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Contrôleur programmable Twido Modules d’extension d’E/S “Tout ou Rien”
PrésentationL’offre des modules d’extension d’entrées/sorties TOR est composée de 15 modules d’entrées, de sorties et d’entrées/sorties mixtes. Ces modules d’entrées/sorties viennent en complément des entrées/sorties intégrées aux bases Twido et Advantys OTB. Ils permettent de s’adapter au plus près des besoins de l’application afi n d’en optimisant les coûts.
Les modules d’entrées/sorties TOR se défi nissent comme suit :4 modules d’entrées TOR c 24 V de modulariré 8, 16 ou 32 voies, équipés, selon
les modèles de borniers débrochables à vis ou de connecteur type HE 10. 1 module d’entrées TOR a 120 V, 8 voies, équipé d’un bornier débrochable à vis.8 modules de sorties TOR comprenant des modules de 8 ou 16 sorties relais, des
modules à sorties transistors (“sink” ou “source”) de 8, 16 ou 32 voies, équipés, selon les modèles de borniers débrochables à vis ou de connecteur type HE 10.
2 modules mixtes d’entrées/sorties TOR, comprenant un module 4 E/4 S relais avec bornier débrochable à vis et un module 16 E/8 S relais avec bornier non débrochable à ressort.
La faible largeur des modules d’entrées/sorties (17,5 mm, 23,5 mm, 29,7 mm ou 39,1 mm) permet de réaliser des confi gurations Twido ou Advantys OTB pouvant aller jusqu’à 248 entrées/sorties dans un encombrement minimal de 364,9 mm x 90 mm x 81,3 mm (H x L x P).
Les modules d’extension d’entrées/sorties TOR et d’entrées/sorties analogiques se connectent aux différentes bases selon les règles suivantes :
Bases compactes Twido 24 E/S, TWD LCpA 24DRF : 4 modules maxi.Bases compactes Twido 40 E/S, TWD LCpp 40DRF : 7 modules maxi.Bases modulaires Twido 20 E/S, TM2 LMDA 20DpK : 4 modules maxi.Bases modulaires Twido 20 E/S et 40 E/S, TM2 LMDA 20DRT/40DpK :
7 modules maxi.Interface Advantys OTB 20 E/S, OTB 1p0 DM9LP : 7 modules maxi.
L’ensemble des modules d’entrées/sorties TOR est conçu avec un isolement par photocoupleur entre l’électronique interne et les voies d’entrées/sorties.
DescriptionLes modules d’extension d’entrées/sorties TOR comprennent : 1 Un connecteur d’extension pour la liaison avec le module précédent (1). 2 Un ou deux bloc(s) de visualisation des voies et de diagnostic du module.3 Un ou deux éléments de raccordement pouvant être, selon modèle, de type :
bornier débrochable à vis (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par T,
connecteur type HE 10 (1 ou 2) pour les modules dont la référence se termine par K,
bornier non débrochable à ressort pour le module TM2 DMM 24DRF.4 Dispositif mécanique de verrouillage au module précédent.
Ces modules se montent de base sur profi lé 5 symétrique. Le kit de fi xation TWD XMT 5 (lot de 5) permet le montage sur platine ou panneau. Pour les modules à bornier débrochable à vis, les borniers sont fournis avec le module.
Un module de répartition des communs d’alimentation OTB 9ZZ 61JP (2 groupes isolés de 10 bornes) facilite le câblage des communs d’alimentation des capteurs ou préactionneurs sur 2 borniers débrochables à vis.
___________________________________________________________________________(1) Un connecteur sur la face latérale droite permet la continuité de la liaison avec le module
d’entrées/sorties suivant.
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Module à connecteur type HE 10
Module à bornier débrochable à vis
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Module à connecteur type HE 10
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Contrôleur programmable Twido Modules d’extension d’E/S “Tout ou Rien”
Caractéristiques
Caractéristiques des voies d’entrées c Type de modules TM2 DAI 8DT DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM
8DRTDMM 24DRF
Nombre de voies d’entrées 8 16 32 4 16
Tension nominale d’entrée V a 120 V c 24 sink/source
Raccordement Bornier débrochable à vis Connecteur type HE 10
Bornier débroch. à vis.
Born. non débroch. à ressort
Communs 1 x 8 voies 1 x 16 voies 2 x 16 voies 1 x 4 voies 1 x 16 voies
Valeurs limites d’entrées(pour états 0 et 1 garantis)
V a 85…132 V
c 20,4...28,8
c 20,4...28,8(1)
c 20,4...28,8
c 20,4...28,8(1)
Courant nominal d’entrée mA 7,5 7 5 7
Impédance d’entrée kΩ 11 3,4 4,4 3,4
Temps de réponse A l’état 1 ms 25 4 4 4A l’état 0 ms 30 4 4 4
Isolement Entre voies AucunEntre groupes d’entrées et groupes de sorties
V eff – – 1500 pendant 1 min
Entre voies d’entrées et logique interne
V eff 1500 pendant 1 min
500 pendant 1 min 500 pendant 1 min
Consommations maxi sur bus interne d’extension
Totalité des entrées à l’état 1
c 5 V mA 55 25 40 35 65 25 (2) 65 (2)c 24 V mA 0 20 (2) 45 (2)
(1) Courbes de déclassement en température selon la tension nominale d’entrée, voir pages 41003-FR/9 et 41003-FR/11 .(2) Les consommations indiquées sont données pour l’ensemble des entrées/sorties du module mixte à l’état 1.
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Caractéristiques des modules de sorties transistorsType de modules TM2 DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TK DDO 32UK DDO 32TK
Nombre de voies de sorties 8 16 32
Logique de sortie (1) Sink Source Sink Source Sink Source
Raccordement Bornier débrochable à vis Connecteur type HE 10
Communs 1 x 8 voies 1 x 16 voies 2 x 16 voies
Valeurs nominales de sorties Tension V 24Courant A 0,3 0,5 0,1 0,4 0,1 0,4
Valeurs limites de sorties Tension V 20,4…28,8Courant par voie A 0,36 0,6 0,12 0,48 0,12 0,48Courant par commun (à 28,8 V)
A 3 4 1 2 1 2
Temps de réponse Etat 0 à état 1 μs 300 450 300 450 300 450Etat 1 à état 0 μs 300 450 300 450 300 450
Courant de fuite mA – 0,1 – 0,1 – 0,1Tension de déchet A l’état 1 V y 1 y 0,4 y 1 y 0,4 y 1 y 0,4
Charge inductive L/R ms – y 10 – y 10 – y 10
Protection interne des sorties contre les surcharges et court-circuits avec réarmement automatique
Non Oui Non Oui Non Oui
Puissance maximale lampe à fi lament W 8 12 8 9,6 8 9,6
Tension d’isolement Entre voies AucunEntre voies et logique interne V eff 500 pendant 1 min
Consommations maxi sur bus interne d’extension
Totalité des sorties à l’état 1
c 5 V mA 10 10 15 20 25c 24 V mA 20 40 20 70 40
(1) Sortie source : logique positive, sortie sink : logique négative.
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Caractéristiques (suite)
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Caractéristiques des voies sorties relaisType de modules TM2 DRA 8RT DRA 16RT DMM 8DRT DMM 24DRF
Nombre de voies de sorties 8 contacts NO 16 contacts NO 4 contacts NO 8 contacts NO
Raccordement Bornier débrochable à vis Bornier non débro-chable à ressort
Courants de sortie Courant nominal par voie A 2 (5 maxi en courant de pointe)Courant maxi par commun A 7 8 7
Communs 2 x 4 voies 2 x 8 voies 1 x 4 voies 2 x 4 voies
Charge de commutation minimale mA 0,1 sous c 0,1 V
Résistance du contact A l’état neuf mΩ 45 maxi
Durée de vie mécanique A vide 20 x 106 manœuvres
Charges sur contact relais
Résistive Elément de chauffage par exemple
Durée de vie électrique : 1 x 105 manœuvres mini : - 2 A à a 240 V - 2 A à c 30 V avec 600 manœuvres maxi/heure
Inductiveavec protection (1)
Relais, électrovanne par exemple
Durée de vie électrique : 1 x 105 manœuvres mini : - régime inductif AC-15 : a 240 V 1 A, cos ϕ = 0,7- régime inductif AC-15 : a 240 V 0,5 A, cos ϕ = 0,35- régime inductif DC-13 : c 24 V 1 A, L/R = 7 ms
Capacitive Démarreurs TeSys U, électrovannes Festo par exemple
Utilisation non garantie des relais (diminution sensible de leur durée de vie). Pour ce type d’utilisation, il est recommandé d’utiliser les sorties transistors des modules d’extension TM2 DDO pppp
Temps de réponse A l’enclenchement ms y 10Au déclenchement ms y 5
Tension d’isolement Entre voies V eff 1500 pendant 1 min AucunEntre groupes de voies de sorties
V eff 1500 pendant 1 min
Entre groupes de voies d’entrées et groupes de voies sorties
– 1500 pendant 1 min
Entre voies et logique interne V eff 2300 pendant 1 min
Consommations maxi sur bus interne d’extension
Totalité des sorties à l’état 1
c 5 V mA 30 45 25 (2) 65 (2)c 24 V mA 40 75 20 (2) 45 (2)
(1) Chaque charge inductive doit être équipée d’un dispositif de protection de type écreteur, circuit RC ou diode de roue libre.(2) Les consommations indiquées sont données pour l’ensemble des entrées et des sorties du module à l’état 1.
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Caractéristiques (suite)
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RéférencesLes modules d’extension d’entrées/sorties “Tout ou Rien” se montent sur profi lé 5 symétrique sur les bases ci-dessous. Le nombre maximal de modules d’entrées/sorties TOR et/ou analogiques autorisé est dépendant du type de base.
Base Compacte TwidoTWD
Modulaire Twido TWD
Interface Advantys OTB,
LCpA 10DRF
LCpA 16DRF
LCpA 24DRF
LCpp 40DRF
LMDA 20DpK
LMDA 20DRT
LMDA 40DpK
OTB 1p0 DM9LP
Nb de modules 0 0 4 7 4 7 7 7
Modules d’entrées “Tout ou Rien”Tension d’entrée Nb de
voiesNb de points communs
Raccordement Référence Massekg
c 24 V sink/source
8 1 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DDI 8DT 0,085
16 1 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DDI 16DT 0,100
Par connecteur type HE 10
TM2 DDI 16DK (1) 0,065
32 2 Par connecteur type HE 10
TM2 DDI 32DK (1) 0,100
a 120 V 8 1 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DAI 8DT 0,081
Modules de sorties “Tout ou Rien”Type de sortie Nb de
voiesNb de points communs
Raccordement Référence Massekg
Transistors c 24 V
8, sink0,3 A
1 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DDO 8UT 0,085
8, source0,5 A
1 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DDO 8TT 0,085
Transistors c 24 V
16, sink0,1 A
1 Par connecteur type HE 10
TM2 DDO 16UK 0,070
16, source0,4 A
1 Par connecteur type HE 10
TM2 DDO 16TK (1) 0,070
32, sink0,1 A
2 Par connecteur type HE 10
TM2 DDO 32UK 0,105
32, source0,4 A
2 Par connecteur type HE 10
TM2 DDO 32TK (1) 0,105
Relais 2 A (Ith)a 230 V/c 30 V
8 (contact NO)
2 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DRA 8RT 0,110
16 (contact NO)
2 Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DRA 16RT 0,145
Modules mixtes d’entrées/sorties “Tout ou Rien”Nbd’E/S
Nb, type d’entrées
Nb, type de sorties
Nb de points communs
Raccordement Référence Massekg
8 4 E, c 24 Vsink/source
4 S relais (contact NO)2 A (Ith)
Entrées : 1 communSorties : 1 commun
Par bornier débrochable à vis (fourni)
TM2 DMM 8DRT 0,095
24 16 E, c 24 Vsink/source
8 S relais (contact NO)2 A (Ith)
Entrées : 1 communSorties : 2 communs
Par bornier non débrochable à ressort
TM2 DMM 24DRF 0,140
(1) Module permettant l’utilisation du système de précâblage Advantys Telefast ABE 7.
TM2 DDI 8DT TM2 DDI 32DKTM2 DDI 8DT TM2 DDI 32DK
TM2 DDO 16pKTM2 DDO 8pT/DRA 8RT TM2 DDO 16pKTM2 DDO 8pT/DRA 8RT
TM2 DDM 8DRT TM2 DDM 24DRFTM2 DDM 8DRT TM2 DDM 24DRF
TM2 DRA 16RTTM2 DDO 32pK TM2 DRA 16RTTM2 DDO 32pK
Références
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RéférencesEléments séparésDésignation Description Référence Masse
kg Kit de fi xationVente par lot de 5
Pour montage des modules TOR sur platine ou sur panneau.
TWD XMT 5 0,065
Module de répartition des communs
Pour la répartition des communs d’alimentation des capteurs/préactionneurs. 8 A maxiRaccordement sur 2 borniers débrochables à vis (2 x 10 bornes)
OTB 9ZZ 61JP 0,100
Système de précâblage Advantys Telefast ABE 7
Embases de raccordementEmbases d’entrées/sortiesSolutions de précâblageCordons et accessoires
Voir page 14073/3 –
Désignation Nombre de contacts Référence Massekg
Connecteurs type HE 10 femelleVente par lot de 5
20 TWD FCN 2K20 – 26 TWD FCN 2K26 –
Cordons prééquipés pour raccordement des E/S TOR à connecteurs HE 10Désignation Association Jauge
SectionLongueur cordon
Référence Massekg
Cordons prééquipés,1 extrémité avec connecteur HE 10, 1 extrémité fi ls libres
Extensions d’E/S TM2 DDI 16DK/32DK, TM2 DDO 16pK/32pK
AWG 220,035 mm2
3 m TWD FCW 30K 0,405
AWG 220,035 mm2
5 m TWD FCW 50K 0,670
Cordons de raccordement prééquipés(1)Désignation Association Jauge
SectionLongueur cordon
Référence Massekg
Cordons prééquipés entrées TOR,1 extrémité avec connecteur HE 10 20 contacts (côté TM2 DDI), 1 extrémité avec connecteur HE 10, 20 contacts (côté capteurs)
Extensions d’entrées TM2 DDI 16DK/32DK
AWG 280,080 mm2
1 m ABF TE20EP100 0,080
AWG 280,080 mm2
2 m ABF TE20EP200 0,140
AWG 280,080 mm2
3 m ABF TE20EP300 0,210
Cordons prééquipés sorties TOR1 extrémité avec connecteur HE 10 20 contacts (côté TM2 DDO), 1 extrémité avec connecteur HE 10, 20 contacts (côté préactionneurs)
Extensions de sorties TM2 DDO 16TK/32TK
AWG 280,080 mm2
1 m ABF TE20SP100 0,080
AWG 280,080 mm2
2 m ABF TE20SP200 0,140
AWG 280,080 mm2
3 m ABF TE20SP300 0,210
(1) Cordons strictement réservés à un autre usage qu’en association avec les embases Advantys Telefast ABE 7. Pour une association avec les embases Advantys Telefast ABE 7 , voir pages 14075/2 à 14074/5.
OTB 9ZZ 61JPOTB 9ZZ 61JP
Contrôleur programmable Twido Modules d’extension d’E/S “Tout ou Rien”
Références (suite)
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Caractéristiques :page 41003-FR/3
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EncombrementsModules d’entrées/sorties TOR
TM2 a c
DDI 8DT/DAI 8DT 23,5 14,6DDI 16DT 23,5 14,6DDI 16DK 17,6 11,3DDI 32DK 29,7 11,3DDO 8UT/8TT 23,5 16,6DDO 16UK/16TK 17,6 11,3DDO 32UK/32TK 29,7 11,3DRA 8RT/16RT 23,5 14,6DMM 8DRT 23,5 14,6DMM 24DRF 39,1 1,0
OTB a c9ZZ 61JP 23,5 14,6
RaccordementsABF TP26MPp00 (1) ABF TE20EPp00 (1) ABF TE20SPp00 (1)HE 10 26 contacts A
HE 10 20 contacts B
HE 10 20 contacts C
HE 10 20 contacts A
HE 10 20 contacts B
HE 10 20 contacts A
HE 10 20 contacts B
Coté bases Twido Coté capteurs Coté actionneurs Coté TM2 DDI Coté capteurs Coté TM2 DDO Coté actionneurss1 – 18 1 – 1 182 20 – 2 – 2 203 – 20 3 18 3 194 12 – 4 20 4 175 – 17 5 16 5 166 11 – 6 8 6 87 – 19 7 15 7 158 10 – 8 7 8 79 – – 9 14 9 1410 9 – 10 6 10 611 – 8 11 13 11 1312 8 – 12 5 12 513 – 7 13 12 13 1214 7 – 14 4 14 415 – 6 15 11 15 1116 6 – 16 3 16 317 – 5 17 10 17 1018 5 – 18 2 18 219 – 4 19 9 19 920 4 – 20 1 20 121 – 322 3 –23 – 224 2 –25 – 1 (1) Cordons à ne pas associer avec les embases Advantys Telefast ABE 7. Pour association
avec les embases Advantys Telefast ABE 7, voir page 14075/2 à 14075/5.26 1 –
OTB 9ZZ 61JP Exemples de raccordement de module d’entrées TM2 DDI 8DT avec module de répartition des communs d’alimentation OTB 9ZZ 61JPOTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT OTB 9ZZ 61JP TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT TM2 DDI 8DT(groupe 0) (entrées sink, logique positive)
.
70c a3,8
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Encombrements,raccordements
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Liaison interne au module OTB 9ZZ 61JP
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RaccordementsModules d’entréesTM2 DDI 8DT (c 24 V) TM2 DAI 8DT (a 120 V) TM2 DDI 16DK (c 24 V)
TM2 DDI 16DT (c 24 V) TM2 DDI 32DK (c 24 V)
(a) Entrée sink (logique positive).(b) Entrée source (logique négative). Connexions COM ou COMp internes au module.
Courbes de déclassement en température des modules d’entréesTM2 DDI 16DT TM2 DDI 16DK/32DK
1 Tension d’entrée à 45 °C2 Tension d’entrée à 55 °C
1 Tension d’entrée à 30 °C2 Tension d’entrée à 55 °C
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COM(a)
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(b)
(a)
(b)
(a)
(b)
(a)
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(b)
(a)
(b)
(a)
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30 28,8 V
22,8 V2426,4 V
Contrôleur programmable Twido Modules d’extension E/S “Tout ou Rien”
Raccordements (suite), courbes
Présentation :page 41003-FR/2
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Caractéristiques :page 41003-FR/3
Références :pages 41003-FR/6 …
Encombrements :page 41003-FR/8
Présentation :page 41003-FR/2
Description :page 41003-FR/2
Caractéristiques :page 41003-FR/3
Références :pages 41003-FR/6 …
Encombrements :page 41003-FR/8
% des entrées à l’état 1
Tens
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Raccordements (suite)Modules de sorties transistorsTM2 DDO 8UT TM2 DDO 8TT
TM2 DDO 16UK TM2 DDO 16TK
TM2 DDO 32UK TM2 DDO 32TK
Connexions COMp (-), COMp (+), + Vp ou - Vp internes au module.
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Fu
Fu : Fusible 0,3 A à fusion rapideFu PS : Fusible 4A à fusion temporisée
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Fu PS : Fusible 4 A à fusion temporisée
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Fu PS : Fusible 4 A à fusion temporisée
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Fu : Fusible 0,1 A à fusion rapide
Fu PS : Fusible 1 A à fusion temporisée
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Fu : Fusible 0,1 A à fusion rapide
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à fusion temporisée
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Fu PS Fu PS
Fu PSFu PS
Raccordements (suite)
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Encombrements :page 41003-FR/8
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Encombrements :page 41003-FR/8
Contrôleur programmable TwidoModules d’extension d’E/S “Tout ou Rien”
Fu PS : Fusible 2 A à fusion temporisée
Fu : Fusible 0,1 A à fusion rapide
Fu PS : Fusible 1 A à fusion temporisée
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Raccordements (suite)Modules de sorties à relaisTM2 DRA 8RT TM2 DRA 16RT
(1) Charge inductive L, prévoir aux bornes de chaque charge un dispositif de protection de type écréteur, circuit RC ou diode de roue libre.(c) Sortie sink (logique négative).(d) Sortie source (logique positive).
Connexions COMp internes au module.
Modules mixtes d’entrées/sortiesTM2 DMM 8DRT TM2 DMM 24DRF
(1) Charge inductive L, prévoir aux bornes de chaque charge un dispositif de protection de type écréteur, circuit RC ou diode de roue libre.(a) Entrée sink (logique positive).(b) Entrée source (logique négative).(c) Sortie sink (logique négative).(d) Sortie source (logique positive).
Courbe de déclassement en température du module mixte d’entrées/sorties (suite)TM2 DMM 24DRF
1 Tension d’entrée à 45 °C2 Tension d’entrée à 55 °C
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Raccordements (suite), courbes (suite)
Présentation :page 41003-FR/2
Description :page 41003-FR/2
Caractéristiques :page 41003-FR/3
Références :pages 41003-FR/6 …
Encombrements :page 41003-FR/8
Présentation :page 41003-FR/2
Description :page 41003-FR/2
Caractéristiques :page 41003-FR/3
Références :pages 41003-FR/6 …
Encombrements :page 41003-FR/8
Contrôleur programmable Twido Modules d’extension d’E/S “Tout ou Rien”
% des entrées à l’état 1
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trée
(V)
Fu PS : Fusible 8 A à fusion temporisée
Fu PS : Fusible 8 A à fusion temporisée
Fu PS : Fusible 8 A à fusion temporiséeFu PS : Fusible 8 A à fusion temporisée
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