8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

1/7

Pic Programlama

8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

2/7

Say sistemlerinin kullanm

Programlama da portlara grev atanrken(giri/k gibi) say sistemlerinden yararlanlr.

Pic Basic Pro programlama dilinde; Desimal Saylar 12 Hexadesimal Saylar $1F Binary Saylar %101101kullanlmaktadr.rnein; Bir Pic'in B portuna bal olan Led lerden

0-3-4-6-ve 7 nolu pinlere bal olanlar birseferde yanar hale getirebilmek PortB=%11011001 olacaktr.

8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

3/7

Portlarn G/ olarakayarlanmas

Pic lerde bacaklarn giri veya kolarak ayarlanmasn stlenen birREGISTER vardr. Her bir port iin ayr

olan bu registerler A portu iin TRISA ,B portu iin ise TRISB olarakadlandrlr.

TRISA=%0000 A protu k olarak ayarland

TRISB=%11111111 B portu giri olarak ayarland

PortA=0 A portu klar sfrland

PortB=1 B portu klar birlendi

8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

4/7

rnek 1: A portuna balledlerin srayla yaklmas

TRISA=0

PortA.0=1

PortA.0=0

PortA.2=1PortA.2=0

PortA.3=1

PortA.3=0

8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

5/7

8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

6/7

rnek 2:B portuna balanahtar ile led kontrol

8/6/2019 Robotik - Pic Programlama

7/7

rnek 2:B portuna balanahtar ile led kontrol

TRISA=0 'A portu k olarak ayarland

TRISB=%00000001 'B.0 pini giri dierleri k olarak ayarland.

SYMBOL TUS= PORTB.0 ' PortB.0 pinine sembol ismi olarak TUS adverildi.

SYMBOL LED= PORTA.0 ' PortA.0 pinine sembol ismi olarak LED ad

verildi.BASLA:

IF TUS=1 THEN ' Anahtar kapal ise

HIGH LED ' LED'i yak

ELSE Deilse

LOW LED LED'i sndr

ENDIF IF sorgulamas sonuGOTO BASLA BASLA isimli etikete git.

END