Respostas Lista 1

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Respostas Lista 1 1) A) Esse exercício tem várias maneiras de serem feitas, uma delas é: Obs: Mas também pode deixar em forma matricial. Equações diferenciais:  ) ( ) ( 1 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 1 1 1 1  x  x k  x m  x  x k  x c  x k  F  x m  Funções de Transferências:  2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2 1 2 ) )( (  k k k  s C  s m k  s m k  F  X   2 2 2 1 1 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1 ) )( ( ) ( k k k  s C  s m k  s m k  s m  F  X   B) Equações diferenciais: 2 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 1 1 1 1 1 1  x k  x b  x b  x m  x k  x b  x b u  x m  Funções de Transferências:  

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Respostas Lista 1

1)

A)Esse exerccio tem vrias maneiras de serem feitas, uma delas :

Obs: Mas tambm pode deixar em forma matricial.

Equaes diferenciais:

Funes de Transferncias:

B)

Equaes diferenciais:

Funes de Transferncias:

C)Equaes diferenciais:

Funes de Transferncias:

2)

R=2; C = 1 e L =1

Atravs da Transformada Inversa de Laplace por expanso em fraes parciais =

3)

A) Obs: pode-se fazer para o ponto x =1 para praticar, o resultado :

B) Obs: pode-se fazer para o ponto x =1 para praticar, o resultado :

4)

5)

6)

7) ts = 0,29 stp = 0,5310 sPss = 0,5880tempo de acomodao ou estabilizao(2%) = 4 s

Pss = 10,8 %ts = 1310 ste,2% = 4280 seest = 0,167 m

9)

A = infinitoB = 0C , D e E necessitam fazer o grafico no matlabF = 0,371 sG = 0,79 sH = yp = 1,09I = 1,19 sJ = 9,48 %k = 0,33 s/radL = 1