Regulačné obvody 

Regulačné obvody sú také obvody, v ktorých regulátor udržiava regulovanú veličinu na predpísanej hodnote a odstraňuje vplyv porúch. Pri regulačnom obvode sa určuje riadiaci zásah na základe merania skutočnej hodnoty regulovanej veličiny – ide teda o spätnoväzbový obvod.

PRIAMA REGULÁCIA Priama regulácia je taká, pri ktorej snímač odoberá

energiu potrebnú na prestavenie regulačného orgánu priamo z regulovanej sústavy.

 

Obr.2 Automatické riadenie uhlovej rýchlosti jednosmerného motora 

Obr.3 a) Priama regulácia výšky vodnej hladiny ( 1 – nádrž, 2 – vstupné potrubie, 3 – regulačný ventil, 4 – odtok, 5 – plavák – snímač, 6 – ťahadlo plaváka, 7 – páka, x – výška hladiny – regulovaná veličina )

b) Bloková schéma priamej regulácie ( RS – regulovaná sústava, S – snímač, RO – regulačný orgán, X – regulovaná veličina, Y – akčná veličina, Z – poruchová veličina, Yn – vstupná energia, Yr – opravná

veličina )

NEPRIAMA REGULÁCIA Nepriama regulácia je taká, pri ktorej sa signál s malou

intenzitou získaný zo snímača najskôr zosilní a až potom pôsobí na regulačný orgán.

Nepriama analógová regulácia uhlovej rýchlosti js motora 

Obr.5 Úplná bloková schéma regulačného obvodu

Úplná bloková schéma regulačného obvodu

Cieľ riadenia môžeme rozčleniť na tieto čiastkové úlohy :1.  -    zabezpečiť rozbeh regulovanej sústavy, t.j. v čo najkratšom čase po zapnutí nastaviť regulovanú veličinu na požadovanú hodnotu ( časový úsek R )

2.   -   v ustálenej prevádzke udržiavať rovnovážny stav ( časový úsek US )

3.    -  pri vzniku poruchy vyregulovať jej účinok na regulovanú veličinu ( úsek VP )

4.     - pri zmene riadenia W zabezpečiť čo najrýchlejší prechod do nového rovnovážneho stavu ( úsek P )

DRUHY REGULÁCIE Rozlišujeme nasledovné druhy regulačných obvodov :1.      Jednoduché RO        s reguláciou na konštantnú hodnotu, ak w = k        s reguláciou programovou, ak w = f(t)        s vlečnou reguláciou, ak w = f(x)2.      Rozvetvené RO        RO s pomocnými veličinami        kaskádové RO        RO s kompenzáciou poruchy        viacparametrové RO

Jednoduché RO1 .    Jednoduché RO s reguláciou na konštantnú hodnotu

Regulácia výšky hladiny parného kotla na konštantnú hodnotu

2. Jednoduché RO s  programovou reguláciou    

Programová regulácia teploty plynovej pece

3. Jednoduché RO s vlečnou reguláciou

Pomerná regulácia prietoku plynu ( W = Q2 / Q1 )

ROZVETVENÉ RO 

1.      Rozvetvené RO s pomocnými veličinami

1.      Rozvetvené RO- kaskádové RO

. Kaskádová regulácia pohonu jednosmerného motora rýchlostnou a prúdovou slučkou

1.    Rozvetvené RO s kompenzáciou poruchy