Rudarstvo - mikrokontrol.rsmikrokontrol.rs/download/reference_2013.pdf · Razvodna postrojenja...
69
www.mikrokontrol.rs Rudarstvo RUDARSTVO
Transcript of Rudarstvo - mikrokontrol.rsmikrokontrol.rs/download/reference_2013.pdf · Razvodna postrojenja...
www.mikrokontrol.rs
Ruda
rstvo
RUDARSTVO
www.mikrokontrol.rs
1716
• Šest transportera sa gumenom trakom;• Jedan odlagač P 1600.
Predviđeno je da treći rotorni bager ER 1250 radi kombino-vano na oba BTO sistema, a da odlagač OŠ 1600 radi u sk-lopu kombinovanog sistema polja C, PK „Gračanica”, Gacko. Sistem BTO1 je pušten u rad, a do avgusta 2013. biće puštene u rad i preostale mašine.
Razvodna postrojenja (srednjenaponsko i niskonaponsko postrojenje), otpornički upuštači, transformatori i upravljački sistem su smešteni u prostorije kontejnerskog tipa sa top-lotno izolacionim oblogama i klimatizacijom odabranom prema podacima o disipaciji.Upravljački sistem je izveden primenom programabilnog logičkog kontrolera - PLC-a, sa distribuiranim U/I jedini-cama (ulazno/izlaznim jedinicama). Nadzor, praćenje rada, kao i podešavanje bitnih parametara upravljačkog sistema mašine, se obavlja preko operator panela. Između susednih mašina je predviđena razmena blokadnih uslova rada žičanom vezom, putem bespotencijalnih kon-takata. Takođe, je postavljen i radio sistem za prenos poda-taka. Njime se prenose signali nužnog stopa i zaustavljanja mašine.
Bager ER 1250 je rotorni bager na gusenicama sa zakretnim strelama. On je projektovan za kopanje otkrivke u bloku u
dubinskom i visinskom radu. Kapacitet je 1250 m3 čvrste mase/h. Instalisana snaga je 1100kW. Stari, postojeći motori na pogonima rotora, dodavača, prijemnog transportera, odlagajućeg transportera, dizanja strele rotora i dizanja odlagajuće strele, kružnog kretanja prijemne strele bagera, kružnog kretanja odlagajuće strele i kabl bubnja, su za-menjeni novim trofaznim kaveznim asinhronim motorima. Regulacija i upravljanje ovim pogonima je ostvareno preko single drive regulatora i multi drive regulatora sa rekuper-acijom. Upravljanje bagerom se obavlja iz kabine operat-era na gornjoj gradnji. Na donjoj gradnji je smeštena jedna distribuirana U/I jedinica. Veza sa gornjom gradnjom je os-tvarena preko PROFIBUS pojačavača i kliznih prstenova.
Samohodni transporter je predviđen za pretovar materijala sa rotornog bagera na sistem transporta. To je, kao i bager, mašina na gusenicama i prijemnom i odložnom strelom koje se mogu okretati. Instalisana snaga je 750kW. Stare pogon-ske grupe kružnog kretanja prijemne strele, odložne strele, prijemnog transportera i kabl bubnja, su zamenjeni novim trofaznim kaveznim asinhronim motorima. Regulacija i up-ravljanje ovim pogonima je ostvareno preko single drive regulatora. Pogon odlagajućeg transportera je asinhroni kliznokolutni elektromotor 6kV, 250kW čije se puštanje u rad obavlja preko otporničkih upuštača. Mašinom se upravlja iz kabine operatera koja se nalazi na gornjoj gradnji. Takođe, postoji još jedna kabina na gornjoj gradnji iz koje se može
Ruda
rstvo
Projekat obuhvata revitalizaciju i zamenu elektro opreme na 19 mašina koje su u sastavu dva BTO sistema (Bager-Transporter-Odlagač) u sklopu RiTE Gacko (Rudnik i Termoe-lektrana Gacko). Postojeće mašine su radile oko 30 godina i da bi se obezbedio dalji nesmetan rad i održavanje kapac-iteta celog sistema, bilo je potrebno izvršiti potpunu obnovu mašinske i elektro opreme. Ukupna instalisana snaga za BTO 1 i BTO 2 iznosi oko 12MW. Obim ugovorenog posla podra-zumevao je:• izradu izvodjačkog elektro projekta kao i elektro pro-
jekta izvedenog objekta,• isporuka elektro ormana sa ugrađenom niskonapon-
skom opremom,• isporuka novih elektro motora i frekventnih pretvarača,• isporuka upravljačkih elektro ormana,• izrada upravljačkog softvera,• puštanje sistema u rad,• obuka korisnika.
U sklopu BTO 1 sistema se nalaze sledeće mašine:• Jedan rotorni bager ER 1250;• Jedan samohodni transporter P 1600;• Šest transportera sa gumenom trakom;• Jedan odlagač ARs 1200.
Drugi sistem BTO 2 sačinjavaju:• Jedan rotorni bager ER 1250;• Jedan samohodni transporter BRs 1200;
RiTE Gacko, PK „Gračanica“,Republika SrpskaRevitalizacija elektro dela BTO sistema (Bager-Transporter-Odlagač)
www.mikrokontrol.rs
1918
MIKRO KONTROL je izradio glavni elektro projekat, korisnički program za upravljački sistem, isporučio frekventne regulatore i izvršio puštanje celokupnog sistema u rad.
Na površinskom kopu „Gračanica“, RiTE Gacko, otkrivka se transportuje od drobilice do odlagača preko sistema sa četiri transportera sa gumenom trakom širine 1400mm.
Svaki transporter sadrži motorni pogon sastavljen od tri motora, pojedinačne snage 315kW. Motori su pogonjeni frekventnim pretvaračima tipa Siemens Sinamics G150. Pored glavnog pogona transportne trake, sistem obuhvata i niz pomoćnih pogona: podmazivanje, otkočnici, merno-upravljački i signalni elementi, rasveta duž transportera,...
Upravljački sistem je zasnovan na PLC platformi. Operateru je ostavljena mogućnost izbora načina rada transportera: automatski (blokadni) i pojedinačni rad.
RiTE Gacko, PK „Gračanica“,Republika SrpskaTransportni sistem polja C
Ruda
rstvo
vršiti pozicioniranje odlagajuće strele. Deo upravljačkog sis-tema koji se nalazi na donjoj gradnji, je povezan sa gornjom gradnjom bežičnim putem. Uređaji koji su korišćeni služe za prebacivanje sa bežične PROFINET mreže na PROFIBUS mrežu. (IWLAN/PB Link PN IO). U sklopu BTO 1 nalaze se 6 transportera sa gumenom tra-kom koji su projektovani za kontinualni transport materijala sa bagera, odnosno pretovara (samohodnog transportera) do odlagača. U sastavu svakog transportera postoje sledeći pogoni:• Dva motora snage 250kW, 6kV (asinhroni kliznokolutni
elektromotori) za pogon transportera;• Pogon zatezanja trake transportera;• Pogon trake sakupljača;• Elektrohidraulični otkočnici glavnog pogona.Svaki transporter ima svoju pogonsku stanica u čijem sas-tavu se nalazi i kabina operatera odakle se upravlja mašinom.
Mašina Ars 1200 je odlagač na gusenicama i zakretnim strela-ma. Njime se materijal prebacuje sa sistema transportera na odlagalište. Svi pogonski potrošači su na naponskom nivou 0,5kV. Instalisana snaga je 500kW. Mašinom se upravlja iz ka-bine operatera koja se nalazi na gornjoj gradnji.
www.mikrokontrol.rs
2120
U martu 2011 MIKRO KONTROL je ugovorio, kao podizvodjač SIEMENS-a, realizaciju PCS 7 (DCS) nadzorno-upravljačkog sistema u sklopu “Projekta rekonstrukcijeTopionice i izgradnje Fabrike sumporne kiseline” za RTB Bor. Obim ugovorenog polsla podrazumevao je:• izrada izvodjačkog elektro-projekta,• izrada i isporuka elektro-ormana,• izrada PCS 7 aplikativnog software-a,• puštanje u rad i obuka operatera,• izrada elektro-projekta izvedenog stanja.
Novi nadzorno-upravljački sistem instaliran je na Liniji 1 Topionice i povezan na postojeću pro-cesnu opremu i obuhvata sledeće tehnološke celine :• reaktor,• plamena peć i loženje plamene peći,• kotao,• filteri.
Nadzorno-upravljački system je realizovan na bazi SIEMENS Simatic PCS7 DCS-a sistema. On se sastoji od jedne AS (Automatisation station) na bazi S7-400 PLC-a. Zadatak AS-a je da izvršava upravljački algoritam i da Profibus DP interfejsom komunicira / upravlja sa decentralizovanim čvorovima koji prikupljaju / generišu procesne signale. Pošto priroda proizvodnog procesa ne toleriše zastoje u sistemu postoje dva redudantna OS (Operator station) servera koji su preko In-dustrijskog Ethernet-a, povezani na AS čineći zajedno tzv. Plant bus.. Na OS serverima se izvršava SCADA aplikacija i njene ekrane preuzimaju OS klijenti instalirani na istim računarima. Predvidjena su po dva monitora po računaru, a na svakom monitoru može se u datom trenutku prikazivati poseban SCADA ekran. U sistemu postoji i ES (Engineering station) koja u Simatic PCS7 DCS-u služi za konfiguraciju i programiranje AS i OS sistema, kao i za monitorisanje AS aplikacije. Od PCS 7 alata su korišćeni CFC (Continious Function Chart), tj. program za realizaciju kontinualnih algori-tama (obrada procesnih signala, interlokova, PID regulacionih petlji), SCL (Structured Control Lan-guage) tj. programski jezik sličan Pascal-u za realizaciju nestandardnih automatizacionih algorita-ma, SFC (Sequential Function Chart) tj. program za realizaciju sekvencijalnih algoritama. Prilikom realizacije ovog projekta implementirano je približno 250 real-time AS procesnih objekata (PO).
„RTB”, BorRekonstrukcija topionice
Ruda
rstvo
www.mikrokontrol.rs
2322
Ugalj sa površinskog kopa „Tamnava-Zapadno polje” se do-prema do postrojenja Drobilana, gde se vrši mlevenje i uto-var u vagone za Termoelektranu „Nikola Tesla” u Obrenovcu. Transport uglja kroz “Drobilanu” se vrši preko ukupno 24 tračna transportera. U transportu učestvuje i kombinovana mašina RS1 koja služi za privremeno odlaganje uglja. Ugalj i ugljena prašina se tračnim transporterima-dodavačima preb-acuju u 8 bunkera koji služe za privremeno skladištenje. Prosu-ti ugalj pored vagona se jednim elevatorom vraća u bunkere. Merenje dopremljenog uglja se obavlja preko 4 tračne vage. Izbor tehnoloških linija, odnosno preusmeravanje transporta uglja se vrši pomoću 5 sipki i troje pokretnih kolica. Ugalj se drobi u 4 drobilice. Kao zaštita, ispred svake drobilica, je post-avljen uređaj za prepoznavanje metalnih materijala iz uglja. Za potrebe široke potrošnje, pomoću sita se vrši prosejavanje rovnog uglja (oslobađanje od prašine). Uzimanje uzoraka uglja za ispitivanje se vrši pomoću 4 uređaja, uzimača uzora-ka. Prebacivanje uglja iz bunkera na transportne trake se obavlja pomoću 5 ekstraktora. Uz pomoć 4 dodavača ugalj se ubacuje u vagone, kojima se posle zeleznicom transportuje do TENT-a.
Celokupni proces se obavlja u tri smene, 24h, bez prekida. Bilo je potrebno ugraditi upravljački sistem koji ima visok nivo pouzdanosti i sigurnosti, koji može da obradi veliki broj signala, da je poveziv sa ostalim upravljačkim sistemima u Drobilani i da predviđa mogućnost za buduća proširenja. Iz tog razloga smo izabrali Simatic PCS7 (eng. Process Control System) koji je u osnovi DCS (eng. Decentralized Control Sys-tem), decentralizovani upravljački sistem.
Ruda
rstvo
PD RB „KOLUBARA”, LazarevacRevitalizacija upravljanja svih linija na drobilani
Mikro Kontrol Beograd, u konzorcijumu sa Siemens-om Beograd, je uspešno izvršio revitalizaciju upravljanja i nadzora svih linija na drobilani. Celokupni posao je obuhvatao izradu glavnog elektro projekta, izvođačkog projekta i projekta izve-denog stanja, isporuku i montažu opreme i puštanje sistema u rad.
www.mikrokontrol.rs
2524
Revitalizacija upravljanja svim linijama na drobilani je obuh-vatila sledeće faze:• Izrada glavnog elektro projekta.• Izrada izvođačkog elektro projekta.• Montaža, isporuka, postavljanje i povezivanje 14 elek-
tro ormana sa upravljačkom opremom, 2 rek ormana sa računarskom i mrežnom opremom, LCD televizora 70’’.
• Izrada upravljačkog programa i generisanje izveštaja (smenski, dnevni,...).
• Puštanje celokupnog sistema u rad.• Izrada elektro projekta izvedenog stanja.• Obuka korisnika.
Novim upravljačkim sistemom visoko je podignut nivo pou-zadnosti rada svih pogona Drobilane.Obezbeđeno je sigurnije i tačnije praćenje rada Drobilane, čime se brzo uočavaju upozoravajuća i alarmna stanja po-gona. Na taj način se brzo detektuje problem i pristupa se njegovom otklanjanju. Značajno se skraćuje vreme trajanja zastoja.Upravljački sistem automatski pravi neophodne izveštaje (dnevni, smenski, mesečni,...). Svi potrebni podaci u toku rada procesa se skladište na arhivskoj stanici. Analizom izveštaja se uočavaju kritične tačke u proizvodnji, što dalje omogućava i primenu odgovarajućih mera za njihovo uklanjanje, kao i za unapređenje i poboljšanje celokupne proizvodnje.
Ruda
rstvo
Upravljački sistem obrađuje preko 2000 signala. Signali sa pojedinačnih pogona se prikupljaju u distribuirane jedinice koje su postavljenje u upravljačkim ormanima na 12 lokacija. Obradu svih signala iz pogona i izvršavanje korisničkog pro-grama obavlja tzv. AS (eng. Automatization Station). Dis-tribuirane jedinice i AS su povezani optičkim kablovima, pro-tokolom PROFIBUS DP u redundantnom prstenu. Nadzorni sistem se sastoji iz 2 redundantna OS (eng. Operator Station) SCADA servera (operatorske SCADA stanice), jedne ES (eng. Engineering Station-Inženjerske stanice), pet OS klijenata i jednog arhivnog servera. Kako proces ne trpi zastoje u proiz-vodnji, odatle je izvedena redundancija na nivou AS stanice (PLC-a), na nivou PROFIBUS DP mrežnog procesora i mreže, i na nivou OS SCADA stanica. U slučaju otkaza glavnog uređaja (AS, OP ili linija mreže) pomoćni (backup) uređaj automatski i bez zadržavanja preuzima kontrolu. Zbog potrebe rada na pojedinim pogonima u lokalu, na svakom od upravljačkih or-mana u kojima su smeštene periferne jedinice, je postavljen operator panel u touch izvedbi, na kome se mogu videti svi podaci vezani za rad Drobilane.
www.mikrokontrol.rs
2726
Ruda
rstvo
JP RB „KOLUBARA”
DP „KOLUBARA PRERADA”, KolubaraUpravljački sistem III faze suve separacijeMikro Kontrol je realizovao projekat “Zamena i rekonstrukcija sistema up-ravljanja i nadzora na postrojenju III faze Suve separacije – Vreoci”. Projekat predstavlja moderno rešenje nadzorno – upravljačkog sistema baziranog na umreženim PLC uređajima i SCADA na-dzornom sistemu. Sistem je raelizovan u rekordnom roku, u periodu redovnog remonta, a radovi nisu prouzrokovali ni dan nepredviđenog zastoja postro-jenja.
Na postrojenju UV2 izvršena je zamena starog sistema “PROCONTIC” koji je bio sastavljen od četiri jedinice kapac-iteta po 256 ulaza / izlaza. Novi sistem je realizovan na bazi jednog PLC-a odgovarajućeg kapaciteta uz određena poboljšanja i proširenja funkcija. Pre svega, to se odnosi na povećanu sig-urnost i signalizaciju prilikom starta pojedinih traka, odnosno automatskog starta nakon zastoja. U samom pos-
trojenju i u sobi dispečera postavljeni su grafički operator paneli u “touch” tehnologiji na kojima je obezbeđena vizualizacija procesa, kompletna dijag-nostika i prikaz alarma. PLC konfigura-cija omogućava prihvat merenja struje i temperature namotaja motora.
Na postrojenju Dnevnog bunkera izvršena je rekonstrukcija upravljačkog sistema. Prethodna relejna logika za-menjena je sa PLC uređajima. Klizni voz i svaki od Izgrtača upravljani su sa po jed-nim PLC-om. Tu je i PLC konfiguracija koja je namenjena zajedničkim funkci-jama i sadrži merne ulaze za signale nivoa u pojedinim ćelijama Dnevnog bunkera, struje i temperature motora.
Na postrojenju Utovarnog mesta je re-alizovan PLC sistem sa odgovarajućim mernim ulazima za signale struja i temperatura namotaja motora. Tu je i grafički operator panel u “touch”
tehnologiji za potrebe dijagnostike i vizualizacije. U Upravnoj zgradi i u pros-torijama Održavanja realizovane su na-dzorne SCADA aplikacije. Osim vizuali-zacije, na raspolaganju su parametri potrebni za kvalitetno praćenje rada procesa i samog upravljačkog sistema.
Kao PLC mreža izabran je “Controller Link” zbog izvanrednih performansi u radu i mnogobrojnih prednosti koje pruža u održavanju sistema. Kao SCADA mreža koristi se Ethernet. Umrežavanje nadzornog sistema je realizovano optičkim kablom iz razloga veće pouzdanosti u radu. Sa svih lokacija sis-tema je moguće monitorisati, vršiti di-jagnostiku i programerske intervencije na svakom PLC uređaju u mreži.
Za isporučeni sistem Mikro Kontrol obezbeđuje kompletnu tehničku podršku i rezervne delove u garantnom i vangarantnom periodu održavanja.
www.mikrokontrol.rs
2928
Ruda
rstvo
„POMETON TIR”, BorInžinjering usluge na izmeštanju i dopuni elektro opreme za Fabriku bakarnog praha u Boru
Bakarni prah čistoće 99.5%-99.7% zaštićen od oksidacije, nalazi veliku primenu u različitim granama industrije i proizvodima (sinterovanje, kočioni sistemi, kontakti, zavarivanje,lemljenje, plameno sečenje, dijamantski alati, …)U sklopu rekonstrukcije pogona za proizvodnju “Fabrike bakarnog praha Pometorn TIR” Mikro Kontrol je izvršio :• isporuku elektro-opreme za nadzor i upravljanje (PLC, touch paneli, SCADA, frekventni i
temperaturni regulatori),• izradu glavnog elektro-projekta,• projektatntski nadzor nad elektro-radovima,• izradu nadzorno-upravljačkih aplikativnih programa (PLC, touch paneli, SCADA),• puštanje u rad, probni rad i dokazivanje kapaciteta,• izradu elektro-projekta izvedenog stanja objekta.
Celokupna tehnološka linija obuhvata preko 40 motornih pogona, oko 40 elektro-magnetnih i motornih ventila kao i tiristorske regulatore grejača snage 3x64kW. Rekonstrukcijom su obuhvaćene sve tri tehnološke celine pogona :
• elektroliza, • separacija i pranje bakarnog praha,• sušenje i prosejavanje
Tehnološki proces počinje elektrolizom bakra radi dobijanja suspenzije bakarnog praha i sumporne kiseline. Suspenzija se vacuum sistemom transportuje ka delu pogona za centrifugiranje. U centrifugi se vrši izdvajanja bakarnog praha iz suspenzije kao i njegovo pranje i cedjenje. Bakarni prah se nakog toga transportuje u deo pogona za sušenje u kome se vrši i prosejavanje, odnosno razdvajanje bakarnog praha prema veličini granula.
Nakon rekonstrukcije značajno su povećani kvalitet i kapacitet postrojenja.
www.mikrokontrol.rs
METALURGIJA
met
alurg
ija
www.mikrokontrol.rs
3332
Spajanje krajeva dva koluta meke čelične trake u cilju pravljenja beskonačne trake za dalju obradu se obavlja na Mašini za sučeono zavarivanje – Varilici ETL. U toku eksploatacije dolazi do prekida varenja usled otkaza nekih od el-emenata mašine (ventili, krajnji prekidači,...). U postojećem sistemu ne postoji nikakav sistem alarmiranja koji bi uputio na uzrok kvara, pa je otkrivanje i ot-klanjanje kvara iziskivalo dosta vremena i dosta zastoja pogona. U cilju smanji-vanja vremena dijagnostike kvara, uveden je nadzorni sistem koji kontinualno prati proces varenja i u kritičnim trenucima informiše koji od elemenata može biti uzročnik kvara, tj. zastoja.
„US STEEL”, ŠabacSistem za monitoring i dijagnostiku varilice za formiranje beskonačne trake crnog lima
met
alurg
ija
„US STEEL SERBIA”, SmederevoRekonstrukcija pogona kolica glavne trake na portalnom odlagaču rude u Smederevu
Portalni odlagač rude je rudarska mašina koja dopremljenu gvozdenu rudu odlaže na deponiju rude odake se ona drugim mašinama (portalni oduzimači) otprema dalje u pogon Aglomeracije na liniju za sinterovanje. Mašina se nalazi u pogonu U.S.STEEL na skladištu rude „Rudni dvor“ i predstavlja kapitalnu mašinu koja, zbog prirode tehnološkog procesa, radi 24h i za koju u pogonu ne postoji rezerva.
Pogon kolica glavne trake je pogon koji je u stalnom radu i čiji je zadatak da rudu koja dolazi glavnom trakom raspoređuje po deponiji tako da ova ima pravilan oblik (trapezoidalan poprečni presek) pogodan za rad oduzimača i dalji transport odložene rude.
Prvobitno pogon nije bio regulisan, a motor je bio upuštan direktno. Obzirom na česte promene smera kolica u radu, ovo je izazivalo mehaničke udare i zakošenja portala, što je konačno prouzrokovalo česte zastoje i mehaničke probleme na konstrukciji portala i ugrozilo sam životni vek mašine.
Uvođenje regulacije na pogon kolica glavne trake omogućilo je mekano pokretanje i zaustavljanje kao i podešavnje brizine kolica. Sistem je integrisan u postojeću instalaciju a omogućio je značajna poboljšanja u eksploataciji opreme. Problem zakošenja portala potpuno je eliminisan, što će konačno obezbediti dug vek i pouzdan rad.
www.mikrokontrol.rs
3534
met
alurg
ija
„US STEEL SERBIA”, SmederevoUpravljački sistem kade za hromiranje
Mikro Kontrol je isporučio upravljački sistem linije za hromiranje koji ima sledeće funkcije:• Vrši monitoring parametara DC Ispravljača 15.000A, 20VDC• Integriše funkcije upravljanja skruberom (ventilator, demi voda,..)• Merenje i regulacija temperature u kadi za hromiranje• Merenje i regulacija nivoa u kadi za hromiranje (ultrazvučno merenje nivoa)• Upravljanje i regulacija brzine duvaljke (frekventna regulacija)• Automatski ciklus recirkulacije, ispiranja i formiranja hromne vode• Upravljanje pumpama i tropoložajnim ventilima
www.mikrokontrol.rs
3736
Radi obezbeđivanja visokog koeficijenta efikas-nosti procesa sagorevanja u Visokoj peći (visoka proizvodnja, niska potrošnja koksa) neophodno je obezbediti konstantne parametre dolaznog materi-jala – sinterovane rude. Procesom sinterovanja se termički obrađuju rude gvožđa metodom potpalji-vanja goriva u mešavini i prosisavanjem vazduha, čime dolazi do uklanjanja vode i isparljivih materija, razlaganja karbonata i molekula oksida, sulfida, itd. Cilj tehnološkog procesa je da se dobije samotopivi sinter, jer se takav lako i efikasno topi u Visokoj peći.
Predmet ovog projekta bila je rekonstrukcija upravljačkog sistema linije za sinterovanje rude i hlađenje i prosejavanje sintera. Na osnovu doku-mentacije prethodnog (starog) sistema ta linija je poznata pod nazivom Linija aglomeracije br. 4, a transporter sa sinter kolicima poznat je pod nazivom aglomašina.
TEhNOLOŠKI PROCESSirovi materijal koji dolazi u pogon aglomeracije se vlaži, meša i sistemom transportera doprema do bubnjaste hranilice i same aglomašine, odnosno transportera sa kolicima u koje se ubacuje materijal koji potom ide kroz peć. Energenti su gas i vazduh, čijim mešanjem u zadatom odnosu se dobija zadata temperatura pečenja, odnosno sinterovanja.
Posle peći sinterovan materijal se skida na linijski hladnjak koji takođe predstavlja transporter sa kolici-ma; proces hlađenja se vrši sporim kretanjem kolica i pomoću ventilatora hlađenja.
Ohlađeni materijal se klasira (prosejava), i sitnije granulacije transporterima odlaze ka visokoj peći, a krupnije se vraćaju u proces proizvodnje – sintero-vanja.
Tokom svih faza procesa sinterovanja se vrši i otprašivanje pomoću dva elektrofilterska postro-jenja. Ventilator prašine ima zadatak da usisa prašinu sa linije sinterovanja br. 4 preko elektrofiltera i da je putem izlaznog cevovoda pošalje u atmosferu.
REGULACIONE PETLJESvi navedeni regulacioni krugovi softverski su imple-mentirani u upravljačkom algoritmu PLC-a.
Regulacija nivoa u protočnom bunkeru mešavine Regulacija nivoa u protočnom bunkeru mešavine ostvaruje se korekcijom zadatog protoka mešavine vaga.U sklopu realizacije posla Mikro Kontrol je isporučio, montirao i pustio u rad tračne vage Siemens Mill-tronics weighfeeder 1200, sa upravljačkim modulom BW500, sledećih karakteristika:• Kapacitet vage: 200t/h• Radna dužina: 3m
REGULACIJA PROTOKA VODE Regulacija protoka vode vrši se promenom pozicije regulacionog ventila vode. Ovaj krug je u sprezi sa krugom regulacije vlažnosti (kaskadna regulacija)
• Regulacija temperature u 17.toj vakuum komori • Regulacija temperature u 17. komori se vrši kore-
kcijom brzine aglomašine. Pri regulaciji se prati profil temperatura u svih 18 komora
REGULACIJA TEMPERATURE U PEćI Regulacija temperature u peći se ostvaruje prome-nom količine mešavine gas/vazduh koji se dovodi u peć.Na osnovu zadatog protoka gasa i unetog odnosa gas - vazduh se izračunava zadati protok vazduha.
STRUKTURA UPRAVLJAčKOG SISTEMASistem je realizovan sa decentralizovanom arhitek-turom: Profibus DP komunikacija za vezu sa decen-tralizovanim periferijama, i ProfiNet komunikacija za vezu sa SCADA i hMI. Komunikacioni medijum je optički kabl.
Jezgro sistem čini Master PLC, u kome se izvršava upravljački algoritam, i koji predstavlja master komu-nikacije; smešten je u ormaru u Operativnom centru, i sadrži određen broj centralnih I/O modula za priku-pljanje analognih signala i vezu sa pogonima regula-cionih ventila. Decentralizovane periferije (8 čvorova) smeštene su u ormarima duž pogona aglolinije, i služe za prikupljanje lokalnih digitalnih /analognih signala i slanje komandi izvršnim organima. Periferija zadužena za elektrofiltersko otprašivanje predstavlja Intelligent Slave, odnosno nezavisno od master PLC-a izvršava upravljački algoritam, a sa njim komunicira i razmenjuje podatke.
met
alurg
ija
„US STEEL SERBIA”, SmederevoRekonstrukcija upravljačkog sistema linije 4 aglomeracija
www.mikrokontrol.rs
COM
MUN
ICAT
ION
SCHE
MA
SINTE
RLIN
E 4
3938
met
alurg
ija
Konfiguracija upravljačkog sistema (master i decentralizo-vane periferije) su sa postrojenjem aglolinije povezani preko:• 1275 digitalnih ulaza, galvanski odvojenih releima• 248 digitalnih izlaza, galvanski odvojenih releima• 137 analognih ulaza, galvanski odvojenih izolacionim
pojačalima i pretvaračima Pt100/4-20mA i termopar/4-20mA
• 8 analognih izlaza
Kontrola i nadzor procesa vrši se preko dva 15” hMI (Touch-screen panela), dok se nadzor i vizuelizacija procesa sa logovanjem podataka vrši preko SCADA sistema (1 server i dva client računara). Za pristup pojedinim ekranima (zada-vanje parametara, i sl.) obezbeđeni su različiti nivoi kontrole pristupa. Realizacija projekta Upravljačkog sistema aglolinije br. 4 u USSteel Serbia obuhvatala je sledeće faze:• demontažu opreme starog upravljačkog sistema, ispiti-
vanje kablovskih veza sa eliminisanjem i pasiviziranjem neispravnih i nepotrebnih kablova
• realizaciju izvođačkog projekta i projekta izvedenog stanja
• postavljanje novih kablovskih trasa, isporuku i postavl-janje novih kablova (signalnih, energetskih i komunika-cionih, ukupno oko 22km)
• ispitivanje i popravku impulsnih cevi, isporuku i montažu davača pritiska i protoka (u sklopu ove faze ugrađeno je 29 davača diferencijalnog pritiska Siemens Sitrans)
• Isporuku i montažu TC (tip S i K) i Pt100 sondi, ukupno 45 kom
• Isporuku, montažu i puštanje u rad tračnih vaga Sie-mens Milltronics
• Isporuku, montažu i puštanje u rad merača vlage • Proizvodnju, isporuku, montažu i povezivanje 11
slobodno-stojećih PLC i MCC ormara, dva slobodno-stojeća komandna pulta i preko 70 lokalnih komandnih pulteva
• definisanje upravljačkog algoritma rada linije na bazi prethodne dokumentacije, realizacija, dokazivanje per-formansi u fabrici Mikro Kontrol (FAT), probno puštanje u rad (cold start) i puštanje u rad sa proizvodnjom na liniji (hot start)
S obzirom na kratak rok za realizaciju posla (170 dana od ugovaranja) pojedine faze su se morale preklapati, kao npr. faza demontaže opreme sa fazom projektovanja i proizvod-nje ormara, faza projektovanja ormara sa fazom naručivanja opreme, ali zahvaljujući velikom iskustvu naših stručnjaka i zalaganju svih učesnika u projektu (u projektnom birou, u fabrici i na terenu) zadatak je uspešno obavljen: cold –start linije je izvršen 20 dana pre ugovorenog roka.
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih pro-fila:• inženjeri u projektnom birou i na terenu (9000 inženjer
– sati)• elektromehaničari na terenu (13000 mehaničar -sati)• elektromehaničari u fabrici (5000 mehaničar -sati)• mehaničari mašinstva na terenu (1000 mehaničar –
sati)
www.mikrokontrol.rs
4140
„US STEEL SERBIA”, SmederevoUpravljačko nadzorni sistem postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda i izdvajanje mulja
Predmet projekta je da se za potrebe novo-isporučenog postrojenja prečišćavanja otpadnih voda i izdvajanja pepe-la izradi upravljačko nadzorni sistem sa SCADA aplikacijom daljinskog nadzora. U okviru projekta je ugradjena u puštena u rad oprema za merenje protoka, gustine, temperature, nivoa koja sa upravljačko nadzornim sistemom omogućava pravilno funkcionisanje sledećih tehničko tehnoloških celi-na:• Ugušćivač-rezervoar u koji se dodavanjem flokulanta
(rastvor polimera) u ulazni tok postiže taloženje sus-pendovanih čestica.
• Pumpe za mulj - Frekventim regulatorom se postiže kontinuirano podešavanje kapaciteta pumpe za pre-pumpavanje mulja.
• Trakaste filter prese - Trakaste filter prese su isporučene sa lokalnim kontrolnim panelima i motorima koji su opremljeni frekventnim regulatorima. Kapacitet je određen brzinom filterske trake. Stepen izdvajanja vlage je određuju dva faktora: brzina filter trake i pritis-ka kojim se filterski kolač potiskuje između filterskih traka. Pritisak koji dejstvuje na filterski kolač podeševa se hidraulički sa lokalnog kontrolnog panela.
• Jedinica za pripremu i doziranje polimera - Doziranje polimera određeno je ulaznim protokom u ugušćivač na osnovu koga upravljački sistem podešava izlazni protok pumpe za doziranje polimera.
• Kompresorska stanica - Filter prese i jedinica za pripremu polimera se snabdevaju komprimovanim vazduhom.
Upravljački nadzorni sistem objedinjuje funkcije upravljanja i daljinskog nadzora (SCADA) te prihvata signale:• temperature sa temperaturne sonde koja se nalazi na
ulaznom cevovodu rezervoara• pozicije elektromotornog regulacionog ventila• protoka i gustine sa masenog merača protoka i gustine • nivoa sa ultrazvučnog merača nivoa rezervoara • statuse grabulja-položaj, greške, moment grabulja,
položaj lifta• statuse filterskih presa – rad, kvar, moment,...• statuse polimer stanica – alarmi, rad,..• statuse kompresorskih stanica – rad, greška,..• statuse muljnih pumpi –start, stop, alarm,..
met
alurg
ija
Na 9 mostnih kranova u “ZASTAVA KOVAčNICI” kapaciteta od 5t do 36t Mikro Kontrol je izvršio instalaciju i puštanje u rad frekventnih regulatora za svaki od pogona: most, mačka i dizanje.
Ovakav sistem obezbeđuje meko pokretanje i zaustavljanje, smanjuje mogućnost zakošenja, povećava radni vek svakog od pogona i olakšava održavanje.
„ZASTAVA KOVAčNICA”, KragujevacRegulacija pogona mostnog krana korišćenjem frekventnih regulatora
www.mikrokontrol.rs
4342
met
alurg
ija
„US STEEL SERBIA”, SmederevoNadzorno upravljački sistem proizvodne linije konvertora br.3
Proces proizvodnje čelika se odvija u konvertoru, Šarža za svaku vrstu čelika se sastoji od tehnološki definisane količine tečnog gvožđa, čeličnog loma, količine kiseonika koju treba uduvati, količine nemetalnih dodataka i metalnih legura koje treba iz-dozirati. Nakon spravljanja čelika vrši se izlivanje šljake i čelika u lonce koji se dalje transportuju - šljaka ka odlagalištu šljake, a čelik ka odeljenju vanpećne obrade i dalje ka odeljenju livenja.
U toku trajanja šarže u konvertoru se oslobađa velika količina gasova. Odsis konver-torskih gasova se obavlja pomoću ventilatora velike snage (2MW) i ventilacionog sistema u kom se vrši i prečišćavanje gasova. Ovaj sistem je hlađen vodom visokog pritiska (33 bar) čije snabdevanje obezbeđuje pumpna stanica koja pripada ener-gani. Primenjeni su PLC uređaji koji su međusobno umreženi industrijskom Control-ler Link mrežom realizovanom kao prsten optičkim kablom (Optical Token Ring). Za sistem distribuiranih ulaza/izlaza korišćen je DeviceNET.
Komunikacja na SCADA nivou je Ethernet, a medijum koji povezuje pumpnu stanicu 2/2 i glavnu komandnu sobu takođe je optički kabl. Primenjeni sistem ima preko 1000 ulazno/izlaznih signala i pokazuje izuzetne performanse i pouzdanost u radu u izuzetno teškim industrijskim uslovima.
www.mikrokontrol.rs
4544
Postrojenje za otprašivanje je sistem za prihvat gasovitih i čvrstih produkata sagorevanja koji nastaju u procesu to-pljenja bakarnih legura, sa 12 elektro-indukcionih, 4 livne peći i uređaja za odmašćivanje mesinganih opiljaka (špona) u pogonu LIVNICE VB-Sevojno. Postrojenje je podeljeno na 3 nezavisne linije koje u svom sastavu sadrže usisne haube, cevovode, ciklone, vrećaste filtere.
Filtrirani gasovi prolaze kroz usisne centrifugalne ventilatore sa promenljivom brzinom, nakon čega odlaze u atmosferu preko dimnjaka. Sistem za upravljanje i regulaciju je koncip-iran na bazi master-slave konfiguracije (Profibus DP) sa 5 dis-tribuiranih lokalnih stanica.
„VALJAONICA BAKRA”, SevojnoRekonstrukcija sistema ventilacije i otprašivanja postojećeg pogona livnice Sevojno
met
alurg
ija
• Prihvata slabove težine do 40t koji dolaze sa vertikalnog i radijalnog liva;
• Smesti slab u neki od praznih džepova kade sa tekućom vodom;
• Po isteku zadatog vremena, a u skladu sa ostalim tehnološkim kriterijumima, ohlađen slab smešta u izlazne rolne;
• Obezbeđuje audio-vizuelni prikaz dinamičnih stanja u sistemu;
• Upravljački sistem kontroliše kretanje pogona lifta snage 250kW, traverzne snage 60kW, rolnica snage 7kW.
„SARTID”, SmederevoUpravljački sistem jedinice za hlađenje slabova
www.mikrokontrol.rs
4746
Za firmu MARS CONTICAST TEChNOLOGIES iz Rige, Letonija, isporučeno je šest sistema za upravljanje povlačenja odli-vaka za livnu mašinu za vertikalno livenje na dole. Sistem za povlačenje odlivaka je sa vučnim valjcima koje pokreće AC servo motor sa kočnicom snage 4,4kW preko servo reduktora.
Izvlačenje livenog profila se vrši ciklično: kretanje-pauza. Kre-tanje se definiše kao ugao zakretanja vučnog valjka izraženog u mm koje bi ostvario liveni profil u pravolinijskom kretanju, a pauza u sekundama i delovima sekude. Ovako izabran sistem omogućava kretanje do 8 puta u sekundi sa korakom 21 mm i promena parametara se može vršiti u toku livenja bez zaustav-ljanja mašine. Sistemom su predviđena i merenja temperatura koje su bitne za proces (u livnom loncu, površine livenog pro-fila, ulaz i izlaz vode kristalizatora,...) kao i kontrola rada gori-onika za zagrevanje livnog lonca i merenje protoka goriva i vode za hlađenje.
Za lakše upravljanje mašinom i praćenje tehnologije sa kore-kcijama u toku rada predviđeno je:• postojanje tzv. baze znanja, tj. određeni liveni profil imaće
preporučene parametre livenja (korak, pauza,...)• kao i arhiviranje podataka bitnih za proces livenja u toku
24h (izabrani profil, brzina livenja, temperature, količina izlivenog profila u kilogramima,...).
• povezivanje sistema na nadzorni SCADA računar za daljinsko upravljanje.
Investitor
„MARS CONTICAST TEChNOLOGIES”, Riga, LetonijaMašine za vertikalno livenje na dole za profile prečnika do 51 mm i za prečnike u opsegu 13-66 mm
met
alurg
ija
Mikro Kontrol je za potrebe „Kombinata Aluminijuma Pod-gorica“ , izvršio rekonstrukciju mašine za sečenje slabova od aluminijuma i drugih lakih metala.
Rekonstrukcija je podrazumevala projektovanje, izradu novih elektro-ormana za elektro-motorne pogone i upravl-janje, programiranje i puštanje u rad. Instalacija same mašine omogućava stokažu, dovodjenje, pozicioniranje i sečenje slabova kao i evakuaciju isečenih ploča i strugotine.
Slabovi se kranom spuštaju na amortizacioni sto koji je u sk-lopu dovodnog transportera. Dovodni transporter doprema slab do ulaznog stola koji pozicionira slab, na veličinu za sečenje. Nakon sečenja, izlaznim stolom se se odresci dopre-maju na evakuacioni stoodakle se dalje preuzimaju kranom. Na mašini je instalirano 16 elektro-motornih pogona i više od 20 hidrauličnih ventila. Upravljanje motorima i hidrauličnim ventilima vrši se sa novog operatorskog pulta. Motor testere pokreće se preko SOFT STARTERA, a motori ulaznog i izlaznog stola preko FREKVENTNIh REGULATORA.
„KOMBINAT ALUMINIJUMA”, PodgoricaRekonstrikcija mašine za sečenje slabova od aluminijuma i drugih lakih metala
www.mikrokontrol.rs
TRETMAN VODA
tretm
an vo
da
www.mikrokontrol.rs
5150
POTPISIVANJE UGOVORA
SCADA - PRIKAz PUMPNE STANICE
tretm
an vo
da
JP „BEOGRADSKI VODOVOD I KANALIZACIJA”, BeogradFormiranje SCADA sistema za nadzor i upravljanje nad bunarima, distributivnim pumpnim stanicama i rezervoarima
Isporuka pumpi, frekventnih regulatora i soft-startera za rekonstrukciju 7 distributivnih pumpnih stanica
Obnova opreme za analizu kvaliteta vode
PROIzVODNJA SERVERSKIH REKOVA
www.mikrokontrol.rs
5352
SCADA - HIDRAULIčKA šEMA
tretm
an vo
da
Beogradski vodovod osnovan je pre 115 godina i tokom svog razvoja neprestano je povećavao kapacitete prateći demo-grafski i industrijski razvoj grada. U ovom periodu broj Beograđana porastao je 25 puta a količina proizvedene vode 110 puta. Kriza devedesetih zaustavila je sve razvojne tokove. To se najviše odrazilo na primene savremenih rešenja u oblasti nadzora i upravljanja proizvodnjom, dis-tribucijom i kvalitetom vode.
Vlada Japana, preko svoje agencije JICA (Japan International Cooperation Agen-cy), odobrila je JKP BVK (Beogradski vodo-vod i kanalizacija) donaciju za realizaciju projekta za unapređenje vodosnabdevan-ja u Beogradu. U okviru projekta predvid-jeno je da se :
1. Formira SCADA (Supervisory Con-trol And Data Aquisition) sistem za nadzor i upravljanje nad bunarima, distributivnim pumpnim stanicama i rezervoarima.
2. Isporuče pumpe, frekventni regula-tori i soft-starteri za rekonstrukciju 7 distributivnih pumpnih stanica,
3. Obnovi oprema za analizu kvaliteta vode.
Realizacija projekata podeljena je u dve
faze. Prva faza imala je za cilj formiranje SCADA sistema koji obuhvata ukupno 155 objekta :• Glavni kontrolni centar (MCC - Main
Control Centar) 1 lokacija• Lokalni kontrolni centri (LCC - Local
Control Centar) 4 lokacije• Pumpne stanice A tipa (sa lokalnim
SCADA serverom) 14 lokacija• Pumpne stanice B tipa (bez lokalnog
SCADA servera) 14 lokacija• Bunarske crpne stanice 102 lokacije• Rezervoari 20 lokacija
Na tenderu objavljenom u Japanu janu-ara 2006. godine posao oko realizacije projekta dodeljen je japanskoj kompanij EBARA i MIKRO KONTROL-u kao njenom podizvođaču.
Glavni funkcionalni zadaci postavljeni SCADA sistemu:1.Prkupljanje i arhiviranje podataka• Prikupljanje real-time digitalnih i
analognih podataka sa svih objekata povezanih u sistem (oko 10.000 tago-va);
• Arhiviranje svih relevantnih infor-macija dobijenih na osnovu priku-pljenih podataka u relacionu bazu podataka;
• Prezentacija real-time i arhiviranih podataka putem sinoptičkih ekrana, trendova, grafikona i tabela.
2. Real-time kontrola i monitoring bunar-skih pumpi• Daljinsko upravljanje i monitoring za
65 bunarskih pumpi lociranih na lev-oj obali reke Save preko LCC Bežanija;
• Daljinsko upravljanje i monitoring za 40 bunarskih pumpi lociranih na desnoj obali reke Save preko LCC Banovo brdo;
3. Real-time monitoring distributivnih pumpnih stanica i rezervoara• Monitoring 27 distributivnih pump-
nih stanica povezanih direktno na MCC ili preko nekog od četiri LCC-a;
• Monitoring 20 rezervoara povezanih direktno na MCC
hijerarhiski, prema toku informacija, arhitektura SCADA sistema podeljena je u tri nivoa. Ovakvu organizaciju diktirale su predviđene funkcije koje je sistem morao da ispuni kao i topologija objekata lociranih u prečniku od oko 40km. Na pr-vom, najvišem, nivou nalazi se MCC (Main Control Centar) u kome se prikupljaju, prezentuju i skladište informacije sa svih
PROIzVODNJA ELEKTRO-ORMANA
www.mikrokontrol.rs
5554
BLOK šEMA KOMUNIKACIONIH VEzA
tretm
an vo
da
objekata povezanih u sistem. Na ovoj lokaciji instalirano je ukupno 6 servera i 4 radne stanice :• Master SCADA server predstav-
lja glavni SCADA server u sistemu. U njemu se nalaze real-time podaci prikupljeni sa svih objekata u sis-temu. Pored prezentacije real-time podataka za radne stanice (oko 400 ekrana) ovaj server ima i funkciju da generiše sve vrste grafičkih i tabe-larnih izveštaja na osnovu arhiviranih podataka;
• Master SQL server odgovoran je za skladištenje svih tipova informacija prikupljenih u MCC-u i četiri LCC-a u relacionu bazu podataka radi njihove kasnije prezentacije i analize;
• Backup SQL server je redundantni SQL server u sistemu, a podatke replikaci-jom dobija od master SQL servera;
• DC (Domai Control) server zadužen je za ispravan domenski rad celog SCA-DA sistema sa svim servisima koje jedan ovako složen sistem zahteva;
• GPRS (General Packet Radio Service) server ima ulogu komunikacionog servera i zadužen je da prikuplja po-datke sa svih objekata koji su samo putem GPRS mreže povezani na MCC. Prikupljene podatke ovaj serv-er prosleđuje master SCADA serveru;
• WEB server u real time-u distribuira i prezentuje putem interneta podatke arhivirane u SCADA i SQL serverima svim autorizovanim korisnicima.
Drugi, srednji, hijerarhiski nivo predstavl-jaju četri LCC-a (Local Control Centar). Sva-ki LCC ima funkciju da prikuplja, prezentuje i skladišti u lokalu informacije sa objekata koji čine tehnološki zaokružene celine, kao
i da informacije dalje prosledjuje MCC-u. Na sve četri lokacije instalirano je ukupno 10 servera i 4 radne stanice :• Lokalni SCADA/SQL serveri za
prezentaciju real-time i arhiviranih podataka u lokalu instalirani na sva-kom od četiri postojeća LCC-a.
• Lokalni/redudantni DC serveri insta-lirani na LCC Bežanija i LCC Banovo brdo;
• GPRS serveri za prikupljanje poda-taka sa bunarskih crpnih stanica na levoj i desnoj obali Save instalirani na LCC Bežanija i LCC Banovo brdo;
• TN (Telecommunication Network) server zadužen za nadzor nad ce-lokupnom telekomunikacionom mrežom SCADA sistema sa svim pripadajućim komunikacionim lini-jama i uređajima;
SCADA - PRIKAz REzERVOARA
MONTAžA I POVEzIVANJE - PUMPNA STANICA
www.mikrokontrol.rs
5756
JP „BEOGRADSKI VODOVOD I KANALIZACIJA”, BeogradModernizacija sistema napajanja vodom 7 pumpnih stanica u Beogradu
tretm
an vo
da
Na trećem, najnižem nivou, nalaze se sami objekti povezani na neki od četiri LCC-a ili direktno na MCC. Pored upravljačkih elektro i komunikacionih ormana na važnijim distributivnim pumpnim stanicama instalirani su i lokalni SCADA/SQL serveri i radne stanice. Glavnu opremu na objektima čine : • 59 upravljačkih elektro-ormana proizvedenih i ispitanih
po IEC 60439-1/ IEC 60204-1 standardima;• 14 serverskih rack-ova sa pripadajućim SCADA radnim
stanicama;• 126 novih PLC-ova kao i oko 80 postojećih na kojima su
izvršena aplikativna prilagođenja kako bi mogli biti pov-ezani u sistem;
• 25 touch operater panela;• 20 analizatora hlora;• 26 L3 switch-a, 32 ShDSL router-a i 149 GPRS router-a;
Svi objekti povezani su u jedinstveni telekomunikacioni sistem baziran na Ethernet-u. Na bunarskim crpnim stani-cama kao i rezervoarima razmena podataka sa nadredjenim centrima realizovana je putem Internet-a uz pomoć GPRS router-a. Za sve distributivne pumpne stanice realizovani su redundantni komunikacioni putevi. U zavisnosti od lokacije i raspoloživosti primarne komunikacione linije realizovane fiber-optičkim kablovima, ShDSL, ADSL ili WLL konekcijom, a sekundarni komunikacioni putevi realizovani su preko Inter-net-a pomoću GPRS router-a.
Projektovanje SCADA sistema, kao početni faza u realizaciji projekta otpočelo je sredinom marta 2006. godine, a ce-lokupna oprema čija je težina iznosila preko 24t isporučena je BVK-u u prvoj polovini oktobra 2006. godine. Nakon insta-lacije i povezivanja opreme na objektima SCADA sistem je pušten u rad krajem februara 2007.
zAVRšNA SVEčANOST
OBUKA
www.mikrokontrol.rs
5958
tretm
an vo
da
Tokom 2007 godine realizovao se pro-jekt modernizacije 7 pumpnih stanica na teritoriji grada Beograda. Ovaj pro-jekat se realizovao u okviru donacije vlade Japana, a na osnovu tendera koji je objavljen u Japanu u novembru 2006. Realizacija projekta je ponovo dodeljena japanskoj kompaniji EBARA, a MIKRO KONTROL je ponovo izabaran za podizvođača.
Granice projekta definisane su tender-skom dokumentacijom:• Izrada tehničke dokumentacije i
montažu opreme koja je predmet isporuke
• Isporuka 24 pumpna agregata• Isporuka 8 frekventnih regulatora
u svojim panelima• Isporuka 16 soft startera u svojim
panelima• Izrada komunikacionog protokola
između frekventnih regulatora i soft startera sa vodećim PLC-om
• Isporuka ventila i transmitera pritiska
• Isporuka Laboratorijske opreme
Pumpne stanice koje su predmet donacije imaju sledeće karakteristike :
1)PS-1a Bele Vode :• 3 horizontalne pumpe: 167 l/
sec,160m• Motor pumpe : 400kW,400V• 1 frekventni regulator od 800A, 400V• 2 soft startera od 720A, 400V
• Paneli za smeštaj frekventnih regula-tora i soft startera u zaštiti IP54
2)PS-1b Bele Vode :• 4 vertikalne pumpe : 250 l/sec, 90 m• Motor pumpe : 315kW,400V• 1 frek. regulator od 800A, 400V• 3 soft startera od 720A, 400V• Paneli za smeštaj frekventnih regu-
latora i soft startera u zaštiti IP54
3)PS-18 Tašmajdan :• 4 utopne pumpe : 361 l/sec, 66m• Motor pumpe : 355kW,400V• 1 frek. regulator od 800A, 400V• 3 soft startera od 720A, 400V• Paneli za smeštaj frekventnih regu-
latora i soft startera u zaštiti IP54
4)PS-19 Bežanija :• 3 horizontalne pumpe: 200l/s, 46m• Motor pumpe : 132kW,400V• 1 frekventni regulator od 240A,400V• 2 soft startera od 250A,400V• Paneli za smeštaj frekventnih regula-
tora i soft startera u zaštiti IP54
5)PS-23 Studentski Grad :• 5 horizontalnih pumpi : 500l/s, 53m• Motor pumpe : 400kW, 400V• 2 frek. regulatora od 800A, 400V• 3 soft startera od 720A, 400V• Paneli za smeštaj frekventnih regula-
tora i soft startera u zaštiti IP54
6)PS-17 Zvezdara :• 3 vertikalne pumpe : 120 l/sec, 80m
• Motor pumpe : 160kW, 400V• 1 frekventni regulator od 305A, 400V• 2 soft startera od 300A, 400V• Paneli za smeštaj frekventnih regula-
tora i soft startera u zaštiti IP54
7)PS-20 Železnik :• 2 vertikalne pumpe : 240 l/sec, 140m• Motor pumpe : 560kW, 690V• 1 frekventni regulator od 690A, 690V• 1 soft starter od 720A, 690V• Paneli za smeštaj frekventnih regula-
tora i soft startera u zaštiti IP54
Zadatak MIKRO KONTROL-a je bio :• Izrada elektro-tehničke dokumen-
tacije• Isporuka frekventnih regulatora,
soft startera, razvodnih orma-na i ostale pripadajuće opreme predviđene tehničkom dokumen-tacijom
• Montaža frekventnih regulatora i soft startera sa pripadajućom opr-emom u razvodne ormane ( pan-ele ) sa stepenom zaštite IP54
• Ispitivanje panela sa montiranom opremom u radionici
• Izrada komunikacionog softvera za nadzor i upravljanje frekvent-nim regulatorima i soft starterima
Svoju obavezu MIKRO KONTROL je obavio u dogovorenom roku. Puštanje u rad ovih panela je otpočelo u 2008. godini i MIKRO KONTROL je angažovan od strane BVK.
www.mikrokontrol.rs
6160
tretm
an vo
da
Sirova voda gravitacijom dolazi sa kaptiranih vrela “Klisura1”, “Klisura2” i “Nemanja1” preko merača protoka u sabirni bazen, gde se vrši predhlorisanje. Iz bazena se usmera-va u komoru sa brzom i sporom mešalicom u kome se, zahvaljujući doziranju koafloka, vrši koagulacija i flokulacija čestica.
Iz komore se voda usmerava na pet otvorenih filterskih polja sa dvoslojnom ispunom. Svakom filterskom polju pridruženo je 6 pneumatskih ventila sa elektromagnetnim aktiviranjem: ventil sirove vode, ventil prvog filtrata, ventil kanalizacije, ventil vode za pranje i ventil vazduha za pranje filterske ispune, kao i regulacioni ventil čiste vode. U filterskim poljim kontinualno se meri nivo, i na bazi ovog signala, kao i na bazi sig-nala otvorenosti regulacionog ventila čiste vode, vrši se regulacija nivoa po zadatoj vrednosti. U slučaju zaprljanosti ispune, koja se indicira povećanjem nivoa uprkos maksimalnoj otvorenosti ventila čiste vode, aktivira se automatska sekvenca pranja, u kojoj pored navedenih ventila učestvuju i regulacioni ventil vazduha u kompresorskoj stanici, pumpe za pranje i duvaljke za rastresanje ispune. Filtrirana voda gravitacijom odlazi u bazen čiste vode, a odatle gravitacijom ka potrošačima. I u rezervoaru čiste vode prati se nivo. Iz bazena čiste vode obezbeđuje se servisna voda za pranje filterske ispune i glavno hlorisanje. Voda od pranja filtera vodi se u retenzioni bazen, gde se taloži mulj, a istaložena voda recirkulacionim pumpama vraća u proces prečišćavanja. Izlazni kapacitet fabrike je 100l/s, uz garanciju kvaliteta po zakonskim normama.
MP „VELIKA MORAVA”, BeogradUpravljački sistem u fabrici vode „Nemanja”, Ćuprija
U okviru rekonstukcije vodovodnog sistema Dervente, Mik-ro Kontrol je kao podizvodjač firme Instel Bijeljina, isporučio upravljačko nadzorni sistem baziran na GPRS komunikaciji razmene podataka sa sledećih lokacija:
• Koraće, Bilića Vrelo, Babino Brdo, Tomasovo Brdo, Gako-vac, Lupljanica, Vrhovi, Rabić
Isporučeni sistem se sastoji iz:• dva SCADA sistema (jedan instaliran na lokaciji direkcije
u Derventi i drugi u KKC Koraće) koji putem GPRS-a ko-municiraju sa master PLC-om na lokaciji KKC Koraće
• SMS servera na lokaciji KKC Koraće koji u slučaju pojave alarma u sistemu, putem SMS poruka, iste prosledjuje na brojeve telefona osoblja iz održavanja
• mreže PLC uredjaja koji GPRS komunikacijom prenose upravljačko-nadzorne signale
• merača protoka, pritisaka, nivoa instaliranih u crpnim stanicama, rezervoarima, ,...
• regulacionih elektromotornih ventila instaliranih na ce-vovodima
Funkcije isporučenog sistema • Snimanje podataka sa rezervoara, crpnih stanica i
mogućnost kasnije analize tih podataka i prikaza u vidu izveštaja
• Upravljanje uključenjem, isključenjem pumpi na osno-vu signala nivoa, protoka, pritiska
• Operater na SCADA sistemu može pratiti trenutne nivoe rezervoara, trenutnu otvorenosti ventila, aktivne alarme u sistemu, te donositi odluke koje akcije treba preduzeti
„VODOVOD I KANALIZACIJA”, Derventa, BihUpravljačko-nadzorni sistem
www.mikrokontrol.rs
6362
tretm
an vo
da
„JKP VODOVOD I KANALIZACIJA BEOGRAD “POSTROJENJE ZA PRERADU VODA BANOVO BRDO Upravljanje procesom filtracije
MIKRO KONTROL je kao podizvođač firme „RAD GM A.D“ iz-veo radove na sistemu automatskog upravljanja filterskim instalacijama na postrojenju za preradu vode JKP BVK Bano-vo Brdo.
Postrojenje za preradu vode Banovo Brdo predstavlja jedan od vitalnih punktova Beogradskog vodovodnog sitema sa aspekta prerade, proizvodnje i transporta čiste vode u ditributivni sistem. U postrojenju se preradjuje podzemna voda koja se dovodi iz reni bunara. Postrojenje se sastoji od tri filterske instalacije sa po četrnaest filterskih polja sa peščanom ispunom. Voda se pre filtriranja propušta kroz sprej-aeratore u cilju odstranjivanja gvoždja procesom ok-sidacije i taloženjem u retenzionom bazenu nakon čega se propuštanjem kroz peščane filtere mehanički filtrira. Posle dezinfekcije vode hlorom ona se distribuira potrošačima. Ukupni kapacitet postrojenja je 4100 l/s prečišćene vode.
U okviru rekunstrukcija prve i druge filterske instalacije re-alizovan je decentralizovani sistem za upravljanje i nadzor nad procesima filtracije i pranja peščanih filtera. Glavne komponente sistema su :• 38 programabilnih logickih kontrolera (PLC) • 38 „touch“ operator-panela (TP)• 3 kontrolera za merenje mutnoće• 28 ultrazvučnih merača nivoa• 42 merača pritiska• 4 frekventna regulatora za pogon pumpnih agregata
snage 110kW• 3 frekventna regulatora za pogon agregata duvaljki
snage 110kW• 1 SCADA server• 2 SCADA klijenta• 2 L3 “switch”-a
Mreža kontrolera SCADA sistema fabrike za preradu vode bazirana je na “Ethernet“ komunikaciji i koncipirana tako da svaka filterska instalacije ima svoj “master” PLC koji sinhrini-zuje rad i upravlja svim ostalim PLC-ovima na instalaciji. Svaki filter opremljen je PLC-om namenjenim za kontrolu procesa filtracije i upravljanje ventilima filtera. Pored toga posebni PLC-ovi kontrolišu rad pumpnih agregat i agre-gata duvaljki, upravljaju uzorkovanjem mutnoće i proce-som aeracije. Za nadzor i komandovanje, umesto klasičnog rešenja sa sinoptičkim tablama, tasterima, signalnim sijali-cama i panelmetrima, koriste se “touch” operator-paneli. Ceo sistem je integrisan u nadzorno-upravljački sistem JKP “Beogradski vodovod i kanalizacija”.
Sastavni deo posla bila je i izrada glavnog elektro-projekata, izrada elektro-ormana, povezivanje elemenata automa-tike na upravljački sistem, izrada apupravljačkih programa, puštanje u rad i izrada projekta izvedenog stanja.
www.mikrokontrol.rs
6564
isključenjem pumpi na osnovu signala nivoa, protoka, pritiska; • pokrivenost svih lokacija u sistemu vodosnabdevanja sa GPRS sistemom; • smanjenje troškova intervencija na teritoriji pokrivenoj GPRS a koja je oko 70Km, kroz vizuelizaciju nivoa hlora u rezevoarai-ma hlornih pumpi, alarmnih stanja sistema vodonabdevanja.
Crpne stanice u sistemu vodosnabdevanja poseduju PLC koji vodi proces distribucije vode prema gradu i integriše sledeće funkcije: • Uključuje bunarsku pumpu koje se nalazi dislocirana u bu-naru i koja vodu transportuje do rezervoara u crpnoj stanici prateći signale sondi zaštite rada na suvo u bunaru, sonde maksimalnog, minimalnog nivoa vode u rezervoaru i predu-zima unpred definisane radnje u slučaju pojave ovih signala; • Uključuje horizontalne pumpe koje crpe vodu iz rezervoara i transportuju je prema gradu vodeći računa o zaštitama motora, redosledu i vremenu rada horizontalnih pumpi obezbedjujući ravnomerno trošenje pumpi; • Uključuje hlorinator u zavisnosti od potreba sistema za hlo-rom; • Sve relevatne signale GPRS komunikacijom šalje nadred-jenom sistemu u KKC- u; • Na osnovu signala dobijenog sa transmitera pritiska upravlja frekventnim regulatorom koji održava zadati pritisak pokrećući horizontalne pumpe tj. menjajući im protok (brzinu obrtanja motora pumpe); • Upravlja soft starterima koji vode proces mekog starta i me-kog zaustavljana bunarske pumpe, ograničavajući polaznu struju, vodeći računa o zaštiti motora i samog mehaničkog sistema osovine pumpe(sa mekim statrom nema mehaničkih udara na osovinu).
tretm
an vo
da
„VODOVOD I KANALIZACIJA”,S. MitrovicaKao podizvođač firme „STRABAG”U cilju boljeg funkiconisanja sistema snabdevanja vodom kao i efikasnijeg korišćenja vodnih resursa u vodovodu Sremska Mitrovica isporučen je sis-tem automatike koji pokriva sledeće lokacije upravljanja i nadzora: Sremska Mitrovica, Jarak, Matrinci, Veliki Radinci, Bešenovo, Šuljam, Grgurevci, Ležimir, Šišatovac, Mandjelos, Divoš, čalma, Laćarak, Kuzmin, Sremska Rača, Bostut, Šašinci, Ravnje
Upravljački sistem se sastoji od sledećih celina:
Komandno kontrolni centar KKC koji se nalazi na lokaciji fabrike vode u Srem-skoj Mitrovici gde su isporučena dva SCADA sistema (jedan za kontrolu fab-rike vode, a drugi za kontrolu perifernih dislociranih crpnih stanica i rezervoara)
Sistem upravljanja i nadzora fabrikom vode • Sa bunarskog kompleksa bunarskim pumpama voda se transportuje u rez-ervoar sirove vode, kroz aerator u filter polja za prečišćavanje.Postoje 12 filter-skih polja koja vodu koja dolazi iz rez-ervoara aeratora filtriraju i transportuju kroz hlorinator u rezervoar čiste vode. Svako filtersko polje ima ventile sirove,
čiste vode, prvog filtrata, kanalizacije, vazduha, vode koji se upravljaju elek-tro pneutmaskim razvodnicima. • Filtersko polje poseduje merenja nivoa u rezervoaru, položaja leptirastog zatvarača čiste vode (pozicija), pritiska, protoka prema gradu, nivoa hlora u vodi, merenja mutnoće vode koje PLC prihvata i preuzima određenje radnje da bi se zadržao zadati alogritam rada fabrike. • Pranje filter polja vazduhom ili vo-dom realizovano je uz pomoć duvaljki ili pumpi koje se uključuju automatski tokom ciklusa rada. • Filterska polja imaju dva režima rada i to filtriranje i ispiranje (u automatskom modu rada i ručnom modu rada). • Na računaru je instalirana SCADA koja je realizovana tako da operateru pruža mogućnost da zadaje vremena rada pumpe duvanja vazduhom tj. pumpe za pranje vodom, maksimalne, minimalne nivoe,.. • Operater na SCADA softveru može pratiti trenutne nivoe rezervoara, tre-nutnu otvorenosti ventila čiste vode, aktivne alarme u sistemu, mutnoću odrešenog filter poja... • Scada automatski loguje sve rel-evantne podatke prečišćavanja vode tako da tehnolog kasnije može pregle-
dati izveštaje o nivou hlora, nivoa vode u rezervoarima, protoku, pritisku na potisima prema gradu,.. U okviru rekonstrukcije mašinskih sala, isporučen je sistem kon-torole i upravljanja novoisporučenih pumpi (pomoću frekvetnih regulatora i soft startera) koji ima sledeće funkcije; • Potpuno automatski vodi proces održavanja zadatog pritiska u cevo-vodu prema gradu vodeći računa o dnevnom i noćnom režimu rada; • Vodi računa o vremenu rada i ha-banja pumpi tako da svaka pumpa radi podjednako; • Na SCADA sistemu prikuplja in-formacije protoka prema gradu, potrošene vode pranja filtera, a oper-ater na PC računaru može videti sve elemente u sistemu vodosnabdevanja; • Integriše funkcije zaštita pumpi od pregrevanja, rada na suvo,...
Upravljački sistem GPRS regulacije dislociranih objekta vodovoda (crp-nih stanica, rezevoara,..) omogućuje sledeće: • GPRS komunikacija sa SCADA sis-temom u KKC-u i sa svim udaljenim lokacijama; • Akvizicja podataka sa rezervoara, crp-nih stanica i upravljanje uključenjem,
www.mikrokontrol.rs
6766
Svaki od PLC-ova konfigurisan je da sa odgovarajućim brojem ulaza odnosno izlaza prihvati signale (npr. sa dis-kretnih davača nivoa (MIN, MAX), analognog merenja nivoa,protoka itd.), odnosno izda komande pumpnim agregatima. Pored PLC-a na vratima postojećeg elektro-ormana ugrađeni su lokalni operator paneli za očitavanje trenutnog stanja.
Za komunikaciju u sistemu predviđeni su GSM modem. Odabrani modemi pružaju mogućnost izbora servisa u okviru GSM mreže koji će se koristiti za prenos informacija u sistemu.
„KOTOR”, KotorUpravljački sistem pumpne stanice Orahovac i rezervoara Dobrota 1, Do-brota 2 i škiljari
tretm
an vo
da
„JKP NAISUS”, NišUpravljački sistem nove crpne stanice na vrelu Krupac
U cilju crpljenja dodatnih količina vode i u periodima kad nivo u vrelu »Krupac« znatno opadne, izgrađena je nova crpna stanica koja obezbeđuje dodatnih 300-400 l/s vode. Crpna stanica je šahtnog tipa sa dva bunara orijen-tacione dubine 100 m. U savakom od bunara instalirana je po jedna pumpa snage 250 kW sa pripadajućim frekvent-nim regulatorom.
Pumpnom stanicom komanduje se lokalno sa glavnog razvoda elektromotornog pogona ili daljinski iz koman-dno kontrolnog centra stare crpne stanice. Daljinsko komandovanje u ručnom režimu rada predvidjeno je sa komandno-kontrolne table. U automatskom režimu rada komande izdaje PLC na osnovu jednog od tri definisana algoritma rada : (1) rad po nivou u jezeru, (2) rad po za-datom protoku i (3) rad po nivou u nadređenom rezer-voaru. Ovako koncipiran režim daljinskog rada preko PLC-a omogućava punu fleksibilnost sistema za sve radne režime uz praćenje količine vode koja se plasira prema konzumu.
Pored povećanja količine vode, nova crpna stanica je, zahvaljujući primeni frekventnih regulatora, omogućila i znatne uštede u utrošenoj električnoj energiji. Na grafikonu se može videti da je angažovana snaga za pro-tok od 140 l/s oko 95 kW tj. samo oko 40% nominalne snage koja bi se utrošila kada bi se ovaj protok ostvario prigušenjem na cevovodu. Upravljački sistem sastoji se od dva PLC-a i dva frekventna regulatora, SCADA računara, mernih instrumenata kao i druge opreme.
Isporučen upravljački sistem koji se sastoji od PLC-a, touch panela, frekventnih regulatora, kontinualnih merača nivoa i pritiska ima funkciju da omogući sledeće tehnološke zahteve:• Održava nivo u udaljenom glavnom rezervoaru na
brdu posredno putem zadatog pritisaka u glavnom cevovodu
• Zaštita rada sistema na suvo• Zaštita od nestanka, asimetrije faza, pregrevanja mo-
tora• Prenos signala u udaljeni dispečerski centar• Integracija ’sleep’, ’snooze’i ’buster’ funkcije u
upravljački algoritam
„VODOVOD”, PočekovinaUpravljački sistem
www.mikrokontrol.rs
6968
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahteve tehnološkog procesa:• ciklus filtracije vode koja prolazi kroz filtersko pos-
trojenje• ciklus pranja filtera na osnovu zahteva sa diferenci-
jalnog presostata ili na osnovu vremena rada filtera• automatsko upravljanje elektromagnetnim pneu-
matskim ventilima koji su izvršni organi za procese filtriranja i pranja (pranje vazduhom, pranje vodom, dreniranje,...)
• ukjučenje bunarskih pumpi, pumpi za doziranje, i podešavanje protoka na osnovu zahteva iz sistema
• doziranje KMnO4, hlora, PaCl-a u zavisnosti od pro-toka, i upravljanje dozirnim pumpama ovih supstaci pomoću analognih signala koje generiše PLC
• zamena pumpi kako bi se podjednako trošile• zaštite pumpi i celog sistema od rada na suvo, prev-
elikog pritiska, struje,... • funkcija protiv požarne zaštite tj. režim dopremanja
vode u slučaju požara u fabrici (prekida se norama-lan rada punjenja i prelazi se u protiv požarni režim kada pumpe rade sa maksimalnim protokom tj. br-zinom okretanja)
• GSM prenos signala stanja sistema na specificirane GSM brojeve.
„KUPUSINA”, SomborUpravljački sistem regulacije pranja, filtriranja, hlorisanja PaCk, KMnO4
tretm
an vo
da
Za potrebe kraljevačkog vodovoda i bunarskog kom-pleksa Žičko Polje isporučeno je nekoliko upavljačko nadzornih sistema i to:• Pumpna stanica za održavanje protoka i pritiska
u glavnom cevovodu, u okviru čega je isporučen upravljački sistem baziran na frekventnoj regu-laciji i soft starterima (upravlja se sa četiri pumpe) . Ugradjeni su i elektomagnetni merači protoka, hidrostatički merači nivoa, transmiteri pritiska čije signale PLC obradjuje i na osnovu parametara za-datih sa operator panela vodi proces snabdevanja vodom
• Merno regulacioni blok u okviru koga su isporučeni i ugradjeni elektromagnetni merači protoka, regula-cioni elektromotorni ventili,...Upravljački sistem ima za cilj održavanje protoka
• Merni upravljački sistem rezervoara koji ima za cilj održavanje nivoa vode u rezervoaru
Svi upravljački sistemi su optikom povezani u jedinstven centralni nadzorno upravljački sistem preko koga oper-ater utiče na vodosnabdevanje grada.
„KRALJEVO”, Žičko PoljeUpravljačko-nadzorni sistem
www.mikrokontrol.rs
7170
tretm
an vo
da
Nizvodna pumpna stanica Ada Ciganlija ima važnu ulogu u okviru hidrotehničkog sistema Savskog jezera i jedan je od najvažnijih objekata u okviru JP Ada Ciganlija.
Funkcije ove pumpne stanice su sledeće:• prepumpavanje jezerske vode iz Savskog jezera u “Malo jezero”,• prepumpavanje jezerske vode iz Savskog jezera u čukaričku rukavac,• prepumpavanje jezerske vode iz “Malog jezera” u čukaričku rukavac
Mikro Kontrol je izvršio kompletnu rekonstrukciju elektro dela pumpne stanice koja je obuhvatila:• Isporuku elektro opreme: orman napajanja sa mernom grupom, orman opšte
zaštite i automatike pogona zatvarača, ormane pogona utopnih pumpi 110 KW i 45 KW sa soft starterima i orman opšte potrošnje,
• Izvođenje radova na elektro instalaciji pogona pumpi i motornih zatvarača, kućnoj elektro instalaciji i gromobranskoj instalaciji,
• Izvođački elektro projekat i elektro projekat izvedenog objekta
„NIZVODNA PUMPNA STANICA”, Ada CiganlijaRekonstrukcija elektro dela pumpne stanice
www.mikrokontrol.rs
ENERGETIKA
ener
getik
a
www.mikrokontrol.rs
7574
Modernizacija elektromosne dizalice smeštene u hE “Međuvršje” je obuhvatala• Izradu razvodnih ormana sa odgovarajućim frekventnim regulatorima za svaki
pogon (dizanje spuštanje 37kW, pogon mosta 2x4kW i pogon mačke 4kW ).• Isporuku i montažu elektromotora sa kaveznim rotorom, kočnica, otkočnih uređaja
i spojnica.• Izradu novih postolja za elektromotore i kočnice.• Rekonstrukciju kabine operatera.• Montaža i isporuka uređaja za kontrolu krana radio vezom.
Prednosti modernizovanog sistema su sledeće:• Obezbeđeno je precizno pozicioniranje pojedinih pogona prema želji operatera.• Smanjeno habanje otkočnika, spojnica i motora.• Smanjeno habanje ostalih mašinskih elemenata na kranu.• Smanjeno njihanje krana.
JP „ELEKTROPRIVREDA SRBIJE” PD „DRINSKO LIMSKE hIDROELEKTRANE”,B.Bašta
hE „ELEKTROMORAVA”, čačakModernizacija elektromosne dizalice EMD-40T u HE „Elektromorava” čačak
ener
getik
a
Linija za transport elektrofilterskog pepela i šljake hidrauličkim putem prenosi smešu vode, pepela i šljake na deponiju udaljenu 2km od postrojenja ter-moelektrane.
Linija polazi od rezervoara hidrosmese, u kome se meri nivo hidrosmeše kontinualno i diskretno (signal mini-malnog nivoa). Transport obezbeđuju dve hidrauličke pumpe, od kojih je jedna na strani usisa, a druga na strani potisa smeše. Snaga elektromotora pumpi je 220kW. Pumpa na usisu priključena je direktno na mrežu, dok se pumpa na potisu pogoni frekventnim regulatorom. Duž linije prate se i kontrolišu stanja otvorenosti i zatvorenosti elektro-hidrauličkih ven-tila na usisnoj, odnosno potisnoj strani, struje motora pumpi, brzina obrtanja pumpe na potisu, kao i priti-sak hidrosmeše u cevovodu. Upravljački sistem linije funkcioniše u dva režima: ručnom i automatskom.
U ručnom režimu pogon svih aktuatora (ventila i pumpi) je ostvaren ručnim komandama, preko “touch-screen” panela, ali je programski definisan i us-lovljen redosled izvršavanja tih operacija (npr. uslov za rad pumpe na potisu je nominalno stanje nivoa u rezervoaru, pritiska u sistemu, zatim otvorenost ven-tila i na usisu i na potisu, kao i funkcionisanje pumpe na usisu).
Automatski režim se inicira aktiviranjem tastera na “touch-screen” panelu ukoliko su zadovoljeni početni uslovi (nivo u rezervoaru, ventili u zatvore-nom položaju, ispravnost pumpi). Sekvencijalno, i međusobno uslovljeno se aktiviraju svi ostali uređaji linije: ventil na usisu, pumpa na usisu, posle dostizan-ja podešenog pritiska - ventil na potisu i pumpa na potisu. Tokom rada monitorišu se stanja relevantnih parametara (nivo u rezervoaru, pritisak u cevovodu, rad/kvar pumpi), i alarmira se, odnosno zaustavlja proces ukoliko neki od parametara izađe iz dozvolje-nog opsega. Redosled deaktiviranja pogona linije je takođe programski definisan. Zadavanje brzine obr-tanja elektromotora pumpe na potisu se, i u ručnom i u automatskom režimu rada, zadaje na jedan od dva načina (izbor načina se vrši preko “touch-screen” pan-ela):• zadavanje reference frekventnom regulatoru vrši
se preko “touch-screen” potenciometra• referenca se izračunava programskim PID algorit-
mom, sa povratnom vezom po nivou hidrosmeše u rezervoaru
JP „ELEKTROPRIVREDA CG” TE „PLJEVLJA”, Pljevlja
Upravljački sistem transportaelektrofilterskog pepela i šljake
Kao podizvodjač Siemens-u Beograd, Mikro Kontrol je isporučio upravljački sistem hidrotransporta elektro-filterskog pepela i šljake koji ima sledeće funkcije• Upravlja sa dve linije za transport pepela putem
elektro-hidrauličkih ventila, frekvetnih regulatora, merača nivoa šljake,...
• Upravlja pumpama povratne vode• Upravlja elektro-hidrauličkim agregatom• Upravlja šiberima bazaltnog kanala• Upravlja drenažnim pumpamaUpravljački sistem je integrisan u sistem upravljanja termoelektranom
Upravljački sistem hidrotransporta pepela
www.mikrokontrol.rs
7776
Zahtev korisnika je da koncentracija letećeg pepela u izduvnom gasu dimnjaka ZASTAVA ENERGETIKE ne prelazi 0,05g/m3. Metoda ograničenja koncentracije je ugradnja elektrofiltera. Vršna vrednost izlaznog jed-nosmernog napona je od 70kV do 105kV. Regulacija napona se vrši na niskonaponskoj strani (380VAC) pomoću tiristora. Podešava se ugao paljenja antipa-ralelne veze dva tiristora koji su vezani na red sa prima-rom visokonaponskog transformatora. PLC, koji osim generisanja potrebnih upaljačkih impulsa za tiristore i regulisanja napona, ostvaruje funkciju održavanja za-datog broja varnica u minuti ( maksimalno od 70 do 100 varnica u minuti).
„ZASTAVA ENERGETIKA”, KragujevacUpravljački sistem elektrofiltera za ograničenje letećeg pepela u izdu-vnom gasu
ener
getik
a
Rekonstrukcija i modernizacija portalnog krana 2x110t + 2x15t obuhvata zamenu celokupne elektro opreme i delimično mašinske opreme. Za realizaciju ovog cilja bilo je potrebno uraditi sledeće :• Zamena svih elektromotora sa namotanim rotorom,
odgovarujućim, sa kaveznim rotorom;• Zamena svih spojnica koje spajaju motor i reduktor;• Zamenu svih kočionih sistema;• Rekonstrukciju kabine;• Instalacija upravljanja radio vezom;• Zamena svih kablova, krajnjih isključivača i osvetljenja;• Instalacija sistema za merenje opterećenja pogonskih
osovina 2x110t;• Instalacija merenja zategnutosti sajli kod tereta većih od
0,5t na kukama 2x15t;• Instalacija merenje brzine vetra;• Instalacija brzog vitla od 3,2t i noseće grede na krovnu
konstrukciju krana;• Regulacija brzine na svim elektromotornim pogonima
pomoću frekventnih regulatora;• Pregled svih reduktora i u saglasnosti sa korisnikom za-
mena pohabanih elemenata;• Izrada elektromašinskih projekata izvedenog stanja, ispi-
tivanje i izrada sertifikata (dozvole za korišćenje).
Rekonstrukcija i modernizacija mosne dizalice 10t obuhvatila je isporuku,demontažu stare i montažu nove opreme:• Zamenu svih elektromotora sa namotanim rotorom,
odgovarujućim, sa kaveznim rotorom;• Zamena svih spojnica koje spajaju motor i reduktor;• Zamenu svih kočionih sistema;• Rekonstrukciju kabine;• Instalacija upravljanja radio vezom;• Zamena svih kablova, krajnjih isključivača i osvetljenja;• Regulacija brzine na svim elektromotornim pogonima
pomoću frekventnih regulatora;• Pregled svih reduktora i u saglasnosti sa korisnikom za-
mena pohabanih elemenata;• Izrada elektromašinskih projekata izvedenog stanja, ispi-
tivanje i izrada sertifikata (dozvole za korišćenje).
JP “ELEKTROPRIVREDA SRBIJE” PD’”DRINSKO LIMSKE hIDROELEKTRANE”d.o.o., Bajina Bašta
hE „ZVORNIK”, Mali ZvornikRekonstrukcija portalnog krana 2x110t i 2x15t i mosne dizalice 10t u HE “zvornik”, Mali zvornik
www.mikrokontrol.rs
7978
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahteve tehnološkog procesa održavanja pritiska ili protoka pumpi:• održavanje zadatog protoka ili pritiska u cevovodu
u zavisnosti od izabranog načina rada;• komadovanje lokalno sa touch terminala ili daljinski
SCADA (CITECT );• komunikacija putem etherneta;• automatsko prilagodjenje nastalom pritisku u in-
stalciji i donošenje odluke da li da se pumpe isključe ili pokrenu kako bi zadati pritisak i protok bio os-tvaren;
• snimanje signala pritiska i protoka i prikaz na termi-nalu u PC-ju gde se nalazi SCADA;
• prikaz alarmnih stanja.
Toplana „KRALJEVO”, KraljevoUpravljački sistem regulacije pritiska i protoka pumpi (2x45kW) na potisu kotla
ener
getik
a
U sistemu proizvodnje i distribucije toplotne energije značajni doprinos potrošnji električne energije čine elektromotorni pogoni veće snage: ventilatori svežeg vazduha (dva na kotlu, snage 75kW), recirkulacione pum-pe (jedna po kotlu, snage 45 kW), i cirkulacione pumpe ( četiri u sistemu, od toga tri u pogonu, snage 220kW). Pored efekta smanjenja ukupne angažovane snage i smanjenja vršne potrošnje (evidentirane pomoću maksi-grafa), primena frekventnih regulatora na pogonima koji direktno ili posredno regulišu neku procesnu veličinu - toplotu, pritisak, sadržaj kiseonika u dimnim gasovima, doprinosi uštedi energenata (mazut, emulzija, gas), povećanju životnog veka pogona, kao i zaštiti ambijen-ta. Sva četiri doprinosa imaju svoju materijalnu vrednost, posebno sa stanovišta novih propisa koji regulišu pojedi-ne oblasti (promene u načinu obračuna električne en-ergije, promene cene goriva), dok poštovanje ekoloških standarda nije samo naša obaveza prema zakonu, već i prema svetu koji ostaje iza nas.
Mikro Kontrol je izvršio ugradnju i puštanje u rad frekventnih regulatora na ventilatorima 75KW i na re-cirkulacionim pumpama, u toplani Trstenik, na početku grejne sezone 2007 / 2008.Regulatori su ugrađeni na pogonima dva vrelovodna kotla proizvođača “Đuro Đaković”, snage 35MW / kotlu. Regulatori ventilatora svežeg vazduha pojedinog kotla smešteni su u poseb-nom, dok se regulatori recirkulacionih pumpi oba kotla nalaze u istom elektro-ormaru. Iskorišten je postojeći razvod do ventilatora, odnosno pumpi.
Po isteku prve grejne sezone, zabeležena je ušteda električne energije od 18%, bez otkaza na sistemu up-ravljanja (zvanični podaci Investitora).
JKP „ENERGETIKA”, TrstenikOptimizacija energetske potrošnje u toplani
www.mikrokontrol.rs
8180
Predmet projekta je automatizacija nove kotlarnice na ugalj. U okviru izrade kotlarnice je ugradjena i puštena u rad kompletna instrumentacija kotlarnice (merači diferencijal-nog pritiska, protoka, nivoa, ...). Upravljački sistem kotlarnice na čvsto gorivo je baziran na platformi PLC-a dok se unošenje parametra sistema i komandi vrši putem „Touch“ terminala.
Funkcije koje upravljački sistem objedinjuje u cilju regulacije sagorevanja i proizvodnje pare po unapred zadatom tehnološkom alogritmu su:• automatska doprema čvrstog goriva u bunker goriva• regulacija ubacivanja goriva u kotao, regulacija održavanja nivoa napojnog rez-
ervoara, regulacija održavanja nivoa rezervoara kondezata, regulacija održavanja nivoa kotla, regulacija održavanja podpritiska dimnih gasova, regulacija održavanja pritiska u sistemu ( ove regulacione petlje su omogućene primenom frekvetnih regulatora)
Regulacione petlje sistema su zatvarane u PLC-u koji vodi proces proizvodnje pare i prihvata analogne signale:• pritiska instalacije , pritiska vazduha (element povratne veze PID regulacionog kru-
ga ventilatora svežeg vazduha), temperature dimnih gasova , temperature vode napojnog rezervoara , pritiska vode u kotlu , podpritiska u ložištu (element povratne veze PID regulacionog kruga ventilatora dimnih gasova), nivoa kotla (element pov-ratne veze PID regulacionog kruga napojne pumpe), protoka kroz kotao (pozicija servo-motora krug regulacije opterećenja).
Kotlarnica na ugalj „VULKAN”,Niš Automatizacija kotlarnice na ugalj
ener
getik
a
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahteve tehnološkog procesa:• održavanje zadatog protoka (dotura) čvrstog goriva
u kotlove (putem frekventne regulacije);• održavanje zadatog podpritiska u kotlu pomoću
servo motora (prigušuju protok vazduha koji usisava ventilator);
• komandovanje lokalno sa touch terminala ili daljinski SCADA ;
• prikaz potrošnje kotla, iskorišćenosti kotla, spoljašnje temperature, radnih temperatura,...snimanje signala pritiska i protoka i prikaz na terminalu u PC-ju gde se nalazi SCADA;
• prikaz alarmnih stanja.
Toplana „TEŠANJ”,TešanjUpravljački sistem regulacije doda-vanja čvrstog goriva na rostovima i održavanje podpritiska u ložištu vre-lovodnog kotla (dva kotla) na čvrsto gorivo
www.mikrokontrol.rs
8382
Kotlarnica „BROD”, BrodUpravljački sistem kotlarnice u Brodu, Republika Srpska
Upravljački sistem kotlarnice na mazut se sastoji od SCADA sistema, koji sa PLC-om vrši funkcije praćenja temperatura, pritisaka, nivoa, rada pumpi i upravljanja radom gorionika, napojnih rezervoara, napojnih pumpi. Tehnološki je definis-ano da temperatura spoljne sredine vodi proces održavanja temperature vode na izlaznom vodu.
Promenom spoljne temperature prema već zadatoj krivoj setuje se vrednost temperature vode (održava se u regula-cionom krugu na parno vrelovodnom izmenjivaču) izlaznog voda. Tako se postiže održavanje temperature slanja tople vode prema potrošačima, a prema toj temperaturi se vode i svi procesi u kotlarnici.
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahteve tehnološkog procesa:• Praćenje nivoa mazuta u rezervoaru mazuta• Praćenje i održavanje temperature mazuta u štednoj
glavi rezervoara mazuta• Praćenje i održavanje temperature mazuta u rezervoa-
ru mazuta • Praćenje i rad cirkulacionih pumpi mazuta u podstanici
mazuta • Praćenje i rad pretovarnih pumpi u podstanici mazuta• Praćenje i održavanje temperature mazuta u sistemu
cirkulacije mazuta u parnom dogrejaču mazuta• Praćenje pritiska mazuta u sistemu cirkulacije mazuta
na parnom dogrejaču mazuta• Praćenje i održavanje nivoa vode kondezata u rezer-
voaru kondezata• Praćenje i održavanje nivoa napojne vode u rezervoaru
napojne vode• Praćenje i održavanje temperature napojne vode u rez-
ervoaru napojne vode• Praćenje pritiska u degazatoru vode• Praćenje temperature pare na parnom razdelniku pare• Praćenje i regulacija temperature polazne i povratne
vode na parno vrelovodnom izmenjivaču• Praćenje pritiska pare na tehnološkom cevovodu pare• Praćenje pritiska pare u kotlovima • Praćenje rada gorionika • Praćenje i rad kotlovskih napojnih pumpi • Praćenje temperature dimnih gasova na kotlovima• Praćenje temperature mazuta na kotlovima
ener
getik
a
Veći broj toplotnih podstanica realizovano je za potrebe »JP OBRENOVAC« u toku 2004 godine. Upravljački sistem čine PLC, frekventni regulator, operator panel, merna oprema, GSM modem itd. Podstanicom se može koman-dovati ručno ili automatski. U automatskom režimu rada vrši se regulacija nivoa i protoka u sekundarnom krugu, a omogućen je i cikličan rad pumpi kao i praćenje svih relevantnih radnih stanja i alarma. Primena GSM modema omogućava daljinsko praćenje rada toplotnih podstanica kao i alarmiranje odgovarajućih službi.
Predvidjena je i realizacija centralnog nadzornog sistema za sve novoizgradjene i revitalizovane toplotne podstan-ice.
JP „OBRENOVAC”, ObrenovacUpravljački sistem toplotne podstanice
www.mikrokontrol.rs
INDUSTRIJA
indu
strija
www.mikrokontrol.rs
8786
Postojeća oprema („stari“ kotlovi), ukupnog toplotnog kapac-iteta 31,7 MW, zajedno sa 3 nova vrelovodna membranska kotla, svaki toplotne snage po 50 MW, čine jedinstven toplotni izvor ukupne toplotne snage 181.7 MW nominalnog tempera-turnog režima 140/80oC.Na osnovu postavki hidro-mašinskog dela projekta i zahtevanih uslova rada, implementiran je algoritam upravljanja sa kon-stantnim protocima u mreži u 4 različita režima protoka i kliznom temperaturom povratne vode od potrošača.Karakteristike ovog načina upravljanja su:• laka regulacija rada postrojenja;• sigurnost u radu kotlova (temperature napojne vode više
od minimalnih);• stabilnost sistema u odnosu na moguće promene u delu
predate količine toplotne energije potrošaču;• postrojenje u normalnom režimu radi bez recirkulacije;
Mikro Kontrol je, zahvaljujući bogatom iskustvu i uspešno odrađenim poslovima projektovanja, izvođenja i puštanja u rad sistema automatskog upravljanja u različitim oblastima indus-trije, kao i s obzirom na činjenicu da je jedini sertifikovan Sie-mens solution partner za oblast Procesnih Kontrolnih Sistema (DCS Simatic PCS7) u Srbiji, prepoznat i izabran kao pouzdan partner za realizaciju ovog upravljačkog sistema. To poverenje smo na najbolji mogući način i opravdali.
indu
strija
Za potrebe nove fabrike „FAS-FIAT AUTOMOBILI SRBIJA“ u Kragujevcu projektovan je potpuno novi energetski blok u skladu sa zahtevima proizvodnje i grejanja, u čijem sastavu se nalazi i novi objekat kotlarnice.
Investitor: “Siemens d.o.o.”, Beograd
DCS PCS7 Upravljački sistem nove kotlarnice u Fabrici „Fiat automobili Srbija“ u Kragujevcu
www.mikrokontrol.rs
8988
deni specifični zadaci zahtevali su od inženjera Mikro Kon-trol-a razvoj posebnih softverskih algoritama komunikacije, upravljanja i grafičkog prikazivanja.
Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarnice od strane Mikro Kontrol-a obuhvatala je sledeće faze:• Projektovanje mrežne komunikacije• Izvođački projekat i Projekat izvedenog stanja
upravljačkog sistema, uključujući i precizno definisanje algoritma upravljanja
• Stručnu asistenciju u izboru opreme• Nadzor nad montažom, isporukom i povezivanjem
10 polja razvodnih ormara u MCC i komandnoj sobi;
tipovi polja: napojno - energetska, polje sa PLC-om (AS-om), računarima i komunikacionom opremom, polja sa decentralizovanom periferijom, polja sa dra-jvovima elektromotornih pogona pumpi (frekventnim regulatorima)
• Parametarizaciju frekventnih regulatora i Auma elek-tromotornih pokretača, sa puštanjem u rad
• Programiranje i puštanje u rad upravljačkog sistema
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih profila:• inženjeri u projektnom birou i na terenu (2800 inženjer
– sati)
indu
strija
Za AS upravljački podsistem toplane izabran je Siemens-ov DCS (Distributed Control System) PCS7, sa redundantnim procesorom S7-417-4h. Takođe, podsistem operatorskog nadzora (OS) zasnovan je na redundantnim serverima; s obzirom da je objekat toplane u radu 24h, tj. ne sme da bude prekida u napajanju, signalizaciji i upravljanju, sistem za merenje, upravljanje i nadzor je zasnovan na primeni pouzdanog procesnog računara – redundantnog pro-gramabilnog logičkog kontrolera (PLC-a).
Za procesni računar (PLC) je izabran industrijski kontroler visoke pouzdanosti familije S7-417h, neosetljiv na greške, projektovan sa redundansom tipa 1 od 2, tako da ostaje raspoloživ u slučaju otkaza jednog od podsistema; to je tzv. “fault tolerant system”, i podrazumeva da su sve glavne komponente računarskog sistema duplirane (udvojene).
U jedinstven sistem nadzora i upravljanja integrisano je 29 elektromotornih i elektrohidrauličkih ventila, 17 frekventno-regulisanih elektromotornih pogona, 28 senzora i 15 regu-lacionih krugova (standardni i kaskadni PID), 7 kalkulatora energije
Mrežu operatorskih stanica čini pet klijentskih računara (dva standardna, i tri sa „touch screen“ ekranom za lokalni nadzor upravljačkog sistema novih kotlova.
Inženjerska stanica, kombinovana sa jednom od klijent-skih stanica, koristila se u fazi razvoja aplikacije upravljanja i nadzora i njenog puštanja u rad, a trenutno se koristi za održavanje i nadograđivanje aplikacije.Specifičnost u projektovanju upravljačkog sistema je u činjenici da je u jedinstven sistem upravljanja i nadzora trebalo objediniti merno -upravljačke podsisteme različitih proizvođača:• upravljanje i nadzor Weishaupt gorionika starih kotlova• upravljanje i nadzor Oilon gorionika novih kotlova• upravljanje i nadzor Auma ventila sa redundantnim
Profibus interfejsom• lokalno upravljanje upravljačkim sistemom novih gori-
onika preko računara sa „touch screen“ ekranom
Za razliku od standardnih zadataka upravljanja (ventilima, motornim pogonima, regulacijama), koji su bogato podržani bibliotekama PCS7 (na nivou AS i OS programiranja), nave-
www.mikrokontrol.rs
9190
Sistem je projektovan tako da svaka od gore navedenih tehnoloških celina / pogona ima odgovarajući PLC, touch operator panel i elektro-opremu smeštenu u prohromski elektro-orman. Upotreba touch operator panela u potpunosti je eliminisala upotrebu klasičnih komandnih elemenata (tastera, prekidača, selektora,…). Operateru je omogućeno vodjenje procesa sistemom menija i aktivnih polja osetljivih na dodir. Svi PLC-ovi u sistemu povezani su u peer-to-peer mrežu u cilju brze razmene podataka (statusa, dozvola, blokada, alarma, …). Centralni SCADA sistem omogućava nadzor, prikupljanje i arhiviranje podataka tako da svi procesi u proizvodnji sadrže svoje zapise. Prilikom koncipiranja sistema posebno je vodjeno računa o ispunjavanju zahteva hACCP i ISO9001 standarda implementiranih u novoj POLIMARK-ovoj fabrici.
Nakon puštanja u rad novog postrojenja značajno su povećani kvalitet i kapacitet proizvodnje.
indu
strija
POLIMARK je 2005. godine izmestio veći deo svoje proizvodnje na novu lokaciju u Zemunu, u jednu od najmodernijih fabrika u ovom delu Evrope. Kao dugogodišnji partner POLIMARK-a u oblasti automatizacije i upravljanja MIKRO KONTROL je u izvršio :• isporuku elektro-ormana za nadzor i upravljanje
(PLC, touch paneli, SCADA, frekventni i temperaturni regulatori, signal procesori),
• izradu elektro-projekta,• izradu nadzorno-upravljačkih aplikativnih programa
(PLC, touch paneli, SCADA),• puštanje u rad, probni rad i dokazivanje kapaciteta,• izradu elektro-projekta izvedenog stanja objekta.
Celokupni sistem obuhvatio je automatizaciju sledećih tehnoloških celina / pogona :• proizvodnja kečapa, • proizvodnja majoneza, • proizvodnja senfa, • proizvodnja šećernog sirupa,• pretakališta sirovina, • upravljanje transportom gotovih proizvoda do mašina
za pakovanje,• upravljanje CIP (Cleaning-In-Place) sistemom.
„POLIMARK”, Beograd
Realizacija sistema automatizacije tehnoloških pogona
www.mikrokontrol.rs
9392
Proces doziranja i mešanja sirovina u fabrici stočne hrane (FSh) je „beč“ – proces (eng. batch) kojim se dobija krajnji (gotov) proizvod, i predstavlja suštinski tehnološki postupak u ovoj vrsti proizvodnje.
„Beč“ proces obuhvata sledeće faze:• odmeravanje sirovina po zadatoj recepturi u svakoj od 5
vaga• transport odmerenih šarži do prihvatnog (bafer) suda
iznad mešalice• mešanje• transport izmešane šarže do zadatog odredišnog silosa
U pogonu mešaone FSh „Gebi“ postoje sledeće vage za odmeravanje pojedinih sirovina koje čine određeni proizvod:
• vaga zrnastih sirovina sa 14 pripadajućih silosa i nezavisnim dozirnim putevima
• vaga praškastih sirovina sa 13 pripadajućih silosa i nezavisnim dozirnim putevima
• vaga premiksa koji se koristi za pravljenje krajnjeg proizvoda sa 6 pripadajućih silosa i nezavisnim dozirnim putevima
• vaga ulja• vaga vode
Pored toga, postoji i posebna vaga – vaga premiksa sa 7 pripadajućih silosa gde se, po posebnoj recepturi, formira premiks kao sastojak krajnjeg proizvoda (i smešta u jedan od 6 silosa vage premiksa za pravljenje krajnjeg proizvoda – vidi gore), ili premiks kao krajnji proizvod za prodaju.
Nezavisni dozirni putevi od određenog silosa do vage su u stvari pužni transporteri sa frekventno – regulisanim elektromotornim pogonom; ovakav način doziranja omogućava precizno odmeravanje sirovine koja učestvuje u recepturi (doziranje grubo / fino, korekcija presipa u sukcesivnim ciklusima, itd.). U procesu proizvodnje je moguće da učestvuje više različitih sirovina koje pripadaju određenoj vagi (tj. doziranje iz različitih silosa u okviru jedne šarže), i da se doziranje pojedinih sirovina ponavlja tokom jedne šarže.
Formirani proizvod se iz mešalica transportuje u jedan od zadatih odredišnih silosa.
Transport materijala u pogonu mešaone se vrši sistemom transportera po utvrđenoj blokadnoj sekvenci, sa mogućnošću automatske korekcije brzine pojedinih transportera zavisno od npr. izmerene struje drobilice.
U aplikaciji nad SQL bazom podataka kreiraju se tabele: lista sirovina i raspored sirovina po silosima, i na osnovu formiranih relacija između tabela definišu se i edituju recepture za pravljenje gotovog proizvoda ili premiksa, i formiraju izveštaji o proizvodnji u određenom vremenskom periodu kao i u
Fabrika stočne hrane
„GEBI” d.o.o., čantavirUpravljački sistem procesa mešanja
indu
strija
Na ispitnom stolu izvršena je zamena postojećeg upravljačkog sistema (PLC osnova), zamena postojećeg DC regulatora kojim se upravlja motorima snage 30 i 100 KS i postavljanje novog nadzornog računara na kome je instalirana SCADA aplikacija za praćenje procesa. Celokupna oprema je ugrađena u postojeći elektro orman zbog specifičnosti uslova u kojima se vrši ispiti-vanje elemenata (pumpe, cilindri,…) koji se koriste u avionskoj industriji.
„JAT TEhNIKA”, BeogradPopravka „VICKERS” HPS ispitnog stola
www.mikrokontrol.rs
9594
• definisanje izvođačkog projekta, i projekta izvedenog stanja: dokumentacija starog sistema praktično nije postojala, te se identifikacija I/O signala morala vršiti ispitivanjem svake veze posebno
• isporuka opreme (ožičenih ormara PLC-a, ormara sa ET200M Siwarex modulima, ET200S decentralizovanih periferija, računarske opreme)
• izrada programske aplikacije i puštanje sistema u rad
• obuka operatera i održavaoca sistema• Posebnu specifičnost zadatku dala je
činjenica da je dozvoljen zastoj u proizvodnji bio 5 dana, i da je posle tog roka morala da
počne proizvodnja, s tim da je u narednih 2 dana morao da bude dostignut prethodni proizvodni kapacitet.
Navedeni zahtev je uspešno ispunjen, s tim što je ostvareno i povećanje produktivnosti koje se kreće između 10 i 15% (podatak Investitora).
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih profila:
• inženjeri u projektnom birou i na terenu (700 inženjer – sati)
• elektromehaničari u fabrici (100 mehaničar -sati)
indu
strija
utrošku sirovina. Kreiranje receptura je zadatak tehnologa proizvodnje, dok operater ima mogućnost da ih poziva i edituje.
Za željeni proizvod operater zadaje broj ciklusa (šarži), vreme mešanja i odredišni silos, a zatim aktivira proizvodnju. Tokom proizvodnje moguća je promena pojedinih parametara proizvodnje, kao i promena odredišnog silosa.
Zahtev Investitora je bio da se stari sistem upravljanja, koji je doveden do granica svojih kapaciteta zameni novim, uz sva unapređenja u brzini i kvalitetu koja je moguće izvesti sagledavanjem algoritma tehnološkog postupka i iskustvom inženjera koji su učestvovali u realizaciji posla.
Upravljački sistem je zasnovan na novoj generaciji procesora familije Simatic S7-300 (CPU 319) čiji resursi (programska memorija 1.4MB, brzina izvršenja osnovnih instrukcija 0.01 do 0.04 mikrosekundi) garantuju pouzdano izvršenje zahtevnog programskog koda. Industrial Ethernet konekcija kojom je PLC povezan sa SCADA-om obezbeđuje veliku brzinu prenosa podataka, što je posebno značajno imajući u vidu da se radi sa recepturama, i strogim zahtevima na brzinu osvežavanja procesnih podataka.
S obzirom da priroda proizvodnog procesa ne toleriše zastoje u proizvodnji, sistem računarskog nadzora (OS) čine dve redundantne Simatic Wincc radne stanice (master i backup), kod kojih se sinhronizacija nadzora procesnih podataka i ažuriranja baze podataka vrši automatski. Po eventualnom otkazu master – stanice, backup stanica automatski preuzima kontrolu nad
procesom, sve do popravke i vraćanja mastera u sistem.
Inženjerska stanica (ES) se koristi za konfiguraciju i programiranje PLC i OS sistema, kao i za monitorisanje PLC aplikacije. Zahvaljujući konceptu redundantnih OS stanica, svaka izmena u upravljačkom algoritmu se sprovodi bez zaustavljanja proizvodnog procesa. Preko inženjerske stanice se takođe vrše izmene u implementiranoj aplikaciji nad SQL bazom podataka (izveštaji, recepture).
S obzirom da je zahtev Investitora bio da se koriste postojeći razvodni ormari, gde su već bili dovedeni I/O signali iz procesa, opredelili smo se da se njihova konekcija na upravljački sistem vrši preko Profibus decentralizovanih periferija familije ET200S. Značajan razlog koji je opredelio izbor bio je mali raspoloživ prostor za smeštaj modula, i kratko dozvoljeno vreme za prelazak sa starog na novi sistem – zahtev koji je uslovio minimizovanje potrebnog vremena za prevezivanje signala.
Ukupan broj povezanih signala na 5 ET200S Profibus čvorova je:
• 270 digitalnih ulaza• 230 digitalnih izlaza• 7 analognih ulaza• 10 analognih izlaza
Pored toga, u sistem je povezano 6 signala sa težinskih ćelija (vaga) preko SIWAREX modula na ET200M decentralizovanoj periferiji.Realizacija projekta Upravljačkog sistema mešaone u Fabrici stočne hrane “D.O.O. Gebi” obuhvatala je sledeće faze:
www.mikrokontrol.rs
9796
indu
strija
Kompanija Sunoko je u svom proizvodnom pogonu Pećinci instalirala kotao na ugalj za koji je bilo potrebno realizovati upravljački sistem. Pogonsko gorivo kotla je ugalj u dve frakcije. Krupna se sagoreva putem regulatora sloja uglja na rešetki, a sitna putem pneumatskog loženja prašine (PLP). Na kotlu postoje 4 bunkera za ugalj, dva za krupnu i dva za sitnu frakciju. U bunker se ugalj doprema preko postojećih traka sa lagera uglja.
Kako u postojećem postrojenju za proizvodnju pare, kotlarnici, već postoje dva kotla koji se upravljaju Simensovim kontrolerima S7400 serije i decentralizovanim siste-mom upravljanja (DCS) Siemens PCS7, nametnuo se zahtev da se u postojeći sistem upravljanja integriše i novoinstalirani kotao. Za tu namenu je bilo potrebno izraditi elektro projekat upravljačkih ormana kotla, izraditi i instalirati upravljačke ormane i realizovati algoritam upravljanja.
Mikro Kontrol je, zahvaljujući dugogodišnjem iskustvu u održavanju i proširenju sis-tema automatskog upravljanja Simens PCS 7 u svim šećeranama komanije Sunoko i kao jedini sertifikovan Siemens solution partner za integraciju DCS sistema automat-skog upravljanja Simatic PCS7 u Srbiji, prepoznat i izabran kao pouzdan partner za realizaciju ovog projekta. To poverenje smo i ovoga puta opravdali. Za AS upravljački podsistem kotla korišćen je postojeći Siemens-ov PLC familije S7-417h, neosetljiv na greške, projektovan sa redundansom tipa 1 od 2, tako da ostaje raspoloživ u slučaju otkaza jednog od podsistema; to je tzv. “fault tolerant system”, i podrazumeva da su sve glavne komponente računarskog sistema duplirane (udvo-jene).
Izradjeni su i instalirani novi napojno – energetski ormani i orman automatike za ko-tao 3. Sistem se sastoji od 22 motorna i hidraulična pogona, 8 frekventno regulisanih motornih pogona, jednog motornog pogona sa softstarterom, 59 merenja i 18 ven-tila. Za svaki pogon je izradjenja lokalna upravljačka kutija sa lokalnim komandama.
Nadzorni sistem se sastoji od redundantnog serverskog para i mreže operatorskih stanica koja je proširena sa dve nove. Izrađen je algoritam upravljanja novim kotlom i krerani su novi ekrani za praćenje statusa, zadavanje parametara i upravljanje kotlom.
Inženjerska stanica, kombinovana sa jednom od klijentskih stanica, koristila se u fazi razvoja aplikacije upravljanja i nadzora i njenog puštanja u rad, a trenutno se koristi za održavanje i nadograđivanje aplikacije.
Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarnice od strane Mikro Kontrol-a obuhvatala je sledeće faze:• Izvođački projekat i Projekat izvedenog stanja upravljačkog sistema, uključujući
i precizno definisanje algoritma upravljanja• Stručnu asistenciju u izboru opreme• Nadzor nad montažom, isporukom i povezivanjem polja razvodnih ormara u MCC
i komandnoj sobi; tipovi polja: napojno - energetska, polje sa decentralizovanom periferijom, polja sa drajvovima elektromotornih pogona pumpi (frekventnim regulatorima i softstarterima)
• Parametarizaciju frekventnih regulatora i softstartera, sa puštanjem u rad• Programiranje i puštanje u rad upravljačkog sistema
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih profila:• inženjeri u projektnom birou i na terenu (60 inženjer – dana)• elektromehaničari u Mikro Kontrol fabrici (40 mehaničar – dana)• elektromehaničari u Sunoko fabrici (40 mehaničar – dana)
Šećerana Pećinci
„SUNOKO” d.o.o., Novi Sad Upravljački sistem kotla u proizvodnom pogonu Pećinci
www.mikrokontrol.rs
9998
Jedan od najznačajnijih tehnoloških procesa u proizvodnji šećera je kuvanje sirupa u vakuum aparatima, kao jedan od vidova kristalizacije. Kristalizacijom se molekuli saharoze maseno „tranportuju“ od forme sirupa do čvrste – kristalne strukture.
U praksi su implementirana dva osnovna načina kuvanja: diskontinualno (eng. „batch“), i kontinualno (kaskadno) ku-vanje. Kod diskontinualnog kuvanja se proces nezavisno in-icira i vodi u svakom vakuum aparatu.
Kod kontinualnog kuvanja su vakuum aparati međusobno povezani tako da, sa stanovišta trasnporta sirovine, čine svo-jevrstan niz, odnosno kaskadu; u vremenskim intervalima se sirovina prebacuje u sledeći aparat, na kome su podešeni drugačiji radni parametri.
Prednosti diskontinualnog načina kuvanja su:• jednostavnija regulacija procesnih parametara;• veća energetska efikasnost, korišćenjem pare nižeg
energetskog potencijala;• veći stepen iskorišćenja – dobije se veći sadržaj kristala;• veći deo kampanje vakuum aparati provedu u
stacionarnom režimu rada: konstantan protok sirupa, konstantna potrošnja pare, manje zastoja aparata.
Do 2011. godine je u sve tri šećerane „Sunoko“ grupe bilo aktuelno diskontinualno kuvanje, i to za sva tri proizvoda (A, B i C); planom poslova za 2011. godinu postavljen je zadatak da se na aparatima C proizvoda implementira kontinualno kuvanje.
Mikro Kontrol već godinama nadograđuje PCS7 DCS (eng. Decentralized Control System) koji vodi kompletan proces proizvodnje u šećeranama Pećinci i Kovačica, odnosno pro-ces kuvanja u šećerani Vrbas. U sklopu realizacije procesnih sistema od ključne važnosti je shvatiti i implementirati tehnološke zahteve; kao i niz godina unazad, Mikro Kontrol je i ovaj zadatak uspešno obavio. Investitor je već na samom početku kampanje dobio upravljački sistem koji je uspešno i efikasno funkcionisao sve vreme proizvodnje šećera u jesen 2011. godine, zahvaljujući dobroj pripremi posla, i testiran-jima pogona koje smo izvršili u fazi hladnih i toplih proba.
Na zahtev Investitora, obezbeđena je mogućnost da se vakuum aparatima komanduje i diskontinualni režim rada.
Šećerane Pećinci, Kovačica i Vrbas
„SUNOKO” d.o.o., Novi Sad Nadogradnja DCS upravljačkog sistema šećerane kaskadno C kuvanje
indu
strija
U toku kampanje 2010. godine Mikro Kontrol je izvršio prevođenje upravljačkog sistema A i B kuvanja na PCS7 DCS (eng. Decentralized Control System); komandni ormari za pov-ezivanje pogona C kuvanja su isporučeni, ali nisu ugrađeni. Za 2011. godinu od strane Investitora je bio definisan sledeći plan rekonstrukcije:
• zamena vakuum aparata B4, Kristalne osnove A (KOA) i Kristalne osnove B (KOB);
• zamena aparata C1 do C4 i Kristalne osnove C (KOC), i ugrađivanje pogona (ventila i pumpi) potrebnih za realizaciju kontinualnog (kaskadnog) kuvanja C proizvoda.
U skladu sa zahtevima, Mikro Kontrol je trebao da uradi:
• zmenu Projekta izvedenog stanja;• rekonstrukciju isporučenih ormara C proizvoda, u skladu
sa naknadno definisanim zahtevom kontinualnog kuvanja;• rekonstrukciju isporučenih ormara B4, KOA, KOB i KOC
kuvanja, u skladu sa naknadno promenjenim izvršnim organima i senzorima (SIPART pneumatski pozicioneri umesto elektro-hidrauličkih ventila, Profibus PA senzori temperature umesto transmitera 4-20mA);
• definisanje novih kablovskih trasa – instalacija nosača, regala, kanala i provlačenje kablova;
• povezivanje rekonstruisanih ormara sa opremom u polju;• testiranje opreme i puštanje upravljačkog sistema u rad.
Sve navedene poslove, izuzev izmene projekta, trebalo je izvršiti na licu mesta u pogonu kuvanja; otežavajuća okolnost bila je i činjenica da su se paralelno izvršavali i građevinski i mašinski radovi.
S obzirom na raniji početak kampanje prerade šećerne repe (15.08. umesto 01.09.), vreme za izvršenje opisanih poslova je bilo skraćeno i ograničeno na 20 dana. Zadatak je uspešno izvršen, i što se tiče firme Mikro Kontrol, kampanja je mogla da počne na vreme.
Za realizaciju posla isporučena je i ugrađena sledeća oprema, i angažovani sledeći resursi:
• 2000m pocinkovanih regala, zajedno sa ugradnjom konzola i odcepa;
• provučeno 4500m kablova: LiYCY, PP00, Profibus PA i Profibus DP, sa montažom PA distributivnih kutija, 150m cevi i 500m bužira;
• utrošeno 850 inženjer sati;• utrošeno 2100 mehaničar sati.
Fabrika šećera „A.D. Bačka”
„SUNOKO” d.o.o., VrbasRekonstrukcija upravljačkog sistem procesa kuvanja
www.mikrokontrol.rs
101100
Struktura tehnološkog procesa kuvanja šećera i pripadajućih resursa (objekata upravljanja), zahtevane vrste regulacija procesnih parametara i sekvencioniranje tehnološkog postupka, diktirale su da izbor koncepta upravljanja bude Decentralizovani Kontrolni Sistem (DCS) na platformi Simatic PCS7. Takođe, značajnu ulogu je odigralo i tehnološko „know-how“ iskustvo koje inženjeri Mikro Kontrola poseduju iz sličnih poslova u drugim šećeranama Sunoko grupe.
Po konceptu Simatic PCS7 DCS-a procesom kuvanja upravlja odgovarajući AS (Automatisation station), tj. PLC familije S7-400; njegov zadatak je da izvršava upravljački algoritam te tehnološke celine, i da preko Profibus DP/PA decentralizovanih periferija upravlja pogonima ventila, motora, i prikuplja signale procesnih veličina. Eventualno proširenje DCS sistema upravljanja na druge tehnološke celine u šećerani je obezbeđeno preko komunikacionog Industrial Ethernet interfejsa koji je sastavni deo AS-a.
OS (Operator station) koncept PCS7 DCS-a zasnovan je na dve nezavisne (eng. stand-alone) računarske operatorske stanice u redundantnoj vezi. Priroda proizvodnog procesa ne toleriše zastoje u proizvodnji, stoga je projektovana backup-operatorska stanica koja u slučaju otkaza master stanice automatski i bez zadržavanja preuzima kontrolu. Pri tome je, što se operatora tiče, obezbeđen rad na dva računara istovremeno.OS stanice su Industrijskim Ethernet-om povezani sa AS-om. Sami računari su isporučeni sa multiVGA grafičkom karticom, i po četiri monitora po računaru; na svakom monitoru može se u datom trenutku prikazivati poseban SCADA ekran. Prilikom realizacije OS dela projekta, implementirano je više od 40 SCADA ekrana (sinoptika pojedinih delova pogona, ekrani procedura, ekrani parametara procedura, itd.)
Inženjerska stanica (ES) Simatic PCS7 DCS-a se koristi za konfiguraciju i programiranje AS i OS sistema, kao i za monitorisanje AS aplikacije. Od PCS7 alata su korišćeni CFC (Continious Function Chart), tj. program za realizaciju kontinualnih algoritama (obrada procesnih signala, interlokova, PID regulacionih petlji), SCL (Structured Control Language) tj. programski jezik sličan Pascal-u za realizaciju nestandardnih automatizacionih algoritama (u konkretnom projektu in-line ph regulacije), SFC (Sequential Function Chart) tj. program za realizaciju sekvencijalnih algoritama (tehnoloških procedura transfera, CIP-a ...).
Zahvaljujući konceptu redundantnih OS stanica, svaka izmena u konfiguraciji sistema (dodavanje I/O modula, Profibus PA uređaja) ili izmena u upravljačkom algoritmu se sprovodi bez zaustavljanja proizvodnog procesa. Prilikom realizacije ovog projekta implementirano je približno 200 real-time AS procesnih objekata (PO).
indu
strija
Proces kuvanja šećera se odvija u vakuum – aparatima, pri čemu se prolaze sledeće faze:
• priprema: izbor režima zrnjenja, definisanje pritiska „bridove“ pare kojim se kuva, definisanje pritiska za uvlačenje soka
• uvlačenje sirupa: definisanje regulacije pritiska, definisanje brzine uvlačenja soka, definisanje režima mešanja
• ugušćivanje: regulacija nivoa u aparatu, definisanje tačke zrnjenja
• zrnjenje: kontrola oscilacija „bridove“ pare, kontrola oscilacija temperature, regulacija protoka uvlačeće kristalne osnove
• mešanje• regulacija: definisanje krive kuvanja, i regulacija
procesnih parametara u skladu sa njom• ugušćivanje: kontrola sadržaja suve materije,
definisanje tehnološke tačke kraja vara
• pražnjenje: regulacija pritiska u aparatu sa kontrolom nivoa
• otparavanje: kontrola temperature
U fabrici u Vrbasu postoje tri grupe aparata, i to: grupa A (6 aparata), grupa B (5 aparata) i grupa C (5 aparata); P&I dijagram grupe aparata A dat je na šemi.
Pored vakuum aparata u kojima se odvija kuvanje, postoje i drugi proizvodni resursi čiji se procesni parametri regulišu i nadziru:
• Rezervoar uvlačećeg sirupa• Rezervoar („majška“) za kristalnu osnovu• Rezervoar („majška“) za hlađenje vara
Zahtev od strane Investitora je bio da se automatizuje proces kuvanja u grupi aparata A i B, dok je za C kuvanje bila predviđena samo isporuka opreme.
Fabrika šećera „A.D. Bačka”
„SUNOKO” d.o.o., VrbasUpravljački sistem procesa kuvanja
www.mikrokontrol.rs
103102
Upravljanje sistemom za sintezu radioaktivnog izotopa joda 124I, kao i drugih izotopa joda, koji se koristi u medicini pri PET (Pozitronska Emisiona Tomografija) dijagnostici malignih tkiva.
Upravljački sistem je zasnovan na PLC-u, temperaturnom regu-latoru i regulatoru protoka vazduha, povezanih RS485 mrežom i SCADA sistemom kojim se vrši upravljanje i akvizicija podataka.
Sistem obuhvata upravljanje ON/OFF ventilima, zadavanje refer-entnog protoka proporcionalnom ventilu, zadavanje krive tem-perature u kvarcnoj peći sa metom od obogaćenog telur oksida (124TeO2) .
Operater u SCADA sistemu ima na raspolaganju, pored ručnog, izbor između nekoliko automatskih programa (sinteza radio-aktivnog joda, čišćenje, priprema mete), a za svaki program na raspolaganju je neograničen broj receptura koje se mogu men-jati. Izveštaji se generišu za svaki program.
„INN VINčA”, VinčaUpravljački sistem termo-automatskog modula za sintezu izotopa joda 124/123I za PET skeniranje
indu
strija
Decentralizovana Profibus periferija je realizovana pomoću ET200S familije interfejs i Input / Output modula, smeštenih u posebnim ormarima. Prilikom realizacije projekta ožičeno je i montirano 12 elektro ormara sa ET200S I/O modulima, na lokacijama gde su bili koncentrisani signalni kablovi sa uređaja pojedinih vakuum aparata i zajedničkih resursa.
Ukupan broj povezanih signala je:
• 300 digitalnih ulaza• 190 digitalnih izlaza• 110 analognih ulaza• 30 analognih izlaza
Pored toga, u sistem je povezano 32 Profibus PA uređaja (SIPART pozicionera ventila, transmitera temperature i pritiska).
Realizacija projekta Upravljačkog sistema kuvanja u Fabrici šečera “AD Bačka” obuhvatala je sledeće faze:
• definisanje izvođačkog projekta, i projekta izvedenog stanja
• isporuka opreme (ožičenih ormara PLC-a, decentralizovanih periferija, računarske opreme)
• montaža i povezivanje opreme na terenu• izrada programske aplikacije i puštanje
sistema u rad• obuka operatera i održavaoca sistema
Posebnu specifičnost zadatku dala je činjenica da je projekat morao da bude realizovan u toku kampanje proizvodnje šećera, u izuzetno teškim uslovima rada (visoka temperatura i vlaga), kao i da je rok za realizaciju, od potpisivanja ugovora do puštanja u rad kuvanja A i B bio 45 dana.
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih profila:
• inženjeri u projektnom birou i na terenu (700 inženjer – sati)
• elektromehaničari na terenu (670 mehaničar -sati)
• elektromehaničari u fabrici (500 mehaničar -sati)
www.mikrokontrol.rs
105104
XETI je potpuno automatizovana stanica za proizvodnju radionuklida 123I. Proizvodnja se zasniva na ozračivanju visokoobogaćenog izotopa 124Xe u gasnom stanju protonima energije 30 MeV i struje do 120 μA. Naročita konstrukcija stanice omogućuje da se izuzetno skup gas 124Xe povrati iz bezbednosnih pomoćnih sistema u slučaju pucanja vakuumskih prozora stanice. Radionuklid 123I se koristi za SPECT dijagnostiku u nuklearnoj medicini.
Upravljački sistem zasnovan je na Omron PLC-u serije CJ1M sa ethernet modulom za komunikaciju sa CX-Supervisor SCADA aplikacijom i profibus master modulom za komunikaciju sa Siemens S7-400 AS-om koji upravlja posebnim akceleratorskim pogonom. Komunikacija sa uređajima koji su na RS485 kanalu ostvarena je preko SCU modula.
Korisnik ima mogućnost ručnog i potpuno automatizovanog rada, izbor između 9 automatskih procedura, izveštaje o proizvodnji, logovanje (u skladu sa CFR standardom u farmaceutskoj industriji).
XETI (XEnon Target for 123I production)
indu
strija
hIGhPIT je stanica za ozračivanje čvrstih meta za proizvodnju radionuklida. Optimizirana je za ozračivanje TeO2 snopovima protona energije 14 MeV i struje do 150 μA, što omogućuje proizvodnju radionuklida 124I i 123I za potrebe nuklearne medicine. Ozračivanje mete ovako velikom strujom je omogućeno specijalno dizajniranom komorom za hlađenje površine mete sa helijumom, kao i naročite mrežaste potpore folije koja odvaja struju helijuma od vakuuma. Radionuklidi 124I i 123I se koriste za PET i SPECT dijagnostiku u nuklearnoj medicini.
Upravljački sistem zasnovan je na Omron PLC-u serije CJ1M i naprednom operator panelu serije NS sa ethernet komunikacijom.
„ELEX COMMERCE”, Beograd
HIGHPIT (HIGH-Power Iodine Target station)
KAMADhENU je automatizovani generator za proizvodnju radionuklida 90Y. Generator radi na principu elektrohemijske separacije itrijuma i stroncijuma. Generator omogućuje da se svakodnevno izdvoji određena količina 90Y iz rezervoara u kojem se nalazi konstantna količina roditeljskog radionuklida 90Sr. 90Y se koristi za radionuklidnu terapiju velikog broja zloćudnih tumora (kancera).
Upravljački sistem je zasnovan na Omron PLC-u serije CJ1M i CX-Supervisor SCADA aplikaciji na ethernetu. Komukacija sa nekoliko uređaja na RS485 i RS232 kanalu ostvarena je preko SCU komunikacionog modula koji omogućava otvoreno programiranje komunikacionih protokola. Korisnik u SCADA aplikaciji ima na raspolaganju kreiranje receptura, dobijanje izveštaja o proizvodnji (Batch log), mogućnost ručnog i potpuno automatizovanog vođenja procesa.
KAMADHENU
www.mikrokontrol.rs
107106
Celokupan proces proizvodnje sirovih anoda je podeljen u tri celine, tri pogona: SKLADIŠTE (dopremanje koksa, smole i otpatka do torn-ja), TORANJ (pravljenje smeše po zadatim tehnološkim operacijama) i PRESA (presovan-je tzv. “zelenih anoda” ). Programabilni kon-troleri i PC sa SCADA softverom su povezani “Controller Link” mrežom visokih performansi. Komande i praćenje parametara procesa u realnom vremenu, istoriju, grafičke prikaze, trendove i rad sa receptima omogućavaju programabilni touch paneli (za svaku celinu po jedan). SCADA aplikacija omogućava kom-pletnu vizualizaciju procesa, rad sa bazom, izveštaje, alarme, istoriju podataka i trendove.
Obezbeđena je mogućnost proširenja na nivou “FieldBus” komunikacije dodatkom “DeviceNet” ili “Profibus” modula u PLC kon-figuracije.
„KAP-ANOTECh”, PodgoricaUpravljanje i nadzor proizvodnje sirovih anoda
indu
strija
Firma “GUŠTER” iz Kragujevca se bavi rekonstrukcijom mašina za sečenje limova jezgra transformatora koje se izvoze za Indiju. U saradnji sa njima, Mikro Kontrol je izradio elektro projekat i isporučio elektro ormane sa upravljačkom opremom za mašinu. Celokupna mašina ima ukupno 19 pogona, od toga, 8 sa servo motorima snage 2 i 3kW, i 11 sa trofazno asinhronim motorima reg-ulisanih frekventnim pretvaračima snage od 1,5kW do 5,5kW.
Korisnik:
„GUŠTER”, KragujevacIzrada elektro-ormana za upravljanje mašinom “Georg” za sečenje limova jezgra transformatora
www.mikrokontrol.rs
109108
Trofazni asinhroni motor snage 3kW pokreće glavni po-gon, kojim se obrće jezgro transformatora. Brzina mo-tora je regulisana urežjem sa vektorskom regulacijom u zatvorenoj sprezi.
Pogon traverze, za namotavanje visokonaponskih i ni-skonaponskih namotaja se vodi AC servo motorom 1,3 kW.
Upravljačkim sistemom je omogućeno da traverza prati kretanje glavnog pogona pomeranjem žice kontinu-alno, čime se pravilno slaganje namotaja.
Korisnik
„ASSEMA”, KragujevacSistem za namotavanje VN i NN navojaka za delta tran formatore
indu
strija
Upravljački sistem podrazumeva regulaciju dva DC pogona:
• DC pogon trovaljka 112kW• DC pogon hladilice 7kW
Regulacija pogona predstavlja nezavisno određivanje brzine svakog od pogona ali i njihov sinhroni rad.
Pored ANSALDO DC regulatora za postojeće motore, sistem se sastoji iz PLC-a sa touch operator panelom preko koga se zadaju parametri koji čine sistem fleksibilnim i pojednostav-ljenim za održavanje. S obzirom da u PLC ulazi veliki broj in-formacija sa linije, na operator panelu se sa lakoćom očitavaju trenutni alarmi i vrši se dijagnostika eventualnih kvarova.
„KOLUBARA UNIVERZAL”,Veliki CrljeniUpravljački sistem trovaljka
www.mikrokontrol.rs
111110
Sistemom upravljanja obezbeđen je povezan automatski rad linije, kao i nezavistan rad pojedinih mašina u liniji. Linija se sastoji iz više tehnoloških celina: odmotač sa hidrauličnim vođenjem materijala, glavni bubanj, namotač folije, hidraulični transport materijala do sečenja, hidraulični nož za sečenje materijala, transport odsečenog brekera do spajanja, spajanje isečaka pod uglom, uzdužno rasecanje na meru, obrubljivanje trake i namotavanje. Obezbeđeno je precizno podešavanje uglova sečenja i spajanja, kontrola dužina kod sečenja, spajanja i uzdužnog rasecanja i precizno vođenje ivice materijala.
Motorni pogoni su regulisani i njihov rad je sinhronizovan. Upravljački sistem sastoji se od:• modularnog PLC-a (sa 224 digitalna ulaza/izlaza, 16 ana-
lognih ulaza, 24 analogna izlaza i 4 brza brojačka ulaza);• jednog 12” operator panela i tri 5” operator panela.
„TRAYAL” korporacija Fabrika teretnih pneumatika, Kruševac Upravljački sistem linije za sečenje čeličnog korda pod uglom
indu
strija
Mikser K7 je sistem koji služi za proizvodnju polu-proizvoda od gume različitih namena. Postrojenje miksera K7 se sastoji od podsistema odmeravanja (6 vaga za: polimere, čađi, bela punila, ulja i vosk-ove, sa nezavisnim dozirnim putevima) i podsis-tema mešanja. Projekat je podrazumevao zamenu sistema upravljanja i nadzora koji je prethodno bio realizovan od strane firme “Chronos Richardson” iz Velike Britanije.
Upravljački podsistem je zasnovan na dva PLC-a, međusobno povezanih Controller Link mrežom namenjenoj razmeni podataka između PLC-ova u industrijskom okruženju, i kolor “touch screen” operator panelu. Nadzorni podsistem je realizovan pomoću tri PC računara sa implementiranom ap-likacijom nad bazom podataka (Microsoft Access) i SCADA aplikacijom, koji su međusobno povezani Ethernet LAN-om.
Na svakom od računara, uz odgovarajuće kontrole pristupa, moguće je vršiti šifriranje materijala i silo-sa, zadavanje receptura i pratećih tabela u bazi, na-dzor procesa uz mogućnost dijagnosticiranja alar-ma, praćenje istorijata i generisanje izveštaja. PLC na obe lokacije imaju zadatak prikupljanja analog-nih i digitalnih signala iz procesa, obrade aktuelne recepture i izvršavanje sistemskog algoritma rada postrojenja. Operator panel se nalazi uz samo pos-trojenje miksera, i omogućuje rukovaocima osnovni nadzor nad procesom odmeravanja i mešanja.
„TRAYAL” korporacija Fabrika teretnih i industrijskih pneumatikaMikser K7 - nadzornoupravljački sistem
www.mikrokontrol.rs
113112
Automatski filter za prašinu se koristi za čišćenje zaprašenog vazduha. Ovakvi filteri se izrađuju u tip-skom nizu koji čine od 3 do 10 posebnih komora sa filterskim vrećama. Tokom filtriranja vazduha dolazi do začepljenja filterskih vreća i zadatak upravljačkog sis-tema je da vrši njihovo sukcesivno otresanje.
Rekonstrukcija upravljačkog sistema je izvršena za-menom relejne logike upravljačkim sistemom zasno-vanom na PLC hardverskoj konfiguraciji.
Preko postavljenog “touch” operator panela se obavl-jaju sledeće operacije:• parametrizacija upravljačkog sistema: unos broja
komora, unos trajanja ciklusa otresanja, unos vremena pauze između otresanja dve susedne komore, unos zaustavnog vremena (završetak započetog ciklusa otresanja i sekvencijalno isključenje pogona);
• izbor režima rada postrojenja: pojedinačni rad po-gona sa i bez blokade, kao i grupni (automatski) režim rada;
• praćenje rada svih pogona (puž, grejači, venti-latori, ventili preusmeravanja i otresanja), kao i alarmiranje u slučaju otkaza u pojedinom pogonu.
Cementara „hOLCIM”, Novi PopovacRekonstrukcija automatskog filtera za prašinu
indu
strija
Proizvod je kamen različite krupnoće za upotrebu u građevinskoj i prehrambenoj (šećerane) industriji.Upravljački sistem je zasnovan na PLC-u, dinamičkoj vagi za merenje protoka kamena, operator panelu i SCADA sistemu za monitoring i akviziciju podataka. Komponente komu-niciraju preko RS485 mreže i Ethernet-a.
Operater ima mogućnost izbora veličine kamena. Pokretne trake i drobilice kamena mogu se startovati lokalno ili daljin-ski, u ručnom ili automatskom režimu. SCADA sistem u bazu podataka upisuje sve relevantne podatke o proizvodnji – vreme rada svih pogona, alarme, količine proizvedenog ka-mena kumulativno ili po smenama.
Akvizicijom je obuhvaćeno 34 signala temperature (izduvnih, regulacionih gasova, i temperature na gorionicima), 5 signala pritiska, 4 signala protoka (dimnih gasova i vazduha) i 1 signal nivoa (kamena).
Nadzorni sistem fabrike F4 je zasnovan na PLC-u i PC računaru sa imple-mentiranom CX Supervisor SCADA aplikacijom. Prihvat i primarna obrada signala temperature, pritiska, protoka i nivoa vrši se u PLC-u, dok SCADA aplikacija omogućuje nadzor tih podataka u realnom vremenu, prikaz is-torijata procesa (data log) i štampanje izveštaja.
„ZORKA ALAS KAMEN”,Kamenolom JazovnikUpravljanje sistemom pokretnih trakai drobilicom za kamen
Fabrika kreča F4 (peć)
„NEXE GRUPA”, Jelen Do
Akvizicija parametara procesa: temperatura, pritisak, protok i nivo
www.mikrokontrol.rs
115114
Sistemom je obuhvaćeno upravljanje reaktorima za pripremu i proizvodnju sirupa sa pripadajućim transportima koji masu dopremaju do pakerice. Sis-tem obuhvata dva reaktora za proizvodnju, jedan bafer za smeštaj pripremljene smese, pomoćne uređaje za pripremu smesa za doziranje kao i cevo-vode koji služe za dopremanje smesa koje učestvuju u proizvodnji. U reaktorima se vrši kontrola tem-perature, doziranje vode i u poluautomatskom radu je moguć na bazi receptura. Postojenje je realizo-vano u saradnji sa Dinara Inženjeringom d.o.o..Sva oprema je prilagođena farmaceutskoj industriji i delimično eksplozivnoj sredini.
„PhARMANOVA”, BeogradSistem za nadzor i upravljanje reaktorima za proizvodnju sirupa
indu
strija
Upravljački sistem sastoji se od:
PLC-a• vodi proces rada peći za sinterovanje keramike i
integriše sledeće funkcije.• provera ispravnosti (nepropusnosti) gasne rampe
prema ciklogramu ispitivanja nepropusnosti gasne rampe (upravljanje ventilima gasne rampe i na os-novu stanja presostata na gasnoj intalaciji PLC donosi odluku da li je gasna rampa u redu)
• automatsko provetravanje peći te potpala i otvaranje ventila vazduha i gasa.
• automatsko uključenje motornih pogona uduvava-nja svežeg vazduha, izvlačenja dimnih gasova te mo-tornih pogona vazdušnih zavesa
• održavanje zadate radne temperature. (1580˚C ±1) (tropoložajna regulacija ventila gasa i vazduha realizo-vana PLC-om pomoću internog PID algoritma)
• održavanje zadatog odnosa protoka vazduha i gasa (PLC omogućuje da se tehnološki algoritam pečenja održava u atmosferi obogaćenoj gasom u odnosu na vazduh u zadatom procentu u cilju dobijanja kvalitet-nog proizvoda)
• održavanje zadatog pritiska dimnih gasova u ložištu (5mmhg ) (PLC pomoću svog PID algoritma generiše analogne reference, brzine okretanja frekventnih reg-ulatora, u cilju održavanja zadatog pritiska).
• temperiranje peći do postizanja zadate radne temper-ature (vodjenje temperature u vremenu gde se u roku od 15 dana dolazi do radne temperature)
• vođenje kretanja kolica kroz peć tj upravljanja potis-nom mašinom (hidro agregat sa elektro magnetnim razvodnicima ) i korekcija brzine prolaska kolica sa keramikom kroz peć u zavisnosti od vremena pečenja.
• akvizicija i monitoring 13 temperatura koje čine krivu po kojoj peć treba da radi (prihvat analognih signala temperatura, njihova obrada i generisanje alarma ako su izvan zadatih radnih opsega)
frekventnih regulatora• na osnovu analognih referenci koje primaju iz PLC-
a (izlazne veličine iz internog PID algoritma u cilju održavanja zadatog pritiska dimnih gasova) frekvent-ni regulatori pokreću ventilatore dimnih gasova menjajući im brzinu te tako održavaju zadati pritisak.
touch terminal• unos i zadavanje radne temperature, odnosa
gas:vazduh, uključenje, isključenje motornih pogona peći, prikaz temperatura kroz peć, zadavanje pritiska dimnih gasova
• prikaz alarma koji su se desili u toku rada sa datumom i vremenom nastanka
SCADA• vizuelizacija celokupnog procesa sinterovanja kera-
mike• snimanje temperatura i svih drugih alarma, veličina
koje su bitne za operatera• pravljenje izveštaja o temperaturama sinterovanja,
vremenima prolaska kroz peć koje se prilažu uz proiz-vod
„ENKER”, TešanjUpravljački sistem peći za sinterovanje
www.mikrokontrol.rs
117116
indu
strija
U cilju praćenja realizacije proizvodnje u proizvodnim pogonima Zor-caColor realizovan je sistem za nadzor i realizaciju proizvodnog procesa. U proizvodnji je prisutan veliki broj različitih proizvoda, a proizvodnja se bazi-ra na pojedinačnim nalozima za proizvodnju koje inicira prodaja, definiše tehnologija, a realizuje proizvodnja. Sistem obezbeđuje mehanizme za vođenje i praćenje proizvodnje po određenim nalozima za proizvodnju, od izdvajanja sirovina u magacinu, preko realizacije tehnoloških koraka i odmeravanja u proizvodnji, do pakovanja gotovih proizvoda.
Cilj realizacije sistema je da se dalje unapredi kvalitet proizvoda, da smanji utrošak sirovina, kao i da se smanje greške uslovljene ljudskim faktorom.
Sistem je omogućio da se informacije o nalogu za proizvodnju iz Oracle baze podataka nađu direktno on-line dostupne radniku u proizvodnom procesu na terminalu vage, mašine ili mesta rada. Unos podataka u sistem je baziran na barkod čitačima, čime je on višestruko olakšan, a takođe smanjena je i greška kod samog unosa podataka. Na primer, izbor sirovina za odmera-vanje se obavlja očitavanjem barkoda sa ambalaže sirovina. Radnik ne može greškom da ubaci drugu sirovinu ukoliko ona nije u nalogu za proizvod-nju prisutna, jer izbor sirovine očitavanjem barkoda prethodi odmeravanju sirovine, a potvrda ubacivanja sirovine vrši se takođe očitavanjem barkoda sirovine sa ambalaže sirovine.
Na osnovu informacija koje se prikupljaju iz proizvodnje i smeštaju u Oracle bazu podataka dobijaju se najrazličitiji tehničko-tehnološki izveštaji.
Za realizaciju sistema je bila potrebna oprema koja može komunikaciono i na drugi način da bude spregnuta u jedan sistem, odnosno oprema koja je otvorenog tipa. Srce informacionog sistema je Oracle RDBM, a na nju se oslanja sistem baziran na Omronovom CX-Supervisor-u. U proizvodnji su Omron PLC-ovi i Omron touch operator paneli. Za relaciju pojedinih vaga koriste se hBM i Tufco digitalni procesori vaga. Na određenom broju vaga, realizovan je sistem automatskog doziranja. Takođe za realizaciju sistema iskorišćeni su i bežični barkod čitači čije su baze serijskom vezom spregnute sa Omronovim serijskim komunikacionim jedinicama PLC-ova.
Informacioni sistem i sve što on donosi se u ovom slučaju “spustio” do kra-jnjeg izvršioca u proizvodnji.
„ZORKACOLOR”, ŠabacInformacioni sistem u proizvodnji
www.mikrokontrol.rs
119118
Specifičnost ovog sistema upravljanja je da je on realizovan u Ex izvedbi. Sistem se sastoji iz Touch panela ser-tifikovanog za Ex i upravljačkog dela u kome se nalazi PLC sa dva frekventna regulatora. Upravljački deo je fizički udaljen od same punilice i signali dola-ze i odlaze preko Ex barijera. Takodje, sistem je specifičan i po tome što nije korišćen servo pogon, već klasičan ( asinhroni motor i frekventni regulator) što je dovelo do pojeftinjenja celog sistema.
Upravljački sistem ima dva osnovna režima rada: servisni i automatski. U servisnom režimu se vrši osnovno podešavanje parametara sistema i te-stiranje ispravnosti, a u automatskom
postoje dva glavna režima: punjenje i pranje. Sistem je potpuno slobod-no konfigurabilan i u mehaničkom i u softverskom smislu – poseduje fleksibilnost dizni u svim pravcima i veličinama, a što se tiče parametara ima mogućnost pamćenja do 5000 re-cepata odn. tipova punjenja.
Performanse sistema zavise od tipa i količine materijala koji se sipa u boce, i može da se kreće od 1000 do 3000 boca na čas. Tačnost doziranja je 0.1g, a greška doziranja je ispod 1%. Sistem poseduje algoritam autokorekcije greške doziranja kao i konfigurisanje svake dizne posebno. Sistem ekrana za praćenje punjenja omogućava dva vida praćenja: profesionalni – sadrži
sva merenja i kalkulacije u tabelarnom obliku i inženjerski – sadrži sliku i algo-ritam izvršenja sekvenci. Prvi režim je namenjen radnicima u svakodnevnom obavljanju posla, a drugi je namenjen inženjerima u održavanju kada postoji određeni problem.
Sistem takođe poseduje program ispiranja sistema sa 5 opcija i radi na zadato vreme ili manuelno a u zavis-nosti od tipa ispiranja.
Ovim sistemom je omogućeno da se poveća proizvodnja uz smanjenje in-vesticije pri kupovini mašine koja je ranije nabavljana iz uvoza i bila realizo-vana sa komponentama teško dostup-nim i komplikovanim za održavanje.
„ChEMICAL AGROSAVA”, Novi BeogradUpravljački pogon punilice flaša
indu
strija
Tokom 2004 i 2005 godine u kompaniji GALENIKA FITOFARMACIJA u rad su puštena dva pogona za proizvodnju hERBICIDA i INSEKTICIDA. Tehnološki sistem se sastoji od nadzemnih i podzemnih cisterni, kibli i transportera iz kojih se pojedine komponente doz-iraju u reaktore/disolvere. U njima se prema određenoj recepturi vrši formu-lacija proizvoda. Iz reaktora/disolvera gotov proizvod se transportuje u pri-hvatne sudove, odakle se , sistemom napajanja punilica vrši punjenje i pa-kovanje.
U svakom od pogona upravljački sis-tem čine po jedan PLC, glavni touch operator panel, SCADA računar, kao i odgovarajući broj lokalnih touch op-
erator panela, frekventnih regulatora, tehnoloških vaga, mernih instrume-nata i td. Sistem je koncipiran tako da obezbeđuje tri režima rada: servisni, poluautomatski i programski.
Servisnim režimom rada je obezbeđeno uključenje i isključenje izvršnih organa nezavisno i bez tehnoloških blokada. Poluautomatski režim rada obezbeđuje pojedinačno doziranje svake od komponenti, uz realizaciju sekvenci pojedinih dozirnih uređaja.
Programski režim rada obezbeđuje izvršavanje procesa proizvodnje određenog proizvoda po tačno pro-pisanom, programski zadanom, re-
dosledu izvršavanja, sa nizom koraka koji se izvršavaju u programski prop-isanom redosledu. Tehnolog izrađuje program proizvodnje i isti prenosi u PLC, pokreće proizvodni proces i prati izvršavanje istog. Na lokalnim operater panelima izvršioci dobijaju naloge za izvršavanje pojedinih aktivnosti i na-kon izvršenja potvrđuju izvršenje tih aktivnosti, a u skladu sa zadatim pro-gramom.
Uvođenjem ovakvog sistema obezbeđena je veća brzina i kvalitet proizvodnje, kao i povećana sigurnost osoblja. Zahvaljujući nadzornim funkcijama olakšano je uočavanje i ot-klanjanje kvarova na opremi.
„GALENIKA FITOFARMACIJA”, BeogradNadzorno-upravljački sistem pogona za proizvodnju insekticida i herbicida
www.mikrokontrol.rs
121120
U okviru izgradnje novih silosa u Zmajevu investitora Novi Trading NS doo, Novi Sad, Mikro Kontrol je isporučio upravljačko-nadzorni sistem silosa. Silosi su kapaciteta 34.000 tona sa tri vage, dve istovarne rampe, dva prijema koša.
Isporučeni upravljačko-nadzorni sistem se sastoji iz:• SCADA sistema koji vizuelizuje celokupni tehnološki
proces silosa• Touch terminala pomoću kojeg operater zavisno od
izabranog režima rada uključuje-isključuje pojedine pogone ili prepušta automatici sistema da to sama uradi
• PLC uredjaja koji prikupljanjem 496 digitalnih signala iz procesa i obradom kroz već definisan algoritam upravljanja silosima, vrši uključenje-isključenje nekog od ukupno 240 elektromotornih pogona
Funkcije isporučenog sistema • Snimanje podataka iz procesa, kasnija analiza tih poda-
taka i prikaz u vidu izveštaja• Upravljanje uključenjem, isključenjem transportera,
ventilatora, zasuna, klapni,...na osnovu unapred defin-isanih radnji
• Operater na SCADA sistemu može pratiti nivoe silosa, poziciju ventila, status motora, preklopki, aktivne alarme u sistemu, i donositi odluke koje akcije treba preduzeti
• Primenjeni algoritmi utiču na sigurnost i pravilno funkcionisanje sistema bez obzira da li sistem radi u ručnom, automatskom, blokadnom ili debokladnom režimu.
Silosi Novi Trading NS,Zmajevo Nadzorno upravljački sistem silosa
indu
strija
Sušara za zrno u Fabrici ulja „Bimal“ Brčko ima jedan toranj, sa tri tehnološke zone raspoređene na različitim vi-sinskim kotama tornja: gornjom i donjom zonom sušenja, i zonom hlađenja.
Kao zagrejač vazduha koristi se parni izmenjivač; topli vazduh se ventilatorima i regulacionim ventilima usmera-va u odgovarajuće zone sušenja.
U svakoj od zona sušenja, pomoću sajle sa tempera-turnim sondama, meri se temperatura na šest mernih mesta; takođe, pomoću izolovanih sondi mere se alarm-ne nadtemperature u dve merne tačke, kao i regulaciona temperatura. Za obe zone sušenja koristi se jedan merač vlažnosti koji periodično uzorkuje vlagu zrna na različitim visinskim kotama, što predstavlja povratni signal PID reg-ulatora vlage implementiranog u aplikativnom programu PLC-a. Kao izvršni organi upravljačkog signala PID regu-latora koriste se regulacioni ventili; algoritam na osnovu zadate i izmerene vrednosti vlažnosti zrna komanduje odgovarajući stepen otvorenosti ventila, čime se propušta veća ili manja količina toplog vazduha za sušenje..
Na najnižoj visinskoj koti tornja je zona hlađenja, sa ven-tilatorom hladnog vazduha; osušeno zrno se transporter-om zrna promenljivom brzinom izuzima iz tornja.
Investitor
„BIMAL”, Brčko „CER”, čačak
Upravljački sistem sušare za zrno
Upravljački sistem sušare za zrno
Investitor
„VICTORIA GROUP”, Novi Sad„CER”, čačak
Sušara za zrno u Bačkoj Palanci ima dva identična tornja, sa tri tehnološke zone raspoređene na različitim visinskim kotama tornja: gornjom i donjom zonom sušenja, i zo-nom hlađenja.
Kao zagrejač vazduha koristi se gorionik na zemni gas; topli vazduh se ventilatorima i regulacionim ventilima us-merava u odgovarajuće zone sušenja.U svakoj od zona sušenja, pomoću sajle sa tempera-turnim sondama meri se temperatura na šest mernih mesta; takođe, pomoću izolovanih sondi mere se alarm-ne nadtemperature u dve merne tačke, kao i regulaciona temperatura.
Preračunavanjem izmerene vrednosti regulacione tem-perature u vlažnost dobija se povratni signal PID regu-latora vlage implementiranog u aplikativnom programu PLC-a. Kao izvršni organi upravljačkog signala PID regu-latora koriste se regulacioni ventili; algoritam na osnovu zadate i izmerene vrednosti vlažnosti zrna komanduje odgovarajući stepen otvorenosti ventila, čime se propušta veća ili manja količina toplog vazduha za sušenje.
Na najnižoj visinskoj koti tornja je zona hlađenja, sa ven-tilatorom hladnog vazduha; osušeno zrno se transporter-om zrna promenljivom brzinom izuzima iz tornja.
Pored pogona koji učestvuju u procesu sušenja zrna, na sušari se nalaze i sledeći pomoćni pogoni: otprašivači (po 5 elektro-pneumatskih ventila po tornju), kompresorski agregat, ventilator odsisavanja, kao i pužni transporteri (3 po tornju)
www.mikrokontrol.rs
123122
Prateće bitne funkcije mašine su:• korekcija visine etikete pri odmotavanju na
osnovu analognog signala sa UV-senzora • PI regulacija temperature lepka, „češlja“ i noža
Na osnovu dobrog iskustva iz višegodišnje uspešne saradnje, „Tehnometal“ je realizaciju upravljačkog sistema mašine poverio firmi „Mikro Kontrol“, očekujući visoku pouzdanost i tačnost funkcionisanja, i kratak rok za isporuku i puštanje u rad; kao u prethodnom periodu, i ovaj posao je realizovan na obostrano zadovoljstvo.
„Oštri“ zahtevi za kapacitet mašine (do 250 boca / min) i tačnost odsecanja (±0.5mm) diktirali su izbor upravljačkog sistema zasnovanog na novoj Omron NJ platformi kontrolera za automatizaciju mašina. NJ familija kontrolera je nov proizvod na svetskom tržištu, i vodeći po tehničkim karakter-istikama. Primena NJ3 kontrolera na mašini za etiketiranje je prva referenca jedne srpske firme („Mikro Kontrol“) za domaćeg naručioca.
Karakteristike NJ kontrolera, koje su bile ključne za izbor, su:• Intel Atom procesor dizajniran za industrijsko
okruženje, sa velikom brzinom izračunavanja i odzivom u realnom vremenu
• Kontrola svih funkcija mašine sa jednog mesta i iz jednog softvera (sinhronizovana kretanja osa, regulacija procesnih veličina, sekvencijalni algoritmi rada)
• Kontrola do 64 ose (enkoderskih, servo, frekventnih regulatora), sa linearnom,
cirkularnom i helikoidnom interpolacijom, i programiranjem po PLCopen standardu
• Integracija svih pogona i perifernih uređaja preko jedne mreže – Ethercat (servo drajvovi i motori, frekventni regulatori, enkoderi, decentralizovani I/O); kontrola do 192 Ethercat „slave“ jedinica
• Sistemski ciklus: 500µsec za 16 osa; Ethercat ciklus: 1msec fiksno
• Daljinski pristup i hMI povezivanje preko Ethernet IP mreže
Pogon osa dodavača etiketa i korekcije visine vrše servo – motori Omron, familje Accurax G5, koji su Ethercat –om (kao „Motion“ bus-om) povezani sa NJ kontrolerom.
Parametarizacija i nadzor rada mašine vrši se pre-ko Omron NB „touch-screen“ panela.
Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarnice od strane Mikro Kontrol-a obuhvatala je sledeće faze:• Izrada tehničke dokumentacije • Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u
rad PLC i hMI upravljačkog sistema
Posebnu karakteristiku realizacije ovog posla daje činjenica da je od trenutka ugovaranja posla, do puštanja mašine u rad, bilo potrebno samo 15 dana (dve nedelje); u toku ovog perioda trebalo je naručiti i isporučiti opremu, izraditi dokumen-taciju, programirati aplikaciju i dokazati tražene performanse.
indu
strija
Upravljački sistem linije za etiketiranje boca
Investitor
„Tehnometal d.o.o.” Dašnica - Aleksandrovac
Firma „Tehnometal“, poznati srpski proizvođač mašina i linija za duvanu ambalažu, punjenje, zat-varanje, etiketiranje i pakovanje boca, je za ruskog kupca proizvela karuselnu mašinu za lepljenje kružne etikete na bocu. Karakteristike mašine su:• ambalaža PET i staklo• mehanički potiskivač boca• automatska korekcija visine etikete• kontinualno „dodavanje“ etikete, sinhrono
sa brzinom glavnog pogona (karusel i obrtni nož)
• elektromehaničko podizanje karuselnog dela• mehaničko potiskivanje boca• topli lepak, polipropilenske etikete
• maksimalni kapacitet: do 15000 boca /hGlavni pogon mašine, sa frekventno – regulisanim motorom, pokreće ulaznu i izlaznu traku sa boca-ma, karusel (obrtni sto) sa 10 „gnezda“ za smeštaj boca, obrtni nož, kao i valjak za lepljenje etiketa. Na osnovu signala sa enkodera montiranog na osovinu obrtnog noža, i sinhrono sa njim, servo motor na dodavaču etiketa dodaje etikete na nož; na osnovu signala sa kolor-mark senzora, koji de-tektuje markicu na etiketi, vrši se korekcija pozicije servo-pogona dodavača, u cilju postizanja visoke tačnosti i ponovljivosti ciklusa odsecanja i lepljen-ja etikete.
www.mikrokontrol.rs
125124
“ALL
TECh
FERM
IN”
Fabr
ika za
pro
izvod
nju
kvas
ca
indu
strija
Sistemom je obuhvaćeno upravljanje pogonima:• CIP sistem• Priprema melase• Fermentori• Ekstrakt kvasca• Anhidro sušnica• Sušara sa fluidizacionim slojem• Bunari
Svaka od celina ima lokalno upravljanje koje zadovoljava tehnološke zahteve. Upravljački sistem je baziran na PLC-u, a korisnički interface je realizovan TOUCh panelima koji omogućavaju vizualizaciju i komandovanje svakom od celina. Kao nadogradnja celukupnog sistema realizovane su SCADA stanice koje su integrisane u postojeći Infor-macioni sistem i omogućuju dalje tehnološke analize kao i kontrolu kvaliteta proizvoda. Celokupni sistem je baziran na Ethernet, DeviceNet i hostLink komunikaciji.
„ALLTECh FERMIN”, SentaSistem za nadzor i upravljanje raznih pogona u fabrici za proizvodnju kvasca
www.mikrokontrol.rs
127126
indu
strija
„ALLTECh FERMIN”, SentaUpravljački sistem fabrike ekstrakta kvasca
Ulazna sirovina – kvasno mleko se nakon procesa autolize u jednom od osam reaktora prerađuje i transportuje kroz tehnološke celine: sterilizator 1 (eng. ultra-high temperature sterilisa-tor 1), separatore (centrifuge), filter, uparivač (eng. evaporator), sterilizator 2 (eng. ultra-high temperature sterilisa-tor 2) i, zavisno od vrste sirovine koja se obrađuje (tečnost, ili prašak), dalje pa-kuje ili šalje na sušenje. Između sused-nih tehnoloških celina nalaze se bafer-tankovi čija je funkcija da privremeno zadrže proizvod dok sledeća ne bude spreman za prijem. Zajedničko za sve pomenute podsisteme je sistem CIP (centralno industrijsko pranje), i toplot-na podstanica za zagrevanje proizvoda tokom prerade.
Predmet ovog projekta bio je postav-ljanje novog upravljačkog sistema na postojeću procesnu opremu, i imple-mentacija nove tehnologije proizvod-nje koja je uključivala autolizu, separ-aciju, filtriranje, pakovanje i transport
proizvoda kroz sistem, kao i CIP svih elemenata sistema (sudova, cevovoda i ventila). Poseban zadatak bio je us-postavljanje tehnološkog interfejsa (razmene signala) sa upravljačkim pod-sistemima drugih izvođača (Alfa Laval, GEA Wiegand) u delu transporta proiz-voda i CIP-a.
Uzevši u obzir sledeće zahteve:• Veliki broj procesnih podataka
koje je trebalo obraditi (74 ana-lognih ulaza, 15 analognih izlaza, 540 digitalnih ulaza, 476 digitalnih izlaza)
• Decentralizovanu periferiju (7 dis-lociranih ET200S čvorova za priku-pljanje procesnih signala i 22 ven-tilska ostrva sa ukupno 476 ventila)
• Komunikaciju sa drajvovima motornih pogona različitih proizvođača (frekventni regulatori ABB i Omron, Simocode motorni upuštači) – ukupno 25 frekventnih regulatora i 10 Simocode uređaja
• Veliki broj i različitost regula-
cionih krugova (po nivou, pro-toku, temperaturi, ph vrednosti i pritisku) sa 7 regulacionih ven-tila i 25 frekventnih regulatora kao izvršnim elementima:
• Industrial Ethernet komunikaciju sa upravljačkim podsistemima drugih proizvođača (Alfa Laval za sterilizatore, GEA Wiegand za uparivač)
• Više od 100 automatskih sekvenci (procedura) za tehnološke zadatke transporta i CIP-a
• Transfer svih procesnih podataka sistema (uključujući i procesne sig-nale dobijene komunikacijom sa drugim upravljačkim podsistemi-ma) u SQL bazu Alltech Fermin-a
• Transfer postojećih SCADA ap-likacija stare fabrike u Senti (fer-mentori, inokulum, CIP) na novi SCADA sistem,
opredelili smo se da ovaj zadatak rešimo na DCS platformi (eng. Decen-tralized control system) Simatic PCS7 (eng. Process Control System). Mikro
www.mikrokontrol.rs
129128
projekta implementirano je približno 1100 real-time AS procesnih objekata (PO).
Za komunikaciju sa SQL bazom poda-taka Fermina, i sa postojećim SCADA sistemom u Ferminu projektovana je Open PCS7 stanica; dodatni OPC soft-ver omogućuje i Modbus 485 komu-nikaciju sa energetskim prekidačima u trafo-stanici i razvodnom ormaru, kao i Modbus TCP/IP komunikaciju sa ATM meračima protoka pare. Komu-nikaciona Industrial Ethernet mreža je realizovana korišćenjem industrijskih Scalance svičeva / media konvertora i optičkih kablova, što je obezbedilo pouzdan prenos podataka na veću daljinu i bez šumova koji se generišu od strane energetskih potrošača i ka-blova.
Realizacija projekta upravljačkog sis-
tema Fabrike ekstrakta kvasca obuh-vatala je sledeće faze:• Projektovanje mrežne komuni-
kacije• Projektovanje upravljačkog siste-
ma• Montažu, isporuku i povezivanje
13 polja razvodnih ormara u MCC sobi; tipovi polja: napojna, polje sa PLC-om (AS-om), polje sa ener-getskim prekidačima, polje sa dra-jvovima elektromotornih pogona (frekventni regulatori i Simocode upuštači)
• Montažu, isporuku i povezivanje 6 dislociranih prohromskih ormara po postrojenju; u ormarima su smeštena ventilska ostrva (ukupno 476 ventila) i ET200S I/O periferije
• Montažu, isporuku i povezivanje računarskog rek-ormara u MCC sobi; u reku su smešteni: serverske stanice, Open PCS7 stanica, komu-
nikaciona oprema (svičevi, media konverteri i paneli)
• Montažu, isporuku i povezivanje rek-ormara u operatorskoj KKC sobi; u reku se nalaze komuni-kaciona oprema (svičevi i media konverteri) za realizaciju Termi-nal bus-a i vezu sa SQL bazom Alltech Fermina, kao i za vezu sa upravljačkim podsistemima steri-lizatora, uparivača i sušara
• Programiranje i puštanje u rad upravljačkog sistema
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih profila:• inženjeri u projektnom birou i na
terenu (3600 inženjer – sati)
• elektromehaničari na terenu (1100 mehaničar - sati)
• elektromehaničari u fabrici (500 mehaničar - sati)
indu
strija
Kontrol je, što se srpskih firmi tiče, pi-onir u ovakvom poduhvatu na našem tržištu.
Sa stanovišta proizvodnog procesa uočena su 4 četiri relativno autonomna tehnološka podsistema: CIP i reaktori (autoliza), separacija, transport materi-jala kroz sistem i filter. Svaki od sistema sadrži određen broj elektromotornih pogona (upravljanih frekventnim regu-latorima ili Simocode upuštačima), za-tim ventila na decentralizovanim ven-tilskim ostrvima, i pripada mu određen broj procesnih I/O signala.
Po konceptu Simatic PCS7 DCS-a sva-kom od ovih podsistema pridružen je odgovarajući AS (Automatisation sta-tion), tj. PLC familije S7-400; njegov zadatak je da izvršava upravljački algo-ritam te tehnološke celine, i da Profibus DP interfejsom komunicira / upravlja sa drajverima motora, ventilskim ostrvi-ma, i preko decentralizovanih čvorova
prikuplja / generiše procesne signale. AS-ovi su povezani Industrijskim Eth-ernet-om, preko koga međusobno raz-menjuju podatke kao i sa upravljačkim podsistemima sterilizatora, uparivača i sušara.
OS (Operator station) koncept PCS7 DCS-a zasnovan je na dva redudantna OS SCADA servera i mreži OS klijen-tata. Priroda proizvodnog procesa ne toleriše zastoje u proizvodnji, stoga je projektovana backup-server stanica koja u slučaju otkaza master servera automatski i bez zadržavanja preuzima kontrolu. OS serveri su Industrijskim Ethernet-om povezani sa jedne strane sa mrežom AS-ova (System ili Plant bus DCS-a), a sa druge strane sa mrežom OS klijenata (Terminal bus DCS-a). Na serverima se izvršava SCADA aplikacija i njene ekrane preuzimaju OS klijenti. Klijentski računari su isporučeni sa multiVGA grafičkom karticom, i po dva monitora po računaru; na svakom
monitoru može se u datom trenutku prikazivati poseban SCADA ekran. Pri-likom realizacije OS dela projekta, im-plementirano je više od 800 SCADA ekrana (sinoptika pojedinih delova pogona, ekrani procedura, ekrani inter-lokova procedura, itd.)
Inženjerska stanica (ES) Simatic PCS7 DCS-a se koristi za konfiguraciju i pro-gramiranje AS i OS sistema, kao i za monitorisanje AS aplikacije. Od PCS7al-ata su korišćeni CFC (Continious Func-tion Chart), tj. program za realizaciju kontinualnih algoritama (obrada pro-cesnih signala, interlokova, PID regu-lacionih petlji), SCL (Structured Control Language) tj. programski jezik sličan Pascal-u za realizaciju nestandardnih automatizacionih algoritama (u konk-retnom projektu in-line ph regulacije), SFC (Sequential Function Chart) tj. pro-gram za realizaciju sekvencijalnih algo-ritama (tehnoloških procedura trans-fera, CIP-a ...). Prilikom realizacije ovog
www.mikrokontrol.rs
131130
PLC prihvata digitalne signale o stanju pojedinih po-gona i na osnovu tih signala i programa upisanim u njega vodi proces rezanja, tipkanja i izmene noževa.Frekventni regulator ima više funkcija i to:• upravlja motorom 132kW (stari DC pogon je
zamenjen) koji pogoni bubanj težine oko 15t u kome se repa reže u trouglaste rezance;
• operater ubrzavanjem ondnosno usporavanjem brzine rezanja održava zahtevani kapacitet kon-stantnim;
• tipkanjem napred-nazad operater vrši pokre-tanje motora malom brzinom 5 o/min da bi pronašao polomljen nož ili upalo strano telo;
• prilikom izmene noževa vodi motor i zaustavlja ga u željenoj poziciji;
• prikazuje trenutnu brzinu, potrošnju struje, ...Touch terminal na kome korisnik može pratiti broj proteklih izmena noževa, koliko noževa treba izmen-iti, stanje pojedinih pogona ruke za izmenu alata, tre-nutna alarmna stanja i istoriju alarma.
Fabrika šećera, CrvenkaUpravljački sistem rezalice za repu
indu
strija
U Fabrici šećera u Kovačici nekoliko godina funkcioniše DCS sistem upravljanja (eng. Decentralized Control System) Sie-mens PCS7 (eng. Process Control System), verzija 6.1. Na zahtev Investitora da obezbedi partnera u Srbiji koji bi bio u stanju da blagovremeno interveniše u fazama proširenja ka-paciteta sistema, puštanja u rad i održavanja tokom procesa proizvodnje, Mikro Kontrol se kvalifikovao svojim iskustvom, pozitivnim referencama i specijalističkom obukom svojih stručnjaka iz oblasti PCS7 sistema u Siemens trening centrima. U 2009.-oj godini Investitor je planirao sledeća proširenja sis-tema:• Dodavanje 2 GP filtera i njihovo povezivanje u atomatski
rad sa postojećim filterima• Dodavanje jednog otparnog tela (Vb) sa pratećom mer-
no-regulacionom opremom(nivoi, pritisci, temperature, frekventni, simocodi)• Regulacija nivoa klere• Regulacija temperature vode za hlađenje vertikalnog
kristalizera• Regulacija nivoa u rezervoaru vode za hlađenje verti-
kalnog kristalizera• Regulacija temperature uvlačećeg C sirupa• Regulacija temperature uvlačećeg A sirupa• Operatorska kontrola više pomoćnih pogona, preko Si-
mocode i frekventnih regulatora (pumpi za vodu, sirup, melasu...)
Pomenuti poslovi podrazumevali su sledeće faze u realizaciji:• Dodavanje novih elemenata upravljačkog sistema u PCS7
hardverski konfigurator uključujući njihovu parameta-rizaciju (SIPART pozicionera, transmitera sa Profibus PA komunikacionim interfejsom, ventila / binarnih davača na AS-i bus-u, frekventnih regulatora sa Profibus interfe-jsom, Simocode upuštača)
• Kreiranje CFC (eng. Continious Function Chart, termin Simatic PCS7) dijagrama, odnosno programska imple-mentacija pomenutih regulacionih petlji
• Redizajn postojećih SCADA ekrana, od crtanja i ubacivan-ja grafičkih elemenata (cevovoda, rezervoara) do imple-mentacije objekata operatorske kontrole (eng. Faceplate, termin Simatic PCS7 / WinCC) koji omogućuju operator-ski nadzor i upravljanje sistemom
• Puštanje rad sistema, koje je podrazumevalo i 96- časovno neprekidno dežurstvo prilikom početka kampanje pre-rade šećera
Fabrika šećera „JEDINSTVO”, KovačicaNadogradnja PCS7 upravljačkog sistema
www.mikrokontrol.rs
133132
Isporučen upravljački sistem realizuje sledeće zahteve tehnološkog procesa održavanja pritiska u stanbenom objektu:• održavanje konstantnog zadatog pritiska u zgradi• zamena pumpi kako bi imale isti broj časova rada• uljučenje rezervnih pumpi ako jedna nije dovoljna za
održavanje pritiska• zaštita pumpi i celog sistema od rada na suvo, prevelikog
pritiska, struje,... • funkcija protiv požarne zaštite tj. režim rada u slučaju
požara u zgradi (prekida se normalan rad i prelazi se u protiv požarni režim, kada pumpe rade sa maksimalnim protokom tj. brzinom okretanja).
Takodje vodi se računa o proveri ispravnosti pumpi u toku dana u tačno definisanom vremenu (ispituje ispravnost pumpi i javlja grešku ako neka nije ispravnja)
„hIDROCELL” stambeni objekti,Novi Sad i BeogradUpravljački sistem održavanja pritiska u zgradama sa funkciom protivpožarne zaštite
indu
strija
U Fabrici šećera u Pećincima nekoliko godina funkcioniše DCS sistem upravljanja (eng. Decentralized Control System) Siemens PCS7 (eng. Process Control System), verzija 6.1. Na zahtev Investitora da obezbedi partnera u Srbiji koji bi bio u stanju da blagovremeno interveniše u fazama proširenja ka-paciteta sistema, puštanja u rad i održavanja tokom procesa proizvodnje, Mikro Kontrol se kvalifikovao svojim iskust-vom, pozitivnim referencama i specijalističkom obukom svojih stručnjaka iz oblasti PCS7 sistema u Siemens trening centrima. U 2009.-oj godini Investitor je planirao sledeća proširenja sistema:• Regulacija ph vrednosti na pogonu prve karbonatacije,
drugi stepen• Regulacija nivoa soka posle GP filtera• Regulacija temperature soka posle pločastih zagrevača• Regulacija nivoa B belog i zelenog sirupa• Regulacija nivoa afinacione mase• Regulacija temperature vode za hlađenje vertikalnog
kristalizera• Regulacija nivoa u rezervoaru vode za hlađenje verti-
kalnog kristalizera• Regulacija temperature pare za zagrevanje uvlačećeg C
sirupa• Operatorska kontrola više pomoćnih pogona upravl-
janih preko Simocode upuštača (pumpi za vodu, sirup, melasu, tresilica ..)
Pomenuti poslovi podrazumevali su sledeće faze u realizaciji:• Dodavanje novih elemenata upravljačkog sistema u
PCS7 hardverski konfigurator uključujući njihovu para-metarizaciju (SIPART pozicionera, transmitera sa Profi-bus PA komunikacionim interfejsom, ventila / binarnih davača na AS-i bus-u, frekventnih regulatora sa Profibus interfejsom, Simocode upuštača)
• Kreiranje CFC (eng. Continious Function Chart, termin Simatic PCS7) dijagrama, odnosno programska imple-mentacija pomenutih regulacionih petlji
• Redizajn postojećih SCADA ekrana, od crtanja i uba-civanja grafičkih elemenata (cevovoda, rezervoara) do implementacije objekata operatorske kontrole (eng. Faceplate, termin Simatic PCS7 / WinCC) koji omogućuju operatorski nadzor i upravljanje sistemom
• Puštanje rad sistema, koje je podrazumevalo i 96- časovno neprekidno dežurstvo prilikom početka kam-panje prerade šećera
Pored pomenutih planiranih poslova, uspešna realizacija nadogradnje zahtevala je i reinstaliranje Inženjerske stanice (ES) PCS7 sistema i usklađivanje sa postojećim projektom, kao i nadogradnju licenci za broj AS i OS procesnih tagova.
Fabrika šećera „DONJI SREM”, PećinciNadogradnja PCS7 upravljačkog sistema
www.mikrokontrol.rs
135134
indu
strija
Isporučeni upavljačko-nadzorni sistem impregnacije drveta kreozitnim uljem koncipiran je tako da omogući sledeće tehničko-tehnološke zahteve:• Upravljanje autoklavom, gorionicima, cirkulacionim
pumpama, elektro pneumatskim ventilima u cilju izvršavanja zadatog algoritma
• Zadavanje receptura (na SCADA računaru) impregnacije drveta kreozinim uljem zavisno od vrste drveta koje se impregnira
• Vodjenje i snimanje procesa impregnacije, generisanje izveštaja o impregnaciji drveta
• Merenje i snimanje nivoa, temperatura, pritisaka, pro-toka bitnih za tehnološki postupak
• Zaštitne funkcije sistema od prevelikog pritiska, tem-perature, rada na suvo
Upravljački sistem se sastoji od PLC-a, Touch panela, SCA-DA aplikacije na računaru koji vode proces baziran na tehnološkim zahtevima impregnacije raznih vrsta drveta
„MERIDIJANA”, BijeljinaNadzorno upravljački sistem impregnacije drveta in
dustr
ija
Narodna Banka Srbije, Topčider
Mikro Kontrol, Beograd je kao podizvođač firme Interklima, Vrnjačka Banja izvršio isporuku, programiranje i puštanje u rad upravljačko-nadzornog sistema čilerskog postrojenja u Kovnici Novca Topčider na platformi kontrolera PXC64 i operator panela PXM20 proizvodjača SIEMENS.
Funkcije upravljačko-nadzornog sistema:
• prati se trenutna potrošnja hladne vode mašina koje štampaju novac i na osnovu toga daju komandu za uključenje potrebnog broj čilera.
• čileri su dvostepeni , a o izboru stepena rada brine upravljački sistem na osnovu potrošnje hladne vode.
• nadzorna funkcija nad čilerima je realizovana tako što se na operator panelu prikazuju svi trenutni alarmi i režimi rada čilera kao i temperature u celoj instalaciji.
Nadzorno-upravljački sistem čilerskog postrojenja
www.mikrokontrol.rs
137136
indu
strija
(regulacioni i ON/OFF ventili, senzori nivoa, pritiska i tempera-ture).
Mikro Kontrol je, zahvaljujući bogatom iskustvu i uspešno odrađenim poslovima projektovanja, izvođenja i puštanja u rad sistema automatskog upravljanja u različitim oblasti-ma industrije, kao i s obzirom na činjenicu da je sertifikovan Siemens solution partner za oblast automatizacije u Srbiji, prepoznat i izabran kao pouzdan partner za realizaciju ovog upravljačkog sistema. To poverenje smo na najbolji mogući način i opravdali.
Za jezgro PLC upravljačkog podsistema izabran je Siemens-ov CPU S7-317, sa decentralizovanom I/O periferijom na Profibus-u. Podsistem operatorskog nadzora (OS) zasnovan je na Wincc SCADA server – klijent arhitekturi. Mrežu opera-torskih stanica čini dva klijentska računara sa po dva moni-tora, i serverski računar.
U jedinstven sistem nadzora i upravljanja integrisano je 5 reg-ulacionih ventila, 25 elektropneumatskih ventila, 6 frekvent-no-regulisanih elektromotornih pogona pumpi (Profibus veza sa PLC-om), 23 elektromotorna pogona miksera, pužnih transportera i lančastih transportera, 17 senzora, 6 regula-cionih krugova (softverskih PID algoritama za održavanje temperature i pritiska procesne vode), i 8 sekvencijalnih pro-cedura transfera sirovina i proizvoda (realizovanih S7-Graph softverom). Posebno je interesantna činjenica da smo, po
prvi put na nekom postrojenju u Srbiji, isporučili, montirali i pustili u rad radarski 3D-level skener, odnosno senzor za trodi-menzionalnu vizuelizaciju nivoa u MBM tankovima, koji osim procesne uloge (punjenje i pražnjenje tankova po zadatoj zapremini) omogućuje korisniku da prati „profil“ sirovine u tankovima, u cilju utvrđivanja postojanja „bregova“ (prilikom nasipanja), odnosno „lepljenja“ sirovine na zidove (prilikom pražnjenja tankova). Aplikacija za 3D monitoring je integ-risana u SCADA aplikaciju.
Realizacija projekta Upravljačkog sistema nove kotlarnice od strane Mikro Kontrol-a obuhvatala je sledeće faze:• Izrada projektne dokumentacije potrebne za dobijanje
Upotrebne dozvole objekta za koga dozvolu izdaje nadležni organ Republike, odnosno Autonomne pokrajine
• Izradu, isporuku i povezivanje razvodnih ormara• Izvođenje elektroinstalacionih radova na postrojenju
(kablovske trase, provlačenje i vezivanje kablova)• Izbor, isporuku, programiranje i puštanje u rad PLC i
SCADA upravljačkog sistema
Prilikom realizacije posla angažovani su radnici sledećih pro-fila:• inženjeri u projektnom birou i na terenu (1200 inženjer
– sati)• elektromehaničari u radionici i na terenu (2500
mehaničar – sati)
Investitor:
„Remming d.o.o.”, Novi Sad
Belgijska firma „Electrawinds“, svetski poznato ime u oblasti proizvodnje „zelene“ energije, je zajedno sa svojim partner-skom firmom u Srbiji „Energo Zelena“ investirala u izgradnju fabrike za preradu životinjskog otpada i proizvodnju polu-proizvoda biogoriva, u formi tečne masti (za biogorivo koga koriste dizel-električni agregati), i u formi mesno-koštane smese MBM (za biogorivo koje se koristi u kotlovima na čvrsto gorivo). Izgradnja fabrike je realizovana u sklopu akcije Vlade republike Srbije „Očistimo Srbiju“, i predstavlja idealno rešenje za uklanjanje klaničnog otpada i proizvodnju ob-novljivih izvora energije, jer će omogućiti da se na teritoriji Republike Srbije godišnje preradi 150.000 tona životinjskog otpada koji se inače ne može koristiti za ljudsku ili životinjsku upotrebu. Analize koje su vršene pre izgradnje ove fabrike su pokazale da približno 80% životinjskog otpada nije moglo biti prerađeno, što je predstavljalo težak ekološki problem.
Sa novom fabrikom, transport i prerada sirovina se vrši po standardima EU – bez zagađivanja životne sredine. Izgradnju pojedinih procesnih celina fabrike (tank-farma, linija za na-
pajanje procesnom vodom, linija za grejanje, linija za trans-port MBM smese) firma „Electrawinds“ / „Energo Zelena“ je poverila firmi „Remming“ iz Novog Sada, koji je angažovao firmu „Mikro Kontrol“ za izradu elektro-projekta, izradu MCC i upravljačkih ormara, izvođenje elektroinstalacionih radova i realizaciju upravljačkog programa. Tank farmu čini grupa tankova koji se koriste za odležavanje i međuskladištenje tečnog proizvoda (eng. „tallow“), zajedno sa pripadajućim cevovodima i procesnom opremom (regulacionim i ON/OFF ventilima, senzorima masenog protoka, nivoa i temperature, kao i frekventno – regulisanim pumpama).
Liniju za skladištenje i transport MBM proizvoda čine tankovi za skladištenje, pužni transporteri kojima se proizvod „izuzi-ma“ iz tankova, i transporteri kojima se proizvod šalje do stan-ice za utovar (utovar u „džambo“ – vreće, ili kamion). Liniju za napajanje vodom čine rezervoar, frekventno-reg-ulisane pumpe (radna i rezervna) čiji je zadatak da održavaju pritisak u cevovodu, pripadajući cevovodi i procesna oprema
Upravljački sistem tank-farme u Fabrici za preradu životinjskog otpada „Energo zelena“ u Inđiji
www.mikrokontrol.rs
KGH klimatizacija-grejanje-hlađenje
KGH
klim
atiza
cija -
gre
janje
- hlađ
enje
www.mikrokontrol.rs
141140
KGH
klim
atiza
cija -
gre
janje
- hlađ
enje
MIKRO KONTROL je isporučio, instalirao i pustio u rad BMS ( Build-ing Management System) sa DDC ( Direct Digital Control ) kon-trolerima spojenim sa centralnim nadzornim računarom, u firmi TETRA PAK u Gornjrm Milanovcu. BMS sistem vrši kontrolu nad 5 klima komora : AhU 1 i 2 za glavnu proizvodnu halu, AhU 3 i 4 za magacin i AhU5 za čilersku sobu.
Sistem je koncipiran tako da su brzine usisnih i izduvnih ventilatora koji su pogonjeni frekventnim regulatorima, određene „ demand control“ algoritmom, odnosno korišćenjem signala za rad sa proiz-viodnih mašina i njihove disipacije toplotne energije koju korisnik tokom eksploatacije može da menja. Pristupajući CNUS-u, korisnik ima mogućnost pristupa svakom od kontrolera, editovanju para-metara dafinisanih u kontroleru, pregled svih varijabli sistema, sis-tem za arhiviranje događaja i sistem za arhiviranje alarma.
Ovaj BMS sistem je baziran na SIEMENS opremi i to : • Pokretači dempera• Ventili i pokretači ventila• Temperaturni senzori• Frekventni regulatori• DDC kontroleri
„TETRA PAK”, Gornji MilanovacSistem KGH 5 klima komora
www.mikrokontrol.rs
REFERENCE APRIL 2013
refe
renc
e
www.mikrokontrol.rs
145144
26. RTB Bor - Rudnik bakra Majdnapek Transportni sistem Severni Revir krak jalovine i deo transportnog sistema I
27. Interklima Vrnjačka Banja „Narodno pozorište, Beograd Održavanje pritiska sistema čilera frekvetno regulisanim pumpama“
28. FMP Upravljački sistem zatvaračnice
29. USS Serbia Rekonstrukcija tanjirasth dodavača 2 i 4
30. PD RB Kolubara Rekonstrukcija upravljanja na Drobilani
31. RTB Bor Rekonstrukcija upravljanja na liniji za topljenje i žarenje bakra
32. RAD GM Nadzorno upravljački sistem Postrojenja za prčišćavanje vode Banovo Brdo
33. SIEMENS d.o.o. Beograd Inženjering usluge na izgradnji nove kotlarnice u fabrici FIAT u Kagujevcu
34. GLOBEX Nadzorno upravljački sistem hromirnice SCRC, USS Smederevo
35. INSTEL Nadzorno upravljački sistem fabrike vode u Derventi
36. PRO TENT Rekonstrukcija upravljanja regulacionim ventilom na napojnim pumpama u TENT
37. INTERKIMA Isporuka opreme i izrada KGh aplikacije za NBS
38. ALLTECh Srbija Iporuka uprvljačkih ormana muljnih pumpi
39. USS Serbia Upravljački sistem uljnih stanica Skrubera
40. SLOVAS d.o.o. Upravljački sistem sušare u Victoria Oil
41. U.S.Steel Serbia, Smederevo Glavni projekat sistema skrubera na pogonu Aglomeracija - nostrifikacija
42. ELEX Commerce XETI: GASEOUS XENON TARGET FOR 123I PRODUCTION
43. ELEX Commerce hIGhPIT: hIGh-POWER IODINE TARGET STATION
44. U.S.Steel Serbia, Smederevo Rekonstrukcija krana sa kleštima EMDK 32+32t FBR2
45. PRO-TENT, Obrenovac Adaptacija pomoćnog dizanja krana 110 / 15 t u TE Kolubara
46. JAT Tehnika, Beograd Popravku ispitnog stola Vickers hPS br.5
47. PD RB KOLUBARA d.o.o. Lazarevac Izrada projekta rekonstrukcije upravljačkog sistema postrojenja Drobilane u Tamnavi – Istočno polje, Kalenić
48. U.S.Steel Serbia, Smederveo Rekonstrukcija pogona kolica glavne trake na portalnom odlagaču rude u Smederevu
49. U.S.Steel Serbia, Smederveo Rekonstrukcija pogona brusnog kamena na brusilici Waldrich Siegen u Toploj valjaonici u Smederevu
50. POMETON TIR, Bor Inžinjering usluge na izmeštanju i dopuni elektro opreme za Fabriku bakarnog praha u Boru
51. GLOBEX Group, Smederevo Isporuka upravljačkog sistema tanka za hromiranje u pogonu hromirnice U.S.Steel Serbia u Smederevu.
1. Remming doo Novi Sad Upravljački sistem kotlarnice na paru 3.5t/h
2. Sunoko doo PC Pećinci Nadogradnja PCS7 v.6.1 na v.7.1
3. Tehnometal Dašnica Upravljački sistem mašine za etiketiranje boca
4. EPS - hE „Đerdap 1“ Kladovo Rekonstrukcija i modernizacija dve portalne dizalice (160t +50t)
5. Sunoko doo PC Pećinci Nadogradnja PCS7 v.6.1 na v.7.1
6. BINEMIKOM DOO „Rafinerija Novi Sad, Automatizacija sistema grebača rezervoara sirovina“
7. RTB Bor Isporuka, montaža i puštanje u rad MCC ormara Flotacije - Veliki Krivelj
8. EPS - hE Đerdap II Isporuka, montaža i puštanje u rad MCC ormara kompresorske stanice viskog pritiska
9. Železara Smederevo Puštanje u rad poluportalne dizalice EPPD 40t
10. Sunoko doo Pećinci DCS upravljački sistem kotla na ugalj K3
11. RTB Bor Upravljački sistem za hidrotransport Cerovo II faza
12. Alltech Serbia Senta Implementacija CIP Procedura peralnog pranja u DCS fabrike ekstrakta kvasca
13. Remming doo Novi Sad Upravljački sistem tank farme
14. hotel Radan, Prolom banja „Radarsko merenje nivoa peleta, automatizacija dopreme u tank za snabdevanje kotla“
15. Novi Trading, Zmajevo „Automatizacija silosa (kapaciteta 34.000t) za žitarice“
16. NIS GazpromNeft Novi Sad „Automatizacija bunker stanice Pristan 3, NIS Smederevo“
17. RTB Bor Upravljački sistem za hidrotransport Cerovo I faza
18. Interklima Vrnjačka Banja Klima komora muzeja i klimatizacija 3D bioskopa - muzej Svilajnac
19. RTB Bor Izvođenje MCC ormara za primarno drobljenje rude Cerovo
20. Mašinski Fakultet Univerziteta Beograd „Ugradnja delitelja toplotne energije (hCA uredjaja), čitanje potrošnje toplotne energije stanova u Beogradu“
21. ZP R i TE Gacko a.d GACKO Inženjering i oprema za 4 transportne trake B=1400 mm na površinskom kopu Gračanica
22. ZP R i TE Gacko a.d GACKO Rekonstrukcija dva kontinualna BTO sistema na površinskom kopu Gračanica
23. EPS - hE Đerdap doo Kladovo Upravljanje fekalnom stanicom sa taložnicom u naselju Dobra - projekat i izvođenje
24. Sunoko doo Novi Sad Nadogradnja i održavanje DCS aplikacija u šećeranama Pećinci, Kovačica i Vrbas
25. Galenika Fitofarmacija Upravljački sistem za proizvodnju fungicida
refe
renc
e
www.mikrokontrol.rs
147146
78. PhARMANOVA, Beograd Sistem za nadzor i upravljanje reaktorima za proizvod-nju sirupa 79. GUŠTER, Kragujevac Izrada elektro ormana za upravljanje mašinom ,,GEORG’’ za sečenje limova jezgra transformatora 80. USS Serbia, Smederevo Upravljačko nadzorni sistem postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda i izdvajanje mulja 81. VODOVOD KRALJEVO , Žičko Polje Upravljačko-nadzorni sistem bunarskog kompleksa 82. VULKAN, Niš Upravljački sistem kotlarnice za ugalj 83. BEOGRADSKI VODOVOD I KANALIZACIJA Modernizacija 7 pumpnih stanica 84. ChEMICAL AGROSAVA, Beograd Upravljački sistem pogona punilice flaša 85. VALJAONICA BAKRA, Sevojno Rekonstrukcija sistema ventilacije i otprašivanja pogona livnice valjaonice bakra, Sevojno 86. GUŠTER D.O.O., Kragujevac Upravljački sistem za sliter 87. JP ZA IZGRADNJU OBRENOVCA Upravljački sistemi i elektro radovi na toplotnim pods-tanicama 88. MARS ContiCast, Letonija Upravljački sistem linije za ispravljanje cevi većeg profila 89. ASSEMA, Kragujevac Upravljački sistem mašine za namotavanje i sklapanje jezgara delta transformatora i navojaka 90. FABRIKA VODE KUPUSINA, Sombor Upravljački sistem regulacije pranja, filtiranja, hlorisanja, doziranja PaCl, KmNO4
91. TOPLANA Tešanj Upravljački sistem regulacije dodavanja čvrstog goriva na ROST-ovima i održavanje podpritiska u ložištu vrelo-vodnog kotla (dva kotla) na čvrsto gorivo 92. KOTLARNICA BROD, Republika Srpska Upravljački sistem kotlarnice 93. JKP VODOVOD I KANALIZACIJA, Sremska Mitrovica Upravljački sistem GPRS regulacije dislociranih objekata vodovoda
94. hIDROCELL, Stambeni objekti u Novom Sadu, Beogradu Upravljački sistem održavanja pritiska u zgradama sa funkcijom protiv požarne zaštite 95. JKP VODOVOD I KANALIZACIJA, Inđija Isporuka sistema za održavanje pritiska u vodovodnoj mreži 96. JKP „ENERGETIKA” , Trstenik Optimizacija energetske potrošnje u toplani 97. TEhNOMATIK, Novo Selo Pakerica za maline 98. TEhNOMATIK, Novo Selo Pakerica za kafu 99. USS Serbia, Šabac Rekonstrukcija upravljačko-energetskog sistema hEMI-JSKA OBRADA B 100. ZORKA COLOR, Šabac Proširenje nadzorno upravljačkog sistema pogona za proizvodnju boja 101. VRENJE A.D. Beograd Modernizacija Separatora za kominu 102. JP EPS „DRINSKO LIMSKE hIDROELEKTRANE”d.o.o. – Bajina Bašta hE „ELEKTROMORAVA” čačak Modernizacija Elektromosne dizalice 40t 103. TEhNOMATIK, Novo Selo Upravljački sistem pakerice za kafu 104. hENKEL MERIMA, Kruševac Upravljački sistem DOZEX 105. BIMAL, Brčko Upravljački sistem sušare za zrno 106. VIKTORIJA GROUP, Novi Sad Upravljački sistem sušare za zrno Bačka Palanka 107. MARS ContiCast, Letonija Upravljački sistem linije za ispravljanje i obaranje ivice cevi i profila 108. VODOVOD SREMSKA MITROVICA Nadzorno upravljački sistem dislociranih objekata na bazi GPRS komunikacije 109. DUNAVSKI PARK, Novi Sad Upravljački sistem fontane Dunavski Park
52. KOLUBARA METAL, Vreoci Isporuka upravljačkih ormana za muljne pumpe – faza I
53. KOLUBARA METAL, Vreoci Isporuka upravljačkih ormana za muljne pumpe – faza II
54. ELEX Commerce, Beograd Upravljački sistem za sintezu radioaktivnog izotopa 90Y „KAMADhENU” – 2 kompleta
55. ELKON, Podgorica Isporuku upravljačkog sistem za pumpnu stanicu i rezervoar Vododa Bar
56. DECO d.o.o., Vrnjačka Banja Izrada i isporuku nadzonog softvera za TS na lokaciji LKC Bele vode
57. DECO d.o.o., Vrnjačka Banja Izrada i isporuku upravljačko - nadzonog softvera za MCC2 PS1a Bele vode
58. U.S.Steel Serbia, Smederveo Izrada i isporuka tri sistema za bezbedan rad u U.S.STEEL Serbia, Smederevo
59. INTERKLIMA, Vrnjačka Banja Izrada i isporuka upravljačkog sistema za regulaciju temperature na oplatnoj peći u Kolubari
60. BINEMIKOM, Beograd Izrada i isporuka tri upravljačkog sistema za održavanje pritiska u vodovodnoj mreži
61. BINEMIKOM, Beograd Izrada i isporuka pet upravljačkih sistema za održavanje pritiska u vodovodnoj mreži
62. GEBI, čantavir Izrada i isporuka sistem procesa mešanja sirovina u Fabrici stočne hrane „Gebi“ u čantaviru
63. SIEMENS d.o.o., Beograd Inženjering usluge na izgradnji nove kotlarnice za FIAT automobili Srbija u Kragujevcu
64. SIEMENS d.o.o., Beograd Inženjering usluge na izgradnji Linije 1 topionice u TIR Bor
65. U.S.Steel Serbia, Smederveo Projekat rekonstrukcije dvogrede mosne dizalice FBR 2559 200kN/100kN u pogonu čeličane
66. PD RB KOLUBARA d.o.o. Vreoci Inženjering radovi na rekonstrukciji upravljanja postrojenja Drobilane u Tamnava – Istočno polje u Kaleniću
67. Rudarski institut d.o.o., Beograd Projekat izvedenog objekta adaptacije napojnih vodova elektroenergetskih postrojenja i instalacija EMP bager pumpi
68. PD „TERMOELEKTRANE I KOPOVI KOSTOLAC“ d.o.o. Projekat dvogrede mosne dizalice 250kN/40kN elektro-mašinski deo 69. ALLTECh FERMIN, Senta Upravljački sistem fabrike ekstrakta kvasca 70. KOMBINAT ALUMINIJUMA, Podgorica Rekonstrukcija mašine za sečenje slabova od alumini-juma i drugih lakih metala 71. Vodovod Počekovina, Počekovina Upravljački sistem pumpne stanice 72. Mramor 1, JKP NAISSUS, Niš Upravljački sistem pumpne stanice 73. JP „ELEKTROPRIVREDA SRBIJE”, PD„DRINSKO LIMSKE hIDROELEKTRANE”d.o.o. – B.Bašta, hE „ZVORNIK”, Mali Zvornik Rekonstrukcija portalnog krana 2X110t+2x15t i mosne dizalice 10t 74. TE „PLJEVLJA”, Pljevlja Upravljački sistem hidrotransporta pepela 75. MERIDIJANA, Bijeljina Nadzorno-upravljački sistem impregnacije drveta 76. USS Serbia, Smederevo Rekonstrukcija upravljačkog sistema linije 4 aglomer-acije 77. TETRA PAK PRODUCTION , Gornji Milanovac Automatizacija 5 klima komora
refe
renc
e
www.mikrokontrol.rs
149148
142. PPT Inženjering, Beograd Upravljački sistem elektrohidraulične instalacije rashlad-nog sisema na blokovima 5 i 6 u TE Kakanj 143. FIP GRMEč-NOVOLINE Upravljački sistem rol mašine za proizvodnju krovne hartije od bitumena 144. PPT Inženjering, Beograd Upravljački sistem tablastih i segmentnih zatvarača na hE „Se San 3”, Vijetnam 145. ELEKTROPRIVREDA CRNE GORE, TE Pljevlja Upravljački sistem za transport elektrofilterskog pepela i šljake 146. VODOVOD I KANALIZACIJA, Sremska Mitrovica Upravljački sistem crpne stanice „Jarak” 147. FABRIKA VODE čUPRIJA Nadzorno-upravljački sistem fabrike vode 148. ALLTECh FERMIN Upravljački sistem Fermentora 6, za proizvodnju kvasca 149. FABRIKA BAKARNIh CEVI, Majdanpek Upravljački sistem rashladne izmenjivačke stanice za hlađenje indukcione peći 150. PALANAčKI KISELJAK, Smederevska Palanka Upravljački sistem linije za punjenje boca 151. INDUSTRIJA hRANE DUNJA, Vranje Upravljački sistemi za dve mešalice 152. POLIMARK, Beograd Nadzorno-upravljački sistem pogona mlekare 153. VODOVOD KOTOR Nadzorno-upravljački sistemi rezervoara „Trojice” 154. KOLUBARA UNIVERZAL d.o.o., Veliki Crljeni Upravljački sistem na elektromotornom pogonu trov-aljka 155. BEOGRADSKI VODOVOD I KANALIZACIJA Upravljački sistem i elektro radovi na pumpnoj stanici „Ada Ciganlija” 156. VODOVOD KOTOR Upravljački sistemi pumpne stanice Orahovac i rezer-voara Dobrota 1, Dobrota 2 i Škaljari. 157. JP ZA IZGRADNJU OBRENOVCA Upravljački sistem i elektro radovi na kišnoj kanaliza-cionoj pumpnoj stanica u ul. Svetog Save
158. JP ZA IZGRADNJU OBRENOVCA Upravljački sistemi i elektro radovi na paketskim toplot-nim podstanicama 159. KOLUBARA UNIVERZAL d.o.o., Veliki Crljeni Upravljački sistem na elektromotornom pogonu dvo-valjka pratioca kalandera 160. JP RB Kolubara DP Kolubara prerada, Vreoci Rekonstrukcija i zamena sistema nadzora i upravljanja III faze suve separacije 161. ENERGETIKA d.o.o. Kragujevac Upravljački sistem i elektro radovi na rekonstrukciji elektrofiltera 162. ALLTECh FERMIN, Senta Nadzorno-upravljački sistem pripreme melase 163. GALENIKA Fitofarmacija, Beograd Upravljački sistem herbicida EC i SC formulacije 164. KONDIVIK, Vršac Automatizacija silosa „Uljma” 165. VODOVOD I KANALIZACIJA, Novi Sad Upravljački sistem za kanalizacionu pumpnu stanicu „Broj 7” 166. JAVNO PREDUZEćE ZA IZGRADNJU OBRENOVCA Upravljački sistem i elektro radovi na kanalizacionoj pumpnoj stanici u ul.„B.Marković” u Zabrežju 167. ALFA PLAM, Vranje Nadzorno-upravljački sistem na liniji za emajliranje 168. CENTROPROIZVOD, Beograd Upravljački sistem na mašini za doziranje i pakovanje 169. IMPOL SEVAL Sistem kontrole opterećenja odsisa opiljaka na glodalici aluminijumskih blokova 170. PPT hIDRULIKA, Trstenik Upravljački sistem prese za vulkanizaciju i stabilizaciju transportnih traka 171. JELEN DO, Jelen Do Nadzorni sistem peći za kreč 172. KP NAISSUS, Niš Nadzorno upravljački sistem pumpne stanice „Krupac” 173. TRAYAL, Kruševac Nadzorno upravljački sistem rada miksera K7
110. AIK BAčKA TOPOLA Upravljački sistem destruktora 111. OPŠTA BOLNICA,Vrbas Upravljački sistem postrojenja za prečišćavanje otpad-nih voda 112. VALJAONICA BAKRA SEVOJNO Upravljački sistem peći za sjajno žarenje 113. TOPLANA TEŠANJ Upravljački sistem regulacije održavanja podpritiska u ložištu vrelovodnog kotla na čvrsto gorivo 114. TOPLANA KRALJEVO Upravljački sistem regulacije pritiska i protoka pumpi 115. LA FANTANA, Goč Upravljački sistem cirplenja i dopremanja vode i sistem protivpožarne zaštite 116. POLJOPRIVREDNI FAKULTET, Novi Sad Upravljački sistem sejanja, kopanja i vođenja traktora 117. ALLTECh FERMIN, Senta Nadzorno upravljački sistem četiri sušnice 118. ZORKA COLOR, Šabac Nadzorno upravljački sistem pogona za proizvodnju boja 119. SRBIJAVODE, Beograd Nadzorno upravljački sistem kišne crpne stanice Zabreške Livade u Obrenovcu 120. EPS hE ĐERDAP, Beograd Nadzorno upravljački sistem kišne crpne stanice Golu-bac 121. ASSEMA, Kragujevac Upravljački sistem mašine za namotavanje namotaja transformatora 122. USS Serbia, Šabac Sistem dijagnostike i monitoringa rada varilice ETL 123. MARS ContiCast, Letonija Upravljački sistem mašine za horizontalno livenje cevi 124. LITOPAPIR, čačak Upravljački sistem za sinhronizaciju pogona mašine za proizvodnju natron vreća 125. POLIMARK, Beograd Nadzorno-upravljački sistem i CIP sistem pogona mlekare
126. POLIMARK, Beograd Upravljački CIP sistem linije za proizvodnju sira 127. VELPAK, Kikinda Upravljački sistem tri mašine za pakovanje praškastih i zrnastih materijala 128. POSTROJENJE ZA PREčIŠćAVANJE VODE, Kupusina Upravljački sistem dva vertikalna filtera pod pritiskom 129. POLIMARK, Beograd Upravljački sistem pogona za proizvodnju kajmaka 130. BEOGRADSKI VODOVOD I KANALIZACIJA Nadzorni SCADA sistem Beogradskog vodovoda 131. MONDI PACKAGING, Paraćin Upravljački sistem mašine za proizvodnju džakova 132. AGROŽIV, Vladimirovci Rekonstrukcija elektro opreme pogona linije za ekstru-ziju hrane za piliće 133. METALSISTEMI, Kragujevac Nadzorno-upravljački sistem transporta paleta na bazi „liftveyor-a” 134. US STEEL, Serbia, Šabac Rekonstrukcija regulisanih pogona brusilice 135. PPT Inženjering, Beograd Upravljački sistem tablastog zatvarača na hE „ShIKAPA”, Angola 136. ENKER, Tešanj Nadzorno-upravljački sistem peći za sinterovanje keramike 137. SIA KMM METALS, Riga, Letonija Upravljački sistem mašine za vertikalno livenje na dole punih i šupljih profila od bronze 138. IMPOL SEVAL, Sevojno Nadzorno-upravljački sistem ventilatora za odsis stru-gotine 139. VETERINARSKI ZAVOD, Zemun Upravljački sistem pakerice za praškaste materijale sa pužnim doziranjem 140. ELEX Commerce, Beograd Upravljački sistem za sintezu radioakivnih i drugih izotopa joda 141. PPT Inženjering, Beograd Upravljački sistem tablastog zatvarača na hE Bajina Bašta
refe
renc
e
www.mikrokontrol.rs
151150
208. DELTAMATIC Niš Upravljački sistem linije za sečenje stiropora 209. JUMP Subotica Upravljački sistemi pet mašina za pakovanje praškastih materijala 210. DUVANSKA INDUSTRIJA VRANJE, pogon Zrenjanin Upravljački sistem protočne vage 211. ZASTAVA Kovačnica, Kragujevac Upravljački sistem 12,5 t krana 212. JUGOTERM, Niš Linija za poprečno i uzdužno zavarivanje ploča radi-jatora 213. ISTRA, Kula Nadzorno-uporavljački sistem linije za galvanizaciju sa 61 kadom i 6 kola 214. PLANINKA, Kuršumlija Upravljački sistem pozicioniranja epruveta 215. MILOŠ DIMANIć, Vlasotince Upravljački sistem paletizera 216. AGROSEME-PANONIJA, Subotica Nadzorni sistem sušare sa 20 komora 217. SOKO ŠTARK, Beograd Upravljački sistem linije „Intromat” 218. ZASTAVA Kovačnica, Kragujevac Upravljački sistem 32 t krana (2 sistema) 219. JKP Vodovod Šabac Sistem automatskog upravljanja kanalizacionim pump-nim stanicama 220. STRA, Kula Nadzorno-upravljački sistem bubnjastog revolver struga 221. ISTRA, Kula Nadzorno-upravljački sistem agregatne mašine za obradu komadastog materijala sa 12 jedinica 222. NARODNO POZORIŠTE, Beograd Nadzorno-upravljački sistem kontrole uparenja tačkastih cugova 223. TRAYAL, Kruševac Nadzorno-upravljački sistem linije za sečenje čeličnog korda pod uglom
224. KUBRŠNICA, Aranđelovac Nadzorno-upravljački sistem automatskog transporta na linijama slaganja i razlaganja 225. SINTELON, Bačka Palanka Upravljački sistem ivičnog vođenja TAF-a 226. ISTRA, Kula Nadzorno-upravljački sistem livarske mašine za izradu jezgara metodom upucavanja 227. PANON, Crvenka Nadzorno-upravljački sistem acetatora 228. MEDELA , Vrbas Nadzorno-upravljački sistem transporta kroz peć 229. SRBIJAVODE, Upravljački sistem ustave Tomaševac 230. ZASTAVA Kovačnica, Kragujevac Upravljaćki sistem 5 t krana (3 sistema) 231. TRAYAL, Kruševac Nadzorno upravljački sistem obračuna el. energije pogona miksera 232. ZASTAVA Kovačnica Upravljački sistem prese 2500t 233. FAD, Gornji Milanovac Nadzorno-upravljački sistem univerzalne glodalice sa okvirnim glodanjem 234. PKS LATEKS, čačak Nadzorni sistem temperatura u postrojenju za proiz-vodnju lateksa 235. GOŠA, Smederska Palanka Sistem za upravljanje kranom 5t 236. EPS hE ĐERDAP, Beograd Nadzorno-upravljački sistem crpne stanica IBRIFOR 237. SARTID a.d. čELIčANA (US STEEL), Smederevo Nadzorno-upravljački sistem postrojenja za odsumpo-ravanje gvoždja 238. SARTID a.d. čELIčANA (US STEEL), Smederevo Nadzorno-upravljački sistem postrojenja za hladjenje čeličnih slabova 239. NIS Rafinerija Pančevo Upravljački sistem kaskadnog izmenjivača toplote 240. Prva Petoletka Inženjering Nadzorno-upravljački sistem rada hidraulične prese
174. POLIMARK, Beograd Nadzorno upravljački sistem na proizvodnim linijama nove fabrike 175. TEhNOMETAL, Dašnica Upravljački sistem linije za pakovanje boca 176. INTERCEL, Šabac Upravljački sistem za sinhronizaciju glavnog pogona na mašini za pravljenje džakova 177. KOMBINAT ALUMINIJUMA PODGORICA – ANOTECh Upravljački sistem grajfernih kranova 178. IGM UNIVERZUM (IGM KUBRŠNICA), Aranđelovac Upravljački sistem grajfernog slaganja 179. Institut za Nuklearne Nauke VINčA, Beograd Upravljanje i nadzor sistema za merenje magnetnog polja Akceleratora TESLA 180. JP ZA IZGRADNJU OBRENOVCA Upravljački sistemi i elektro radovi na toplotnim pods-tanicama 181. EPS LIMSKE hIDROELEKTRANE Sistem za signalizaciju stanja generatora 182. EPCG, hE PIVA Sistem za monitoring lopatica na turbini 183. PREDUZEćE ZA PUTEVE, Vranje Upravljački sistem linije za proizvodnju betona 184. PIK TAMIŠ Upravljački sistem linije za sušenje deteline 185. KOLUBARA METAL Upravljački sistem prese za presovanje namotaja 186. US STEEL Serbia (SARTID), Smederevo Nadzorno-upravljački sistem tehnološke linije konvertora 3 187. FABRIKA MAŠINA I DIZALICA – JELŠINGRAD FMD, Prnjavor Upravljački sistem hidrauličnih makaza za lim 188. FABRIKA ŠEćERA, Crvenka Upravljački sistem glavnog pogona mašine za rezanje 189. GALENIKA Fitofarmacija, Beograd Upravljački sistem formiranja herbicida i insekticida 190. JKP Vodovod i kanalizacija Sremska Mitrovica Nadzorno-upravljački sistem filterskih polja
191. BVK, Crpna stanica Lipovica Nadzorno-upravljački sistem Crpne stanice Lipovica 192. ALLTECh FERMIN, Senta Automatski CIP sistem (sistem automatskog pranja sudova) 193. GRAFIčKI ATELJE KUM, Beograd Upravljački sistem mašine za dvoprolaznu štampu 194. FABRIKA CEMENTA - hOLCIM, Novi Popovac Nadzorno-upravljački sistem fluks pumpe 195. FABRIKA MAŠINA I DIZALICA – JELŠINGRAD FMD, Prnjavor Nadzorno-upravljački sistem hidraulične mašine za ugaono savijanje lima 196. FABRIKA CEMENTA - hOLCIM, Novi Popovac Nadzorno-upravljački sistemi dva vrećasta filtera 197. INTERCEL, Šabac Nadzorno-upravljački sistem inspekcije kvaliteta natron vreća 198. ALNIS, Loznica Upravljački sistem pogona namotavanja na mašini za kaširanje 199. KOMBINAT ALUMINIJUMA PODGORICA – ANOTECh Upravljački sistem linije za proizvodnju sirovih anoda 200. KOMBINAT ALUMINIJUMA PODGORICA – ANOTECh Upravljački sistem transporta i okretanja anode
201. hISSAR, Prokuplje Nadzorno-upravljački sistem za transport čokoladnih smesa 202. KOMBINAT ALUMINIJUMA PODGORICA – Fabrika glinice Upravljački sistem merenja i regulacije na seriji pločastih izmenjivača toplote 203. CER, čačak Upravljački sistem trakaste sušare za povrće 204. LIVNICA, Leskovac Upravljački sistem kaluparske linije 205. FMT, Zaječar Upravljački sistem mašine za sečenje trafo lima 206. FINALIST, Tuzla Upravljački sistem mašine za sečenje kamena 207. VETERINARSKI ZAVOD Zemun Upravljački sistem mašine za punjenje tuba
refe
renc
e
