Robot Rose - Tele-Service Robot
-
Upload
inroads -
Category
Technology
-
view
1.830 -
download
6
description
Transcript of Robot Rose - Tele-Service Robot
Service robot voor de zorg
Gesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
2Teleoperated Service robots • Twee componenten: master = cockpit en slave = service robot • Ideaal: de service robot kan alle menselijke handelingen uitvoeren op ten
minste elke plek waar een mens dat ook kan.• De operator (mens) kan de besturing volledig overnemen
Manipulationdevices
Feedbackdevices
processor
master
internet
3Tele-operations• Ultieme vorm van afstandbesturing (remote control)
• Menselijk handelen over grote afstand.
• Verlenging van menselijke arm op wereld schaal.
• Ontkoppeling van plaats waar een handeling wordt bedacht en waar hij wordt uitgevoerd.
Vergelijk dit met de revolutie van de electriciteit:
de plaats waar energie wordt geconsumeerd is ontkoppeld van
de plek waar het wordt geproduceerd
Daarom wordt teleoperations een industriële revolutie!
4
Voorbeelden teleoperations
5Een ei pakken is moeilijk!
Wat service robots nog meer kunnen...• Service robots kunnen wel meer dan een mens:
– bewegen met meer kracht– bewegen over grotere afstand– bewegen met meer precisie– ze kunnen handelingen in veelvoud uitvoeren– werken op een plaats waar een mens niet kan leven
• Men kan ze programmeren voor speciale taken• Ze kunnen leren van voorbeeld-handelingen
Service vs industriële robots
Service
• Willekeurige taken • Niet routinematig• Relatief langzaam• Gemiddeld nauwkeurig• Visual servoing, krachtgestuurd• Navigeren • In een ‘mensomgeving’ (intrinsiek
veilig)
Industrieel
• Vast geprogrammeerde taken• Routinematig• Hoge snelheid • Zeer nauwkeurig • Positie gestuurd• Statisch of over vaste geleiding• Industriële omgeving in een
veiligheidskooi
7
Toepassingsmogelijkheden
8
Sector Kans Eenvoud Werk Benefit Consortiumlogistics bagagehandling 16 23 18 14 10 81 1
domotica thuiszorg 16 21 17 10 10 74 2
medisch straling 15 25 13 9 10 72 3
manufacturing bouw 13 19 15 17 7 71 3
aerospace robotarm 9 16 16 18 10 69
manufacturing off shore 12 14 19 19 5 69
manufacturing oliewinning 9 14 19 17 6 65
defensie mijnenvegen 15 15 17 12 6 65
zorg patient tillen 9 22 16 12 6 65
automotive driver assistance 14 17 14 13 5 63
agrarisch tuinbouw 13 23 9 7 10 62
medisch chirurgisch 10 7 19 19 6 61
nucleair handling 10 13 15 15 8 61
beveiliging bewaking 12 18 14 13 4 61
cleanroom handling 12 21 12 11 4 60
service office 6 17 16 9 6 54
service off shore 12 9 10 15 5 51
domotica entertainment 8 14 13 6 5 46
Overall
9
• % zorgbehoevenden neemt toe• % werkenden neemt af• Zorgdruk op de werkende populatie
neemt toe• Mensen willen en moeten langer
thuis blijven wonen• Inzet van technologie is onvermijdelijk
Zorg als eerste toepassingsveld
Mensen van 65 en ouder in verhouding tot werkende populatie
Technologieprojecten in de thuiszorg
Zorg op Afstand
• Videocommunicatie om mensen thuis te ondersteunen
• Domotica
• Valdetectoren
• Personenalarmering
Mextal, Marcel Gielen 10
Technologieprojecten in de thuiszorg
De intelligente leefomgeving
IE&IS: Human Technology Interaction 11
Tele Service Robot
12
Disabled/Elderly Care
Service RobotWith (Assisted) Remote Control(Human in the Loop)
Setup
13
14
Algemeen Dagelijkse Levensactiviteiten (ADL)
Use Cases
15
Switchingthe light
Opening/closingdoors
Opening/closingcurtains
Opening/closingfridge
Pouringmilk
Warming a precooked meal
Preparing and bringing breakfast
Detecting a person
Iteraties
16
F0 F1 F2
F0 proto
17
F1 prototype
18
F2 prototype
19
F1 prototype manual
20
F1 prototype automatic
21
Schatting aantal/omzet service robots
• In 2009 ouder dan 65 jaar: 1,8 miljoen mensen• 10% kan een TSR gebruiken: 180.000• 5% krijgt hem ter beschikking: 9.000• Levensduur: 5 jaar • Aantal per jaar: 1.800 stuks• Prijs per stuk: 20.000€• Omzet NL markt: 36 M€
Alleen Nederland, alleen zorg
22
23
Service robots
Rosie TU Munchen
Desire German research project Rose NL ontwikkelings
project
Justin
HERB, IBM en Carnegie Mellon Care-o-bot 3, Frauenhofer
George 1950’s
PR 2 Willow Garage
Uitdagingen m.b.t.
Gebruikers eisen
• Mens-machine interactie • Sociaal gedrag• Veilig en betrouwbaar• Kosten effectiviteit
Technologie
• Navigatie in onbekende omgeving
• Visual servoing• Veiligheid en compliance met
voorschriften • Zelf-lerend systeem
24
Launch in de zorgPositief
• Noodzaak wordt groot• NL heeft een goed
vergoedingenstelsel: Verzekeraars, gemeenten (WMO)
• Besparings potentieel enorm: AWBZ 23 mld€ groot
• NL kan voorop lopen met implementatie
Negatief
• Financieringsmodel is ongeschikt voor robots >> uren worden betaald!
• Betaalmodel indirect • Zorgpersoneel is nog sceptisch:
baanzekerheid, inhoud …• Druk op budget > geen avonturen• USA, Korea, China lopen
technologisch voorop
25
TSR als hulp in de huishouding
• Veel toepassingen: b.v.– de kat eten geven op afstand als je op kantoor bent– de planten watergeven in je vakantiehuis
• Technologie huishouding is gelijk aan zorg
• Consumenten betalen zelf > bereidheid indien waarde aangetoond.
• ´A robot in every household´ (Bill Gates)
26
Belang voor de regio
• ZO-Ned heeft de mensen, technologie, kennis & kunde en toeleverende bedrijven voor TSR
• Creatie van een nieuwe sector introduceren waar anderen zich terugtrekken
• Nieuwe motor voor de toeleveringsindustrie
27
THANK YOUGesubsidieerd door het Ministerie van Economische Zaken en de Provincie Noord-Brabant
the strength of open innovation 29
PROFESSIONALS IN INNOVATION
the strength of open innovation
GESLOTEN INNOVATIE
Tijd
OntwikkelingOnderzoek Marktintroductie
the strength of open innovation
OPEN INNOVATIE
Tijd
OntwikkelingOnderzoek Marktintroductie
the strength of open innovation
Voordelen en voorwaarden open innovatie
Voordelen • Complexe nieuwe producten
mogelijk • Samenwerking van
specialisten• Facility sharing• Onderlinge
kennisuitwisseling• Uitbreiding netwerk• Nieuwe ketens en verbanden
Voorwaarden • Duidelijke productdefinitie• Passend consortium • Helder business model
(what’s in for us/me) • Duidelijke afspraken
(contract)• Committed aan het project• Sterke bereidheid tot
samenwerking
the strength of open innovation
CONTACT
INROADS – the strength of open innovation
Twinning Center T: 040 851 90 70De Zaale 11 E: [email protected] AJ Eindhoven I: www.inroads.nl