ROMER Absolute Arm Catálogo de producto -...
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Metrology to go. ROMER Absolute Arm Catálogo de producto
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Metrology to go.
ROMER Absolute ArmCatálogo de producto
El ROMER Absolute Arm.Absolutamente innovador.
Los brazos de medición portátiles han cambiado de
una forma radical la tecnología de medición. Realizan
mediciones 3D de un modo sencillo y rápido. Como
resultado, se eleva la productividad del usuario y se
reduce drásticamente el tiempo de medición. Fabri-
cantes de más de 100 países confían en los productos
ROMER para aportar información esencial rápidamente
allí donde los métodos de medición tradicionales resul-
tan poco prácticos o inaplicables.
El ROMER Absolute Arm abre una nueva era en esta
historia de éxito. ROMER ha diseñado una máquina de
medición de coordenadas portátil que combina toda la
experiencia de la red de Hexagon Metrology.
Los brazos de medición ROMER son símbolo de la
máxima movilidad en metrología industrial. Los tubos
de fibra de carbono garantizan estabilidad mantenien-
do a la vez el peso más bajo posible. Los escáneres
láser totalmente integrados convierten al ROMER
Absolute Arm en un sistema de rendimiento superior
para todas las tareas de metrología.
Los codificadores absolutos, que asignan un valor
absoluto a cada posición del brazo, se utilizan por
primera vez en un brazo de medición portátil. La
inicialización no es necesaria. Simplemente, hay que
llevar el brazo de medición hasta la pieza, encenderlo
e iniciar la medición.
ROMER – MMC absolutamente portátiles.
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Tecnología ROMER.Beneficios cuantificables para la industria.
La producción requiere precisión. No hay lugar para
errores en el taller entre máquinas y grúas, y es preci-
samente aquí, bajo condiciones tan difíciles, cuando
el ROMER Absolute Arm muestra su auténtica valía.
Es extremadamente ligero, absolutamente estable y
garantiza resultados de medición fiables.
ROMER Absolute Arm: la precisión móvil.
“Hemos estado utilizando brazos de medición
portátiles de ROMER durante muchos años. El
ROMER Absolute Arm es un fuera de serie. Gra-
cias a los codificadores absolutos, el funciona-
miento es mucho más fácil que antes, podemos
medir más rápido y lograr resultados precisos y
fiables en todo momento”.
Marc Rohr, Liebherr Hydraulikbagger GmbH,
Kirchdorf, Alemania
“Con el ROMER Absolute Arm, ahora somos
capaces de mecanizar mediante CNC piezas de
superficie 3D de simples a complejas y hemos
podido recortar el tiempo de diseño hasta en
un 80%. Se trata de una herramienta extre-
madamente productiva con posibilidades casi
ilimitadas”.
Donovan Barnes, Habitat Industries, Ciudad del
Cabo, Sudáfrica
Industrias típicas:
• Automoción• Aeronáutica• Industria en general• Generación de energía / energía eólica• Universidades / escuelas• Equipamiento médico• Sistemas de tuberías y de tubos• Equipamiento agrícola y pesado• Construcción naval• Industria ferroviaria• Arqueología
Aplicaciones de medición típicas:
• Piezas de chapa metálica• Matrices y moldes / utillaje• Piezas mecanizadas• Plantillas y dispositivos de fijación• Test de colisión• Tubos y montaje de tubos• Comparación CAD a pieza• Alineación• Ingeniería inversa
Los clientes acerca del ROMER Absolute Arm.
1 Escaneo rápido de piezas de automoción. 2 Inspección precisa de piezas. 3
Comprobación de calidad rápida y sencilla de piezas
de plástico y de fibra de carbono. 4 Comprobación rápida de piezas de precisión. 5
Escaneo de inspección de chapa metálica.
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Una novedad en el mundo de los brazos de medi-
ción portátiles: el ROMER Absolute Arm dispone de
codificadores absolutos y, por tanto, se convierte en el
primer brazo de medición que no requiere referenciado
antes de la medición. Los codificadores absolutos
simplifican el funcionamiento: sólo hay que encender
el brazo para que esté listo para funcionar.
Codificadores absolutos ROMER.
1 Codificadores absolutos en los ejes primarios del brazo. 2 Gracias a los codificadores absolutos, no se requiere procedimiento de referen-
ciado antes del inicio de la medición.
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Conectividad absoluta ROMER.
ROMER Feature Pack Port para comunicación
de datos
El ROMER Absolute Arm dispone de un estándar
específico para la comunicación de datos. En
caso necesario, con la interfaz ROMER Feature
Pack Port, el ROMER Absolute Arm puede utilizar-
se como una MMC totalmente inalámbrica.
RDS: la herramienta de ROMER para la integra-
ción de software
RDS es la imagen virtual de un brazo de medición
ROMER. El funcionamiento intuitivo de este soft-
ware facilita la calibración de sensores e incluye
la función de diagnóstico para la comprobación
de la precisión de medición del brazo de confor-
midad con las normas internacionales.
ROMER Feature Packs.Extensión significa integración.
Los ROMER Feature Packs despliegan el pleno
potencial de un brazo de medición portátil.
Estos packs de funciones opcionales utilizan
la interfaz ROMER Feature Pack Port. Todas las
extensiones están perfectamente coordinadas
con el ROMER Absolute Arm y son parte de un
sistema integrado.
El ROMER Mobility Pack incluye una batería
y conexión WiFi: máxima flexibilidad para el
ROMER Absolute Arm.
El ROMER Scanning Pack es la interfaz para
escáneres láser. Se conectan directamente al
brazo. Los Feature Packs son térmica y mecá-
nicamente estables, fáciles de cambiar para el
usuario y abiertos para nuevas tecnologías y
accesorios adicionales.
1 Los ROMER Feature Packs despliegan el pleno potencial del brazo de medición. 2 Máxima movilidad con WiFi y batería.
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Ergonomía ROMER.La precisión ahora es fácil.
Estructura de fibra de carbono. Seguridad
operativa absoluta con SpinGrip y una muñeca
articulada con función de ratón incorporada.
Iluminación de la pieza y una cámara digital inte-
grada. El ROMER Absolute Arm es un instrumento
de medición equilibrado y todo terreno. Conocer
cómo funciona es cuestión de sólo un poco de
tiempo, incluso en los casos en los que nunca se
han empleado MMC tradicionales.
Rotación infinita
La rotación infinita de los ejes principales paten-
tada por ROMER permite una inspección confor-
table de las áreas de difícil acceso.
Contrabalance de gravedad nula integrado
Un contrabalance mejorado reduce la fatiga del
operario y proporciona un control sin esfuerzo en
todas las posiciones, incluyendo por encima y por
debajo de la línea central.
1 La forma como reflejo de la función: las robustas empuñaduras garantizan la movilidad del brazo. 2
Tubos de fibra de carbono.
3 Balance superior para máxima precisión. 4 El SpinKnob permite al usuario trabajar con una posición de brazo ergonómica.
5 El SpinGrip reduce la fatiga del operator, especialmente con brazos largos.
Eficacia ROMER.Una excelente inversión.
Un brazo de medición portátil es una excelente
inversión. El tiempo necesario para instruir a
los usuarios es mínimo. Incluso el personal
sin experiencia logrará resultados de medición
fiables en muy poco tiempo gracias a la
facilidad de uso del ROMER Absolute Arm. El
rendimiento de inspección y control se aumenta
así espectacularmente y, puesto que el ROMER
Absolute Arm contribuye a garantizar la calidad,
podemos hablar de una rápida rentabilidad de
la inversión. El ROMER Absolute Arm aumenta
la productividad y minimiza la producción fuera
de especificaciones, a largo plazo y con absoluta
eficacia.
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El ROMER Absolute Arm con seis ejes de rotación está
diseñado para mediciones táctiles altamente precisas
en toda clase de piezas de trabajo. El ROMER Absolute
Arm de seis ejes permite la inspección fiable de piezas
en características de piezas de chapa metálica, compo-
nentes plásticos o estructuras de fibra de carbono
La muñeca ergonómica incluye tres botones progra-
mables y puede utilizarse como ratón remoto para
controlar el software de medición. Una cámara digital
en la muñeca ayuda en las tareas de documentación
de los trabajos de medición y la luz de trabajo LED
facilita la medición de zonas oscuras y de difícil acceso
en las piezas.
Gracias a la junta cinemática TESA, el ROMER Absolute
Arm reconoce automáticamente qué sensor está
montado en la muñeca. La calibración de sensores es
un proceso de una sola vez y después el cambio del
sensor es sólo cuestión de segundos. Sólo hay que
conectar el nuevo sensor y medir.
ROMER Absolute Arm de seis ejes: ergonómico, preci-
so y rápido.
ROMER Absolute Arm.Mediciones táctiles eficaces.
1 ROMER Absolute Arm con seis ejes de rotación: el brazo de medición portátil ROMER más preciso. 2
Muñeca con botones progra-
mables, cámara digital integrada, luz LED y función de ratón. 3 Reconocimiento de sensor automatizado.
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El ROMER Absolute Arm está disponible con un siste-
ma de escáner láser totalmente integrado y certificado
con seis ejes de rotación. El escáner láser es una parte
de la propia muñeca del brazo. En combinación con el
sensor táctil estándar, este sistema es una herramienta
de metrología todoterreno para multitud de aplicacio-
nes. El cambio de escaneo a palpado y viceversa es
posible en todo momento. Digitalización 3D, mode-
lado 3D, inspección de nubes de puntos, ingeniería
inversa, prototipado rápido o fresado de copia son las
aplicaciones más frecuentes del escáner láser y, con
el ROMER Absolute Arm, estas tareas se convierten en
móviles. El escáner láser es adecuado para una amplia
variedad de materiales sin comprometer la precisión.
Esta solución de escáner láser de bajo peso resulta
un paquete de lo más rentable. Al no haber unidad
de control o cables adicionales entre el escáner láser
y el brazo de medición portátil es posible la rotación
infinita del eje de movimiento principal del ROMER
Absolute Arm. Gracias al balance perfecto, el ROMER
Absolute Arm con escáner integrado, puede manejarse
con una sola mano.
ROMER Absolute Arm con escáner integrado: sistema
de escáner láser universal, realmente integrado y
certificado.
ROMER Absolute Arm con escáner integrado.Libertad de movimiento.
1 Siete ejes de rotación, balance excelente. 2
Sistema de escáner láser completamente integrado, bajo peso, usabilidad superior.
3 Escaneo y palpado intercambiables, reconocimiento automatizado de sensor.
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El ROMER Absolute Arm con escáner externo está dise-
ñado para el escáner láser de altas prestaciones CMS
108 de Hexagon Metrology. También pueden conectar-
se escáneres de otros fabricantes.
Con CMS 108, el ROMER Absolute Arm ofrece rendi-
miento de primera clase incluso en superficies com-
plejas y en piezas de trabajo fabricadas con los tipos
de material más difíciles. No se requiere la programa-
ción del material, ya que el control de potencia láser
automático del CMS 108 se adapta automáticamente a
las condiciones de la superficie. CMS 108 es el primer
escáner láser con función de zoom, lo que permite tres
anchos de líneas diferentes.
El ROMER Absolute Arm con escáner externo es una
MMC portátil de categoría superior para requisitos de
escaneo de la máxima exigencia.
ROMER Absolute Arm con escáner externo: plataforma
de escaneo láser portátil de altas prestaciones.
ROMER Absolute Arm con escáner externo.Plataforma modular de escaneo de gama alta.
1 El ROMER Absolute Arm con escáner láser externo CMS 108 de Hexagon Metrology. 2 Sistema ergonómico de escaneo de alto
rendimiento. 3 El ROMER Absolute Arm con siete ejes de rotación puede utilizarse como herramienta de sólo palpado.
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ROMER Absolute Encoders: conectar y medir
Tecnología Feature Pack: conectividad absoluta
Reconocimiento automático de sensor: sensores TESA
Base magnética incluida en series 75
Volumen de medición de hasta 4,5 m
SpinGrip & SpinKnob: sencillo manejo
Tubos rígidos de fibra de carbono
LED y cámara digital integrado en la muñeca
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sensores específicos de Hexagon Metrology son
compatibles con el ROMER Absolute Arm, no importa
si la tarea de medición requiere palpado, escaneo
o inspección de tubos. Los sensores se cambian en
cuestión de segundos gracias al reconocimiento de
sensor automatizado.
Certificados y herramientas de certificación
Con cada ROMER Absolute Arm viene una esfera certi-
ficada como estándar para la calibración de sensores.
Para comprobar la precisión de volumen del brazo se
dispone de una barra de comprobación certificada.
También se dispone como opción de una certificación
acorde a la VDI/VDE 2617-9.
Accesorios ROMER y ventajas
Trípodes
Los trípodes robustos y de bajo peso extienden el
rango de operación de los brazos de medición por-
tátiles y los hacen independientes de las superficies de
funcionamiento fijas.
Base magnética ROMER rBASE
ROMER rBASE proporciona la base necesaria para
los brazos de medición portátiles. Puede acoplarse
fácilmente al soporte con un adaptador de tornillo para
garantizar que el brazo de medición siempre tenga una
posición firme.
Sensores
Distintos sensores para diferentes requisitos: los
1 ROMER Absolute Arm con escáner integrado. 2 ROMER Absolute Arm con escáner integrado. 3 Se dispone de toda una variedad
de sensores con distintas longitudes y tamaños de punta para adaptarse a las distintas aplicaciones de medición. 4 ROMER rBase
proporciona un soporte estable para el ROMER Absolute Arm. 5 Sensor de inspección de tubos.
• La solución de escaneo universal: escaneo
preciso de alta velocidad para todos los tipos de
piezas y aplicaciones
• Solución de escaneo totalmente integrada: sin
unidad de control o cables adicionales
• Control de potencia láser semiautomático: per-
mite escanear diferentes tipos de superficie sin la
interacción del operario
• Sin tiempo de calentamiento
• Sistema de escaneo certificado según la norma
B89.4.22
• No se requiere la preparación del recubrimiento
o la superficie
• Escaneo y palpado intercambiables, recono-
cimiento automatizado de sensor.
• Diseñado para el escáner de altas prestaciones
CMS 108 de Hexagon Metrology o muchos otros
escáneres de otros fabricantes
• Diseño de sistema elaborado: no hay cable exter-
no alrededor del brazo
• Conector TESA: fácilmente cambiable, sólo una
calibración.
• Plataforma abierta para integraciones futuras
gracias al conector TESA y a la tecnología Featu-
re Pack.
ROMER Absolute Arm con escáner integrado. ROMER Absolute Arm con escáner externo.
ROMER Absolute Arm de un vistazo.
ROMER Absolute Arm.Especificaciones.
1 La Prueba de repetibilidad de puntos es la prueba de refer-
encia para determinar la repetibilidad del brazo de medición
con palpador de esfera. El cono está en frente de la máquina.
Los puntos se miden desde múltiples direcciones de aproxi-
mación. Se calcula el punto promedio y la desviación de cada
punto respecto al centro promedio. El resultado es el rango
máximo dividido entre dos.
Toda las especificaciones conforme a B89.4.22 y VDI/VDE 2617-9.
Modelo Área de medición Repetibilidad de puntos1 Precisión volumétrica2 Pesos de brazo
7315 1.5 m ± 0.025 mm ± 0.037 mm 7.1 kg
7320 2.0 m ± 0.030 mm ± 0.042 mm 7.4 kg
7325 2.5 m ± 0.038 mm ± 0.051 mm 7.7 kg
7330 3.0 m ± 0.065 mm ± 0.095 mm 8.0 kg
7335 3.5 m ± 0.095 mm ± 0.130 mm 8.3 kg
7340 4.0 m ± 0.120 mm ± 0.149 mm 8.6 kg
7345 4.5 m ± 0.150 mm ± 0.170 mm 8.9 kg
Especificaciones de palpado de 6 ejes – series 73
7520 2.0 m ± 0.016 mm ± 0.023 mm 7.7 kg
7525 2.5 m ± 0.020 mm ± 0.029 mm 8.0 kg
7530 3.0 m ± 0.033 mm ± 0.049 mm 8.3 kg
7535 3.5 m ± 0.043 mm ± 0.061 mm 8.6 kg
7540 4.0 m ± 0.061 mm ± 0.075 mm 8.9 kg
7545 4.5 m ± 0.070 mm ± 0.082 mm 9.2 kg
Especificaciones de palpado de 6 ejes – series 75
2 La Prueba de precisión volumétrica es la prueba más rep-
resentativa para la precisión de medición de volúmenes. Se
mide varias veces y a lo largo de todo el volumen de trabajo
un bloque patrón con una longitud conocida y certificada.
El bloque patrón se coloca en distintas posiciones y se mide
desde múltiples ángulos. El resultado es la desviación máxi-
ma de la distancia de medición menos la longitud teórica.
Condiciones ambientales
Temperaturadetrabajo: 0˚C–50˚C(32°F–122°F)
Temperatura de
almacenamiento: -30˚–70˚C(-22°F–158°F)
Humedad relativa: 10% - 90% sin condensación
Elevaciónoperacional: 0–2000m(0–6600ft)
Marcas de conformidad
Conformidad CE: Sí
Requisito de potencia
Voltaje universal 110V – 240V
Modelo3 Rango demedición
Repetibilidad de puntos
de palpado1
Precisión volumétricade palpado2
Sistema de escaneo
Precisión SI4
Sistema de escaneo
Precisión SE4
Pesos del brazo SI
Pesos de brazo SE
7320SI/SE 2.0 m ± 0.044 mm ± 0.061 mm 0.079 mm 0.075 mm 8.3 kg 7.9 kg
7325SI/SE 2.5 m ± 0.049 mm ± 0.069 mm 0.084 mm 0.080 mm 8.6 kg. 8.2 kg
7330SI/SE 3.0 m ± 0.085 mm ± 0.110 mm 0.119 mm 0.113 mm 8.9 kg 8.5 kg
7335SI/SE 3.5 m ± 0.108 mm ± 0.136 mm 0.147 mm 0.140 mm 9.2 kg 8.8 kg
7340SI/SE 4.0 m ± 0.120 mm ± 0.168 mm 0.181 mm 0.172 mm 9.5 kg 9.1 kg
7345SI/SE 4.5 m ± 0.156 mm ± 0.198 mm 0.214 mm 0.203 mm 9.8 kg 9.4 kg
3 SI designa al ROMER Absolute Arm con escáner integrado, SE designa al ROMER Absolute Arm con escáner externo.
4 La Prueba de precisión del sistema de escaneo representa con la máxima precisión las expectativas razonables para rendimiento
de máquina en aplicaciones de medición prácticas mientras se usa el método de escaneo láser. La prueba consiste en la medición de
una esfera gris mate con 5 articulaciones de brazo distintas. En cada articulación del brazo, la esfera se escanea desde 5 direcciones
distintas, escaneándose así la mayoría de la esfera. El resultado es la distancia máxima centro a centro 3D de las 5 esferas.
Todas las especificaciones de palpado se logran con un ROMER Absolute Arm montado en una base magnética o una placa base
ROMER y utilizando un palpador con esfera de acero de 15 mm y 50 mm de longitud bajo condiciones ambientales estables.
Todas las especificaciones con el escáner CMS 108 se logran con un ROMER Absolute Arm montado en una base magnética o una
placabaseROMERyusandoelajustedezoom2AdelCMS108(anchodeescaneoderangomedio60mmyespaciadodepuntos0,03
mm)yunaesferadecalibracióngrismatede25,4mmdediámetrobajocondicionesambientalesestables.
Todas las especificaciones con el escáner RS1 se logran con un ROMER Absolute Arm montado en una base magnética o una placa
base ROMER y una esfera de calibración gris mate de 25,4 mm de diámetro bajo condiciones ambientales estables.
Todas las especificaciones en relación a B89.4.22.
Especificaciones de palpado y escaneo de 7 ejes – series 73
7520SI/SE 2.0 m ± 0.023 mm ± 0.033 mm 0.058 mm 0.053 mm 8.6 kg 8.2 kg
7525SI/SE 2.5 m ± 0.028 mm ± 0.039 mm 0.063 mm 0.058 mm 8.9 kg 8.5 kg
7530SI/SE 3.0 m ± 0.048 mm ± 0.066 mm 0.083 mm 0.078 mm 9.2 kg 8.8 kg
7535SI/SE 3.5 m ± 0.061 mm ± 0.093 mm 0.101 mm 0.096 mm 9.5 kg 9.1 kg
7540SI/SE 4.0 m ± 0.074 mm ± 0.106 mm 0.119 mm 0.114 mm 9.8 kg 9.4 kg
7545SI/SE 4.5 m ± 0.088 mm ± 0.126 mm 0.138 mm 0.133 mm 10.1 kg 9.7 kg
Especificaciones de palpado y escaneo de 7 ejes – series 75
ROMER Absolute Arm.Escáneres láser.
5 La precisión del sensor se define como la máxima desviación hallada en el centro de un elemento de calibración
tanto en X o Y en todo el alcance del sensor
Escáner integrado RS1 Escáner externo Hexagon CMS 108
Velocidad máx. de adquisición de puntos 30.000 puntos/s 30.000 puntos/s
Puntos por línea 1000 max. 2000
Frecuencia de línea 30 Hz max. 53 Hz
Ancho de línea 65 mm 124 mm / 60 mm / 24 mm
Distancia 150 mm ± 50 mm 180 mm ± 40 mm
Espaciadodepuntos(min) 0.046 mm 0.025 mm
Control de potencia láser Semiautomático – por línea Totalmente automático – por punto
Precisión(2sigma)5 30 μm 20 μm
Peso 340 g 398 g
Unidad de control No Sí
Seguridad láser Clase 2M Clase 2
Temperatura de trabajo 5°C–40°C 10°C–42°C
Especificaciones de sensor de escaneo
Máquinas de medición de coordenadas para investi-
gación, desarrollo, producción y ensamblaje en diseño
de máxima movilidad, esto es lo que ROMER representa
en la red global de Hexagon Metrology. Los brazos de
medición portátiles en los que ROMER se ha especia-
lizado están fabricados en Francia y Estados Unidos
de conformidad con estrictos estándares de calidad y
medioambientales.
Los brazos de medición ROMER permiten la medición
3D táctil y óptica. La estabilidad, bajo peso y funciona-
miento simple son sus ventajas clave.
ROMER. Metrology to go.
E-Mail [email protected]
www.hexagonmetrology.com
Ventas regionales y centros de soporte:
www.romer.com
© 2011 Hexagon Metrology - Parte del Grupo HexagonTodos los derechos reservados. Debido al constante desarrollo del producto, Hexagon Metrology se reserva el derecho a cam-biar las especificaciones del producto sin previo aviso.Impreso en Alemania. Noviembre de 2011
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