Raspberry pi / Beaglebone black 高精度dmtimer
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Transcript of Raspberry pi / Beaglebone black 高精度dmtimer
ソフト屋さんと、ネット屋さんとかをしていました。アーキテクトという肩書きで雑用係をやっていました。現在は、独立して rti 技研という会社をやっています。好きな言語は C++ サーバサイドでは PHP のお手軽さが好きです。I‘m CEO,Bitch! https://rti-giken.jp/
自己紹介
手に何も持たないハンズフリーの音声認識を提供します。手ぶらの音声認識を提供します。言葉でしゃべるだけです。
マイクまで 1m ~ 2m 程度の距離でも動作します。マイクを部屋の中央におけば全部をカバーします。
・非インターネットの環境でも動く
・雑音が多い場所でも 認識するアルゴリズムを開発
・誤動作を起こしにくいアルゴリズムを開発
・ arm でも動作する身軽さ
オープンソースをベースに開発した音声認識エンジン
ユーザ : スマートウォッチ Pebble 連携
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20654023
ユーザ : vim から家電操作
http://www.youtube.com/watch?v=Uqm8sYyzwO8
私の作品 : 家 mount
ls -la /mnt/drwxr-xr-x 5 root root 0 1 月 1 1970 .drwxr-xr-x 23 root root 4096 12 月 8 15:39 ..drwxr-xr-x 7 root root 0 1 月 1 1970 エアコンdrwxr-xr-x 4 root root 0 1 月 1 1970 照明drwxr-xr-x 4 root root 0 1 月 1 1970 扇風機
raspberry pi 2-3 0x3F003004 4 バイトunsigned int 値で、オーバーフローすると 0 に戻る .前回の計測値と比較すれば、処理時間がわかる。raspberry pi は 10 マイクロ秒で、beaglebone は、クロック秒だと思われる ( 多分 )
Sleep 1 秒 しながら値表示rti@raspberrypi:~ $ sudo ./a.outTimer = 289602805Timer = 290603260Timer = 291603371Timer = 292603500 ↑ ↑ 秒 ms
//user land raspberry pi 2-3int g_fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC); unsigned int* g_mmap = ( unsigned int*) mmap(NULL, 0x100, PROT_READ,MAP_SHARED,g_fd, 0x3F003000);
unsigned int* g_timer = &g_mmap[0x4/sizeof(int)]; //0x3F003004
// 一番オーバーヘッドを生まないマクロ展開で読む#define dmtimer_get() (*g_timer)
printf("timer: %u\n", dmtimer_get() ); close(g_fd);
//kernel land raspberry pi 2-3void *g_timer = ioremap(0x3F003004,4); //raspberry pi
// 一番オーバーヘッドを生まないであろう// マクロ展開で読みだす . #define dmtimer_get() ((unsigned int)ioread32(g_timer))
printk(KERN_ALERT "timer: %u\n", dmtimer_get() ); iounmap(g_timer);
err = gpio_to_irq(IR_RECV_GPIO_PIN);err = request_any_context_irq( IRRecvIRQ, test_irq_latency_interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_NOBALANCING | IRQF_IRQPOLL , DRV_NAME, NULL);
static irqreturn_ttest_irq_latency_interrupt_handler(int irq, void* dev_id){//GPIO 割り込みがあったらコールされる}