Benemérita Universidad Autónoma de Puebla

Licenciatura en medicina

DHTIC

“Prótesis inteligentes”

González Mauricio Alejandra Alisson

Mejorando la calidad de vida por el uso de las

prótesis

• Actualmente en nuestro país hay un gran numero de personas que por causas físicas se ven limitadas en algunas actividades diarias, ya sea por perdida de alguna estructura anatómica o por factores genéticos que les han privado de algunas extremidades o estructuras, viéndose muy afectadas para ingresar al campo laboral e incluso relacionarse con otras personas.

• En el presente trabajo se abordara de manera general información acerca de las prótesis, antecedentes históricos, diseños de las prótesis en el siglo XX y algunos tipos de dispositivos mas utilizados, entre otros aspectos.

DEFINICIÓN

• Una prótesis es una extensión artificial que ayuda a reemplazar una parte faltante del cuerpo con la capacidad de desempeñar la función propia esa pieza faltante.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

• La prótesis mas antigua de la historia es la del dedo gordo del Cairo que pertenece a una momia egipcia entre 1069 a.C haciendo así a los egipcios como los pioneros de la tecnología protésica.

Las guerras han sido factores muy importantes en la demanda del uso de prótesis.

• El gobierno de los Estados Unidos cerro un trato con compañías militares para mejorar la función protésica en lugar de las de las armas.

• Por lo que los dispositivos actuales son mucho mas livianos, se elaboraron con plástico, aluminio y materiales compuestos para proporcionar a los amputados dispositivos mas funcionales.

• El desarrollo de esos elementos ha involucrado conocimientos de fisiología y biomecánica humana, la tecnología vanguardista e innovadora así como la robótica para mecanizar y adaptar mejor la prótesis a utilizar.

• El mundo de la tecnología ha dado un gran salto ya que nos ofrecen una gran oportunidad para ofrecerles a todas esas personas la opción de mejorar su calidad de vida.

JUSTIFICACIÓN DE LA ROBOTIZACIÓN

• Tengamos en cuenta que el movimiento de mas extremidades es tanto complicado ya que se requiere de entrenamiento, concentración y esfuerzo.

• Esto no seria posible si la tecnología y los conocimientos no los tuviéramos a nuestro alcance, hoy en día la robótica ha hecho grandes aportaciones a esta área.

• La robótica y otras ramas como la mecatrónica, la neurociencia, la ingeniería eléctrica, las ciencias cognitivas.

• Estas ciencias del desarrollo se han modificado en ciertas especialidades como el tamaño y la masa, la velocidad y el torque, las baterías y la rehabilitación al usuario para su buen manejo de la prótesis.

DISEÑO DE PRÓTESIS EN EL SIGLO XX

• Gracias a la participación del medico francés Gripoulleau, quien dedico su tiempo a la realización de accesorios que podían ser usados como unidades terminales.

• Tales ejemplos son los anillos, ganchos y otros instrumentos metálicos que les brindaban la capacidad de realizar trabajos que requieran de fuerza y/o de precisión.

• Los países que se encuentran ya en el trabajo de investigación y la aplicación de los avances tecnológicos son Alemania, Estados Unidos, Francia, Inglaterra y Japón.

CARACTERÍSTICAS GENERALES

• Prótesis no robotizadas

• Usualmente se utiliza como herramienta de agarre y es manipulado directamente por el paciente mediante un sistema simple de cables este era utilizado para las tareas que requerían una gran precisión como agarrar objetos pequeños.

Prótesis robotizadas

• Se caracterizan por tener una fuente de energía propia, un actuador y sensores que permiten leer los movimientos deseados por el paciente.

• Un ejemplo la mano Mío- eléctrica, esta increíble mano tenia una fuerza de agarre de hasta 100 N y una velocidad de 300 mm/s con esta se pueden agarrar las cosas con rapidez y precisión.

PRÓTESIS VISUALES

• Estas prótesis pueden convertir imágenes mediante una cámara en patrones de estimulación eléctrica.

• Los implantes que se han utilizado han sido en la retina, corteza visual y en el nervio óptico.

USO DE MATERIALES INTELIGENTES

• El termino “ inteligente” lo han adoptado estos dispositivos debido a que se les ha atribuido la capacidad de cambiar sus propiedades físicas en presencia de un estimulo concreto.

• La UNAM e esta desarrollando un proyecto el cual consiste en el desarrollo de una prótesis inteligente del miembro superior y a la par se esta diseñando una mano articulada con alambres musculares construidos con aleación de níquel y titanio, dichos materiales ofrecen mayor complejidad de movimientos.

CONCLUSIÓN

• Actualmente la tecnología esta ofreciéndonos aparatos mas ligeros, cómodos y, manipulables y muy estéticos, evitando la idea de utilizar un aparato brusco y muy estorboso. Además de que gracias al estudio y dedicación de muchas personas interesadas en la gente, hemos tenido a nuestro alcance una nueva oportunidad de sobrellevar nuestras vidas, imagino cuan difícil fue para todas esas personas que se enfrentaron en esas guerras y como después de defender sus intereses regresan a casa sin una parte importante de su cuerpo, y como el ser humano ante esto no deja el tiempo pasar y se dedica a buscar alternativas.

BIBLIOGRAFÍA • Mitchell, Michael, Craig, Katelynn y Kyberd, Peter. Journal of

• Rehabilitation Research & Development 2013, Vol. 50 Issue 3,

• p409 14p.

• http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protsis_files/Protesis%20roboticas.pdf

• Lisandro Puglisi y Héctor Moreno. Prótesis robóticas.Universidad Politécnica de Madrid. Departamento de Automática, Ingeniería electrónica e Informática Industrial

• Cirugía de cadera, dirigido por Raymond G. Tronzo.Tronzo, Raymond G.Argentina, Méedica Panamericana, 1975.828 p.

• Puglisi. L y Moreno.H. Protesis Roboticas.Universidad Politecnica de Madrid, Departamento de Autonomica, Ingenieria electrónica e Informatica Industrial.http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis%20roboticas.pdf

• Dorador González Jesús. Robótica y prótesis Inteligentes. Jefe del departamento de ingeniería Mecatronica.Facultad de Ingenieria UNAM. Revista.Recuperado 18 de enero 2004.

• http://www.disam.upm.es/~barrientos/Curso_Robots_Servicio/R_servicio/Protesis_files/Protesis%20roboticas.pdf

• http://www.teleamazonas.com/index.php/nuestra-programacion/actualidad/dia-a-dia/31229-conozca-las-nuevas-protesis-inteligentes

• http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/art01_enero.pdf