(Robotvision LAB) - jbnu.ac.krhopeit.jbnu.ac.kr/files/research/res_12.pdf• 실내용 이동로봇...
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연구실 연혁 : 1990년부터 운영 시작, 현재까지 33명의 석·박사 배출
연구실 구성 : 지도교수(김형석), 박사과정 4명, 석사과정 1명, 학부과정 4명
연구 분야 : 로봇 영상 처리 / 신경망 병렬처리 회로 / Memristor 기반 회로 설계
- 영상 처리 그룹 : 도로위 보행자 검출 기법을 이용한 차량 제어 기술 개발,
천정 반복무늬 패턴을 이용한 실내용 청소로봇 개발,
멀티비젼 기반 골프공 회수로봇 개발
- 회로 설계 그룹 : DVD용 비터비디코더 회로 설계, Memristor 기반 아날로그 메모리 회로설계
논문 실적 등
- 국제저널(SCI/SCIE) 34편, 국내저널 50편의 논문 발표
- 국내외 학술대회를 통해 150여 편의 학술 논문 발표
- 21건의 국내외 특허 보유
졸업생 취업 현황
- 국내 주요기업 : 삼성전자, LG전자, 현대자동차, 쌍용정보통신, 매그나칩 반도체, 특허정보원,
한국수력원자력, 한국전력공사, (주)MJL, (주)대우정보시스템, (주)시스웍 등
- 국외 주요기업 : Earthmine (영상기술전문회사)
- 국책 연구소 : 한국전자통신연구원(ETRI)
연구실 소개
연구 실적
최근 5년간 수행한 연구과제 실적
• 차량용 보행자 검출 시스템 알고리듬 소프트웨어 개발
• 로봇 작업장 천정의 규칙적 반복 무늬패턴을 이용한 간편형 Localization 시스템 및
이를 이용한 심부름 로봇시스템 개발
• 실내 골프장용 골프 공 자율 수거 로봇시스템 개발
• 실내용 로봇위치인식 기술
• 실내용 이동로봇 및 자기위치 인식장치 개발
• 인터넷을 이용한 원격 농 작업용 소프트웨어 기술개발
• 고배속 DVD의 Read Channel을 위한 아날로그 PRML 개발
사무실 천정의 영상 특징을 이용한 위치/방향 인식장치 및 이를 이용한 청소로봇 개발
- 기관 : 중소기업청 / 기간: 2010.6.~2011.5. / 연구비: 0.5억원
Memristor 기반 다단계 메모리 시스템 개발
- 기관 : 한국연구재단 / 기간: 2010.5.~2013.4. / 연구비: 1.3억원
현재 까지 28건의 정부 및 산학공동과제 연구를 수행함
연구 현황
현재 진행중인 연구 과제
연구 현황
< Memristor Bridge Synapses >
Vin
Vout
+
−
A
B
M1 M2
M3 M4
+
-
VM
2
+
-
VM4
+
-
VM1
+
-
VM
3
+
-
연구 현황
< Intelligent Robot Control and Object Recognition >
< Pedestrian detection system(PDS) using optical flow field >