Resumen Dinamiva de Procesos
2
DINAMIVA DE PROCESOS Reglas para implementar un sis. de control a un proceso • Se debe ‘conocer ’ el procedo • El mejor de sistema de control será el ‘mas sencillo’ Diseño y análisis de un sis. De control automático 1. na entrada na salida!SISO" #$Sistemas lineales %$sistemas in&ariantes en el tiempo '$sistemas con realimentaci(n! feedback " Objetivo de diseño y análisis de un sis. De control auto a. Prodcir la respuesta tenasitoria deseada b. Redcir el error en estado estable c. Alcan)ar estabilidad D. Minimi)ar la sensibilidada cambios de las &ariables de pertrbaci(n , Operaciones básicas en sis. De control automa-manual 1.edici!n"#$ Medida de la VC* Resble +sensor,trasmis #$ Decisi!n"D#$Responsable%controlador %$ &cci!n"&#$ resltado de la decisi(n del controlador R esble% Mediante elemento -nal de control$’’’’ -D-&'''. D()*+* *O+( ariablecontrolada! " Variable maniplada! " Pnto de ajste! / " Variable de car.a o pertrbaci(n! / " Control en manal !controlador/ desconetado"$ Control en ciclo abierto Control en ciclo cerrado Objetovo de los sis. De control automatico Ajstar la para mentner la en s/ a pesar de la presencia de las /. 0res componentes de un sistema de control &.sensor Elmeto primario transmisor% Elmeto secndari 2. ontrolador% Es el celebro del sistema de control C$ (lemento3nal de control% Acta sobre la &ariable maniplada !&al&la de control,motor" O+0RO4 R(564&0OR*O E0iste cando se dise1a n sistema de control para compensar las sdes&iaciones de la de s / ocasionando por la presencia de las /7 (R O O+0RO4 E0iste en caso en 2e el / &ar3a co el tiempo !el / es la principal / " 4 por consi.iente la a debe se2ir 0ipos de señales usadas en sistema de control automat 1.+eumaticas Ran.o +% a 56 PSI7 8.(lectricas % Ran.o + '/#8 mA*58 /68 mA*5 /6 &*8 /58& 9.Digital"discreta# (strategias de control a. 9eedbac:;b$ 9eed9or<ard;c$ en cascada;d$ de ra)(n;e$ por sperposici(n;9$ selecti&o;. mti&ariable;=$ predicto MODOS DE CONTROL (COMPENSADORES) >On,O? > Proporcional !P" > Inte.ral !I" > Deri&ati&o !D" > [email protected] !PI" > Proporcional@Deri&ati&o !PD" > [email protected]@Deri&ati&o !PID" MODO DE CON ROB ON,O Es n sistema de !#" posiciones+Encendido,Apa.ado (j%0ermostatos ":ornos# $ /resostatos "0an;ues#
-
Upload
luisalmonacid -
Category
Documents
-
view
223 -
download
0
Transcript of Resumen Dinamiva de Procesos
DINAMIVA DE PROCESOSReglas para implementar un sis. de control a un proceso Se debe conocer el procedo El mejor de sistema de control ser el mas sencilloDiseo y anlisis de un sis. De control automtico1.una entrada una salida(SISO)2.Sistemas lineales3.sistemas invariantes en el tiempo4.sistemas con realimentacin(feedback)Objetivo de diseo y anlisis de un sis. De control autoa.Producir la respuesta tenasitoria deseadab.Reducir el error en estado establec.Alcanzar estabilidadD. Minimizar la sensibilidad a cambios de las variables de perturbacin,Operaciones bsicas en sis. De control automa-manual1.Medicin(M);Medida de la VC; Resble:sensor/trasmis2.Decisin(D);Responsable: controlador3.Accin(A);resultado de la decisin del controlador Resble: Mediante elemento final de control.M-D-A.DEFINICIONESVariablecontrolada(VC)Variable manipulada(VM)Punto de ajuste(SP)Variable de carga o perturbacin(VP)Control en manual (controlador-desconetado).Control en ciclo abiertoControl en ciclo cerradoObjetovo de los sis. De control automaticoAjustar la VM para mentner la VC en su SP a pesar de la presencia de las VP.Tres componentes de un sistema de controlA.sensor/Elmeto primariotransmisor: Elmeto secundariB.Controlador: Es el celebro del sistema de controlC. Elementofinal de control: Actua sobre la variable manipulada (valvula de control/motor)CONTROL REGULATORIOExiste cuando se disea un sistema de control para compensar las sdesviaciones de la VC de su SP ocasionando por la presencia de las VPSERVOCONTROLExiste en caso en que el SP vara co el tiempo (el SP es la principal VP) y por consiguiente la VC a debe sequir Tipos de seales usadas en sistema de control automat1.Neumaticas Rango :3 a 15 PSIG 2.Electricas : Rango : 4-20 mA;10 -50 mA;1 -5 v;0 -10v3.Digital(discreta)Estrategias de controla. feedback,b. feedforward,c. en cascada,d. de razn,e. por superposicin,f. selectivo,g. mutivariable,h. predictoMODOS DE CONTROL (COMPENSADORES)*On/Off* Proporcional (P)* Integral (I)* Derivativo (D)* Proporcional+Integral (PI)* Proporcional+Derivativo (PD)* Proporcional+Integral+Derivativo (PID)MODO DE CONTROL ON/OFFEs un sistema de (2) posiciones:Encendido/ApagadoEj:Termostatos (Hornos).Presostatos (Tanques)
