Qiushi2440 系统环境搭建及实验

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Qiushi2440 系统环境搭建及实验余昌盛13958081784

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• 安装及配置主机 Linux 系统 Fedora 9

• 搭建交叉编译环境• 编写自己的 Linux 应用程序• CMOS 摄像头采集实验• 直流电机和舵机控制实验

议程


安装及配置主机 Linux 系统 Fedora 9

• Fedora 简介• 虚拟机 VMWare 简介


安装及配置主机 Linux 系统 Fedora 9

• VMWare 软件– .\windows 平台工具 \Vmware-7.0\setup.exe

– .\windows 平台工具 \Vmware-7.0\vmware.exe

• Fedora 镜像文件– .\Fedora-9-i686-Live.iso

• 详细安装及配置过程

ÔÚVMWareÐéÄâ»úÉÏ½¨Á¢Linux¿ª·¢»·¾³.doc


搭建交叉编译环境

• 什么是交叉编译环境？– arm-linux-gcc 交叉编译工具集– Glibc library and header files

– /root/QiuShi/4.4.1/bin/ 已经自动添加到 $PATH 路径中，在 /root/.bashrc 中添加。

– which arm-linux-gcc 如果提示如下，则表示环境搭建成功。 [root@localhost ~]# which arm-linux-gcc /root/QiuShi/4.4.1/bin/arm-linux-gcc


编写自己的 Linux 应用程序

• S3C2440 两种启动模式– 从 Nor Flash （ 2M Bytes ）启动– 从 Nand Flash （ 128M Bytes ）启动– 液晶下方拨码开关拨到左侧从 Nor Flash 启动，反之从 Nand Flash 启动

• 用 USB 线连接实验箱和电脑，拨到液晶下方拨码开关拨到左侧，再上电。– 如果电脑提示安装 USB 驱动程序，请选择下面驱动程序。– .\windows 平台工具 \DNW\secbulk.inf



• 运行 dnw.exe 软件– .\windows 平台工具 \DNW\dnw.exe

– Dnw.exe 窗口标题提示 [USB: OK] 表示驱动安装成功，且实验箱从 Nor Flash启动。否则检查 USB 线是否连接正确？ USB 驱动安装正确？ Nor Flash 启动？

[USB: OK]



• 用串口线或者 USB 转串口线连接实验箱和电脑• 从 Nor flash 启动，串口会打印烧写及配置 S3C2440 信息• 按 v 烧写 vboot 到 Nand flash

– .\Images\vboot.bin

• 按 k 烧写 Linux kernel 到 Nand flash– .\Images\zImage.bin

• 按 y 烧写 Linux root file system 到 Nand flash– .\Images\rootfs.bin



• Hello world 编程实验 #include <stdio.h>

int main(void) {

printf("hello, Qiushi2440!\n");

}



• LED 点阵显示程序– .\Apps\SPI_LED\ledarray_main.c

– .\Apps\SPI_LED\hanzhi_row.h

– .\Apps\SPI_LED\Makefile

• 编译– make 生成 ledarray 可执行程序– arm-linux-gcc-o ledarray ledarray_main.c 生成 ledarray 可执行程序

• 下载– ftp 软件登录并上传 ledarray （用户和密码都是 qiushi ） , chmod 777

/home/qiushi/ledarray

– 用串口下载在串口终端中输入 rz 选择发送 ledarray 文件

– 也可使用 NFS


CMOS 摄像头采集实验

• S3C2440 CMOS 摄像头接口– CCB 总线接口– OV9650 摄像头– 图像采集及传输

• 无线路由名： TP

• 密码：空

• Ping 192.168.1.1 网关• Ping 192.168.1.104 我的电脑


直流电机和舵机控制实验

• 直流电机控制原理– PWM 占空比控制转速

• 舵机控制原理– 控制波形

0.5ms--------------0 度； 1.0ms------------45 度； 1.5ms------------90 度； 2.0ms-----------135 度； 2.5ms-----------180 度；

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