sistema compie
un ciclo inverso per agevolare la fuoriuscita del rifiuto.
Il tetto della vasca ed il sistema di compattazione del minicompattatore LC5-LC7
garantiscono, una copertura del cassone di contenimento superiore al 70% della lunghezza
complessiva, in modo da evitare qualsiasi fuoriuscita accidentale di materiale durante il
trasporto.
Il sistema di compattazione degli LC5-LC7 permette di raggiungere un grado di
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compattazione fino a 4:1.
5.1 Pala di compattazione
Viene realizzata con lamiere piegate ancorate a doppi pantografati esterni, creando una
struttura in grado di assicurare una buona resistenza flessionale e torsionale con un peso
molto contenuto.
La particolare struttura evita ai rifiuti di impigliarsi o di essere sollevati durante i movimenti
della pala.
Vengono inoltre applicate delle lame sulla punta della pala, con la funzione di incrementare
il volume spazzato durante la rotazione. Questo permette di ottenere un’elevata velocità di
inghiottimento ed una maggiore sfruttabilità e pulizia della zona di carico (tramoggia).
In fase di scarico, la pala compie un’extra-corsa per favorire l’uscita dei rifiuti compattati.
5.1.1 Materiali della pala
I materiali utilizzati per la costruzione della pala, differenziati in base al tipo di funzione
svolta, sono i seguenti:
Pantografati in DOMEX 690 spessore 8 mm
Lamiere base in S355JR spessore 3 mm
5.2 Slitta
Di semplice costruzione di tipo aperto e senza spigoli per evitare il ristagno di rifiuti.
La slitta è un elemento centrale del gruppo di compattazione. Ad essa sono incernierate la
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pala, le due coppie di cilindri di movimentazione della pala, i pattini di scorrimento ed i relativi
cilindri idraulici.
La struttura è formata da due tubi portanti collegati da doppi pantografati esterni, a cui
viene fissata una lamiera sagomata in modo da contribuire alla rigidezza del sistema.
5.2.1 Materiali della slitta
I materiali utilizzati per la costruzione della slitta, differenziati in base al tipo di funzione
svolta, sono i seguenti:
Lamiere base in S355JR, spessore 2 mm.
Pantografati in DOMEX 690, spessore 6 – 8 mm.
Tubi e lamiere di finitura in S235JR, spessore da 2 a 8 mm.
6 Dispositivi di Sicurezza
L’attrezzatura LC5-LC7 proposta dalla scrivente è certificata CE mediante Ente Notificato
Esterno ed è dotata dei seguenti dispositivi di sicurezza previsti da normativa vigente:
Dispositivo di bloccaggio meccanico del cassone sollevato: puntone di sicurezza
per le fasi di manutenzione
Dispositivo di arresto di emergenza: pulsanti a fungo rosso STOP in cabina di guida
ai lati posteriori dell’attrezzatura e su pulsantiere pensili
Dispositivo di liberazione: pulsante giallo ad azione mantenuta che permette di
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aumentare lo spazio fra la pala e il fondo del compattatore anche con pulsante di
emergenza azionato
Pulsante di “chiamata” tra l’operatore a terra e l’uomo in cabina, su entrambi i lati
del mezzo, secondo quanto richiesto dalla EN 1501-1:2011+A1:2015
Inserimento della presa di forza solo con freno a mano azionato, in modo da evitare
movimentazioni involontari del veicolo durante il funzionamento dell’attrezzatura; c’è
un pulsante luminoso che segnala il corretto inserimento della PTO
Disinserimento automatico della presa di forza tramite pressione sul pedale frizione,
per evitare la movimentazione del cabinato con presa di forza inserita
Dispositivo di bloccaggio bidone in fase di ribaltamento fino al rideposito a terra
Dispositivo di segnalazione cassone sollevato
Dispositivo che permette il sollevamento della vasca solamente con voltacontenitori
in posizione di riposo
Dispositivo che segnala che gli stabilizzatori non sono completamente chiusi
Valvola di massima del circuito idraulico
Valvole di blocco doppia sul cilindro di sollevamento e ribaltamento dell'AVC
Valvole di blocco sul cilindro di movimentazione presa pettine AVC
Valvola di bilanciamento semplice sul cilindro di sollevamento VASCA
Valvola di blocco sui cilindri stabilizzatori
Riparo fisso che copre la zona di scorrimento della slitta di compattazione
Dispositivo di emergenza per inserimento della retromarcia anche con uomo presente
in pedana, con ripristino a chiave. La chiave di ripristino deve essere custodita
separatamente a quella del veicolo di raccolta dei rifiuti. (solo se sono presenti le
pedane)
Dispositivo di rilevamento di presenza uomo in pedana; il sensore, secondo quanto
previsto dalla EN 1501-1 pto. 5.10.3.3.3, rileva la presenza dell’uomo in pedana
attraverso il peso che agisce sulla pedana stessa e, nel caso rilevi la presenza “uomo
in pedana”, attiva automaticamente le limitazioni previste dalla norma
Dispositivo di comando a due mani a doppia azione di mantenimento per effettuare
le manovre di salita e discesa dell’AVC
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Dispositivo che limita la corsa dei pistoni del pettine in caso di prepinzamento
semiautomatico, in modo da lasciare circa 12 cm tra struttura e pettine, evitando
cesoia menti
Sistema televisivo a circuito chiuso (CCTV).
6.1 Posizione dei principali dispositivi di sicurezza
6.1.1 Dispositivo di bloccaggio meccanico del cassone sollevato
Sulla parte posteriore dell’attrezzatura è presente un puntone di sicurezza da utilizzare
durante tutte le operazioni di manutenzione che richiedono il sollevamento della vasca.
6.1.2 Dispositivo arresto manovre in caso di emergenza: FUNGO di STOP
Sull’attrezzatura sono presenti i seguenti pulsanti di STOP a FUNGO, uno per ogni quadro
di comando presente:
N°1 in cabina di guida
N°1 sul lato posteriore destro dell’attrezzatura, sulla pulsantiera principale di comando
N°1 sul lato posteriore sinistro dell’attrezzatura
7 Dimensioni
Le seguenti tabelle mostrano le dimensioni e portata della vasca del due modelli LC5 e LC7
LC5
Volume utile (m3) 5
Lunghezza (mm) 3.230
Altezza (mm) 2.160
Larghezza (mm) 2.080
MTT (kg) 3.500
18 Ladurner Equipment_SCHEDA TECNICA LC5-LC7
Sistema di compattazione
Slitta e pala carrello
Sistema di scarico Per
ribaltamento
Rapporto di compattazione
Da 2:1 a 4:1 regolabile
LC7
Volume utile (m3) 7
Lunghezza (mm) 3.850
Altezza (mm) 2.480
Larghezza (mm) 2.080
MTT (kg) 7.500
Sistema di compattazione
Slitta e pala carrello
Sistema di scarico Per
ribaltamento
Rapporto di compattazione
Da 2:1 a 4:1 regolabile