BOZOK ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK - MİMARLIK FAKÜLTESİ MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

SİSTEMLERİN FREKANS CEVABININ BELİRLENMESİ DENEYİ

Murat SARIKAYA - Öğr. nu: 16001212024 // iö_g4_1.4 Hz

Sistemlere sabit frekans sinyalleri uygulayarak sistemin cevap şeklini ve farklı frekanslarda sinyaller uygulayarak genlik ve faz farklarının değişiminin frekans cevabının belirlenmesidir. Yapılan deney sonucu oluşan genlik ve faz farkını inceleyerek Bode diyagramının çiziminin elde edilmesi ve frekans cevabının yeterli olup olmadığı hakkında bir sonuca varılır.

Sistemin Veri Değerleri; g4_0.1

Zaman (s) Referans Giriş Sistemin Cevabı0.002767 -0.001641 0.0008690.006693 0.000081 0.0021030.010423 0.001017 0.0032740.014141 0.001527 0.0044430.018203 0.002091 0.0057190.021932 0.002500 0.0068900.025699 0.003397 0.0080730.029421 0.004408 0.0092420.033184 0.005603 0.0104240.036916 0.006888 0.0115960.040651 0.008545 0.0127700.044376 0.010444 0.0139390.048127 0.012294 0.0151170.051856 0.013703 0.016288

.. .. ..

.. .. ..

Şekil; g4_01 verilerinin proğram üzerinde ki grafiksel gösterimini temsil etmektedir.

Deney Nu Frekans Ref.gir.(A0) Sis. Ok. deg.(A1)

Frekans Süresi

1/Frekans Faz Açısı Genlik

1 0,3 0,5 0,4957 0,010 3,333 1,080 -0,07502 0,4 0,5 0,4962 0,009 2,500 1,296 -0,06623 0,5 0,5 0,4961 0,008 2,000 1,440 -0,06804 0,6 0,5 0,4978 0,008 1,666 1,729 -0,03935 0,7 0,5 0,4967 0,015 1,429 3,779 -0,05756 0,8 0,5 0,4975 0,015 1,250 4,320 -0,04357 0,9 0,5 0,4969 0,020 1,111 6,481 -0,05408 1 0,5 0,4931 0,022 1,000 7,920 -0,12079 1,05 0,5 0,4961 0,023 0,952 8,697 -0,0680

10 1,1 0,5 0,4944 0,031 0,909 12,277 -0,097811 1,2 0,5 0,4548 0,070 0,833 30,252 -0,822912 1,3 0,5 0,4052 0,095 0,769 44,473 -1,826013 1,4 0,5 0,3624 0,105 0,714 52,941 -2,795614 1,5 0,5 0,3291 0,100 0,666 54,054 -3,632815 1,8 0,5 0,2448 0,110 0,555 71,351 -6,203116 2 0,5 0,2261 0,110 0,500 79,200 -6,893

BODE DİYAGRAMI

0.3 0.5 0.7 0.91.05 1.2 1.4 1.8

0.00

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

60.00

70.00

80.00

90.00

100.00

-8.0000

-7.0000

-6.0000

-5.0000

-4.0000

-3.0000

-2.0000

-1.0000

0.0000

1.0000

faz açısıgenlik

SONUÇ

Yapılan deney neticesinde sistemin vermiş olduğu frekans cevaplarını kullanarak, amaçlanan iş seviyesinin yeterlilik konusunda yorum yapılır. Böylelikle sistemin harcadığı enerji, yaptığı iş dikkate alınarak düzeltme veya geliştirme yapılabilir.