Robotica em Ambientes Protegidos
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Robótica aplicada em agricultura de precisão – Aplicação em ambiente
protegido.
Grupo 1:
Wesley Gabriel C. Prates
Luciano do Amaral
Marielle Ribeiro
PROF. Dr. ANDRE ANDRADE
1 Sem. 2015
Introdução a Robótica
Robótica é um ramo educacional e tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostos por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados.
Robótica na Agricultura
.
Foto - http://www.portalmaquinasagricolas.com.br
Uso da Robótica em Ambientes Protegidos
• O que são ambientes protegidos?
Segundo a EMBRAPA (2006):
“Os ambientes protegidos são aqueles que propiciam um microclima adequado ou próximo ao ideal para o desenvolvimento das culturas.”
Exemplo de Ambiente Protegido
.
Foto – Ulma Agricola
Automação dos ambientes Protegidos
A automação de ambientes protegidos proporciona a manutenção das características próximas do ideal para cada espécie.
Fatores possíveis de serem controlados em um ambiente protegido
Iluminação;
Ventilação;
Temperatura;
Umidade do ar;
Irrigação.
Foto – Ulma Agricola
Condições ideais - Tomate
.
Fonte - IdealMT
Temperatura
A maioria dos trabalhos indica que a faixa de temperatura mínima para germinação da semente de tomateiro é de 8 a 11 ºC, sendo que a faixa de temperatura ótima para germinação situa-se entre 16 e 29 ºC.
Robótica: Aquecedores, ventiladores, exaustores.
Fonte – EMBRAPA (10/2006)
Tomate - Precipitação pluvial
Altos índices pluviométricos e alta umidade relativa favorecem a ocorrência de doenças, exigindo constantes pulverizações de agrotóxicos.
Robótica: Controle da irrigação com sistema robotizado.
Fonte – EMBRAPA (10/2006)
Tomate - Fotoperíodo
Pouca luminosidade provoca um aumento da fase vegetativa, retardando o início do florescimento.
Robótica: Controle da luminosidade, sombreamento.
Tomate - Umidade relativa
Em regiões de alta umidade relativa ocorre a formação de orvalho e as folhas se mantêm úmidas por longo período do dia. Isso favorece o desenvolvimento de doenças, principalmente as causadas por fungos e bactérias.
Robótica: Umidificadores automáticos, exaustores.
Monitoramento
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Fonte: Otto Jacob Litjens
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Fonte: zanatta
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Fonte: zanatta
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Fonte: aysproje
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Fonte: agriestufa
Referencias
• http://www.cnpuv.embrapa.br/publica/sprod/MorangoSemiHidroponico/estufas.htm
• http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noticia.php?artigo=agrobots-robos-agricultores&id=010180121107#.VO0qjfnF934
• http://www.macroprograma1.cnptia.embrapa.br/redeap2/laboratorio-nacional-de-agricultura-de-precisao/livro-agricultura-de-precisao-um-novo-olhar/2.12
• http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de-aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colas
• http://www.agriestufa.com.br/site/• http://www.zanatta.com.br/produtos/
FIM