Rev. 004...실현하는 동시에 강력한 힘을 지탱하는 주요 부분입니다....

Product Guide

more accurate, more powerful

CAT.191115

● Nabtesco, RV는 나브테스코 주식회사의 등록상표 또는 상표입니다.

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https://precision.nabtesco.com/

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(발행 2019년 11월 15일)

정밀감속기 RV™

제품 가이드

Rev. 004.1

Nabtesco Precision Europe GmbHTiefenbroicher Weg 15, 40472 Düsseldorf, GermanyTEL: +49-211-173790 FAX: +49-211-364677E-MAIL: [email protected] www.nabtesco.de

Nabtesco Motion Control Inc.23976 Freeway Park Drive, Farmington Hills, MI 48335, USATEL: +1-248-553-3020 FAX: +1-248-553-3070E-MAIL: [email protected] www.nabtescomotioncontrol.com

Shanghai Nabtesco Motion-equipment Co., Ltd.Room 1706, No. 388 Fu Shan Road, Pudong New Area, Shanghai 200122, ChinaTEL: +86-21-3363-2200 FAX: +86-21-3363-2655E-MAIL: [email protected] www.nabtesco-motion.cn

Nabtesco India Private LimitedSite No.485/9, 14th Cross, Peenya Industrial Area, 4th Phase, Bangalore -560 058 Karnataka IndiaTEL: +91-80-4123-4901 FAX: +91-80-4123-4903

Nabtesco CorporationNagoya Office9th Fl, Nagoya 2nd Saitama Bldg., 2-28 Meieki 4-chome, Nakamura-ku, Nagoya 450-0002, JapanTEL:+81-52-582-2981 FAX:+81-52-582-2987

Customer Support Center594 Icchoda, Katada-cho, Tsu, Mie 514-8533, JapanTEL: +81-59-237-4672 FAX: +81-59-237-4697

E-MAIL: [email protected] https://precision.nabtesco.com/

Europe and Africa

North and South America

China

India

Asia and others

E-MAIL: [email protected] www.nabtesco.co.in

JQA-OH0278

언제나 어딘가에서

당신의 삶을

뒷받침합니다.

나브테스코의 제품과 기술은 일상 속의 친근한 제품, 수송기기,

산업용 로봇, 건설기계, 신에너지와 같이 사회를 움직이고

만들어 나가는 다양한 상황에서 활용되고 있습니다. 그 핵심은

“작동과 정지” 를 정밀하게 제어하는 테크놀로지입니다.

정확하게 그리고 자유자재로 작동·정지시키는 기술이 당신의

삶을 언제나 어딘가에서 뒷받침하고 있습니다. 나브테스코는

세계를 선도하는 최첨단 기술과 높은 품질로 사회에 기여해

나가겠습니다.

21세기에 탄생한 중견 기업으로서

1 2

1925년 설립

1944년 설립

2003년 설립

테이진세이키·나브코,

유압기기사업에 관한 업무

제휴 시작, 경영통합에

관한 기본합의서 체결

나브테스코 주식회사

설립, 도쿄증권거래소

(시장 제1부)에 상장

테이진세이키·나브코를

나브테스코로 흡수합병,

사업지주회사로 이행

나브테스코 주식회사는 각각 오랜 역사를 가진 테이진세이키 주식회사와 주식회사 나브코가 2003년에 지주회사를

설립해 탄생한 회사입니다.

통합의 배경에는 두 회사의 제품, 핵심기술, 기업전략, 나아가 기업문화를 융합하는 것이 기업가치의 증대와 장기적인

발전을 꾀하는 효과적인 수단이라는 판단이 있었습니다.

그 후 10년 이상의 세월 동안 나브테스코는 “모션 컨트롤 기술”을 중심으로 광범위한 영역에서 사업을 전개하면서

착실하게 성장해 왔습니다.

대대로 이어져 내려온 제품 생산의 DNA는 지금도 면면히 살아 숨 쉬며 신뢰받는 브랜드로 자리잡게 했습니다.

2002 2004

정밀감속기 RV는 플라노센트릭 방식의 감속기구를 채용한 고정밀 제어용

감속기입니다. 이 감속기는 동시에 맞물리는 잇수가 많기 때문에 소형·

경량이면서도 강성이 높고 과부하에 강한 것이 장점입니다. 또한 백래쉬, 회전

진동, 관성이 작기 때문에 가속 성능이 좋고 부드럽게 움직이며 정확한 위치

제어가 가능합니다.

● 고정도 (백래쉬 & 로스트모션 1분 이하)

● 고강성

● 고내구성

● 고출력밀도 (하이 토크 & 컴팩트)

● 폭넓은 감속비

● 저진동

3 4

미국미시간

(정밀감속기 비즈니스)

정밀감속기는 산업용 로봇의 관절에 사용돼 정밀한 동작을

실현하는 동시에 강력한 힘을 지탱하는 주요 부분입니다.

나브테스코는 이 분야에서 30년 이상의 실적과 함께 높은 세계

점유율을 확보하고 있습니다. 나브테스코의 정밀감속기는

고정도, 고강성이면서도 소형, 경량이라는 점을 높이 평가받고

있으며, 현재는 산업용 로봇뿐 아니라 공작기계, 액정 제조장치,

반도체 제조장치 등의 분야로 용도 영역을 착실하게 확대하고

있습니다.

일본도쿄

나고야

오사카

인도벵갈루루

중국상하이

독일뒤셀도르프

전 세계의 첨단 산업을

폭넓게 지원하는

정밀감속기 RVTM 정밀감속기 RVTM란

나브테스코 네트워크

서보모터의 회전이 인풋 기어에서 스퍼 기어로 전달되고 인풋 기어와 스퍼 기어의

잇수비만큼 감속됩니다.

크랭크축은 스퍼 기어에 직접 연결돼 있으며 스퍼 기어와 같은 회전수로 회전합니다.

크랭크축의 편심부에는 니들 베어링을 사이에 두고 RV 기어가 2개 취부돼 있습니다.

(RV 기어가 2개인 것은 힘의 균형을 맞추기 위해)

크랭크축이 회전하면 편심부에 취부된 2개의 RV 기어도 편심운동(크랭크 운동)합니다.

한편 케이스 내측의 핀 홈에는 RV 기어의 잇수보다 1개 더 많은 핀이 등피치로 배열돼

있습니다.

크랭크축이 1회전하면 RV 기어는 핀에 접촉하면서 1회 편심운동(크랭크 운동)합니다.

그 결과, 크랭크축의 회전 방향과 반대 방향으로 이 1개만큼 RV 기어가 회전합니다.

그 회전을 중간의 크랭크축을 통해 샤프트(출력축)로 전달함으로써 크랭크축의

회전수를 핀의 개수만큼 감속할 수 있습니다.

총 감속비는 제1감속부의 감속비와 제2감속부의 감속비를 곱한 값입니다.

5 6

기구와 특징

케이스 크랭크축

(스퍼 기어와 연결)

샤프트RV 기어

핀

크랭크축

회전각 0°

크랭크축

회전각 180°

크랭크축

회전각 360°

1.

2.

3.

4.

5.

6.

7.

8.

FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS

스퍼기어(1단)의 변경만으로 감속비 변경 가능

동일한 외경 내에서 폭넓은 속도비 (저감속~고감속)

RV 기어의 공전 속도가 느림

저진동

입력부(인풋 기어)의 소형화 가능

관성이 작음

FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS마찰이 적음

기동효율이 뛰어남백래쉬, 로스트모션이 작음

마모가 적음경년열화가 적음

FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS휨에 강한 구조비틀림 강성이 큼저진동충격에 강함 (정격토크의 5배까지 견딤)

FEATURES & ADVANTAGES BENEFITS

FEATURES & ADVANTAGES BENEFITSRV 기어와 핀의 동시 맞물림수가 많음

고정도 (백래쉬 & 로스트모션 1분 이하)

충격에 강함 (정격토크의 5배에 견딤)

※ 일부 기종 제외

크랭크축

인풋 기어

(센터 기어)

스퍼 기어

크랭크축

스퍼 기어

회전

편심부

니들 베어링

RV 기어

회전

편심운동

주베어링

홀드 플랜지

샤프트

핀

케이스

크랭크축인풋 기어

스퍼 기어

RV 기어

정밀감속기 RVTM

동작 원리

스퍼기어(1단)와 핀치차(2단)의 2단 감속 구조

2단 감속기구

케이스 안쪽 면에 동일한 간격으로 배치된 핀과 핀보다 이 한 개만큼 작은 RV 기어의 치면이 맞물려 감속

핀치차 기구

장치의 컴팩트화

고감속에 의한 모터의 소형화

장치의 정도 향상

발열 억제

모터의 소형화


장치의 내구성 향상


장치의 내구성 향상

2단 감속부의 경우, 케이스 핀 홀과 핀 접촉부 외에는 모두 베어링을 통한 구름 접촉

구름 접촉 기구

에너지 절약, 모터의 소형화


유지보수성 향상

(백래쉬 조정 불필요)

당사가 독자적으로 설계한 앵귤러 볼베어링을 내장

주베어링 내장 기구

당사 제품만으로 큰 하중을 지지 가능예. RS-900A허용트러스트력: 88,200N허용모멘트: 44,100Nm

조립 공수 절감

크랭크축 양단이 베어링을 사이에 두고 샤프트와 홀드 플랜지로 지지

양단 지지 기구

AF-N 82~3,856 NmT

81~252.33i AF-C 460~3,002 Nm

120.47~157T

i

·중실

·백래쉬 1분

RV-N/E 58~14,700 NmT

31~203.52i

RD_-ERD2

58~3,136 NmT

31~185i

98~3,136 NmT

81~258iRD_-CRD2

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

7 8

RV-C/CA 98~11,760 NmT

RF-P 190~320 NmT

31~56i RV Original 137~5,390 NmT

57~192.4i

1,470~3,136 NmT

78.3~152iRHRS 490~8,820 NmT

65.4~240i

167~1,568 NmT

80~171iRAGH 69~980 NmT

10.74~31.43i

NT 1,470~2,156 NmT

60i

COMPONENT SETS감속기

SERVO ACTUATORS감속기 체결부품 윤활제 모터

·중공

·백래쉬 1분

·중실

·백래쉬 1~2분

·3종류의 입력 방식

(스트레이트, 직교, 풀리)

·중공

·백래쉬 1~1.5분

·3종류의 입력 방식

(스트레이트, 직교, 풀리)

·중공

·백래쉬 1~1.5분

·직교 입력

·테이블 타입

·중공

·백래쉬 1분

·베이스 플랜지 포함

·중실

·백래쉬 6분

·고속

·중공

·백래쉬 1분

·면 떨림 8μm 이하

·공작기계용

·중실

·백래쉬 1분

·공작기계용

·중실

·백래쉬 1분

·서보모터 포함

·중공

·백래쉬 1분

·서보모터 포함

·중실

·백래쉬 2분

·고속

·중실

·백래쉬 1분

·주베어링 없음

GEARHEADS감속기 체결부품 윤활제

정격토크T 표준 속도비i

윤활제 모터감속기 체결부품

정밀감속기 RVTM

제품 시리즈

정밀감속기 RVTM의 기술은

당사의 모든 제품에 사용됩니다.

고객의 요구에 맞춰

다양한 시리즈를 출시해 왔습니다.

9 10

6축: RV-N/E, RV-C/CA, AF 주행: GH

로봇

공작기계

FPD

NT

5축 가공기

RD2, AF

파이프 벤딩

RA, RV-N/E

ATC

RA, RV-N/E, RV-C

APC

NT

횡형 MC의 B축

RD2, AF

검사기기

RV original, RD2, AF

스태커

RV-N/E, RV-C, AF

스카라

RD2, AF

픽 & 플레이스

RF-P

델타

6축: RV-N/E, RV-C, AF 갠트리: GH

6축 & 갠트리

주요 용도

6축 & 주행

11 12

용접

RD2, RS, AF

턴테이블

RD2, AF

포지셔너

RD2, RS, AF

인덱스 테이블

RD2, AF

포지셔너

RD2, AF

2축 포지셔너

RD2, AF

CT 스캐너

RF-P

AGV

FA

의료기기

주요 용도

13 14

RV-N/E 시리즈

RV-C/CA 시리즈

RF-P 시리즈

RV Original시리즈

CO

MP

ON

ENT

SETS

SETSCOMPONENT

감속기

RV-N/E

COMPONENT SETS

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

FEATURES

ADVANTAGES

15 16

중실 타입 컴포넌트

사양

외형치수

사양

모델 RV-

표준 속도비

정격토크 (Nm)

기동 정지 허용토크 (Nm)

순간 최대 허용토크 (Nm)

정격출력회전수 (rpm)

허용출력회전수: 듀티비 100%(참고치) (rpm)

정격수명 (h)

백래쉬/로스트모션 (arc.min.)

스프링정수 (대표치) (Nm/arc.min.)

허용모멘트 (Nm)

허용트러스트력 (N)

20E

58

117

294

30

3143

53.55979103

100

6,000

1.5/1.5

20

196

1,470

167

412

833

15

5781105121141161

75

6,000

1/1

49

882

3,920

412

1,029

2,058

15

5781105121153

70

6,000

1/1

108

1,666

5,194

784

1,960

3,920※3

15

5781101121

153※2

70

6,000

1/1

196

2,156※3

7,840

1,078

2,695

5,390

15

81111161

175.28※1

50

6,000

1/1

294

2,940

10,780

1,372

3,430

6,860

15

ASK ASK ASK

35

6,000

1/1

343

3,430

12,500

1,568

3,920

7,840※3

15

81101129145171

45

6,000

1/1

392

3,920

14,700

1,960

4,900

9,800

15

28

6,000

1/1

583

4,508

16,660

3,136

7,840

15,680※3

15

81101

118.5129141171185

35

6,000

1/1

980

7,056※3

19,600

4,410

11,025

22,050※3

15

81101

118.5129

154.84※1

171192.42※1

25

6,000

1/1

1,176

8,820

24,500

14,700

36,750

73,500

15

10

9,000

1/1

6,320

44,100

51,000

6E 40E 80E 110E 140E 160E 200E 320E

3,136

7,840

15,680※3

15

ASK

25

10,000

1/1

1,078

7,840

21,070

320E3 450E

4,410

11,025

22,050

15

ASK

14

10,000

1/1

1,176

8,820

24,500

450E3 1500E

외형치수

모델 RV- 20E

53

122

86h7

103h7

65

145

105h6

123h7

76

190

135h7

160h7

84

222

160h7

190h7

92.5

244h7

182h7

244h7

92.5

244h7

182h7

244h7

104

280h7

204h7

280h7

104

280h7

204h7

280h7

125

325h7

245h7

325h7

140

370h7

275h7

370h7

220

570

390h7

494h7

6E 40E 80E 110E 140E 160E 200E 320E 450E

125

325h7

245h7

325h7

140

370h7

275h7

370h7

320E3 450E3 1500E

RV-N

RV-N

RV-E

RV-E

RV-N: 컴팩트

　　　 밀봉이 간편

RV-E: 편평

컴팩트 & 편평

경량

고정도 (백래쉬 1분 이하)

고내구성 (정격토크의 5배에 견딤)

고가속성 (정격토크의 2.5배까지)

※1 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다. ※2 속도비 153은 출력축 볼트 체결 타입만 해당합니다. ※3 볼트 체결 타입의 값입니다.

A (mm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (Ømm)

C D

A

BC D

A

B

RV-N RV-E

RV-N

RV-E

42N

245

612

1,225

15

4181

107.66※1

126137

164.07※1

110

6,000

1/1

61

784

2,610

412

1,029

2,058

15

4181105126141

164.07※1

100

6,000

1/1

113

1,660

5,220

600

1,500

3,000

15

4181

102.17※1

121145.61※1

161

94

6,000

1/1

200

2,000

5,880

784

1,960

3,920

15

4181101129141171

88

6,000

1/1

212

2,150

6,530

1,000

2,500

5,000

15

4181

102.17※1

121141161

83

6,000

1/1

312

2,700

9,000

1,225

3,062

6,125

15

4181

102.17※1

121145.61※1

161

79

6,000

1/1

334

3,430

13,000

1,600

4,000

8,000

15

4181

102.81※1

125.21※1

156201

48

6,000

1/1

490

4,000

14,700

3,724

9,310

18,620

15

7593117139162185

27

6,000

1/1

948

7,050

25,000

4,900

12,250

24,500

15

81105123144159

192.75

25

6,000

1/1

1,620

11,000

32,000

7,000

17,500

35,000

15

105118

142.44159183

203.52※1

19

6,000

1/1

2,600

15,000

44,000

25N 60N 80N 100N 125N 160N 380N 500N 700N

9,000

22,500

45,000

15

ASK

ASK

6,000

1/1

3,685

12,740

39,200

900N

28,000

70,000

140,000

15

ASK

ASK

6,000

2/2

15,600

62,000

70,400

2800N※2모델 RV-

표준 속도비

정격토크 (Nm)





정격수명 (h)





※1 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다. ※2 RV-2800N은 오일 윤활만 합니다.

42N

62

133

94h7

113h7

65.5

159

118h7

136h7

69.5

183

140h7

160h7

74

189

140h7

160h7

80

208

160h7

179h7

80

221

160h7

186h7

104

238

179h7

202h7

131

295

222h7

252h7

137.5

325

253h7

284h7

170

395

315h7

350h7

25N 60N 80N 100N 125N 160N 380N 500N 700N

195.5

440

335h7

364h7

900N

270

720

560h7

633h8

2800N모델 RV-

A (mm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (Ømm)

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

RV-C/CA

COMPONENT SETS

FEATURES

17 18

A B C

D

외형치수RV-C

모델 RV-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (mm)

E (mm)

27C

147

110h7

31

49.5

26.35±0.6

182

140h7

43

57.5

31.35±0.65

222.5

176h7

57

68

34.35±0.65

250.5

199h7

71

72.6

39.35±0.65

250.5

199h7

71

72.6

39.35±0.65

293

234h7

ASK

89

ASK

347

260h7

90

102

56.2±0.85

440h7

340h7

138

101

71.75±0.9

485

347

ASK

124.4

ASK

520

390h7

138

130.5

81.7MAX

10C 50C 100C 120C 155C 200C 320C 400CS 500C

485

386

ASK

124.4

ASK

700CS

543

390h7

ASK

144

ASK

900C

570

390h7

ASK

136

ASK

1200C

모델 RV-

표준 속도비※1

정격토크 (Nm)





정격수명 (h)





27C10C 50C

사양RV-C

모델 RV-

표준 속도비

정격토크 (Nm)





정격수명 (h)





320CA

ASK

2,548

6,370

12,740

15

21

6,000

1/1

1,540

12,740

24,500

ASK

3,136

7,840

15,680

15

25

6,000

1/1

1,960

20,580

29,400

ASK

5,000

12,500

25,000

15

10

6,000

1/1

3,380

30,000

37,750

260CA 500CA

사양RV-CA

모델 RV-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (mm)

320CA

390h7

315h7

130MIN

148.5

450

360h7

132MIN

148.5

486

386h7

140MIN

179

260CA 500CA

외형치수RV-CA

RV-CA

RV-C

RV-CA

27

98

245

490

15

80

6,000

1/1

47

686

5,880

36.57※2

265

662

1,323

15

60

6,000

1/1

147

980

8,820

32.54※2

490

1,225

2,450※3

15

50

6,000

1/1

255

1,764

11,760

36.75

980

2,450

4,900※3

15

40

6,000

1/1

510

2,450

13,720

36.75

1,176

2,940

5,880

15

38.5

6,000

1/1

588

3,920

15,680

ASK

1,470

3,675

7,350

15

30

6,000

1/1

735

7,056

17,640

34.86※2

1,960

4,900

9,800※3

15

30

6,000

1/1

980

8,820

19,600

35.61※2

3,136

7,840

15,680

15

25

6,000

1/1

1,960

20,580

29,400

ASK

3,920

9,800

19,600

15

ASK

6,000

1/1

2,940

24,500

34,330

37.34※2

4,900

12,250

24,500

15

20

6,000

1/1

3,430

34,300

39,200

100C 120C 155C 200C 320C 400CS 500C

ASK

6,860

17,150

34,300

15

14.5

6,000

1/1

4,375

29,400

37,000

700CS

ASK

8,820

22,050

44,100

15

ASK

6,000

1/1

4,900

44,100

51,000

900C

ASK

11,760

29,400

58,800

15

9

6,000

1/1

5,880

44,100

51,000

1200C

RV-CA: 편평RV-C: 폭넓은 라인업

ADVANTAGES

중공 타입 컴포넌트

중공




※1 인풋 기어(옵션)를 포함한 속도비가 아닙니다. ※2 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다. ※3 볼트 체결 타입의 값입니다.

D

E

CA B

RV-C

RF-P

COMPONENT SETS

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

사양

FEATURES

모델 RF-

표준 속도비

정격토크 (Nm)




허용출력회전수: 듀티비 50% (참고치) (rpm)

정격수명 (h)





ASK

190

570

570

50

200

20,000

2/2

66

960

3,000

19P

ASK

100

300

500

50

250

20,000

2/2

42

460

2,200

10P

ASK

320

960

960

31

92

20,000

2/2

149

1,960

5,880

32P

외형치수

모델 RF-

A (mm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (Ømm)

19P

64.5

127

94h7

ASK

71

148

110h7

127h7

10P

78

183

140h7

160h7

32P

19 20

추천 용도: “고속”, “고정도”로 위치 결정 시

고정도·고속 모델

고속 (Max. 250rpm)


고가속성 (정격토크의 3배까지)

식품용 오일 적응

긴 수명 (20,000시간)

C D

A

B

RV Original

COMPONENT SETS

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

사양

FEATURES 5781105121153

333

833

1,666

15

50

6,000

1/1

98

81101129145171

1,568

3,920

6,615

15

45

6,000

1/1

392

5781101121153

637

1,592

3,185

15

40

6,000

1/1

196

123141

163.5192.42※

5,390

13,475

26,950

15

20

6,000

1/1

1,666

외형치수

모델 RV-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (mm)

D (Ømm)

30

129.9

105h6

65

130h7

159.5±0.2

135h6

71.5

160h7

15

199.5

160h6

71.5

200h7

60

239.5

204h6

96

239.9 0-0.05

0-0.05

160

289.5

245

117.6

290h7

320

324.5

275

128.5

325h7

450

369.5

316h7

147

370h7

550

550

440h7

185

550h7

900

21 22

A

C

DB

모델 RV-

정격토크 (Nm)




정격수명 (h)


30

5781105121141

137

274

686

15

60

6,000

1/1

39.2

15 16060

81101

118.5129141171185

3,136

7,840

12,250

15

35

6,000

1/1

980

320

81101

118.5129

154.84※

171192.42※

4,410

11,025

18,620

15

25

6,000

1/1

1,176

450 550

ASK

8,820

22,050

44,100

15

7.5

6,000

1/1

5,923

900

주베어링less 모델

주베어링 없음




추천 용도: 부하토크와 비교해 모멘트 하중이 큰 장치



표준 속도비

※ 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다.

예. 크로스 롤러 베어링 (RV Original에는 포함되지 않습니다.)

예. 스태커

RV Original

23 24

GEA

RH

EAD

S

GEARHEADS

RS시리즈

RH시리즈

GH시리즈

NT시리즈

RA시리즈

RD_-E시리즈

RD2

RD_-C시리즈

RD2

윤활제감속기 체결부품

RD2

GEARHEADS

SER

VO

AC

TUA

TOR

S

FEATURES

모델 RDS- / RDR-

표준 속도비

정격토크 (Nm)

기동 정지

허용토크 (Nm)

순간 최대

허용토크 (Nm)


허용입력회전수 (rpm)

정격수명 (h)





RDS-E

RDR-E

RDS-E

RDR-E

RDS-E

RDR-E

RDS-E

RDR-E

3143

53.579103

58

58

117117

294

294

30

3,500

6,000

1.5/1.5

2/2

20

196

1,470

833

543 i:41

755 i:57

833 i:81,105,121,161

412271 i:41

378 i:57

412

i:81,105,121,161

415781105121161

167

108 i:41

151 i:57

167 i:81,105,121,161

15

3,500

6,000

1/1

1.5/1.5

49

882

3,920

400 i:41

412 i:57,81,105,121,153

2,058

2,000 i:41

2,058 i:57,81,105,121,153

1,0291,000 i:41

1,029 i:57,81,105,121,153

415781105121153

412

15

3,000

6,000

1/1

1.5/1.5

108

1,666

5,194

3,920

2,000 i:41

2,781 i:556

3,920 i:81,101,121,153

1,960

1,000 i:41

1,390 i:556

1,960 i:81,101,121,153

415781101121153

784

400 i:41

556 i:57

784 i:81,101,121,153

15

3,000

6,000

1/1

1.5/1.5

196

2,156

7,840

7,840

7,840

3,9203,920

6681101121145171

1,568

1,568

15

2,000

6,000

1/1

1.5/1.5

392

3,920

14,700

15,680

15

2,000

6,000

1/1

1.5/1.5

980

7,056

19,600

9,002 i:66

11,048 i:81

13,776 i:101

15,680 i:121,141,185

7,840

4,503 i:66

5,527 i:81

6,892 i:101

7,840 i:121,141,185

6681

101121141185

3,1361,800 i:66

2,209 i:81

2,755 i:101

3,136 i:121,141,185

6E

BENEFITS

폭넓은 용도로 사용 가능

131개 모델의 다양한 라인업

25 26

모델 RDP-

표준 속도비

정격토크 (Nm)





정격수명 (h)





20E

81

167

412

833

15

3,500

6,000

1/1

49

882

3,920

57

412

1,029

2,058

15

3,000

6,000

1/1

108

1,666

5,194

81

784

1,960

3,920

15

3,000

6,000

1/1

196

2,156

7,840

66

1,568

3,920

7,840

15

2,000

6,000

1/1

392

3,920

14,700

81

3,136

7,840

15,680

15

2,000

6,000

1/1

980

7,056

19,600

6E 40E 80E 160E 320E

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

RDS-E RDR-E RDP-E

모델 RD_-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (mm)

D (mm)

20E

125.5

86h7

170.55/182.55178.4

-

170.55/182.55

150

105h6

182.8/194.8184152

182.8/194.8

192

135h7

243.5/267.5229.1194.6

243.5/267.5

222

160h7

259/283243.5209

259/283

280

204h7

362.5/353.5352.5257

362.5/353.5

325

245h7

385/376377

281.5

385/376

6E 40E 80E 160E 320E

RDS-ERDR-ERDP-E

RDR-E

GEA

RH

EAD

SC

OM

PO

NEN

T SE

TS

C

A B

C

A B A B

C

D

20E 40E 80E 160E 320E

사양RD_-E

외형치수RD_-E

중실

중공

RDS-E35개 모델

RDS-C25개 모델

RDR-E35개 모델

RDR-C25개 모델

RDP-E5개 모델

RDP-C6개 모델

기어헤드 타입의 기본 모델

3종류의 입력 방식: 스트레이트(RDS), 직교(RDR), 풀리(RDP)

각각의 중실 & 중공 타입 라인업

그리스 봉입 완료




27 28

모델 RDP-

표준 속도비

정격토크 (Nm)





정격수명 (h)





27C10C 50C 100C 200C 320C

모델 RD_-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (mm)

D (mm)

27C10C 50C 100C 200C 320C

RDS-CRDR-CRDP-CRDS-CRDR-CRDP-C

E (mm)

모델 RDS- / RDR-

표준 속도비

10C

정격토크 (Nm)





정격수명 (h)





RDS-C

RDR-C

27C 50C 100C 200C 320C

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

RDR-C

D

E

RDS-C

E

D

C

BA

베이스 플랜지옵션

RD_-160E & RD_-100C용 베이스 플랜지 (옵션)

주요 용도

베이스 플랜지

예. 포지셔너

스트레이트 입력 타입 직교 입력 타입 풀리 입력 타입

RDS-160E RDS-100C RDR-160E RDR-100C RDP-160E RDP-100C

81108153189243

98

245

490

15

3,500

6,000

1/1

1.5/1.5

47

686

5,880

99.82141.68

184233.45

265

662

1,323

15

3,500

6,000

1/1

1.5/1.5

147

980

8,820

109152.6196.2239.8

490

1,225

2,450

15

3,000

6,000

1/1

1.5/1.5

255

1,764

11,760

100.5150210258

980

2,450

4,900

15

3,000

6,000

1/1

1.5/1.5

510

2,450

13,720

105.83155.96206.09245.08

1,960

4,900

9,800

15

2,000

6,000

1/1

1.5/1.5

980

8,820

19,600

115157207253

3,136

7,840

15,680

15

2,000

6,000

1/1

1.5/1.5

1,960

20,580

29,400

108

98

245

490

15

3,500

6,000

1/1

47

686

5,880

99.82

265

662

1,323

15

3,500

6,000

1/1

147

980

8,820

109

490

1,225

2,450

15

3,000

6,000

1/1

255

1,764

11,760

100.5

980

2,450

4,900

15

3,000

6,000

1/1

510

2,450

13,720

105.83

1,960

4,900

9,800

15

2,000

6,000

1/1

980

8,820

19,600

157

3,136

7,840

15,680

15

2,000

6,000

1/1

1,960

20,580

29,400

110h7

25

132/143191.5159.5

187.2/197.7254.5/266.5

187.2

176h7

48

177.5/201.5248

213.5270/278.5

363.5/387.5268

199h7

61

182.1/206.1252.6218.1

302/310.5395.5/419.5

300

260h7

75

246/243382

286.5403/413

550.5/541.5402.7

340h7

120

256.5/253.5392.5297

478.5/488.5626/617

478.5

140h7

36

141/152200.5168.5

227.2/237.7294.5/306.5

227.2207.4 252 280 368 447172.4

예. RDR-100C

RD2와 베이스 플랜지를 조립한

상태로 납입 가능

RDP-C

A B

C

E

D

A

C

B

사양RD_-C

외형치수RD_-C

RS

GEARHEADS

29 30

FEATURES

BENEFITS

간편 설치 (볼트, 핀만 필요)

테이블 높이를 낮출 수 있음 (저상형)

사양

외형치수

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

대형 중량물 대응, 저상형 인덱스 테이블

1.5~9t 대응

중공 (배선·배관용)

저상


직교 입력

테이블 타입

고정도 (백래쉬 1~1.5분)



50A 320A 320B 400A

490

1,225

2,450

65.4130.8163.5

60

15

6,000

1.5/1.5

255

1,764

14,700

260A

2,548

6,370

12,740

120

21.5

15

6,000

1/1

1,540

12,740

24,500

3,136

7,840

15,680

170

20

6,000

1/1

1,570

20,580

49,000

15 15

3,136

7,840

15,680

170

20

6,000

1/1

1,570

20,580

49,000

3,920

9,800

19,600

170

20

6,000

1/1

2,450

24,500

72,000

15

900A

8,820

17,640

35,280

193.6240

10

6,000

1/1

4,900

44,100

88,200

15

모델 RS-

표준 속도비

정격토크 (Nm)




정격수명 (h)





허용출력회전수: 듀티비 100%

(참고치) (rpm)

50A 320A 320B 400A

200

95h7

50

158

258

260A

390

290h7

110

335

543

470

300h7

85

345

480

550

440h7

85

245

480

470

300h7

85

345

480

900A

543

390h7

95

400

583

모델 RS-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (mm)

E (mm)

260A

2.5 t

335 mm

345 mm

320A 400A

7 t5 t

320B

245 mm

5 t

900A

400 mm

9 t

50A

1.5 t

158 mm

260A50A 320A/400A 320B 900A

E

ECCBBAA

D

DCBA

DE

CBA

DE

CBA

DE

31 32

FEATURES

BENEFITS

간편 설치 (볼트, 핀만 필요)

설치 면적 축소 (편평형)

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

RH

GEARHEADS

편평

베이스 플랜지 포함

대중공 직경 (Ø120mm: 320CA, Ø70mm: 155C)





로봇 외부 축 모터 취부 가능

포지셔너용 기어헤드 사양

RH-155C

RH-320CA

320CA

3,136

7,840

15,680

15

152

25

6,000

1/1

1,960

20,580

29,400

155C

1,470

3,675

7,350

15

78.3

104.4

120.46

30

6,000

1/1

735

4,000

16,000

RH-155C

B

A

EDC

F

모델 RH-

표준 속도비

정격토크 (Nm)





(참고치) (rpm)

정격수명 (h)





292.5

445

120

400h7

450

540

320CA

218.5

375

70

250h7

295

320

155C

B C D E

A

F

RH-320CA외형치수

모델 RH-

A (mm)

B (mm)

C (Ømm)

D (Ømm)

E (Ømm)

F (mm)

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

GH

FEATURES

GEARHEADS

고속 (Max. 270rpm)

중실

출력 플랜지 타입 & 출력 샤프트 타입



고가속성 (정격토크의 3배까지)

BENEFITS

내충격성 향상

사이클 타임 단축 (급가속·급감속)

33 34

모델 GH

표준 속도비

정격토크 (Nm)




69

206

480

50

11※

2131※

270

6,000

6/6

20

460

1,372

7 17 24 40 100

외형치수

모델 GH

A (Ømm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (mm)

140

120h7

55h7

28h6

136.2

158.2

180

151h7

72h7

38h6

157

200.2

195

160h7

42js6

50h6

146

205

240

200h7

108h7

60h6

202.2

281.2

382

310h7

144h7

-

237

-

7 17 24 40 100

GH-P

GH-S

GH-P

GH-S

GH-P출력 플랜지 타입

GH-S출력 샤프트 타입

167

500

1,166

50

112131

270

6,000

6/6

45

804

1,960

235

706

1,646

50

112131

250

6,000

6/6

65

843

2,940

392

1,176

2,744

50

11※

2131※

250

6,000

6/6

108

1,823

2,940

980

2,942

6,865

50

20.37531.4

135

6,000

10/10

382

4,900

5,586

GH-S출력 샤프트 타입

A B C

DD

B CA

GH-P출력 플랜지 타입

고속·고강성 기어헤드


(참고치) (rpm)

정격수명 (h)





※ 이 속도비는 나누어떨어지지 않습니다.

사양

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

RA-EA/EC

FEATURES

GEARHEADS

BENEFITS

ATC 매거진의 구동부를 심플하게

예. RA-EA

35 36

모델 RA-

표준 속도비

20EA/20EC

외형치수

모델 RA-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (mm)

E (mm)

175/150

140h7/124h7

124h7/110h7

17/59.1

93.6/59

230/192

180h7/160h7

160h7/140h7

14/65

119.1/78

260/226

210h7/190h7

190h7/170h7

16/77

127/72

325/290

270h7/240h7

240h7/210h7

15/108

168/85.5

20EA/20EC

EC

EA

40EA/40EC 80EA/80EC 160EA/160EC

40EA/40EC 80EA/80EC 160EA/160EC

한 방향에서 볼트 체결 가능

공간 절약 실현

RA-EA케이스 회전 타입

샤프트 회전 타입RA-EC

80, 104, 120, 140, 160

167

412

833

15

75

6,000

1/1

49

882

3,920

81, 105, 121, 141, 161

412

1,029

2,058

15

80, 104, 120, 152

70

6,000

1/1

108

1,666

5,194

81, 105, 121, 153

784

1,960

3,920

15

80, 100, 120, 152

70

6,000

1/1

196

2,156

7,840

81, 101, 121, 153

1,568

3,920

7,840

15

80, 100, 128, 144, 170

81, 101, 129, 145, 171

45

6,000

1/1

392

3,920

14,700

ATC 구동용 유닛

케이스 회전 타입 & 샤프트 회전 타입


중실




사양

정격토크 (Nm)





(참고치) (rpm)

정격수명 (h)





RA-EAA B C

ED

RA-EC케이스 회전 타입 샤프트 회전 타입

B CA

D E

FEATURES

37 38

모델 NT-

표준 속도비

면 떨림 (μm)

정격토크 (Nm)




정격수명 (h)





550550

60

8

1,470

2,940

5,880

15

6,000

1/1

882

5,390

32,340

650

60

8

2,156

4,312

8,624

15

6,000

1/1

1,470

9,800

32,340

70 70

외형치수

모델 NT-

A (Ømm)

B (Ømm)

C (Ømm)

D (mm)

E (mm)

550 650

550

348H7

125

144

123±0.03

670h7

420H7

151

146

141±0.03

SER

VO

AC

TUA

TOR

S

NT

GEARHEADS

BENEFITS

면 떨림 조정, 주베어링 예압 조정 불필요

백래쉬 조정 불필요

GEA

RH

EAD

SC

OM

PO

NEN

T SE

TS

예. 횡형 머시닝 센터

면 떨림 저감 모델

면 떨림≤8μm

고속 (Max. 70rpm)

편평

중공




사양


(참고치) (rpm)

입력

축

A

D

E

B C

CO

MP

ON

ENT

SETS

39 40

SER

VO

AC

TUA

TOR

S

ACTUATORSSERVO

감속기 체결부품 윤활제 모터

AF-N 시리즈

AF-C 시리즈

AF-C

FEATURES

BENEFITS

간편 조립 (볼트만)

모터 선정 불필요

41 42

모델 AF

모터

표준 속도비

정격토크 (Nm)

순간 최대 토크 (Nm)


순간 최고 출력회전수 (rpm)

브레이크 유지 토크 (Nm)

허용부하관성모멘트 (kgm2)





시리즈

대표 형식

정격 용량 (kW)

브레이크

인코더 사양

전원 전압

A6

AC200~230V +10%, -15% 50/60Hz

MDMF102L3

1.0

있음

126

415

415

15.9

31.7

1,726

117

1/1

36

784

2,610

MDMF102L2

1.0

있음

126

481

1,029

15.9

31.7

1,726

117

1/1

113

1,660

5,220

MDMF152L2

1.5

있음

126

722

1,029

15.9

31.7

1,726

164

1/1

113

1,660

5,220

MDMF202L2

2.0

있음

129

986

1,960

15.5

31

1,767

221

1/1

212

2,150

6,530

017N 017N 042N 042N 080N

CO

MP

ON

ENT

SETS

SER

VO

AC

TUA

TOR

SG

EAR

HEA

DS

AF-N/C

AF-N

사양AF-N

외형치수AF-N

사양AF-C

외형치수AF-C

A

BD C

1회전: 23bit 앱솔루트다회전: 16bit (배터리백업)


AF-N

AF-C

A

D B C

81

82

289

37

80.2

-/130

11

1/1

36

784

2,610

MHMF042L2

0.4

있음/없음

All-in-One 모델

Panasonic 서보모터 부착


중실 & 중공


컴팩트

감속기 체결부품 윤활제 모터

All-in-One

SERVO ACTUATORS

A5

MDME102SC

1.0

있음

93

355

1,029

21.5

32.3

456

51

1/1

113

1,660

5,220

MHME302SC

3.0

있음

1737/17

1,169

3,062

19.6

29.4

2,503

371

1/1

334

3,430

13,000

MDME402SC

4.0

있음

1525/7

3,329

9,310

9.2

13.8

5,338

2,026

1/1

948

7,050

25,000

MHMF302L3

3.0

있음

1737/17

1,169

3,062

19.6

39.1

2,554

473

1/1

334

3,430

13,000

125N

MDMF402L2

4.0

있음

757/3

3,856

11,567

7.9

15.1

6,308

3,311

1/1

1,620

11,000

32,000

500N 042N 125N 380N

042N 125N 380N125N

331.4

176

221

160h7

500N

390

176

325

253h7

272

130

159

118h7

319.9

176

221

160h7

401.15

176

295

222h7

모델 AF

A (mm)

B (□mm)

C (Ømm)

D (Ømm)

017N (1.0kW) 042N (1.0kW) 042N (1.5kW) 080N

249.2

130

133

94h7

255

130

159

118h7

269

130

159

118h7

293.4

130

189

140h7

189 / 218.3있음/없음

017N (0.4kW)

60

133

94h7

모터

표준 속도비

정격토크 (Nm)

순간 최대 토크 (Nm)


순간 최고 출력회전수 (rpm)

브레이크 유지 토크 (Nm)

허용부하관성모멘트 (kgm2)





시리즈

대표 형식

정격 용량 (kW)

브레이크

인코더 사양

전원 전압

모델 AF

MDMF102L2

1.0

없음

2289/19

460

1,225

16.6

33.2

-

84

1/1

255

1,764

11,760

MDMF202L2

2.0

없음

120

917

2,746

16.7

33.3

-

158

1/1

588

3,920

15,680

MDME302SC

3.0

있음

155.96

1,784

4,900

12.8

19.2

2,527

303

1/1

980

8,820

19,600

MDME502SC

5.0

있음

157

3,002

7,840

12.7

19.1

3,847

1,216

1/1

1,960

20,580

29,400

A6 A5

050C 120C 200C 320C



AC200~230V +10%, -15% 50/60Hz

MHMF502L3

5.0

있음

157

3,002

7,840

12.7

22.3

6,924

1,763

1/1

1,960

20,580

29,400

320C

200C 320C320C

508.5

120

491.5

340h7

491.7

75

418

260h7

499

120

491.5

340h7

모델 AF

A (mm)

B (Ømm)

C (mm)

D (Ømm)

050C 120C

303

48

284

176h7

354.1

61

317.5

199h7

정밀감속기 RV 본래의 성능을

효과적으로 발휘시키는

윤활제

시험 항목 RV GREASE LB00

리튬 비누

합성 탄화수소유, 광유

71.8

황갈색 점조 상태

410

188

10

427

140

30

15693089647

시험 방법

점증제

기유

기유 동점도 (40℃), mm2/s

외관

혼화 조도

적점, ℃

산화 안정도 (99℃, 100h), kPa

혼화 안정도

저온 토크 (-30℃), mN·m

고속 사구식 내하중성능, N

―

―

JIS K 2220 23.ASTM D 445

―

JIS K 2220 7.ASTM D 217

JIS K 2220 8.ASTM D 566

JIS K 2220 12.ASTM D 942

JIS K 2220 15.FTMS 791C-313

JIS K 2220 18.ASTM D 1478-63

ASTM D 2596

기동 토크

회전 토크

시험 항목 RV OIL SB150

합성 탄화수소유, 광유

158 (40˚C)19.4 (100˚C)

녹색

140

260

pass

1a

0/0

9811961410

시험 방법

기유

동점도 (40℃·100℃), mm2/s

점도 지수

외관

인화점, ℃

방청 성능 (60℃, 24h)

구리판 부식 (100℃, 3h)

거품성(seq-I, 24℃), mL/mL

고속 사구식 내하중성능, N

―

JIS K 2283

JIS K 2220 23.ASTM D 445

―

JIS K 2265-4

ISO 7120JIS K 2510

ISO 2160JIS K 2513

ISO 6247JIS K 2518

ASTM D 2783L.N.S.L.W.P.L.W.I

주) 이 수치는 대표 성상값을 기재한 것으로 보증값은 아닙니다.

주) 이 수치는 대표 성상값을 기재한 것으로 보증값은 아닙니다.

RV GREASE LB00은 특수 첨가제를 사용하고

고급 기유를 배합함으로써 정밀감속기 RV의 성능을

폭넓은 사용 조건에서 더 높은 수준으로

발휘시킬 수 있게 했습니다.

특히 저온 환경의 모터 부하는 입력 러닝 토크를

저감함으로써 기존의 그리스와 비교해

뛰어난 저온 회전성을 실현했습니다.

정밀감속기 사용자들이 오랫동안 요구해 온

“윤활 성능”과 “윤활제 교환성”의 수준을 양립시킨

윤활유를 나브테스코가 개발했습니다.

윤활 성능과 윤활제 교환성은 트레이드 오프의

관계에 있었으나, 고급 기유를 사용하고

첨가제 배합을 최적화해 그 양립을 달성했습니다.

감속기 수명과 윤활 성능을 해치지 않고 사용하실 수

있습니다.

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정밀감속기 RV™ 전용 오일정밀감속기 RV™ 전용 그리스

정밀감속기 RV에 요구되는

윤활 성능과 교환성을 양립시킨

윤활유

L.N.S.L.W.P.L.W.I

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검토 시 주의사항

본 제품은 고정도·고강성을 특징으로 하고 있으나, 그 특징이 충분히 발휘되기 위해서는 여러 제한사항에 대한

준수와 적절한 선정이 필요합니다. 따라서 본 기술자료를 잘 읽은 후 실제 사용환경, 사용방법 및 사용상황에 대한

정보를 바탕으로 적절한 형식을 선택해서 채용해 주시기 바랍니다.

용어 설명

수출에 대해

본 제품을 수출할 때, 최종사용자가 군사관계자이거나 무기 등의 제조용으로 사용할 경우에는 “외국환관리법”에 규정된 수출규제 대상이 될 수

있으므로 사전에 충분히 심사하고 필요한 수출절차를 밝아 주십시오.

스프링정수, 로스트모션, 백래쉬

감속기의 입력축을 고정하고 출력축에 토크를 가하면 감속기가 비틀립니다. 이 비틀림양(비틀림각)의 추이를 히스테리시스 곡선으로 그리고

이로부터 스프링정수, 로스트모션, 백래쉬를 판독합니다. 스프링정수란 1/2 정격토크에서 정격토크 사이의 토크와 비틀림각의 비를 말합니다(b/a).

로스트모션이란 저부하 영역(정격토크의 ±3%)에서의 비틀림각을 말합니다. 백래쉬란 부하토크가 “0”일 때의 비틀림각을 말합니다.

사용 용도에 대해

본 제품의 고장 또는 오동작이 직접 인명을 위협하거나 인체에 영향을 미칠 우려가 있는 장치(원자력설비, 항공우주기기, 교통기기, 의료기기,

각종 안전장치 등)에 사용할 경우, 그때마다 검토가 필요하므로 당사 대리점 또는 가까운 영업소로 연락해 주십시오.

안전대책에 대해

본 제품은 엄중한 품질관리 하에 제조되었으나 오조작 또는 오사용으로 인해 고장 또는 물손·인신사고를 초래할 우려가 있습니다. 독립된

안전장치를 설치하는 등 충분한 안전대책을 마련해 주십시오.

카탈로그에 기재된 제품 사양에 대해

본 카탈로그에 기재된 사양은 당사 평가방법에 의거한 것이므로, 탑재될 실제 기계의 사용조건에서 문제가 없음을 직접 확인하신 후에 본 제품을

사용하시기 바랍니다.

유지보수에 대해

윤활제의 표준교환시간은 20,000 시간으로 규정돼 있습니다. 단, 감속기 표면온도가 40℃ 이상인 조건으로 사용할 경우에는 윤활제의 열화·

오손을 체크해 윤활제 교환주기를 앞당길 필요가 있습니다.

사용 온도에 대해

감속기 부분의 표면온도가 60℃ 이하가 되는 운전 조건으로 사용해 주십시오. 초과하는 조건으로 사용하면 파손될 우려가 있습니다. 또한 AF

시리즈는 모터 부분의 표면온도에도 제한이 있습니다. 자세한 내용은 제품 카탈로그 또는 취급설명서를 확인해 주십시오.

출력회전각도에 대해

선회각도가 작은 범위(10°이하)인 경우, 윤활 불량 및 내부 부품이 받는 하중이 집중됨으로써 감속기의 정격수명이 저하될 가능성이 있습니다.

주의: 출력회전각도를 10°이하로 해 사용할 경우에는 당사와 상의해 주십시오.

기타 자료에 대해

제품에 관한 자세한 정보 및 안전에 관한 정보, 제품취급방법 등은 제품 카탈로그 또는 취급설명서에 기재돼 있습니다.

오른쪽에 기재된 웹사이트에서 다운로드할 수 있습니다. URL : https://precision.nabtesco.com/en/

공통 용어

COMPONENT SETS, GEARHEADS 용어

정격수명

정격토크, 정격출력회전수로 운전한 경우의 수명시간을 “정격수명”

이라고 합니다.

순간 최대 허용토크

비상정지 또는 외부 충격으로 인해 감속기에 큰 토크가 걸리는

경우가 있습니다. 이 때의 허용치를 “순간 최대 허용토크”라고

합니다.

주의: 순간적인 과대 토크가 순간 최대 허용토크를 초과하지 않도록

사용해 주십시오.

기동 정지 허용토크

기동, 정지 시에는 회전부의 관성토크가 부가돼 정상 부하토크에

비해 큰 부하토크가 감속기에 걸립니다. 이 때의 허용치를 “기동

정지 허용토크”라고 합니다.

주의: 기동, 정지 시에 걸리는 부하토크가 기동 정지 허용토크를 초과하지

않도록 사용해 주십시오.

허용출력회전수

무부하 운전 시 감속기 출력회전수의 허용치를 “허용출력회전수”

라고 합니다.

주의: 사용조건(듀티비, 부하, 주위 온도)에 따라서는 허용출력회전수

이하라도 감속기의 온도가 60℃를 초과하는 경우가 있습니다. 이와

같은 경우, 감속기의 온도가 60℃ 이하가 되는 회전수로 사용하거나

냉각을 실시해 주십시오.

SERVO ACTUATORS 용어

정격토크

모터의 정격토크와 감속비, 감속기 효율을 고려해 산출한 계산값을

말합니다.

순간 최대 허용토크

모터 토크 한계 시의 모터 토크와 감속비, 감속기 효율을 고려해

산출한 계산값을 말합니다.

정격출력회전수

모터의 정격회전속도와 감속비를 고려해 산출한 계산값을

말합니다.

순간 최고 출력회전수

모터의 최고회전속도와 감속비를 고려해 산출한 계산값을

말합니다.

주의: 감속기의 온도가 60℃를 넘지 않도록 냉각상태에 주의를 기울여

주십시오.

브레이크 유지 토크

모터의 브레이크 토크와 감속비, 감속기 효율을 고려해 산출한

계산값을 말합니다.

주의: 모터에 내장된 브레이크는 어디까지나 정지 상태를 유지하기 위한

“유지용”입니다. 움직이고 있는 부하를 정지시키는 “제동용”으로는

사용하지 마십시오.정지시 최대 토크

기동시 최대 토크

외부 충격 토크

정상시 토크

비상정지시 충격 토크

시간

부하토크

<히스테리시스 곡선>

백래쉬

비틀림각

로스트모션

a

b

±100% 정격토크

±3% 정격토크

허용모멘트, 허용트러스트력

감속기에 외부하중에 의한 모멘트 또는 트러스트력이 상시 걸리는

경우가 있습니다. 이 때의 허용치를 “허용모멘트” 및

“허용트러스트력”이라고 합니다.

사용환경에 대해

· 주변 온도가 -10~40℃의 범위 내 장소 (AF 시리즈는 0~40℃)

· 습도가 85% 이하로 결로가 없는 장소 (AF 시리즈는 20~85%RH)

· 해발 1000m 이하의 장소

· 환기성이 좋은 장소

· 진애가 많은 장소

· 비바람의 영향을 직접 받는 옥외

· 인화성, 폭발성, 부식성 가스가 있는 환경 및 가연물 근처

· 주변 기기로부터의 열전도, 복사열 및 직사일광에 의해 열이 가해지는 장소

· 자계나 진동이 발생해 모터의 성능에 영향을 미치는 장소

본 제품은 아래와 같은 환경에서 사용해 주십시오. 또한 아래와 같은 장소에는 설치하지 마십시오.

주의: 1 사용환경을 만족시키지 못할 경우에는 사전에 당사와 상의해 주십시오.

2 특수환경(클린룸, 식품용 설비, 진한 알칼리, 고압증기가 가해지는 등)에서 사용할 경우에는 사전에 당사와 상의해 주십시오.

부하조건 입력 (형상, 질량, 무게중심의 위치 등)

다운로드

제품 선정 소프트웨어를 이용하거나 2D/3D CAD 데이터, 제품 카탈로그,

취급설명서를 다운로드할 수 있습니다. (회원 등록을 해야 합니다.)

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(상세 선정)

2D/3D CAD 데이터 제품 카탈로그 취급설명서

기구 선택

참고 계산서

운전패턴 입력

(회전 각도, 회전 시간 등)

t1 t2 t3 t4

출력회전수(rpm)

시간(sec.)

형식 선정 & 수명 산출

제품 선정

WEB 사이트 소개

URL : https://precision.nabtesco.com/

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보 증

1. 본 제품의 보증 기간(고객님에게 본 제품 납입 후 1년 또는 본 제품의 운전 개시 후 2,000시간 중, 먼저 도달하는 기간)에

본 제품의 설계 또는 제조상의 결함으로 인해 본 제품에 고장이 발생한 것을 당사가 확인했을 경우, 당사의 판단에 따라

당사 부담으로 해당 제품을 수리하거나 또는 대체품으로 교환합니다.

2. 본 제품의 보증 범위는 전항의 고장 수리 또는 대체품 교환에 한하며, 기타 비용에 대해서는 보상하지 않습니다.

단 본 제품의 보증 범위 등에 대하여 고객님과 당사 사이에 별도 서면을 통해 합의했을 경우를 제외합니다.

3. 다음 중 어느 하나에 해당하는 경우, 본 제품에 발생한 불량은 상기의 보증 대상이 아니므로 유상으로 대응합니다.

4. 제1항에 해당하는 고장을 수리하거나 대체품을 납입했을 경우의 수리·교환부품 및 대체품의 보증기간은 해당 제품의

보증 기간 중 남은 기간을 보증기간으로 합니다.

(1) 당사가 지정하는 사용조건 또는 사양서에 규정된 범위를 벗어나 본 제품이 사용된 경우

(2) 오염, 이물질 부착 등(당사 책임에 의한 경우를 제외한다.)으로 인한 경우

(3) 당사 지정품 이외의 윤활유, 소모품 등이 본 제품에 사용된 경우

(4) 특수환경하(고온, 다습, 다량의 먼지, 가스의 부식·휘발·인화의 위험이 있는 환경, 가감압된 대기중, 액체중 등. 단,

당사가 사양서 등에서 명시적으로 인정한 범위를 제외한다.)에서 본 제품이 사용된 경우

(5) 당사가 아닌 제3자에 의해 본 제품이 분해, 재조립, 수리, 개조된 경우

(6) 본 제품 이외의 기기로 인한 경우

(7) 화재, 지진, 낙뢰, 수해 등의 재해, 기타 불가항력으로 인한 경우

(8) 그 외 본 제품의 설계 또는 제조상의 결함이 원인이 아닌 경우

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Rev. 004...실현하는 동시에 강력한 힘을 지탱하는 주요 부분입니다....

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