Realidade Aumentada e Visão Computacional na Robótica.

A Voxar Labs é um grupo de pesquisa do centro de informática da UFPE em

Recife, o grupo trabalha com pesquisas na área de robótica, realidade aumentada, visão

computacional e afins.

Voxar Labs é um grupo com preocupado com publicações, geração de

conhecimento e relevância cientifica.

A Voxar está trabalhando de forma a definir uma maneira eficiente para

transformar pesquisas cientificas para chegar a um protótipo e atingir uma maturidade

suficiente para quem sabe alguma organização se interessar no protótipo para

desenvolver seu produto com com a tecnologia desenvolvida. Esta metodologia de

trabalho consiste em ser multidisciplinar, ou seja, toda a equipe do projeto deve estar

envolvida no projeto não somente na sua área, todos tem que entender um pouco do

problema e de outras áreas.

Um projeto em andamento é o I-Zac, que é da área e robótica, a fim de prover

um robô que seja capaz de interagir com o ser humano, o intuito não é a criação de um

humanoide com semelhanças e características mais humanas possíveis, e sim, a

interação homem/máquina através da visão computacional.

O robô I-zac foi inscrito em uma competição na cidade de São Carlos – SP, uma

questão de relevância foi relacionado a percepção do ambiente e detecção de

movimentos através da visão computacional, utilizando um Kinect como sensor, e

algoritmos de inferência.

Com o algoritmo de visão computacional por trás do robô, foi possível realizar

diversas tarefas, como: reconhecimento de expressões faciais, rastreamento de objetos,

reconhecimento de objetos, rastreamento corporal, identificação de frequência cardíaca

por imagem, identificação e desvio de obstáculos, reconhecimento de gestos corporais,

reconhecimento de queda, para que um dia seja adotada como tecnologia base para

algum serviço de utilidade, como, cuidar de idosos, por exemplo.

A Voxar trabalha em cima de resoluções de problemas e atividades do cotidiano, como

se maquiar, trocar pneus de carro, coisas funcionais, simples e valores relativamente baixo

para a utilização de qualquer cidadão.