RoboCopper Challenge with Boliden Harjavalta, Vesa Törölä
Transcript of RoboCopper Challenge with Boliden Harjavalta, Vesa Törölä
Kilpailun tavoite
RoboCopper Challengen avulla
‒ Avaamme haasteitamme yhteisölle
ratkottavaksi
‒ Opimme itse enemmän
automaatiosta, robotiikasta ja alan
yrityksistä
‒ Saamme uusia näkökulmia
toimintamme kehittämiseen
‒ Viestimme omasta toiminnastamme
‒ Opimme uusia tapoja kehittää
toimintaamme
‒ Ratkaisujen avulla parannamme
kilpailukykyämme
‒ Tarjoamme mahdollisuuden alan
toimijoille näyttää osaamistaan sekä
verkostoitua
2.6.20162Boliden Harjavalta
Turvallisempi työympäristö
Hyödyntämällä uusinta
teknologiaa
Vaativat olosuhteet
‒ kuumuus ja sularoiskeet
‒ tärinä ja pöly
‒ ahtaus
‒ korroosio
2.6.20163Boliden Harjavalta
Haastekilpailun tuloksena
1. Robotiikkaratkaisu
kupariliekkisulatusuunien laskureikien
avaamiseksi ja sulkemiseksi
Käsin tehtävä laskureikien
avaaminen ja sulkeminen on
raskas työvaihe, joka
sisältää turvallisuusriskejä.
Haemme nykyisen
menetelmän tilalle ratkaisuja
robotiikasta ja automaatiosta.
Reiän avaus hapen avulla
palavalla rautapillillä, jolla
poltetaan reikä savesta tehdyn
”tapin” ja jähmettyneen
metalliseoksen läpi uunin
sulatilaan
Reikä suljetaan lyömällä
savitappi reikään
2.6.20164Boliden Harjavalta
2. Automaatioratkaisu kuparikonverttereiden
hormiputkien avartamiseksi, ns. pistäminen
Käsiohjauksella, joystickin
avulla
Itse avartaminen eli
pistäminen tapahtuu
pneumaattisesti
Tangoilla lyödään uunin
sisäpuolelle kasvanut
magnetiitti kasvettuma pois
Kaasu pääsee jälleen
vapaammin virtaamaan
uuniin
2.6.20167Boliden Harjavalta