ProNet Plus - ESTUNV2.1 全国服务热线400 025 3336 埃斯顿自动化股份有限公司...

V2.1

www.estun.com

400 025 3336全国服务热线

埃斯顿自动化股份有限公司

南京市江宁经济开发区吉印大道1888号

南京市江宁经济开发区水阁路16号

南京市江宁经济开发区燕湖路178号

南京市江宁经济开发区将军大道155号

+86-25-52785866

+86-25-52785966 ProNet Plus系列

全数字式交流伺服系统

03

04

08

17

埃斯顿自动化股份有限公司是国内领先的高

端自动化核心部件和工业机器人及智能制造

系统提供商和服务商。

埃斯顿自动化作为中国运动控制领域具有影

响力的企业之一，自动化核心部件产品线已

完成从交流伺服系统到运动控制系统解决方

案的战略转型，业务模式正在实现从单轴—

单机—单元的全面升华。

埃斯顿自动化积极探索“国际化”发展战略，

先后收购英国Trio，控股德国M.A.i.公司，入

股美国Barrett，意大利Euclid等公司，并在

米兰建立欧洲研发中心，在品牌和技术上初

步完成国际化布局，为公司实施在运动控制

解决方案，智能化协作机器人，康复机器人

以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基

础。目前，埃斯顿自动化在全球拥有7家海外

分支机构，业务遍及60多个国家和地区。

未来，埃斯顿自动化将顺应行业发展趋势，

走出一条具有埃斯顿特色的发展之路，以运

动控制系统国内第一品牌为目标，以创造中

国机器人的世界品牌为使命，把埃斯顿自动

化打造成为一个受到同行认可和尊敬的国际

化企业。

一个更美好的世界，值得我们全力以赴。

型号对照表

伺服驱动器

伺服电机

驱动器与周边设备的连接

18配件

注：

1. □□：第一个□代表制动器、油封选项。第二个□代表插头类型，1：甩线型不防水；2：甩线型防水；3：连接器型；4：航空插头2. XX：代表不同长度（1M5、03、05、08、10、12、15、20），单为米。同时提供柔性电缆，以“-RX”为标记。EC3S-I、PBP代表增量式，EC3S-A、PDP代表绝对值式。3. 不提供标准的制动器的电缆，只提供电缆插头，制动器线缆需要客户自行制作。4. EC通讯电缆：DK-HSB-RJ45-XX。5. I/O插头：标准型：50芯I/O插头 ; EC总线型：20芯I/O插头。6. 调试电缆：标准型： USB-RS485（RJ45）； EC总线型：USB通讯电缆 MINI USB-双磁环屏蔽-1M5。7. 自制动力电缆建议线径： 0.05~1kW电机：1mm²； 1~2kW电机：2mm²； 2~5kW电机：4mm²； 7.5kW电机：3.27mm²； 11kW电机：5.09mm²； 15kW电机：6.9mm²； 22kW电机：9.5mm²。

03 04

EMG�

2000r/min

EM3A�

3000r/min

EMJ�

3000r/min

三相200VAC

三相400VAC

单相200VAC

单相200VAC

单相200VAC

三相200VAC

三相200VAC

三相400VAC

三相200VAC

三相400VAC

单相200VAC

单相200VAC

1

1.5

2

3

5

1

1.5

2

3

5

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

1

1.5

2

0.2

0.4

0.75

1

EMG-10ALB2□

EMG-10AFD2□

EMG-15ALB2□

EMG-15AFD2□

EMG-20ALB2□

EMG-20AFD2□

EMG-30ALA2□

EMG-30AFD2□

EMG-50ALA2□

EMG-50AFD2□

EMG-10DLB2□

EMG-10DFB2□

EMG-15DLB2□

EMG-15DFB2□

EMG-20DLB2□

EMG-20DFB2□

EMG-30DLA2□

EMG-30DFA2□

EMG-50DLA2□

EMG-50DFA2□

EM3A-A5ALA2□□

EM3A-01ALA2□□

EM3A-02ALA2□□

EM3A-02AFA2□□

EM3A-04ALA2□□

EM3A-04AFA2□□

EM3A-08ALA2□□

EM3A-08AFA2□□

EM3A-10ALA2□□

EM3A-10AFA2□□

EM3A-15AFA2□4

EM3A-15ALA2□4

EM3A-15DFA2□4

EM3A-15DLA2□4

EM3A-20AFA2□4

EM3A-20ALA2□4

EM3A-20DFA2□4

EM3A-20DLA2□4

EMJ-02ASA□□

EMJ-02AFD□□

EMJ-04ASA□□

EMJ-04ASH□□

EMJ-04AFD□□

EMJ-04AFM□□

EMJ-08ASB□□

EMJ-08AFD□□

EMJ-10ASB□□

EMJ-10AFD□□

PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XXPDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XX-Ⅱ


PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XXPBP-GJ24-XX

PDP-JB24-XX

PBP-JB24-XX

PDP-JB24-XX

PBP-JB24-XX

PDP-JB24-XX

EC3S-A2724-XX（防水）

PBP-JB24-XX

EC3S-I2724-XX（防水）

PDP-JB24-XX


PBP-JB24-XX


PDP-JB24-XX


PBP-JB24-XX


PDP-JB24-XX


PBP-JB24-XX


PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-II

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-II

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-II

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-II

PDM-JB18-XX（不带制动器）

PDMB-JB18-XX（带制动器）

PDM-JB18-XX（不带制动器）

EC3P-N0718-XX（防水，不带制动器）

PDMB-JB18-XX（带制动器）

EC3P-B0718-XX（防水，带制动器）

PDM-GA14-XX-II（不带制动器）

PDMB-GA14-XX-II（带制动器）

PDP-JE24-05(绝对、防水)

PBP-JE24-05（增量、防水）









PDM-GA14-XX-Ⅱ(不带制动器)

PDMB-GA14-XX-Ⅱ(带制动器)

PDM-GD12-XX(不带制动器)




PDM-JE18-05(防水) EMJ制动器插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

PRONET-10AMG�PRONET-10AEG-EC





PRONET-10DMG�

PRONET-10DEG-EC PRONET-15DMG�

PRONET-15DEG-EC

PRONET-20DMG�PRONET-20DEG-EC



PRONET-A5AMG

PRONET-A5AEG-EC

PRONET-01AMG

PRONET-01AEG-EC

PRONET-02AMG

PRONET-02AEG-EC

PRONET-04AMG

PRONET-04AEG-EC

PRONET-08AMG

PRONET-08AEG-EC

PRONET-10AMG

PRONET-10AEG-EC

PRONET-15AMG

PRONET-15AEG-EC

PRONET-15DMG

PRONET-15DEG-EC

PRONET-20AMG

PRONET-20AEG-EC

PRONET-20DMG

PRONET-20DEG-EC

PRONET-02AEG-EC

PRONET-02AMG

PRONET-04AEG-EC

PRONET-04AMG

PRONET-08AEG-EC

PRONET-08AMG

Pronet-10AEG-EC

Pronet-10AMG

＿

＿

＿

＿

＿

电机系列功率(kW) 电机型号驱动器型号电源电压编码器电缆动力电缆制动器插头

EM3A 3000r/min

EMG 2000r/min

EML�

1000r/min

EMB�

1500r/min

三相200VAC

三相400VAC

三相200VAC

三相400VAC

三相400VAC

1

1.5

2

3

5

1

1.5

2

3

5

1

2

3

4

1

2

3

4

7.5

7.5 11

15

22

7.5

7.5

11

15

22

EMG-10ALB2□

EMG-10AFD2□

EMG-15ALB2□

EMG-15AFD2□

EMG-20ALB2□

EMG-20AFD2□

EMG-30ALA2□

EMG-30AFD2□

EMG-50ALA2□

EMG-50AFD2□

EMG-10DLB2□

EMG-10DFB2□

EMG-15DLB2□

EMG-15DFB2□

EMG-20DLB2□

EMG-20DFB2□

EMG-30DLA2□EMG-30DFA2□

EMG-50DLA2□

EMG-50DFA2□

EML-10ALB2□

EML-10AFD2□

EML-20ALA2□EML-20AFD2□

EML-30ALA2□EML-30AFD2□

EML-40ALA2□

EML-40AFD2□

EML-10DLB2□

EML-10DFB2□

EML-20DLA2□EML-20DFA2□EML-30DLA2□

EML-30DFA2□EML-40DLA2□

EML-40DFA2□

EMB-75DSA2□

EMB-75DSA2□

EMB-1ADSA2□

EMB-1EDSA2□

EMB-2BDSA22

EMB-2BDSB24

EMB-75DRA2□

EMB-75DRA2□

EMB-1ADRA2□

EMB-1EDRA2□

EMB-2BDRA22EMB-2BDRB24

PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-Ⅱ


PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XX-Ⅱ


PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX


PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX


PDP-GA24-XX-Ⅱ

PBP-GM24-XX

PDP-GA24-XX

PBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XXPBP-GJ24-XXPDP-GA24-XXPBP-GJ24-XX

PDP-GA24-XX

PRP-BA24-XX















EMJ制动器电缆

防水插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头

EMG/EML/EMB制动

器电缆插头






PRONET-10DMG�

PRONET-10DEG-EC PRONET-15DMG�

PRONET-15DEG-EC





PRONET-20AMG�

PRONET-20AEG-EC PRONET-30AMG�

PRONET-30AEG-EC


PRONET-10DMG�

PRONET-10DEG-EC




PRONET-70DMAPRONET-70DEA-EC

PRONET-75DMAPRONET-1ADMA

PRONET-1ADEA-ECPRONET-1EDMA

PRONET-1EDEA-ECPRONET-2BDMA

PRONET-2BDEA-EC

PRONET-70DMB

PRONET-75DMB

PRONET-1ADMB

PRONET-1EDMB

PRONET-2BDMB

＿

＿

＿

＿

＿

电机系列功率(kW) 电机型号驱动器型号电源电压编码器电缆动力电缆制动器插头

05 06

记号规格

A5: 0.05kW01: 0.1kW02: 0.2kW04: 0.4kW08: 0.75kW10: 1.0kW15: 1.5kW20: 2.0kW30: 3.0kW50: 5.0kW70: 7.0kW75: 7.5kW1A: 11kW1E: 15kW2B: 22kW

记号规格

A: 200VACD: 400VAC

记号规格

M: 脉冲模拟量 CANopen总线控制

E : 支持扩展总线功能

记号规格

G: 17位/20位/23位串行编码器（自适应）

A: 17位串行编码器

B: 旋转变压器

记号规格

-EC EtherCAT总线缺省 M控制形态下

功率电压控制形态编码器接口扩展总线类型

ProNet - 10 A E G - EC额定功率ProNet伺服驱动器

型号说明

额定值

伺服驱动器型号： ProNet-

适用伺服电机型号： EM3A-

适用伺服电机型号： EMJ-

适用伺服电机型号： EMG-

适用伺服电机型号： EML-

适用伺服电机型号： EMB-

连续输出电流 [Arms]

最大输出电流 [Arms]

主电源设备容量 [kVA]

24V开关电源设备容量[W]

A5A

A5A

＿

＿

＿

＿

0.9

3.3

0.2

＿

01A

01A

＿

＿

＿

＿　

1.1

4.0

0.3

＿

02A

02A

02A

＿

＿　　

＿　

1.8　

5.4　

0.5　

＿

04A

04A

04A

＿

＿

＿　

3.3　

9.9　

0.9　

＿

08A

08A

08A

＿

＿　

＿　

5.1　

17.0　

1.3　

＿

10A

10A

10A

10A

10A

＿

6.9　

17.0　

1.8　

＿

15A

15A

＿

15A

＿

＿　

9.3

28.0

2.5

＿

15D

15D

＿

15D

＿

＿

5.0　

15.0　

2.8　

30.0

20A

20A

＿　

20A　

20A

＿　

12.0　

36.0　

3.5　

＿

30A

＿

＿　

30A　

30A

＿　

18.0　

54.0　

4.5　

＿

50A

＿

＿

50A

　

40A

＿　

28.0　

64.0　

7.5　

＿

10D

＿

＿

10D 　

10D

＿　

3.2　

9.6　

1.8　

30.0

20D

20D

＿

20D 　

20A

＿

6.4　

19.2　

3.5　

30.0

30D

＿

＿

30D 　

30A

＿

9.0　

27.0　

5.0　

45.0

50D

＿

＿

50D 　

40A

＿

18.0　

49.5　

8.2　

45.0

70D

＿

＿

＿

＿

75D

18.0

49.5

12.0

45.0

75D

＿

＿

＿　

＿

75D

18.0

49.5

12.0

＿

1AD

＿

＿

＿　

＿

1AD

28.0

84.0

18.0

＿

2BD

＿

＿

＿　

＿

2BD

55.0

134.0

32.0

＿

1ＥD

＿

＿

＿　

＿

1ＥＤ

38.0

84.5

22.0

＿

伺服驱动器项目

构造

性能

扭矩控制

速度控制

位置控制

速度控制范围

速度变动率

模拟量输入信号


设定速度指令

功能

指令脉冲

设定位置指令

选择以下任意一种：符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲（A相+B相）

负载变动率

电压变动率

温度变动率

指令电压

输入阻抗

回路时间参数

指令电压

输入阻抗

回路时间参数

旋转方向选择

速度选择

软启动设定

种类

形式

频率

位置设定可设定16个位置接点

约10MΩ以上

10μs

1:5000

0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速下）

基座安装

规格

额定电压±10%：0%（额定转速下）

25±25℃：±0.1%以下（额定转速下）

±10VDC/额定扭矩（可在±0～10VDC范围内设定）最大输入电压：±12V

±10VDC /额定转速（可在±0～10VDC范围内设定）；最大输入电压：±12V

×1倍频：4Mpps×2倍频：2Mpps×4倍频：1Mpps集电极开路：200Kpps发生占空比偏差时频率会下降

通过/P-CON进行方向切换

可选择第1～7速度

0～10s（可分别设定加速和减速）

非绝缘线驱动器（约+5V），集电极开路

约10MΩ以上

10μs

规格

项目

主电路

输入电源

使用条件

200V

200V控制电路

反馈

控制方式

400V

400V

使用温度 / 保存温度

使用湿度 / 保存湿度

耐振动 / 耐冲击

构造

海拔高度

三相 200 to 230VAC 50/60Hz (0.75kW-5.0kW)

单相 200 to 230VAC 50/60Hz (0.05kW-0.4kW)

三相 380 to 440VAC 50/60Hz (1.0kW-5.0kW)

单相 200 to 230VAC 50/60Hz (0.05kW-5.0kW)

使用温度: 0~+55℃，保存温度: -25~+85℃

5%~95% (不结露)

1000m以下

耐振动: 4.9m/s ² ，耐冲击: 19.6m/s ²

基座安装

规格

24VDC (1.0kW-5.0kW)

SVPWM控制17位绝对值编码器：131072P/R20位增量式编码器：1048576P/R23位绝对值编码器：8388608P/R旋转变压器

构造

性能

转矩控制

速度控制

位置控制

速度控制范围

速度变动率



设定速度指令

功能

指令脉冲

选择以下任意一种：符号+脉冲列、CCW+CW、90°相位差二相脉冲（A相+B相）

负载变动率

电压变动率

温度变动率

指令电压

输入阻抗

回路时间参数

指令电压

输入阻抗回路时间参数

旋转方向选择

速度选择

软启动设定

种类

形式

频率

约10MΩ以上

10μs

1:5000

0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速下）

基座安装

额定电压±10%：0%（额定转速下）

25±25℃：±0.1%以下（额定转速下）

±10VDC/额定扭矩（可在±0～10VDC范围内设定）最大输入电压：±12V

±10VDC /额定转速（可在±0～10VDC范围内设定）最大输入电压：±12V

×1倍频：4Mpps×2倍频：2Mpps×4倍频：1Mpps集电极开路：200Kpps发生占空比偏差时频率会下降

通过/P-CON进行方向切换

可选择第1～7速度

0～10s（可分别设定加速和减速）

非绝缘线驱动器（约+5V），集电极开路

约10MΩ以上10μs

07 08

项目规格

编码器分频脉冲输出

输入输出信号

通道数

顺序输入信号

顺序输出信号功能

再生处理功能

通信功能

功能

通道数

保护功能

0.75kW～7.5kW：内置再生电阻；11kW～22kW：外置再生电阻

过电流、过电压、欠电压、过负载、再生故障、超速等等

报警记录、JOG运行、负载惯量识别等

CHARGE（红色）、POWER（绿色）、7段LEDx5个 (内置数字式操作器功能)

辅助功能

显示功能

RS-485通信端口，采用MODBUS协议；CAN通信端口，采用CANopen协议；EtherCAT通讯模块，采用CiA402协议

标准型：4通道EC总线型：3通道

伺服报警（ALM）可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更：定位完成（/COIN），速度一致（/V-CMP），电机旋转检测（/TGON），伺服准备就绪（/S-RDY），扭矩限制输出（/CLT），制动器联锁（/BK），编码器C脉冲（/PGC），超程信号（/OT）

可进行各种信号的分配、正负逻辑的变更：伺服使能（/S-ON），比例控制（/P-CON），报警复位（/ALM-RST），位置偏差清零（/CLR），正转驱动禁止（P-OT），反转驱动禁止（N-OT），正转电流限制（/P-CL），反转电流限制（/N-CL）等

标准型：8通道EC总线型：5通道

A相、B相、C相：线驱动输出分频脉冲数：可任意分频

驱动器尺寸

深

宽

高

功率

（kW）

0.05

0.1

0.2

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

7.0

7.5

11

15

22

宽x高x深（mm）

200V

40X160X180

40X160X180

40X160X180

40X160X180

84X186X180

84X186X180

100X186X180

100X186X180

125X271X205

125X271X205

—

—

—

—

—

宽x高x深（mm）

400V

—

—

—

—

—

100X186X180

100X186X180

100X186X180

125X271X205

125X271X205

125X271X205

186x426x268

186x426x268

186x426x268

186x426x268

EM3A - 02 A F A 2 1 1 新一代低惯量

电机系列额定输出功率电源电压编码器设计顺序轴端选项插头类型

记号规格

A5:0.05kW01: 0.1kW02: 0.2kW04: 0.4kW08: 0.75kW10: 1kW15: 1.5kW20: 2kW

记号规格

A: 200VACD: 400VAC

记号规格

F: 20位增量型编码器L: 23位绝对值编码器

记号规格

A: 设计顺序

记号规格

1: 平直不带键2: 平直，带键，带螺纹（标准）

记号规格

1: 不带油封，不带制动器2: 带油封，不带制动器3: 不带油封，带制动器4: 带油封，带制动器

记号规格

1: 甩线型不防水2: 甩线防水型3: 连接器型4: 航空插头

电机系列额定输出功率电源电压编码器设计顺序轴端选项

记号规格

J: EMJ系列电机G:EMG系列电机L:EML系列电机B:EMB系列电机

记号规格

1: 平直不带键2: 平直，带键，带螺纹（标准）

记号规格

A,B,D,H,M:

设计顺序

EMG - 10 A F D 2 1

型号说明

伺服电机

记号规格

A: 200VACD: 400VAC

记号规格

02:0.2kW04: 0.4kW08: 0.75kW10: 1.0kW15: 1.5kW20: 2.0kW30: 3.0kW50: 5.0kW70: 7.0kW75: 7.5kW1A: 11kW1E: 15kW2B: 22kW

记号规格

F: 20位增量型编码器

S: 17位绝对值编码器

L: 23位绝对值编码器

R: 旋转变压器

记号规格

1: 不带油封，不带制动器2: 带油封，不带制动器3: 不带油封，带制动器4: 带油封，带制动器

09 10

EM3A电机额定值和规格

电压

重量

注:括号内的数值表示的是带制动器电机的值。

转子转动惯量

kg

制动器额定电压

30006000 5000

制动器额定功率

制动器保持转矩

0.147 (0.179)

0.9(1.3)

0.368(0.588)

0.491(0.696)

0.023(0.0268)

0.0428(0.0465)

0.244(0.276)

1.3(1.7)

0.909 (1.07)

2.6 (3.2)

1.14 (1.30)

3.1 (3.8)

2.24(2.44)

2.84(3.04)

5.7(7.0)

6.6(8.1)

20位增量型编码器 1048576P/R� 23位绝对值型编码器 8388608P/R

200VAC/400VAC

DC24V±10%

kW

N·m

N·m

Arms

Arms

r/min

r/min

×10 -4kg·m²

额定输出功率

额定转矩

瞬间最大转矩

额定电流

瞬间最大电流

额定转速

最高转速

伺服电机型号EM3A-

编码器

耐热等级

环境温度

环境湿度

抗振性能

保护方式

02AFA□□102ALA□□1

0.2

0.637

1.91

1.5

4.7

01AFA2□101ALA2□1

0.1

0.318

1.11

1.1

4

A5AFA2□1A5ALA2□1

0.05

0.159

0.557

0.9

3.3

04AFA□□104ALA□□1

0.4

1.27

3.82

2.9

9.2

08AFA□□108ALA□□1

0.75

2.39

7.16

5.1

16.1

10AFA□□110ALA□□1

1

3.18

8.8

6.9

19.5

15AFA2□415ALA2□4

1.5

4.78

14.3

9.0

30

15DFA2□415DLA2□4

1.5

4.78

14.3

4.5

15

20AFA2□420ALA2□4

2.0

6.37

19.1

12.0

39

20DFA2□420DLA2□4

2.0

6.37

19.1

6.0

20

W

N·m

7.4

1.5

4.0

0.32

9.6

3.2

17.6

8.0

F

0 ~ +40℃(不结冻)

20%~80% RH(不结露)

振动：旋转时49m/s²（5G）以下；停止时24.5m/s²（2.5G）以下�冲击：98m/s²（10G）以下

全封闭，自冷，IP65(如果不配油封，则排除轴伸端；如果不配防水插头，则排除连接器。)

20%~85% RH(不结露)

EMJ电机额定值和规格

电压

重量


转子转动惯量

kg


3000

4500



0.31(0.35)

1.52(2.02)

0.7(0.74)

1.52(2.17)

1.35(1.47)

2.96(3.66)

1.74(1.87)

3.69(4.29)

0.19(0.23)

1.21(1.71)

17位绝对值型编码器 131072P/R� 20位增量型编码器 1048576P/R�

200VAC

DC24V±10%

kW

N·m

N·m

Arms

Arms

r/min

r/min

×10 -4kg·m²

额定输出功率

额定转矩

瞬间最大转矩

额定电流

瞬间最大电流

额定转速

最高转速

伺服电机型号EMJ-

编码器

耐热等级

环境温度

环境湿度

抗振性能

保护方式

02ASA□□02AFD□□

0.2

0.64

1.91

1.4

4.2

08ASB□□08AFD□□

0.75

2.39

7.16

4.0

12.0

10ASB□□10AFD□□

1.0

3.18

9.55

5.3

15.9

0.4

1.27

3.82

2.8

8.4

04ASA□□04AFD□□

04ASH□□04AFM□□

W

N·m

7.2

1.3

11.5

3.2

F

0 ~ +40℃(不结冻)

20%~80% RH(不结露)

49m/s²全封闭，自冷，IP65(如果不配油封，则排除轴伸端；如果不配防水插头，则排除连接器。)

EMG电机额定值和规格


重量

转子转动惯量

kg


13.2 (14.3)

7 (8.5)

18.4 (19.5)

8.9 (10.4)

23.5 (24.6)

10.8 (12.3)

41.3 (44.5)

16.63 (20.23)

65.7 (68.9)

24.3 (27.9)

2000

3000



20位增量型编码器 1048576P/R 23位绝对值型编码器 8388608P/R

DC24V±10%

伺服电机型号

额定输出功率

额定转矩

瞬间最大转矩

额定电流

瞬间最大电流

额定转速

最高转速

编码器

耐热等级

环境温度

环境湿度

抗振性能

保护方式

10DFB□□10DLB□□

1.0

4.78

14.3

3.0

9.0

15AFD□□15ALB□□

1.5

7.16

21.5

8.2

24.6


1.5

7.16

21.5

4.3

12.9


2.0

9.55

28.7

11.3

33.9


2.0

9.55

28.7

5.7

17.1

30AFD□□30ALA□□

3.0

14.3

43.0

18.0

54.0

30DFA□□30DLA□□

3.0

14.3

43.0

8.8

26.4


5.0

23.9

76.0

28.0

84.0


5.0

23.9

76.0

15.0

45.0


1.0

4.78

14.3

5.8

17.4

W

N·m

19.5

12

35

40

F

0 ~ +40℃(不结冻)

20%~80% RH(不结露)

24.5m/s²全封闭，自冷，IP65 (如果不配油封，则排除轴伸端。)

200VAC / 400VAC电压

EML电机额定值和规格


重量

转子转动惯量

kg


23.5 (24.6)

10.8 (12.3)

53.5 (56.7)

18.1 (21.7)

77.8 (81.0)

19.5 (23.1)

102.2 (105.4)

34.75 (38.35)

1000

1500



20位增量型编码器1048576P/R 23位绝对值型编码器8388608 P/R

DC24V±10%

EML-

kW

N·m

N·m

Arms

Arms

r/min

r/min

×10 -4kg·m²

伺服电机型号

额定输出功率

额定转矩

瞬间最大转矩

额定电流

瞬间最大电流

额定转速

最高转速

编码器

耐热等级

环境温度

环境湿度

抗振性能

保护方式









1.0

9.55

28.7

2.0

19.1

57.3

3.0

28.7

4.0

38.2

W

N·m

19.5

12

35

40

F

0 ~ +40℃(不结冻)

20%~80% RH(不结露)

24.5m/s²全封闭，自冷，IP65 (如果不配油封，则排除轴伸端。)

5.5

16.5

2.8

8.4

12.0

36.0

6.2

18.6

18.0

54.0

86.0 114.6

9.0

27.0

24.0

72.0

12.2

36.6

200VAC / 400VAC电压

EMG-

kW

N·m

N·m

Arms

Arms

r/min

r/min

×10 -4kg·m²

11 12

EMB电机额定值和规格

电压



转子转动惯量


1500

2000

186.2（193.6） 271.6（278.9） 338.8（346.1） 576.62（601.62）

43.8（49.8） 54.66（60.66） 63.07（69）



17位绝对值编码器：131072P/R 旋转变压器

400VAC

DC24V±10%

100 150

90

EMB-

kW

N·m

N·m

Arms

Arms

r/min

r/min

×10 -4kg·m²

伺服电机型号

额定输出功率

额定转矩

瞬间最大转矩

额定电流

瞬间最大电流

额定转速

最高转速

编码器

耐热等级

环境温度

环境湿度

抗振性能

保护方式

75D□A□□

7.5

47.8

143.4

18.0

56.0

1AD□A□□

11.0

70.0

175

28.0

70.0

1ED□A□□

15.0

95.5

191

38.0

84.0

2BD□□□□

22.0

140.0

350

52.0

130

W

N·m

F

0 ~ +40℃(不结冻)

20%~80% RH(不结露)

24.5m/s²全封闭，自冷，IP44 (如果不配油封，则排除轴伸端) 风扇部位的防护等级为IP20。

EM3A外形尺寸 EM3A 转矩-转速特性

A:连续工作区域 B:反复工作区域

单位：毫米

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 0.5 1 1.5 2 2.5

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-02A

A B

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 1 2 3 4

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-04A

A B

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 2 4 6 8

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-08A

A B

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 2 4 6 8 10

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-10A

A B

EM3A- L LL S 螺纹孔×

深度LR LE LF LC LA LB LZ

法兰面键

QK W T U Q

02ALA

04ALA

08ALA

10ALA

02AFA

04AFA

08AFA

10AFA

15AFA

15ALA

15DFA

15DLA

20AFA

20ALA

20DFA

20DLA

A5ALA

01ALA

87.5（121）

103.5（137）

62.5（96）

78.5（112）

30

30

40

40

30

30

40

40

45

45

45

45

45

45

45

45

25

25

2.5

2.5

5

5

40

40

46

46

30

30

4.3

4.3

8

8

14

14

3

3

3

3

1.8

1.8

22.5

22.5

M3X6

M3X6

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

3

7

7

8

8

7

7

8

8

10

10

10

10

10

10

10

10

60

60

80

80

60

60

80

80

100

100

100

100

100

100

100

100

70

70

90

90

70

70

90

90

115

115

115

115

115

115

115

115

50

50

70

70

50

50

70

70

95

95

95

95

95

95

95

95

5.5

5.5

6.6

6.6

5.5

5.5

6.6

6.6

7

7

7

7

7

7

7

7

14

14

19

19

14

14

19

19

24

24

24

24

24

24

24

24

20

20

25

25

20

20

25

25

32

32

32

32

32

32

32

32

5

5

6

6

5

5

6

6

8

8

8

8

8

8

8

8

5

5

6

6

5

5

6

6

5

5

6

6

5

5

6

6

3

3

3.5

3.5

3

3

3.5

3.5

3

3

3.5

3.5

3

3

3.5

3.5

27

27

37

37

27

27

37

37

40

40

40

40

40

40

40

40

M5X12

M5X12

M6X12

M6X12

M5X12

M5X12

M6X12

M6X12

M8X16

M8X16

M8X16

M8X16

M8X16

M8X16

M8X16

M8X16

108（137）

129（158）

151(184)

165(198)

126.5(155.5）

147.5(176.5)

167.5(184)

182.5(214.5)

235（272）

255(292）

78（107）

99（128）

111(144)

125(158)

96.5(125.5)

117.5（146.5）

127.5（144）

142.5（174.5）

190（227）

210(247)

重量 kg

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0 5 10 15 20

Motor Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-15

A B

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

0 5 10 15 20

Motor Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-20

A B

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75

Motor Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-A5A

A B

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25

Motor Speed[r/min]

Torque[N.m]

EM3A-01A

A B



单位：毫米

EMJ外形尺寸

EMJ 转矩-转速特性

13 14


EMG外形尺寸

EMG 转矩-转速特性

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 4 8 12 16 20

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMG-10 □□□□□

A BA BA BA BA BA BA BA B

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 6 12 18 24 30

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMG-15□□□□□


0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 8 16 24 32 40

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMG-20□□□□□


0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 12 24 36 48 60

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMG-30□□□□□


0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

0 20 40 60 80 100

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMG-50□□□□□


EMG- L LL KB1 KB2 KL1 KL2 S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ

法兰面键

QK QL W T U

148(190.5)

80(103.2)

102(125.2)

124(147.2)

131.5(174)153.5(196)175.5(218)

117 60.5 55 4 12 130 145 110 9 22 M6×20 40 5 8 7 4

10□□B/D

15□□B/D

20□□B/D

203(245.5)

225(267.5)

247(289.5)

170(212.5)

192(234.5)

30□□A/D

50□□A/D

307(378)357

(428)

228(299)278

(349)

203(274) 253

(324)

143

183140 79 79 3.2 18 180 200 114.3 13.5 35 M8×16 55 6 10 8 5

单位：毫米

EMJ- L LL S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ

法兰面键

QK QL W T U

02AFD

02ASA

04AFD

04ASA

04AFM

04ASH

08AFD

08ASB

10AFD

10ASB

142(182)

154(194)

161(201)

174(214)

172(212)

182(222)

173(216)

186(229)

191(234)

204(247)

112(152)

124(164)

131(171)

144(184)

142(182)

152(192)

138(181)

151(194)

156(199)

169(212)

30 6 60 70 50 5.5 14 M5×10 16 5 5 3

3 4

35 9 80 90 70 7 19 M6×15 22 6 6 3.5


0

1000

2000

3000

4000

5000

0 0.5 1 1.5 2 2.5

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMJ-02A□□□□

A BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA B

0

1000

2000

3000

4000

5000

0 1 2 3 4 5

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMJ-04A□□□□


0

1000

2000

3000

4000

5000

0 2 4 6 8 10

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMJ-08A□□□□

A BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA BA B

0

1000

2000

3000

4000

5000

0 2 4 6 8 10

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMJ-10A□□□□


×

15 16


EMB 转矩-转速特性

EMB外形尺寸

EMB- L LL KB1 KB2 KL1 S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ

法兰面键

QK QL W T U

75D□□

1AD□□

1ED□□

2BD□□

530(625) 580

(675) 615

(710) 717

（792.5）

414(509) 464

(559) 499

(594) 577

（652.5）

366(461) 416

(511) 451

(546) 432

（495.5）

302(397) 352

(447) 387

(482) 523

（586.5）

184

42

42

55

60

90

90

90

128

6

6

6

6

12

12

16

18

8

8

10

11

5

5

6

7

M16×32

M16×32

M20×40

M12×25250

116 4 20 220 235 200 13.5

140 5 30 280 300 250 19

0

500

1000

1500

2000

0 40 80 120 160

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMB-75D□□□□


0

500

1000

1500

2000

0 50 100 150 200

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMB-1AD□□□□


0

500

1000

1500

2000

0 50 100 150 200

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMB-1ED□□□□


0

500

1000

1500

2000

0 100 200 300 400

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EMB-2BD□□□□




EML外形尺寸

EML 转矩-转速特性

EML- L LL KB1 KB2 KL1 KL2 S 螺纹孔×深度LR LE LF LC LA LB LZ

法兰面键

QK QL W T U

10□□B/D247

(289.5) 192

(234.5) 124

(147.2)175.5(218) 117 60.5 55 4 12 130 145 110 9 22 M6×20 40 5 8 7 4

20□□A/D

30□□A/D

40□□A/D

332(401) 372

(443) 412

(478)

253(322) 293

(364) 333

(399)

168

208

243

228(245) 268

(287) 308

(322)

140 79 79 3.2 18 180 200 114.3 13.5 35 M8×16 55 6 10 8 5

0

500

1000

1500

0 8 16 24 32 40

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EML-10 □□□□□


0

500

1000

1500

0 16 32 48 64 80

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EML-20□□□□□


0

500

1000

1500

0 24 48 72 96 120

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EML-30□□□□□


0

500

1000

1500

0 32 64 96 128 160

Speed[r/min]

Torque[N.m]

EML-40 □□□□□



单位：毫米单位：毫米

×

1817

配件

电缆外围连接设备示意图

动力电缆

PDM-JB18-XX PDMB-JB18-XX

PDM-GA14-XX-Ⅱ PDMB-GA14-XX-Ⅱ

电机侧连接器伺服驱动器连接器电机侧连接器伺服驱动器连接器


驱动器与周边设备的连接

电磁接触器

断路器

交流电抗器

三相AC200V

通信电缆

通信电缆

输入输出电缆

编码器电缆

电机

地线

动力电缆

制动电阻

UVW

FG

USB通信线缆

PDM-GD14-XX PDM-GD12-XX

EC3P-B0718-XX

PDM-JE18-XX

EC3P-N0718-XX

2019

电机侧连接器伺服驱动器连接器




电机侧连接器

PBP-JB24-XX PDP-JB24-XX

编码器电缆

10

2019

912

1211

1112

21 9

1920

10

PBP-GM24-XX PDP-GA24-XX-Ⅱ

1112

21 9

1920

10




PDP-GA24-XX

1112

21 9

1920

10

PBP-GJ24-XX


2221

伺服驱动器主电路电压内置再生电阻器规格再生电阻器最小值三相滤波器额定输入电流最小值

断路器最小额定电流

ProNet-A5A

ProNet-01A

ProNet-02A

ProNet-04A

ProNet-08A

ProNet-10A

ProNet-15A

ProNet-20A

ProNet-30A

ProNet-50A

ProNet-10D

ProNet-15D

ProNet-20D

ProNet-30D

ProNet-50D

ProNet-70D

ProNet-75D

ProNet-1AD

ProNet-1ED

ProNet-2BD

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

200-230VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

380-440VAC

25Ω

25Ω

25Ω

25Ω

25Ω

25Ω

25Ω

25Ω

10Ω

10Ω

50Ω

50Ω

40Ω

35Ω

20Ω

20Ω

20Ω

17Ω

12Ω

8Ω

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

-

5A

5A

10A

10A

25A

25A

35A

55A

70A

100A

12A

20A

24A

33A

55A

60A

60A

80A

120A

160A

50Ω/60W

50Ω/60W

40Ω/80W

40Ω/80W

10Ω/300W

10Ω/300W

200Ω/80W

200Ω/80W

200Ω/80W

40Ω/300W

40Ω/300W

40Ω/300W

40Ω/300W

20Ω/1.5KW外接

15Ω/1.5KW外接

10Ω/3KW=2X20Ω/1.5KW并联外接

27A

42A

14A

23A

27A

27A

42A

57A

82A

外围选配件PRP-BA24-XX


EC3S-I2724-XX PBP-JE24-XX

PDP-JE24-XX




EC3S-A2724-XX


1112

21 9

1920

10

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