ROBOTICA NA INDUSTRIA
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Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
CONSIDERAÇÕES GERAIS DACONSIDERAÇÕES GERAIS DA
ROBÓTICAROBÓTICANA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICANA INDÚSTRIA AUTOMOBILÍSTICA
JEAN FABIO V. TABORDAREJANE MARCON
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
O QUE É O QUE É ROBÓTICA ?ROBÓTICA ?
TÉCNICA DE TÉCNICA DE APLICAÇÃO DO USO APLICAÇÃO DO USO MECÂNICO DE ROBÔS MECÂNICO DE ROBÔS CONTROLADOS CONTROLADOS ELETRONICAMENTEELETRONICAMENTE
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
O QUE É ROBÓTICAO QUE É ROBÓTICA
INTELIGÊNCIA ARTIFICIALINTELIGÊNCIA ARTIFICIAL TECNOLOGIA CAPAZ DE TECNOLOGIA CAPAZ DE
CRIAR PROGRAMAS QUE CRIAR PROGRAMAS QUE AUXILIAM O OPERADOR AUXILIAM O OPERADOR HUMANO A TOMAR HUMANO A TOMAR DECISÕES E EXECUTAR DECISÕES E EXECUTAR TRABALHOS COMPLICADOSTRABALHOS COMPLICADOS
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
O PORQUÊ DESTE O PORQUÊ DESTE TÍTULOTÍTULO
UTILIDADE RECENTEUTILIDADE RECENTE APLICAÇÃO VISÍVELAPLICAÇÃO VISÍVEL CIÊNCIA QUE SE CIÊNCIA QUE SE
DESENVOLVE RAPIDAMENTEDESENVOLVE RAPIDAMENTE RESULTADOS BENEFICIAM A RESULTADOS BENEFICIAM A
HUMANIDADEHUMANIDADE
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
O QUE É UM ROBÔ ?O QUE É UM ROBÔ ?
MÁQUINA REPROGRAMÁVELMÁQUINA REPROGRAMÁVEL EQUIPAMENTO DESIGNADO AO EQUIPAMENTO DESIGNADO AO
TRABALHO INDUSTRIAL TRABALHO INDUSTRIAL PRINCIPALMENTEPRINCIPALMENTE
APTIDÕES SENSORIAIS COMOAPTIDÕES SENSORIAIS COMO– VISUAISVISUAIS– ACÚSTICASACÚSTICAS– DIRECIONAISDIRECIONAIS
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
VISÃO E ESTÍMULOVISÃO E ESTÍMULO
O TRABALHO INDUSTRIAL O TRABALHO INDUSTRIAL DEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔSDEPENDE DA VISÃO NOS ROBÔS
OS BRAÇOS EXECUTAM OS BRAÇOS EXECUTAM MOVIMENTOS DESDE QUE MOVIMENTOS DESDE QUE ENCONTRE OS OBJETOSENCONTRE OS OBJETOS
CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM CÂMARAS DE TELEVISÃO EMITEM INFORMAÇÕES PARA A INFORMAÇÕES PARA A REALIZAÇÃO DO TRABALHOREALIZAÇÃO DO TRABALHO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
MODELOS MAIS MODELOS MAIS USADOS DOS ROBÔSUSADOS DOS ROBÔS
KUKAKUKA TOSMANMTOSMANM PUMAPUMA FANUC ARHCFANUC ARHC
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)
PHYSICAL SET-UP PHYSICAL SET-UP PROGRAMMING PROGRAMMING (AJUSTE FÍSICO)(AJUSTE FÍSICO)–O PROGRAMADOR FIXA O PROGRAMADOR FIXA LIMITES DE ESCOLHAS , LIMITES DE ESCOLHAS , PARADAS E MARCAS PARA PARADAS E MARCAS PARA O COMPUTADORO COMPUTADOR
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)
TEACH-MODE TEACH-MODE PROGRAMMINGPROGRAMMING–ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO ATRAVÉS DA GRAVAÇÃO MEMORIAL DE FORMA MEMORIAL DE FORMA DIGITAL , CALCULANDO DIGITAL , CALCULANDO ÂNGULOS , ÂNGULOS , GENERALIZANDO GENERALIZANDO TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM TRAGETÓRIAS DO ROBÔ EM SUA OPERAÇÃOSUA OPERAÇÃO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)
TEACH-BY- SHOWWING TEACH-BY- SHOWWING PROGRAMMINGPROGRAMMING–É O MÉTODO COMUMENTE É O MÉTODO COMUMENTE EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO EMPREGADO NA PROGRAMAÇÃO
–QUANDO OPERADOR QUANDO OPERADOR MANUALMENTE ENVOLVIDO MANUALMENTE ENVOLVIDO EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , EXECUTA A OPERAÇÃO QUE , ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ ATRAVÉS DE SENSORES , SERÁ RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL RETIDA NA MEMÓRIA FUNCIONAL DO SISTEMA DO SISTEMA
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
PROGRAMAÇÃO DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS (TIPOS)ROBÔS (TIPOS)
OFF-LINE OFF-LINE PROGRAMMINGPROGRAMMING–ATRAVÉS DE UMA ATRAVÉS DE UMA LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINGUAGEM , ESCRITA, NÃO LINEAR LINEAR
–PODE SER TAMBÉM SER PODE SER TAMBÉM SER FEITA DE MANEIRA REMOTA , FEITA DE MANEIRA REMOTA , A DISTÂNCIA EM ALGUNS A DISTÂNCIA EM ALGUNS CASOSCASOS
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
CONTROLADORESCONTROLADORESLÓGICO PROGRAMÁVEISLÓGICO PROGRAMÁVEIS
CONTROLAM ATRAVÉS DE CONTROLAM ATRAVÉS DE IMPULSOS A MECÂNICA DOS IMPULSOS A MECÂNICA DOS ROBÔSROBÔS
DISPOSITIVOS CONECTADOS DISPOSITIVOS CONECTADOS DIRETAMENTE A MICROS 486DIRETAMENTE A MICROS 486
ACOMPANHAM TODAS AS ACOMPANHAM TODAS AS FASES DE PRODUÇÃO FASES DE PRODUÇÃO INDUSTRIALINDUSTRIAL
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
EQUIPAMENTOS EQUIPAMENTOS PERIFÉRICOSPERIFÉRICOS
VISORESVISORES SENSORES SENSORES LINHAS TELEFÔNICASLINHAS TELEFÔNICAS INTERRUPTORES MANUAISINTERRUPTORES MANUAIS
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
POR QUE OS ROBÔS POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS?SÃO UTILIZADOS?
REDUÇÃO DO CUSTO DE REDUÇÃO DO CUSTO DE PRODUÇÃOPRODUÇÃO
INCREMENTO DA INCREMENTO DA PRODUTIVIDADEPRODUTIVIDADE
QUALIDADE SUPERIOR DO QUALIDADE SUPERIOR DO PRODUTO FINALPRODUTO FINAL
OPERAÇÃO COM MENOR OPERAÇÃO COM MENOR PROBABILIDADE DE RISCOPROBABILIDADE DE RISCO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
POR QUE OS ROBÔS POR QUE OS ROBÔS SÃO UTILIZADOS?SÃO UTILIZADOS?
INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS INTEGRAÇÃO DE SISTEMAS CONTROLE GERAL DAS CONTROLE GERAL DAS
OPERAÇÕESOPERAÇÕES LONGA VIDA ÚTIL DOS LONGA VIDA ÚTIL DOS
SISTEMASSISTEMAS TEMPO MELHOR TEMPO MELHOR
APROVEITADAAPROVEITADA DIMINUIÇÃO DE RUÍDOSDIMINUIÇÃO DE RUÍDOS
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
ROBÔS INDUSTRIAIS EM ROBÔS INDUSTRIAIS EM USOUSO
I979 I982 I985 1990 I979 I982 I985 1990 JAPÃO JAPÃO 14.000 21.000 90.000 160.000 14.000 21.000 90.000 160.000
USA USA 3.255 6.800 20.000 125.000 3.255 6.800 20.000 125.000
ALEMANHA ALEMANHA 600 - - - 600 - - -
ITÁLIA ITÁLIA 360 - - - 360 - - -
FRANÇAFRANÇA 185 439 - - 185 439 - -
INGLATERRAINGLATERRA 170 - - - 170 - - -
RÚSSIA(URSS) RÚSSIA(URSS) 25 - - 50.000 25 - - 50.000
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
MERCEDEZ-BENZ NA MERCEDEZ-BENZ NA ALEMANHAALEMANHA
FERRARI NA ITÁLIAFERRARI NA ITÁLIA CHEVROLET/GENERAL CHEVROLET/GENERAL MOTORS NOS ESTADOS MOTORS NOS ESTADOS UNIDOS E BRASILUNIDOS E BRASIL
INDÚSTRIAS QUE AINDÚSTRIAS QUE A APLICAM APLICAM
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
INDÚSTRIAS QUE AINDÚSTRIAS QUE A APLICAM APLICAM
FIAT NA ITÁLIA E BRASILFIAT NA ITÁLIA E BRASIL VOLKSWAGEM NA ALEMANHA VOLKSWAGEM NA ALEMANHA , MÉXICO E BRASIL, MÉXICO E BRASIL
HONDA , MITSUBISHI E HONDA , MITSUBISHI E TOYOTA NO JAPÃOTOYOTA NO JAPÃO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
ACELERAÇÃO DO PROCESSO ACELERAÇÃO DO PROCESSO INDUSTRIALINDUSTRIAL
AUMENTO DA AUMENTO DA PRODUTIVIDADEPRODUTIVIDADE
FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-FLEXIBILIDADE A ADAPTAR-SE A SITUAÇÕES DIVERSASSE A SITUAÇÕES DIVERSAS
BENEFÍCIOSBENEFÍCIOS
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
BENEFÍCIOSBENEFÍCIOS
REDUÇÃO DE CUSTOSREDUÇÃO DE CUSTOS AMBIENTE DE TRABALHO AMBIENTE DE TRABALHO
LIMPO E SILENCIOSOLIMPO E SILENCIOSO MENOR PERCENTAGEM DE MENOR PERCENTAGEM DE
ERROERRO MAIOR EFICIÊNCIAMAIOR EFICIÊNCIA
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
BENEFÍCIOSBENEFÍCIOS
FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO FÁCIL REPROGRAMAÇÃO DO SISTEMASISTEMA
EVITA O CONTATO DO EVITA O CONTATO DO HOMEM COM PRODUTOS HOMEM COM PRODUTOS NOCIVOS `A SAÚDENOCIVOS `A SAÚDE
MELHORA O NÍVEL DE MELHORA O NÍVEL DE QUALIDADE QUALIDADE
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS
TESTE DE VÁCUOTESTE DE VÁCUO ENCHIMENTO E PRESSÃO ENCHIMENTO E PRESSÃO PARA SISTEMAS DE PARA SISTEMAS DE FREIOS , AR FREIOS , AR CONDICIONADO E CONDICIONADO E RADIADORESRADIADORES
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS
CONTROLE DE CONTROLE DE PRODUÇÃOPRODUÇÃO–FIXAÇÃO DE PARAFUSOSFIXAÇÃO DE PARAFUSOS–EIXOSEIXOS–SUSPENÇÃOSUSPENÇÃO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS
JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES JUNÇÃO E SOLDA DAS PARTES BÁSICAS DO VEÍCULOBÁSICAS DO VEÍCULO
FECHAMENTO DA FECHAMENTO DA CARROCERIACARROCERIA
SOLDAGEM DE PEÇAS SOLDAGEM DE PEÇAS DIVERSASDIVERSAS
COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO COLOCAÇÃO/FIXAÇÃO DO MOTORMOTOR
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS
APLICAÇÃO DE ADESIVOS APLICAÇÃO DE ADESIVOS PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA COLAGEM DE VIDROS E PARA-BRISASPARA-BRISAS
COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE COLOCAÇÃO E FIXAÇÃO DE PARA-CHOQUESPARA-CHOQUES
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃOINSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO
RADIADORESRADIADORES PNEUSPNEUS PARAFUSOSPARAFUSOS SUSPENÇÃOSUSPENÇÃO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
FREIOS FREIOS VIDROS VIDROS BANCOSBANCOS
OPERAÇÕES OPERAÇÕES AUTOMATIZADASAUTOMATIZADAS INSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃOINSTALAÇÃO E VERIFICAÇÃO
Considerações gerais da robótica na indústria automobilística
BIBLIOGRAFIABIBLIOGRAFIA
BENEVOLO , LEONARDO . BENEVOLO , LEONARDO . PROJETAR A CIDADE MODERNAPROJETAR A CIDADE MODERNA , , ED. PRESENÇAED. PRESENÇA
RANKY , P. G. RANKY , P. G. ROBOT MODELLINGROBOT MODELLING , , IFS PUBLICATIONSIFS PUBLICATIONS
THRING , M. W. THRING , M. W. ROBOTS AND ROBOTS AND TELECHIRSTELECHIRS , ELLIS HORWOOD ED. , ELLIS HORWOOD ED.
WARNECKE & SCHARAFT , R. D. WARNECKE & SCHARAFT , R. D. INDUSTRIAL ROBOTS(APPLICATION INDUSTRIAL ROBOTS(APPLICATION EXPERIENCE)EXPERIENCE) , IFS PUBLICATIONS , IFS PUBLICATIONS