Robottiekosysteemi uudistuvan

teollisuuden kehityskyvyn takaajana

Automaatioyritysten aamukahvit Cafe Hellman 4.11.2015

Petri Oksa, TkT, projektipäällikkö

Tampereen teknillinen yliopisto, Pori

petri.oksa@tut.fi

Automatisaation viimeisimpiä ennusteita

• Joka toinen työtehtävä voidaan automatisoida

seuraavien 20 vuoden aikana (SSF-raportti, Ruotsi

2014)

USA 47% työtehtävistä tultaisiin

automatisoimaan (vastaa 2,5 milj. työpaikkaa

Ruotsissa)

• 2008-2012 teollisuusrobottien myynti kasvanut 7%

($8 milj.) (IFR, International Federation of

Robotics)

4.11.2015OpenCRP 2

Automatisaation viimeisimpiä ennusteita

”Älykkäiden tehdasrobottien laskeva hinta saattaa

tuoda autoteollisuuteen liittyviä työtehtäviä takaisin

halvan työvoiman maista muun muassa Saksaan ja

Yhdysvaltoihin, kirjoittaa Reuters”

(Tekniikka & Talous 21.9.2015)

4.11.2015OpenCRP 3

Tutkimushankkeen painopistealueet

• Avoimen lähdekoodin ilmainen käyttöjärjestelmä

(Linux) ja sovellukset (Apache Hadoop, (Robot

Operating System (ROS))

• Pilvipalvelu robotti välittää tiedot pilvipalveluun

laskentatehot pilvipalvelussa ei robottilaitteessa

4.11.2015OpenCRP 4

OpenCRP ekosysteemi

4.11.2015OpenCRP 5

Tutkimuksessa käytettävät robotit (1/3)

4.11.2015OpenCRP 6

Tutkimuksessa käytettävät robotit (2/3)

4.11.2015OpenCRP 7

Tutkimuksessa käytettävät robotit (3/3)

4.11.2015OpenCRP 8

ROS-käyttöjärjestelmä

• Vapaa ohjelmistolisenssi (BSD-lisenssi) sekä

kaupalliseen että tutkimuskäyttöön

• ROS-kirjaston perustaminen omalle palvelimelle on

mahdollista

full ownership and control

4.11.2015OpenCRP 9

ROS-yhteistyö

• ROS-kirjastojen (repository) määrä kasvanut 92:een

ja pakettien 257:ään välillä 2008-2012

tällä hetkellä kirjastoja n. 6000 (syyskuu 2015)

valmiita kirjastoja mm. ROS Control, Simulation,

Visualization, Android

• Maailmanlaajuisesti arviolta jo kymmeniätuhansia

käyttäjiä

• Yli 45 eri tyyppistä robottia, jotka käyttävät ROS-

ajureita (tilanne heinäkuussa 2014)4.11.2015OpenCRP 10

Tilanne maailmalla tällä hetkellä

• Kaksi projektia, jotka hyödyntävät pilvipalvelua ja

ROSia robottien ohjauksessa:

– RoboEarth

– DavinCI

4.11.2015OpenCRP 11

Tilanne suomessa tällä hetkellä

• ABB:llä kaksi teollisuusrobottityyppiä, joissa on

ROS-käyttöjärjestelmätuki:

– IRB-2400

– IRB-5400

4.11.2015OpenCRP 12

ROS-käyttöjärjestelmää käyttäviä

mobiilirobotteja

4.11.2015OpenCRP 13

– PR2

– Care-O-bot 3

– Videre Erratic

– TurtleBot

– Aldebaran Nao

– RoombaPR2

Care-O-bot 3

Videre Erratic

TurtleBot

Aldebaran Nao Roomba

Ruokapalvelurobotti (AGV)

Southmeadin sairaala 12 kpl

950 potilaalle ruokatarjoilu

kuljettaa myös muut

sairaalatarvikkeet

4.11.2015 14OpenCRP

Tutkimushankkeen tuloksia

• Demonstraatio- ja pilotointiympäristö TTY:n

tietoliikennetekniikan laboratorioon

• 3 tieteellistä artikkelia

– arkkitehtuurimallit

– demonstraatio- ja pilotointiympäristön

tekninen määrittely

– private cloud –ympäristö (submitted)

4.11.2015 15OpenCRP

Tutkimushankkeen ensisijaisia tavoitteita

• Fyysisesti raskaiden ja erityistä tarkkuutta

vaativien työprosessien/-työtehtävien

avustaminen liikkuvien palvelurobottien avulla

hoitajien työkuorman helpottaminen

• Ihmislähtöisiä ratkaisuja palvelujen, liikkumisen

ja turvallisuuden parantamiseen robotiikan

avulla

4.11.2015 16OpenCRP

Case DiaVire

• Robottisovellus vaikeasti muistisairaiden

sotainvalidien ja ikäihmisten opastamiseen

apua tarvitaan kun ihminen toistuvasti

unohtaa tärkeitä asioita tai eksyy tutuissa

paikoissa

4.11.2015 17OpenCRP

Kiitokset!

Lisätietoja:

petri.oksa@tut.fi

050-3011234

4.11.2015 18OpenCRP