Reductor Coaxial Vertical
-
Upload
matthew-reed -
Category
Documents
-
view
292 -
download
9
Transcript of Reductor Coaxial Vertical
-
DATE DE INTRARE:-Transmisie prin curele
-i 35,1c-Reductor coaxial vertical-P=5,5 kw-n=2000 rot/min
-i 20R-Lh=8500 ore1.ALEGEREA MOTORULUI ELECTRIC
Se alege motor electric asincron tip ASI cu principalele caracteristici prezentate in figura 1.1 si tabelul 1.1Tabelul 1.1
GABARIT A AC B C D E HC L
132S38 216 278 140 192 38 80 305 452
Tabelul 1.2
Tipul motorului P
[KW]Turatia n
[rot/min]ASI 132S-38-2 5.5 2890
Fig. 1.1
-
22.INTOCMIREA SCHEMEI STRUCTURALE A TRANSMISIEI2.1 TRANSMISIE CU REDUCTOR VERTICAL
Fig.2.1
Motor electric asincron caracterizat de turatia M si i c transmisie prin curele (raportul detransmisie)
i r -raportul de transmitere a reductorului
u I -raportul de angrenare al treptei I
U II -raportul de angrenare al treptei a II a
I arbore de intrare caracterizat de momentul de torsiune T I si turatia n III arbore intermediar caracterizat de momentul de torsiune T II si turatia n IIIII- arbore de iesire caracaterizat de momentul de torsiune T III si turatia n IIII Pinionul treptei I
II Roata condusa a treptei IIII Pinionul treptei a II a
IV Roata condusa a treptei a II a A,B,C,D,E,F-lagare cu rulmenti
-
32.2 IMPARTIREA RAPORTULUI DE TRANSMITERE i r PE TREPTELEREDUCTORULUI SI DETERMINAREA MOMENTELOR DE TORSIUNE I ATURAIILOR PENTRU FIECARE ARBORE
Arbore motorNmm
n
PM tm 5.2626220005,51055.91055.9 66
n=2000 rot/min
Arborele de intrare al reductorului (I)
min/48,148135,1
2000375,3545435,15,26262
rotin
n
NmmiMT
c
I
ctmI
Arborele de interactiune(II)
min/55,2646,548,1481
7.1985446,5375,35454
rotu
nn
NmmuTT
I
III
IIII
Arborele de iesire (III)T III =T II u II =198544,5 3.55 =704832,975 Nmm
n III =II
II
u
n =
55.355,264
= 74,52 rot/min
-
43.CALCULUL ANGRENAJULUI
3.1. Calculul de predimensionare al angrenajului
Tabelul 3.1Nr.Crt.0 1 21. DATE DE PROIECTARE1.1. Turaia pinionului n1 rot/min min/55,2641 rotnn II 1.2. Momentul de torsiune la pinionului
angrenajului T1 ,NmmNmmTT II 7,1985441
1.3. Raportul de angrenare udat 55.3 IIdat uu1.4. Durata minim de funcionare a
angrenajului Lh , oreLh=8500 ore
1.5. Condiiile de funcionare aleangrenajului
- maina motoare : motor electric asincron- maina antrenat : cu socuri mici- caracterul sarcini : cu socuri moderate
1.6. Ciclurile de solicitare ale dinilor - solicitare la contact : ciclu pulsator- solicitarea la ncovoiere : ciclu pulsator
1.7. Numrul de cicluri de solicitare aflancului dintelui la o rotaiecomplet, 1 pentru pinion i 2pentru roata condus
11
2
1
1.8. Profilul cremalierei de referin 020n ; 1anh ; 25,0* nc ; 38,0* fn2. ALEGEREA OELURILOR
TRATAMENTELOR APLICATEI A TENSIUNILOR
2.1. Alegerea oelurilor celor dou roi atratamentelor i a duritilor obinute
Materialul : 17MoCrNi14Tatament :cementare,calire dubla si revenire joasaDuritate flanc : 60HRCDuritate miez : 350HBr =1200Mpa02 =750 Mpa
2.2. Tensiunile limit la solicitarea decontact i la solicitarea de ncovoiere
Hlim =1500 MpaFlim =500 Mpa
-
53. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE3.1. Numrul de dini z1 ai pinionului respectiv
z2 ai roii conduse
diniZuZZ
m
a
diniZum
aZ
dat
n
w
datn
w
6745.6755.319
10
45
19
47.1910cos155.3
245cos1
2
2
12
0
1
max1
3.2. Raportul real de angrenare
006.055,352.311
52.31967
1
2
datu
u
z
zu
3.3. Factorii pentru calculul la contact3.3.1. Factorul de elasticitate a materialelor roilor
ZE ; MPa
MPaEE
MPa
EE
Z E
621
21
2
22
1
21
1006,23,0
8.18911
1
3.3.2. Factorul zonei de contact ZH 47.210cos49,2cos49,2 HZ3.3.3. Factorul gradului de acoperire Z
4,1
8451,04,1
11
Z
3.3.4. Factorul nclinrii danturii Z 007.110coscos Z3.4. Factorii pentru calculul la ncovoiere3.4.1. Numerele de dini ai roilor echivalente 2,1nZ
7010cos
67cos
2010cos
19cos
332
2
331
1
z
z
zz
n
n
3.4.2. Coeficienii deplasrilor de profil n plannormal 2,1nx
02,1 nx3.4.3. Factorii de form a dinilor 2,1FaY
25,2)70();(8,220,
2222
1111
FannFa
FannFa
YxzYYxzY
3.4.4. Factorii de corecie a tensiunii la bazadinilor 2,1SaY 73,1
55,1
2
1
Sa
Sa
YY
3.4.5. Factorul gradului de acoperire Y 80.010cos3,175,025,0cos75,025,0 22
Y
3.4.6. Factorul nclinrii danturii Y 92,0120101
1201 0
0
0
0
Y
-
63.5. Factorii de corecie a sarcinii3.5.1. Factorul regimului de funcionare KA KA=1,353.5.2. Factorul dinamic K K =1,073.5.3. Factorii de repartizare neuniform a sarcinii
pe limea danturii, KH pentru solicitareade contact i KF pentru solicitarea dencovoiere
KH =1,6KF =1,5
3.5.4. Factorii de repartizare neuniform a sarciniin plan frontal KH pentru solicitare decontact i KF pentru solicitarea dencovoiere
4,110cos
4,1cos 22
FH KK
3.6. Rezistenele admisibile 2,1HPpentru solicitarea la contact 2,1FPpentru solicitarea la ncovoiere , nMPa
1111)(1)(
25,1
60019,015,1
12500
60019,015,1
1250087.1221);min(
11
85.01015.117500200060601015.11750020006060
1)1015.1()(1)1015.1()(
87.1221
1185.02,1
15.1150087.1221
1185.02,1
15.11500
21
21
22
11
lim
22lim
2lim2
11min
1lim1
21
7212
8111
7222
8111
lim
1lim2
lim
1lim1
X
RR
LN
LN
ST
F
XRF
NSTFFP
XRF
NSTFFP
HPHPHP
X
W
RL
hL
hL
NLN
NLN
XWRLH
NHHP
XWRLH
nHHP
YYYYY
NYNY
YS
MPaYYYS
YY
MPaYYYS
YYMPa
ZZ
ZZZLnNLnN
ZNZZNZ
MPa
ZZZZZS
ZMPa
ZZZZZS
Z
-
73.7. Distana dintre axe lapredimensionare
3.7.1. Coeficieni de lime da ;
91.04,02
155.32
14,0
ad
a
u
3.7.2. Distana dintre axe din condiia derezisten la solicitare de contact
wHa ,mm
mm
ZZZZu
KKKKTua HE
HPa
HHAwH
16.132)007.1
84,047,28,189()87.1221(55.34,0244,16,107,135,17.198544)155.3(
)(2
)1(
2
3 2
232
1
3.7.3. Distana dintre axe din condiia derezisten la solicitare de ncovoiere
wFa ,mm
0044,0600
73,125,2
0049,0600
55,18,2
0049,0)0044,0;0049,0max(;max
5.103
0049,092,08.044.15,107,135,110cos4,02
)155.3(197.198544cos2
)1(
2
22
1
11
2
22
1
11
32
3 11
FP
SaFa
FP
SaFa
FP
SaFa
FP
SaFa
FP
SaFa
FP
SaFaFFa
a
wF
YY
YY
YYYYYY
mm
YYYYKKKK
uzTa
3.7.4 Distana dintre axe din condiia derezisten la solicitare de ncovoiere
wa , mm
mmmmaaa wFwHw 112)5,103;16.132max(;max se adopt mmaw 112
3.7.5 Latimile preliminare ale rotilor 2,1b 8,441604.02 wa ab mm8.4626421 bbb mm
-
83.8. 3.8. Modulul danturii mn ,mm
mmm
mmm
mmm
mzz
am
n
n
wn
56.22
56.210cos1967
1122
cos2
min
min12
Dupa recalculare: Z1=19 si Z2=69
-
93.3Alegerea abaterilor si tolerantelor tehnologice
Alegerea tipului de ajustaj al rotilordintate in angrenare
Conform STAS 6273 se alege ajustajulde tip B
mjn 140min nmecn jj min
Jocul minim necesar dintre flancurinnecj in m
nnecvnnecdnnec jjj
Jocul minim necesar dintre flancuri,functie de regimul termic alangrenajului nnecdjin m
Jocul minim necesar intre flancuricompenseaza dilatatiile termice inegaledintre aangrenaj si carcasa
nwnnecd ttaj sin)(102 22113
Coeficientl de dilatare termica liniara,1 pentru angrenaj, respectiv 2
pentru carcasa
310)2,1...17,1(otel31004,1 fonta
Variatia temperaturii, fata de ceanormala (20C), 1t pentru angrenaj,respectiv 2t pentru carcasa
Se adopta dupa date experimentale saudupa calcule,functie de destunatiaangrenajului
Jocul minim necesar dintre flancuri,functie de viteza periferica nnecvj in
mmj
mjnnecv
nnnecv
60320)30...10(
Alegerea tipului tolerantei joculuidintre flancuri si a treptei de preciziepentru abaterea distantei dintre axe
Conform STAS 6273 se alege:- tipul tolerantei jocului dintre flancuri: b
- treapta de precizie pentru abatereadistantei dintre axe: V
Alegerea indicilor si complexului deindici de precizie
399.0
3.4
Alegerea valorilor indicilor de precizie pentru rotile dintate
Criteriul preciziei cinematice- toleranta bataii radiale a danturii mFr 161
- toleranta variatiei cotei peste dinti mFvw 101
Criteriul de functionare lina- abaterile limita ale pasului de baza mf pb 7.61
- toleranta abaterii profiluluidintelui
mf f 71
-
10
5.1 CALCULUL DE PREDIMENSIONARE A ARBORILOR
Arborele de intrare
41.251114.3
375.35454161633
1
1
atI
Td
mm
MPaat 11
Arborele intermediar
33.342514.3
5.198544161633
2
22
atTd
mm
MPaat 25 Arborele de ieire
05.434514,3
975.704832161633
2
23
atTd
mm
MPaat 45
5.2 NTOCMIREA SCHEMEI CINEMATICE A REDUCTORULUI, LASCARA 1:1
-
11
6. CALCULUL FORELOR DIN ANGRENAJ6.1 Calcul marimii forelor din angrenajul treptei I si II
NFFNtgtgFF
NFF
NtgtgFF
NFF
NdTF
NFFNtgtgFF
NFF
NtgtgFF
NFF
NdTF
aa
ta
rr
wn
t
r
tt
wt
aa
ta
rr
wn
t
r
tt
wt
14471447108211
3100
310040.2010cos
8211cos
8211
8211
236.48
5.198544
2
369369102094
927
92756.2310cos
2094cos
2904
2094
286.33
375.35454
2
34
33
34
33
34
3
23
12
11
12
11
12
1
11
6.2 ntocmirea schemei i stabilirea sensurilor forelor
Fig.6.2
Fig 6.1
-
12
7. CALCULUL ARBORILOR
7.1 Stabilirea schemelor de incarcare cu forte a arborilor, in cele doua planecaracteristice, orizontal si vertical
I. Arborele de intrare
II. Arborele intermediarFIG322
III. Arborele de iesireFIG322
Fig 7.1
Fig 7.2
Fig 7.3
-
13
7.2. Alegerea montajului cu rulmeni pentru toti arborii
Fig 7.4
Tabel 7.2D D B C T r a Cr e URB Cor X Y
I 25 52 15 13 16.25 1 12 29300 0.35 30205A 36000 0.4 1,6II 30 62 16 14 17.25 1 14 40500 0.37 30206A 45100 0.4 1,6III 40 80 18 16 19.75 1.5 16 57900 0.37 30208A 62400 0.4 1,6
-
14
7.3. Stabilirea distantelor dintre punctele de aplicatie ale fortelor exterioarereactiunilor
l = l1+l2+l 3 =39.75+57+34=130.75mm l1 = b3/2+y+x+T-a=51/2+7+5+17.25-14=39.75mm l2 = 57mm
l3 = 34mm
Fig7.5
7.4Verificarea arborelui intermediar la solicitari compuse
Fig 8.6
-
15
-in planul orizontal (H)
mmNMmmNM
mmNMlRMmmNlRM
mmNMlRMmmNlRM
N
MllFMlFl
R
NmmdFM
NmmdFM
N
MlFMllFl
R
Hdri
Hstgi
DHHstgi
DHHdri
iCHHdri
CHHstgi
irir
wa
wai
irirCH
DH
7843857717
434503498878438378438342307
2263935078577175771775.391452
2307
]34988)3475.130(31003507875.39927[75.130
1])([134988
236.481447
2
350782
13.1903692
1452
]3498834310035078)75.3975.130(927[75.130
1])([1
3
2
33
33
212
12
333212
333
222
333212
- in planul vertical (V)
mmNlRMMmmNlRMM
Nl
llFlFl
R
NlFllFl
R
DVViVi
CVViVi
ttDV
ttCV
1849263454392691075.39677
5439)]3475.130(821175.392094[1)]([1677]348211)75.3975.130(2094[
75.1301])([1
33max3
12max2
3312
3312
- determinarea reactiunilor din cele doua lagare
NFFF
NRRR
NRRR
aaaC
DVDHD
CVCHC
107836914475908)5439(2307
1602)677(1452
23
2222
2222
-
16
- Identificarea solicitrilor
- compresiune
MPad
F
MPad
F
ac
ac
99.005.4314,3
144744
56.133.3414,3
144744
223
32
222
32
- torsiune
MPadT
MPadT
t
t
67.1205.4314,3
5.1985441616
99.2433.3414,3
5.1985441616
333
12
332
11
- nconvoiere
mmNMMM
MPadT
mmNMMM
MPadT
ViHii
i
ViHii
i
200873)184926(78438
64.2505.4314,3
2008733232
63682)26910(57717
03.1633.3414,3
636823232
222max3
2max3max3
333
1
222max2
2max2max2
332
1
- tensiunea echivalenta
MPatcil 90.56)99.241(4)56.164.25()(4)( 22212111
19090
IIai
IIIai
MPaMPa IIIail 9030.391
-
17
8. ALEGEREA SI VERIFICAREA ASAMBLARILOR CU PENEPARALELE
Fig. 8.1
8.1 Alegerea si verificarea asamblarilor cu pana paralela petru teapta I si II
MPaMPa
MPalcbd
T
mmhdTlc
aff
IIf
as
II
10044
4478.2510
135
5.198544212
78.25110835
5.19854444
-pentru fixarea rotii 2 pe arborele intermediar se alege pana paralela tip A 10X8X36STAS 1004 81.
MPaMPa
MPalcbd
T
mmhdTlc
aff
IIIf
as
III
10037
66.3642.7412
105.43
975.704832212
42.74110805.43975.70483244
Pentru fixarea rotii 4 pe arborele de iesire se alege pana paralela tip A 8X12X80 STAS1004 81.
-
18
9. VERIFICAREA MONTAJELOR CU RULMENTI
9.1Alegerea si verificarea montajului cu rulmenti pentru arborele intermediar-alegerea tipului de montaj:
-se alege montaj cu fixare axiala la ambele lagare la exterior.
-alegerea rulmentilor din lagare:-Se aleg rulmenti radiali axiali cu role conice pe un rand din seria 30206A din
catalogul de rulmenti cu principalele caracteristici prezentate in tabelul 9.1.
Tabelul 9.1
Seria d D B C T Cr Cor a e Y
- mm N mm
30206A 30 62 16 14 17.25 40500 45100 14 0,37 1,6
Verificarea montajului
NFFF
NRRR
NRRR
aaaC
DVDHD
CVCHC
107836914475908)5439(2307
1602)677(1452
23
2222
2222
-
19
Fig 9.1
NY
FF
NYFF
rDaD
raC
C
18486,1
59085,05,0'
5626,1
16025,05,0'
NFF
NFFF
NFNFF
aDatD
aDaatC
aCaCaD
1848'
292618481078'
562'292610781848'
1
-durabilitatea rulmentului:
..92.13410
850055.26460
10
85006066 rotmil
nL
-capacitatea dinamica de incarcare necesara:
NcNLPccatar
pCnec 405002691692.1346171 log3
10
-durabilitatea asigurata de rulment:
..5266171
40500 33,3rotmil
PCrL
P
C
- durata de functionare asigurata
oren
LLh 3313855.26460
5261060
10 66
-
20
10. ALEGEREA I JUSTIFICAREA SISTEMULUI DE UNGERESe alege sistem de ungere prin barbotare de ulei pentru angrenajul treptei a II a
si sistem de ungere cu pinion suplimentar pentru ungerea angrenajul treptei I.
Roata este scufundat n baia de ulei i prin angrenare unge pinionul.Datorit turaiilor mari rulmenii se ung prin barbotare.
10.1. ALEGEREA I JUSTIFICAREA DISPOZITIVELOR DE ETANARE
Datorit turaiilor mari se alege dispozitiv de etanare cu manet de rotaie.
Fig 10.1
Se aleg manete : A25x37 i A42x55 STAS 7950/2-72
Tabelul 10.1Nr md h D d1maxI 25 7 37 22.5
III 42 8 55 38.5
-
21
11.CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE TRAPEZOIDALENGUSTE
Fig.11.1
11.1 Puterea de calcul la arborele conductoare PckWPc 79.5
11.2 Turaia roii de curea conductoare n1min/20001 rotn
11.3 Turaia roii de curea conduse n2min/48.14812 rotn
11.4 Regimul de lucru al transmisiei
motor asincron maina antrenat : - reductor numrul de ore de lucru al transmisiei, din 24 ore : - pn la 8 ore
11.5 Raportul de transmitere i transmisie demultiplicatoare
35.148,1481
20002
1 n
ni
11.6 Tipul curelei
Curele trapezoidale nguste Tip SPZ
-
22
11.7 Diametrul primitiv al roii mici 1pDmmDp 901
11.8 Diametrul primitiv al roii mari 2pDmmiDD pp 5.1219035.112
Se adopta Dp2=125mm
11.9 Diametrul primitiv mediu al roilor de curea pmD
mmDD
D pppm 5.107212590
221
11.10 Distana dintre axe A
I. Preliminat
4305.150125902125907,0
27,0 2121
AA
DDADD pppp
Se adopta A=400mm
II. Definitiv pentru 0110
mm
DDLA
ppp75.390
299.174
sin2
)12501.1859099.174(360
1120
2sin2
)(360
1
2211
11.11 Unghiul dintre ramurile curelei 012 01.5
400290125
arcsin22
arcsin2
ADD pP
11.12 Unghiul de nfurare la roata mic de curea 10000
1 1.318.148180180
11.13 Unghiul de nfurare la roata mare de curea 20000
2 99.17401.5180180
11.14 Lungimea primitiv a curelei pL
-
23
mm
ADD
DAL ppmpp 48.11384004901255.1074002
42
2212
se standardizeaz conform tabelului 4 din STAS
mmLp 1120
11.15 Viteza periferic a curelei , m/ssm
nDp /42.9100060
200090100060
11
11.16 Coeficientul de funcionare fc
2,1fc
11.17 Coeficientul de lungime Lc93.0Lc
11.18 Coeficientul de nfurare c99,0c
11.19 Puterea nominal transmis de o curea P0kWP 86.20
11.20 Numrul de curele
I. Preliminar
63.286.299,093.0
79.52,10
0
PccPc
zL
cf
III. Definitiv77.2
95,063.20
sc
zz
- se adopt z = 3 curele
11.21 Coeficientul numrului de curele sc95,0sc
11.22 Numrul de roi ale transmisiei 6
-
24
11.23 Frecvena ncovoierilor curelei fHz
Lf
p
46.501120
42.961010 33
11.24 Fora periferic transmis FNPF c 6.614
42.979.51010 33
11.25 Fora de ntindere a curelei ScNFSc 6.1075.6.61475.175.1
11.26 Cotele de modificare a distanei dintre axe X, Y
mmLY
mmLX
p
p
171120015,0015,034112003,003,0
12. Calculul randamentului transmisiei mecanice
lantsecurealagarungangrenajtrred tan70,095,084,095,097,098,098,0 trred
98,0...97,0angr98,0ng
99,0.....96,0lagar85,0...8,0tan se
96,0....95,0 lantcurele
-
25
13.MEMORIU JUSTIFICATIV CU PRIVIRE LA ALEGEREAMATERIALELOR, A SEMIFABRICATELOR I SOLUIILORCONSTRUCTIVE, PENTRU PRINCIPALELE PIESE DINCOMPONENA REDUCTORULUI
Reductoarele cilindrice sunt mecanisme cu roi dinate, montate n carcase nchisei folosite pentru reducerea turaiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiunetransmis. Necesitatea folosirii reductoarelor n transmisii mecanice, rezult din condiiieconomice; prin folosirea reductoarelor se pot alege motoare cu turaii mari care au gabaritredus.
n cadrul proiectrii un rol important l are alegerea materialelor att din punct devedere al preului de cost, ct i a rezistenei, a uoarei prelucrri i interschimbabilitii cualte organe de maini.
Pe ct se poate organele de asamblare i asigurare vor corespunde cu tehnica defabricaie conform STAS, cu respectarea caracteristicilor mecanice.Se va folosi motorul electric de tip asincron avnd o putere de 5.5KW funcionnd laturaia de 2980 rot/min.
Pinionul se execut corp comun cu arborele ne fiind necesare mijloace de fixare aacestora pe arbore. Se va executa din oel marca 17MoCrNi14 iar tratamentul termicaplicat fiind cementarea.
Roata dinat se va fixa pe arbore prin pene paralele STAS 1004-81 executate dinOL60.
Carcasele se vor executa din Fc-200 STAS 1004-75 fiind o font cenuie cu grafitlamelar, cu o rezisten la traciune de 200 N/mm2 si capacele din OL 50.
14.NORME DE TEHNICA SECURITII MUNCII
La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoareleprevederi cu privire la norme de tehnica securitii muncii.
1. Reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru.2. Nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese, componente.3. Nu se va schimba uleiul n timpul funcionrii.4. Nu se verifica uleiul n timpul funcionrii.5. Piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare.6. Nu se fac reglaje la jocul din rulmeni n timpul funcionrii.7. Se respect intervalele de schimb al uleiului i al rulmenilor.8. Se are in vedere de a nu depi orele de funcionare la reductorului.
-
26
BIBLIOGRAFIE
1. GAFIANU, M. .a. Organe de maini, vol. II. Bucureti, Editura Tehnic, 1983.
2. JULA, A. .a. Organe de maini, vol. II. Universitatea din Braov, 1989.
3. JULA, A. .a. Montaje cu rulmeni - ndrumar de proiectare. Universitatea din Braov, 1978.4. MOLDOVEAN, GH. .a. Proiectarea arborilor drepi din transmisiile mecanice. Universitatea
Transilvania Braov, 1995.
5. MOLDOVEAN, GH. .a. Calculul i proiectarea formei arborilor drepi. Editura Lux Libris, Braov,1998.
6. MOLDOVEAN, GH. .a. Angrenaje cilindrice i conice, vol.I. Calcul i construcie. Braov. EdituraLux Libris, 2001.
7. MOLDOVEAN, GH. .a. Angrenaje cilindrice i conice, vol.II. Metodici de calcul. Braov. Editura
Lux Libris, 2002.8. Muhs, D. .a. Rollof/Matek. Organe de maini. Normare. Calcul. Proiectare, vol. I. Editura Matrix
Rom Bucureti, 2008.
9. Muhs, D. .a. Rollof/Matek. Organe de maini. Calcul. Proiectare, vol. II plus Tabele i Anexe. EdituraMatrix Rom Bucureti, 2008.
10.VELICU, R. Organe de maini, Universitatea Transilvania din Braov, 2003.
11.VELICU, R., MOLDOVEAN, GH. Angrenaje cilindrice. Reductoare cilindrice. Braov, EdituraUniversitii Transilvania, 2002.
12.Culegere de norme i extrase din standarde pentru proiectarea elementelor componente ale mainilor,
vol. I i II. Universitatea din Braov, 1984.
13. Catalog de rulmeni. CIROA Braov, 1982.