Robots y discapacidad

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Robots y discapacidad El reto de llegar a la comunicación humana, las emociones y la relación ó ¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas? JORNADAS ROBÓTICA Y EDUCACIÓN UNIVERSIDAD DE BURGOS, JULIO 2012 María Merino Martínez [email protected]

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Presentación de algunas propuestas sobre robótica y autismo en los cursos de verano de la Universidad de Burgos

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Robots y discapacidad El reto de llegar a la comunicación humana, las emociones y la relación ó

¿Sueñan los androides con ovejas eléctricas? JORNADAS ROBÓTICA Y EDUCACIÓN UNIVERSIDAD DE BURGOS, JULIO 2012

María Merino Martínez

[email protected]

¿De dónde partimos?

Alteración en comunicación

Alteración en imaginación Alteración en interacciones

sociales

Hans Asperger:

Psicopatía

Autista.

Trastorno de

personalidad

Leo Kanner:

Autismo Infantil.

Trastorno del

desarrollo

1944

¿Por qué pensar desde los ojos del autismo nos ayuda a comprender nuestro

imaginario sobre robots?

• Los trastornos del espectro del autismo se definen por otra forma de ver, sentir y estar en el mundo

– Déficit teoría de la mente

– Déficit coherencia central

– Déficit en la función ejecutiva

¿Los por qué?

6

Embedded figures test (from Frith, 2003)

7

Wechsler Block Design Task (from Frith, 2003)

8

The Ebbinghaus Illusion (from Frith, 2003)

Contacto ocular

Fijación visual TEA Comparación fijación visual normal

Klin, A et al. Defining and Quantifying the Social Phenotype in Autism

Am J Psychiatry 2002; 159:895–908

El amor neurotípico

Más de 1.500 sensores por todo su cuerpo, el robot es capaz de interaccionar con las personas. Con él se experimenta la «telepresencia»: un complejo mecanismo de telecomunicación que puede, por ejemplo, imitar movimientos de una persona al otro extremo de la línea.

The Huggable

Micrófonos

Cámaras

Piel agradable

Sensor de movimiento

Unidad de medición de inercia

Conductores mecánicos

Sensores táctiles

Modalidades sensoriales

• Temperatura

• Propiocepción

• Dolor

• Contacto

• Diferencia el tipo de contacto físico: caricias, agresiones, abrazos…

• Teoría de la mente

• Expresiones emocionales

• Imitación

• Anticipación social

• Guiones sociales

• Contacto

• Refuerzo comunicativo

Robot biomimético Más de 54 sensores Amplificadores auditivos-visuales Lenguaje no verbal Expresión emocional Contacto físico Interacción social

Bandit

MUCHAS GRACIAS