Proyecto Comunicaciones i Paladines Barrios

8/18/2019 Proyecto Comunicaciones i Paladines Barrios

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PROYECTO DECOMUNICACION

ES IIAdquisición de Datos Arduino + Matlab

INTERANTES!- Pablo Barrios Bajaña.- Kerly Paladines Samaniego.


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1

TA"#A DE CONTENIDOINTRODUCCION.........................................................................................

OB!"TI#OS.................................................................................................$

OB!"TI#OS %"N"R&'"S.......................................................................$

OB!"TI#OS "SP"C()ICOS.....................................................................$

*&RCO T"+RICO.......................................................................................,

&RDUINO.............................................................................................,

*&T'&B.............................................................................................11

CON)I%UR&CI+N D" 'OS PIN"S D" '& T&R!"T& D"SD" *&T'&B.......1

'"CTUR& D" "NTR&D& DI%IT&'.........................................................1

"SCRITUR& DI%IT&' D" S&'ID&.........................................................1

'"CTUR& D" "NTR&D& &N'O%&......................................................1$

"SCRITUR& "N S&'ID& &N'O%&......................................................1$

D"S&RRO''O..........................................................................................1,

CON)I%UR&CI+N D" &RDUINO..........................................................1,

CON)I%UR&CI+N D" *&T'&B............................................................1

R"SU'T&DO / "!"*P'O D" C&PTUR&................................................10

CODI%O *&T'&B...............................................................................1

CONC'USION"S.......................................................................................2

R"CO*"ND&CION"S...............................................................................2


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INTRODUCCION

& la 3ora de em4e5ar 6on 67al87ier 4roye69o 6on a4li6a6i:n 4r;69i6a<

7na de las 67es9iones 4rin6i4ales s7ele ser enla5ar la 4ar9e 9e:ri6a 87e

s7ele ser 7n 4o6o 9rabajoso 4rogramarla en el so=9>are de n7es9raele66i:n 6omo algori9mos 4ara ad87isi6i:n de da9os< sis9emas de 6on9rol

a79om;9i6o< sim7la6iones de a4li6a6iones de seg7ridad< e96.< 6on el

m7ndo real.

?as9a no 3a6e m763o< la @ni6a manera de 4oder 9rabajar 6on da9os

=Asi6os 6onsis9Aa en ad87irir 7n sis9ema 6omer6ial de ad87isi6i:n de da9os

D& 6omo los de National InstrumentsE a=or97nadamen9e 3oy en dAa

3ay eFis9en o9ras al9erna9iGas m763o m;s ase87iblesH 7na de ellas es el4o47lar mi6ro6on9rolador &rd7ino.

Uno de los ejem4los m;s b;si6os 6onsis9e en leer da9os de 7n sensor

6one69ado al &rd7ino y 9ransmi9irlos al PC median9e 7na 6om7ni6a6i:n

serieE sin embargo< es9e ejem4lo 9iene limi9a6ionesH se limi9a a 7n @ni6o

sensor y los da9os se leen n7mri6amen9e en 4an9alla< 4ero no es

4osible ad87irirlos ni 9rabajar 6on ellos.

Por eso nos 3a 4are6ido in9eresan9e reali5ar 7na a4li6a6i:n di=eren9e a

es9a 4e87eña 9arje9a< 87e ser; leer 7na señal median9e la sim7la6i:n de

dos sensores< 87e 4ara noso9ros ser;n dos 4o9en6i:me9ros y l7ego

9ransmi9irla a *a9lab< 47diendo Gis7ali5ar s7s 6ambios median9e el

so=9>are gra6ias a las Garia6iones 87e se 3agan 6on los 4o9en6i:me9ros.


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$

O"$ETI%OS

O"$ETI%OS ENERA#ES

&' Reali5ar la ad87isi6i:n de da9os de 7na onda.(' Usar la Tarje9a &rd7ino 4ara la en9rada anal:gi6a.)' Programar la ad87isi6i:n de da9os median9e *a9lab.*' "nla5ar la 6om7ni6a6i:n de la 9arje9a de ad87isi6i:n de da9os

6on el so=9>are *a9lab.' Desarrollar 3abilidades en la 4rograma6i:n de *a9lab

O"$ETI%OS ESPEC,-ICOS

&' Ins9alar los driGers ne6esarios 4ara el 7so de &rd7ino.(' Usar 4o9en6i:me9ros 4ara sim7lar la onda anal:gi6a.)' Usar las en9radas anal:gi6as de la 9arje9a &rd7ino 4ara la

ad87isi6i:n de da9os.*' Cono6er 6:mo 9rabajan las en9radas de la 9arje9a &rd7ino.' Di=eren6iar las en9radas anal:gi6as y digi9ales de &rd7ino..' Com7ni6ar la 9arje9a &rd7ino 6on *a9lab./' Usar 4a6Jage es4e6iales 4ara la 6om7ni6a6i:n.0' Cong7rar el 47er9o serial de la 9arje9a &rd7ino.1' Programar la ad87isi6i:n de da9os.&2' Desarrollar 3abilidades de 4rograma6i:n 7sando 6omando ya

an9es Gis9os.&&' Usar 7na in9er=a5 4ara Gis7ali5ar los 6ambios de la onda de

en9rada.

MARCO TE3RICO

ARDUINO


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,

IN-ORMACI3N ENERA#

"l &rd7ino Uno es 7na 4la6a ele69r:ni6a basada en el &Tmega$ 63a

96ni6a. C7en9a 6on 1, 4ines digi9ales de en9rada L salida de los 67ales

M 47eden 79ili5arse 4ara salidas P*< M en9radas anal:gi6as< 7n

1M *?5 resonador 6er;mi6o< 7na 6oneFi:n USB< 7n 6one69or de

alimen9a6i:n< 7n 3eader ICSP< y 7n bo9:n de reini6io. Con9iene 9odo lo

ne6esario 4ara a4oyar el mi6ro6on9roladorE bas9a 6on 6one69arlo a 7n

ordenador 6on 7n 6able USB o el 4oder 6on 7n ada49ador o la ba9erAa &C

- 9o - DC 4ara em4e5ar.

"l Uno se di=eren6ia de 9odas las 4la6as an9eriores en 87e no 79ili5a el

63i4 6on9rolador de USB a serial )TDI. "n l7gar de ello< 67en9a 6on

la &9mega1MU &9megaU 3as9a la Gersi:n R 4rogramado 6omo 7n

6onGer9idor de USB a serie.

ReGisi:n de la j7n9a Uno 9iene 7na resis9en6ia 9irando de la lAnea U

?B a 9ierra< 4or lo 87e es m;s =;6il de 4oner en modo D)U.

ReGisi:n $ de la !7n9a 9iene las sig7ien9es 6ara69erAs9i6as n7eGasH

4ino79! SD& añadido y 4ines SC' 87e es9;n 6er6a al 4in &R") y

o9ros dos n7eGos 4ernos 6olo6ados 6er6a del 4in de R"S"T< la

ins9r766i:n IOR") 87e 4ermi9en a los es67dos 4ara ada49arse al


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Gol9aje s7minis9rado desde la 4i5arra. "n el =797ro< los es67dos

ser;n 6om4a9ibles 9an9o 6on el 9ablero 87e 79ili5a el R< 87e

=7n6iona 6on # y 6on el &rd7ino Debido 87e =7n6iona 6on $.$#. "l

seg7ndo es 7n 4in no es9; 6one69ado< 87e se reserGa 4ara 7sos

=797ros. Cir67i9o de rearme =7er9e.

&Tmega 1MU s7s9i97ir el U.

Uno signi6a 7no en i9aliano es el @l9imo de 7na serie de 4la6as

&rd7ino USB y el modelo de re=eren6ia 4ara la 4la9a=orma &rd7ino.

RESUMEN

*i6ro6on9roladores &Tmega$ Tensi:n de =7n6ionamien9o ##ol9aje de en9rada

re6omendado0-1#

#ol9aje de en9rada lAmi9es M-2#

Digi9al 4ines I L O1, de los 67ales M 4ro4or6ionan

P*Pines de en9rada anal:gi6a MCorrien9e DC 4or Pin I L O ,2 m&Corrien9e DC de $.$# Pin 2 m&

*emoria )las3

$ KB &Tmega$ de los 67ales

2


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M

Po9en6ia no USB eF9erno 47ede Genir 6on 7n ada49ador de C& a CC

4ared-Gerr7ga o la ba9erAa. "l ada49ador se 47ede 6one69ar en637=ando

7n 6one69or de


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0

47ede leer el Gol9aje 4in ins9r766i:n IOR") y sele66ione la =7en9e de

alimen9a6i:n ade67ada o 3abili9ar 9rad769ores de Gol9aje en las salidas

4ara 9rabajar 6on el # o $.$#.

MEMORIA"l &Tmega$ 9iene $ KB 6on 2


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"l Uno 9iene M en9radas anal:gi6as< e9i87e9ados &2 a &< 6ada 7no de los

67ales 4ro4or6ionan 12 bi9s de resol76i:n es de6ir< 12, Galores

di=eren9es. Por de=e69o se miden desde el s7elo a Gol9ios< a7n87e es

4osible 6ambiar el eF9remo s74erior de s7 rango 7sando el 4in &R") y

la analogReference función() . &dem;s< alg7nos 4ines 9ienen =7n6iones

es4e6iali5adasH

TIH Pin &, o & y SD& o 4in SC' 6om7ni6a6i:n &4oyo TI 7sando

la librerAa ire.

?ay 7n 4ar de o9ras 6laGijas de la 4la6aH

&R"). #ol9aje de re=eren6ia 4ara las en9radas anal:gi6as. Se 79ili5a

6on analogReference() .

Res9able6er. Traiga es9a lAnea 'O 4ara reini6iar el

mi6ro6on9rolador. Normalmen9e se 79ili5a 4ara añadir 7n bo9:n de

reini6io a los es67dos 87e blo87ean el 7no en el 9ablero.

COMUNICACI3N

"l &rd7ino Uno 9iene 7na serie de ins9ala6iones 4ara la 6om7ni6a6i:n 6on7n ordenador< o9ro &rd7ino< 7 o9ros mi6ro6on9roladores. "l &Tmega $

o=re6e. "l &Tmega$ o=re6e U&RT TT' # de 6om7ni6a6i:n en serie<

87e es9; dis4onible en los 4ines digi9ales 2 R y 1

T. Un &Tmega1MU en los 6anales de mesa es9a 6om7ni6a6i:n serie a

9raGs de USB y a4are6e 6omo 7n 47er9o CO* Gir97al 4ara el so=9>are en

el ordenador. "l rm>are 1MU 79ili5a los 6on9roladores USB CO*

es9;ndar< y no se ne6esi9a ning@n 6on9rolador eF9erno. Sin embargo< en

indo>s< es ne6esario 7n ar63iGo in=. "l so=9>are de &rd7ino in6l7ye 7n

moni9or de serie 87e 4ermi9e a los da9os 9eF97ales sen6illos 4ara ser

enGiados 3a6ia y desde la 4la6a &rd7ino. 'as R y T '"D en el 9ablero

4ar4adean 67ando se es9;n 9ransmi9iendo da9os a 9raGs del 63i4 y USB


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de 6oneFi:n de USB a serie al ordenador 4ero no 4ara la 6om7ni6a6i:n

en serie en los 4ines 2 y 1.

Una biblio9e6a Softwar eSerial 4ermi9e la 6om7ni6a6i:n en serie en

67al87iera de los 4ines digi9ales de la ONU.

"l &Tmega$ 9ambin so4or9a IC TI y la 6om7ni6a6i:n SPI. "l

so=9>are de &rd7ino in6l7ye 7na librerAa ire 4ara sim4li6ar el 7so

del IC b7sE 6ons7l9e la do67men9a6i:n 4ara ob9ener m;s

in=orma6i:n. Para la 6om7ni6a6i:n SPI< 79ili6e la librerAa SPI.

PRORAMACI3N

"l &rd7ino Uno se 47ede 4rogramar 6on el so=9>are &rd7ino

des6arga. Sele66ione &rd7ino Uno de los ?erramien9as !7n9a de

men@ de a67erdo 6on el mi6ro6on9rolador en la 4la6a. Para m;s

de9alles< 6ons7l9e la re=eren6ia y 979oriales.

'os &Tmega$ en la &rd7ino Uno Giene 4re6argado 6on 7n ges9or de

arran87e 87e le 4ermi9e 6argar n7eGo 6:digo a la misma sin el 7so de 7n

4rogramador de 3ard>are eF9erno. Se 6om7ni6a 79ili5ando el

original STK22 4ro9o6olo re=eren6ia< ar63iGos de 6abe6era C.

Tambin 47ede 4asar 4or al9o el ges9or de arran87e y 4rogramar el

mi6ro6on9rolador a 9raGs del ICSP In-Cir67i9 Serial Programming

6abe6ea 79ili5ando &rd7ino ISP o similarE 6ons7l9e es9as

ins9r766iones 4ara ob9ener m;s de9alles.

"l &Tmega1MU o U en el reG1 y 9ableros R"# 6:digo =7en9e del

rm>are dis4onible. "l &Tmega1MU L U se 6arga 6on 7n 6argador dearran87e D)U< 87e 47ede ser a69iGado 4orH

"n las 4la6as ReG1H 6one69an el 47en9e de soldad7ra en la 4ar9e

4os9erior de la 4la6a 6er6a del ma4a de I9alia y l7ego reini6iar el

U.


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"n las 4la6as ReG o 4os9erioresH 3ay 7na resis9en6ia 87e 9irando

de la lAnea U L 1MU ?B a 9ierra< 4or lo 87e es m;s =;6il 4oner

en modo D)U.

PROTECCI3N DE SO"RECORRIENTE US"

"l &rd7ino Uno 9iene 7n 4oli=7sible rese9eable 87e 4ro9ege los 47er9os

USB de 97 ordenador de 6or9o6ir67i9os y sobre6orrien9e. &7n87e la

mayorAa de los ordenadores 4ro4or6ionan s7 4ro4ia 4ro9e66i:n in9erna<

el =7sible 4ro4or6iona 7na 6a4a adi6ional de 4ro9e66i:n. Si 3ay m;s de

22 m& se a4li6a al 47er9o USB< el =7sible se rom4er; a79om;9i6amen9e

la 6oneFi:n 3as9a 87e la 6or9a o se elimina la sobre6arga.

CARACTER,STICAS -,SICAS

'a longi97d m;Fima y la an637ra del PCB Uno son


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P7ede 79ili5ar *&T'&B en 7na gran Gariedad de a4li6a6iones< 9ales 6omo

4ro6esamien9o de señales e im;genes< 6om7ni6a6iones< diseño de

6on9rol< 4r7ebas y medidas< modelado y an;lisis nan6iero o biologAa

6om479a6ional. Para 7n mill:n de ingenieros y 6ien9A6os de la ind7s9ria

y la ed76a6i:n< *&T'&B es el leng7aje del 6;l67lo 96ni6o.

Como 4odemos Ger en la des6ri46i:n 87e nos 4resen9an desde

*a93orJs< *&T'&B es 7n en9orno de 4rograma6i:n 6on innidad de

4osibilidades< 87e nos ay7dar; a resolGer n7es9ros 4roblemas de 6;l67lo

96ni6o in6l7so m;s r;4idamen9e 87e o9ros leng7ajes de

4rograma6i:n. *&T'&B es eF9remadamen9e 4o9en9e< 4or lo 87e 47ede

6os9ar 3a6erse 6on l< 4ero< ya es9oy yo a87A 4ara ay7dar9e a 4rogramar

97 4ro4io S6ri49 4ara la 6om7ni6a6i:n 6on &rd7ino en 9iem4o real.

CON-IURACI3N DE #OS PINES DE #ATAR$ETA DESDE MAT#A"

Para in9era697ar 6on la 9arje9a< desde el en9orno de *a9labE 4rimero se

debe 6rear 7n obje9o 4ara a66eder a la in=orma6i:n de 47er9o de

6om7ni6a6i:n a la 87e es9; 6one69ada la 9arje9a. Se 3a6e 6on la lAnea de

6omando< de la sig7ien9e =ormaH


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1

cIO=arduino(‘COM 3 ’)

"n es9e ejem4lo CO*$V< 4ero 47ede ser 67al87ier o9ro Galor.

&l eje679ar la lAnea an9erior en la Gen9ana de 6omandos< se ini6ia 7na

6oneFi:n y a4are6er; en 4an9alla< 9eF9o in=orma9iGo sobre la

6ong7ra6i:n de en9radas< salidas y es9ado a697al de los 4ines.

'os 4ines de la 9arje9a o borneras de 6oneFi:n< 87e 4ermi9en 6one69ar el

sis9ema a dis4osi9iGos eF9ernos< 47eden 6ong7rarse 6omo en9radas o

6omo salidas y a s7 Ge5< en =orma digi9al o an;loga.

#ECTURA DE ENTRADA DIITA#

Si 7n 4in 3a sido 6ong7rado 6omo en9rada< el 6omando 4ara leerlo esH

cIO. digitalRead(10)

87e 4ermi9e leer el es9ado al9o 1V o bajo 2V del 4in 12.

val=cIO . digitalRead (10)

&signa el Galor booleano 4resen9e en la en9rada 4in 12< a la Gariable

GalV.

ESCRITURA DIITA# DE SA#IDA

Si 7n 4in 3a sido 6ong7rado 6omo salida< 4ara 6olo6ar 7n es9ado al9o

1V o bajo 2V en di63a salida< se 7sa el 6omandoH

cIO.digitalWrite(13,1)

Pone en al9o el 4in 1$.

cIO . digitalWrite(13,0)


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1$

Pone el 4in 1$ en es9ado bajo.

#ECTURA DE ENTRADA AN4#OA

'as en9radas an;logas< son 4ines de la 9arje9a &rd7ino< 87e 47eden

re6ibir Gol9ajes en 7n rango de 2 a Gol9ios. W9iles 67ando se re87iere 7nsensor 87e re4resen9e el Galor de 7na Gariable an;loga< 6omo 4or

ejem4loH la 9em4era97ra. S7minis9ran 7n Galor en9ero en9re 2 y 12$<

4ro4or6ional al Galor de Gol9aje de la en9rada an;loga. "l 6omando 4ara

leer esH

cIO. analogRead (5)

*7es9ra el Galor 4resen9e en la en9rada an;loga < 6omo 7n n@meroen9ero en9re 2 y 12$.

lect =cIO. analogRead (1)

&signa el Galor en9ero 4resen9e en la en9rada an;loga 1< a la Gariable

lect V< 6omo 7n n@mero en9ero en9re 2 y 12$

ESCRITURA EN SA#IDA AN4#OAPara asignar 7n Galor an;logo a 7n 4in de salida< se sig7e el sig7ien9e

=orma9oH

cIO. analogWrite(3,200)

"l 4rimer arg7men9o de la =7n6i:n o m9odo< es el 4in an;logo S:lo se

47eden 7sar los 4ines $< < M< < 12< 11 y el seg7ndo arg7men9o< 7n

Galor de 2 a < 4ro4or6ional al Gol9aje de salida 4resen9e en ese 4in.


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1,

DESARRO##OCON-IURACI3N DE ARDUINO

"n 4rimer l7gar< Gamos a 4re4arar el &rd7ino. Cone69amos los

4o9en6i:me9ros en9re los 4ines de # y %nd ne79ro y s7s 4ines6en9rales 87e 4or 9an9o 4resen9ar;n 7n Gol9aje en9re # y 2# a las

en9radas anal:gi6as &2 y &1 del &rd7ino< de es9a maneraH

Por s747es9o< 67al87ier o9ro sensor anal:gi6o sirGe eFa69amen9e ig7al

4ara es9e ejem4lo. & 6on9in7a6i:n< 3emos de 4rogramar el &rd7ino< 4ara87e re6oja la in=orma6i:n de &2 y &1 y la enGAe Gia serieE el =orma9o del

enGAo 6onsis9e enH Galor de &2< 6oma< Galor de &1 y re9orno de 6arro

lAnea n7eGa debido a 87e se 7sa la =7n6i:n Serial . println() al nal


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1

CON-IURACI3N DE MAT#A"Una Ge5 6ong7rado el &rd7ino< los da9os se enGiar;n 4or la 4ro4ia

6oneFi:n USB< 4ero sim7lando 7n 47er9o serie 87e deberemos 6ono6er

desde la 4ro4ia in9er=a5 de &rd7ino se 47ede aGerig7ar. "n es9e 6aso<

en el en9orno indo>s< el 47er9o ser; el CO*,. "l 4rimer 4aso ser;

6rear 7n obje9o serie en *a9lab y abrirlo 4ara em4e5ar a leerH

"l sig7ien9e 4aso es 4re4arar la medida< aj7s9ando dos 4ar;me9rosH el

9iem4o 9o9al de medida< y la Gelo6idad de 6a497ras 4or seg7ndo. Xs9e

@l9imo 4ar;me9ro 3ay 87e es9imarlo< 4ero 3aremos 87e el 4rograma nos

deG7elGa el Galor real< 6on lo 87e si s9e se aleja de lo es9imado ser;inmedia9o 6orregirlo.


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1M

& 6on9in7a6i:n 4re4aramos la g7ra en la 87e leeremos la señal de

ambos 4o9en6i:me9ros. &brimos 7na n7eGa Gen9ana y 7nos n7eGos ejes<

y 6reamos dos obje9os gr;6os de 9i4o lAnea< 87e iremos a697ali5ando a

medida 87e 9engamos los da9os. De es9a manera *a9lab no se sa97rar;<

87e es lo 87e 4asarAa si in9en9;semos 79ili5ar la =7n6i:n plot () den9ro

del b76le.

"l n@6leo del 4rograma es el b76le de medida< en el 67al iremos leyendo

del 47er9o serie los da9os en el =orma9o 87e 3emos es4e6i6ado<

midiendo el 9iem4o de eje676i:n y a697ali5ando los dos obje9os lAnea

6reados an9eriormen9eH los da9os / ser;n los Gol9ajes medidos 3as9a el

momen9o y los da9os el 9iem4o de eje676i:n. &l salir del b76le<

im4rimiremos el da9o de 6a497ras 4or seg7ndo 87e 3emos es9imado

arriba.


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10

Si 87eremos< 4odemos salGar la g7ra en =orma de PD) Ge69orial o

67al87ier o9ro =orma9o 87e 87eramos. Para es9o yo 7so 7na maraGillosa

=7n6i:n eF9erna 6reada 4or Aslak Grinsted .

Por @l9imo< 6erramos el 47er9o serie 4ara 87e o9ras a4li6a6iones lo

47edan 79ili5ar y eliminamos el obje9o serie 87e 3emos 6reado en el

4rimer 4aso.

RESU#TADO Y E$EMP#O DE CAPTURA

Con el 6:digo del ejem4lo< ob9endrAamos 7na g7ra semejan9e a es9aH


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1

Por s747es9o< 7na Ge5 re6ogidos los da9os en las Gariables G1 y G< ya

4odemos anali5arlos de 67al87ier manera 87e se nos o67rraH 4odemos

reali5ar 7n an;lisis es4e69ral median9e 9rans=ormada r;4ida de )o7rierE

gra6arlos =ren9e a o9ras Gariables< reali5ar 7n 9es9 de 6orrela6i:n<

salGarlos en =orma9o "F6el< e96.

CODIO MAT#A"

1. YCa497ra de da9os median9e *&T'&B

.

$. Yborrar 4reGios

,. dele9eins9rndZ[Por9[\


20/23

1

12.

11. Y 4ar;me9ros de medidas

1. 9maF ̂ 12E Y 9iem4o de 6a497ra en s

1$. ra9e ̂ $$E Y res7l9ado eF4erimen9al 6om4robar

1,.

1. Y 4re4arar la g7ra

1M. = ̂ g7re[Name[


21/23

2

$.

$$. Y eje679ar b76le 6ronome9rado

$,. 9i6

$. >3ile 9c9maF

$M. 9 ̂ 9o6E

$0. Y leer del 47er9o serie

$. a ̂ =s6an= s


22/23

1

,. YY 'im4iar la es6ena del 6rimen

. =6losesE

M. dele9esE

0. 6lear sE

CONC#USIONES• 'a 9arje9a &RDUINO UNO es de gran 79ilidad no solo 4ara *&T'&B

sino 4ara o9ros 4rogramas 6omo los son '&B#I"< SI*U'INK< e96.


23/23

• Con *&T'&B llegar; a ser m;s r;4ida y en9endible lo 87e6orres4onde a la 4rograma6i:n y 6on res4e69o a s7 in9er=a5 gr;6am;s amigable 3a6ia la 4ersona.

RECOMENDACIONES• Tener en 67en9a en 87e 47er9o CO* se en6on9rar; 3abili9ado la

9arje9a &RDUINO UNO.• Tener bien 6laro los 4asos a seg7ir 4ara 87e en9re el &RDUINO y

*&T'&B 3aya 7na 6orre69a 6om7ni6a6i:n.• Tener en 67en9a los 47er9os de la 9arje9a 87e serGir;n de en9rada y

salida 4ara 87e no o67rra error de 6om7ni6a6i:n.

Proyecto Comunicaciones i Paladines Barrios

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