Remember Dig2

7/23/2019 Remember Dig2

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REMEMBER

Arquitectura de Von Neumann (uP)


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REMEMBER

Arquitectura de Harvard (uC)


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Arquitectura PiC

Basado en banco de registros (I/O, TM, etc)

Procesador: Sigue la arquitectura Harvard

Procesador segmentado RISC

Memoria de Programa: Memoria no volatil

Almacena todo el cdigo del programa de aplicacin Tamao muy reducido (512 Bytes - 16 KB)

Ajustada al tamao de las instrucciones.


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Arquitectura PiC

Memoria de Datos:

RAM: voltil de tamao reducido, para variables deprograma (36 Bytes)

EEPROM: para datos importantes que no debenperder si hay cortes de corriente (64 Bytes)

Lneas de entrada/salida:

Conexin con los perifricos

Manejan la informacin en paralelo Se agrupan en puertas, pero cada seal se puede

configurar independientemente.


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Arquitectura PiC

Recursos auxiliares:

Circuito de reloj, encargado de la sincronizacin delsistema.

Temporizador para controlar los tiempos

Perro guardin (watchdog) provoca una reinicializacincuando el programa se queda colgado

Conversor AD y DA para recibir y enviar seales analgicas

Comparador analgico para comprobar el valor de una

seal analgica Sistema de proteccin ante fallos de alimentacin

Estado de reposo, para minimizar el consumo de energa.


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PROGRAMACION EN

ENSAMBLADOR

para uC


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Directivas

LIST P= ; Indica el procesador a usar

INCLUDE ; bibliotecas externa del uC (mpasmSuite)

__CONFIG ; Configuracion del microcontrolador

SPECIAL FEATURES -Datashet

_CP_ON/OFF ,_DEBUG_ON/OFF , _WRT_OFF & CPD_OFF &


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Directivas

CP= protection del codigo flash OFF= NO PROTEC

DEBUG= dispositivo interno PICKT,

WRT = permiso escritura en la flash

CPD=proteccion de un bloque eeprom

LVP=programacion de bajo voltaje

BOREN=proteccion de bajo volatage reset

PWRT=reseta al pic cada vez que se alimenta

WDRT= reseteo, perro guardian, (bucle infito, noregistro, etc.)

XT= seleccion del oscilador


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Directivas

ORG ; ubicacion del programa

EQU ; define constante

END ; fin del programa


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Estructura de un programa

Inicio bcf STATUS,RP0 ; comentariosclrf TRISB

bcf STATUS, RP0

Principal:movwf PORTB

goto inicio

Etiquetas

instrucciones operandos

comentarios


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Etiquetas

Indican una direccion o posicion exacta en el

programa:

000 inicio

03A principal


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Instrucciones

Accion o actividad propia del

microcontrolador.

Traducida a codigo maquina. 010101

movlw = 010 0010 0100


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Operandos

Datos o argumentos con los que opera las

instrucciones.

Registros

movf PORTA,W ; mueve port A al Acum

Numeros

movlw d30 ; mueve un numero al Acum

Direcciones

goto inicio ; direccion de inicio


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Numeros, literales o constates


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Conjunto de instrucciones

Se describen a detalle en su Datashet del uC


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Modos de direccionamiento

Direccionamiento implicito

Direccionamiento inmediato

Direccionamiento directo Direccionamiento indirecto

Direccionamiento relativo

Direccionamiento extendido


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Direccionamiento implicito

Ejemplo:

No requiere de operandos

NOP


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inmediato

Incluido en la misma instruccion.

Movlw 3D


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Directo

El dato es transferido hacia, desde un posicion

de memoria particular.

movwf 0x20

Transfiere el valor de w a la posicion 0X20


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Indirecto

Direccion de una posicion de memoria se

obtiene mediante doble referencia.

Cargar el valor de w , usando como base la

direccion 3000.


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Extendido

Permite acceder a todo el espacio de

memoria, la direccion puede tener 2 o 3 bytes

Direccion 301A.


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Instrucciones de tranferencia o

direccionamiento

movf f,d ; mueve f

movwf f ; mueve w a f indirecto movlw k ; mueve una cte k a w inmediato


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HERRAMIENTAS DE DESARROLLO

MPLAB


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GUIA-MPLAB

New project

Michochip EmbedddedStandalone project

Seleccion de device PICXXX

Seleccion Harwdware toolsimulacion Simulator

Seleccion de Compiler mpasm

Project Name [ruta] no elegir main project

Add asm / click derecho set main project

(negrilla)


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RUTA DE LOS P16XXX.INC

C:\Program Files (x86)\Microchip\MPASM

SUITE\

O

C:\Program Files

(x86)\Microchip\MPLABX\mpasmx


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Estructura de un program

; directivasList p=xxxxxxx ; indica tipo de microcontro

Include ; definciones del micro

_config xxxx ; registro de configuracion (WINDOWS/PICMEMORY)

;Configuracion de VariablesOrg 00 ;origen del program o reset

Status, rp0 ; seleccion del banco

TRISTA ; config del port A

Program principal Clrf PORTA

BSF STATUS,RP

END

[email protected].


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Actividad semana 14

Resumir y describir todas las instrucciones

basadas en el PIC PIC16F84A

Implementar los 3 primeros Laboratorios de

la gua


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Practicas para Laboratorio semana 15

Mostrar el control de 2 display que muestre lacuenta de 00 a 99 (variante agregar un displaymas).

Controlar un motore dc, a traves de 2 pulsadoresuno para iniciar y otro para detener. (varianteusar infrarrojos) .

Generar con un pulsador a travez de un puerto elsonido con una frecuencia de 450Hz. (variante

agregar otro buzzer) Mostrar en una pantalla LCD el mensaje hola

mundo (variante otro mensaje)


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Trabajo complementario para

reemplazar nota mas baja o

actividad pendiente

Para ser


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Mostrar la comunicacion entre la pc y un

microcontrolador (variante control de leds.)

Controlar la velocidad de un motor DC a

traves de dos pulsadores.

Mostrar la funcionalidad de un programa

usando los TMR0 del PIC.

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